Gegeben ist eine Geradenschar g_a durch $\overrightarrow{x}=$ $\left(\begin{array}{c}21\\ a\\ 1\end{array}\right)+t\cdot \left(\begin{array}{c}-5\\ -1\\ 3\end{array}\right)$.

Für welchen Wert von a, hat die Gerade g_a den kleinstmöglchen Abstand zum Ursprung ?