Gegeben ist eine Ebenenschar E_a durch E_a: $\mathrm{a}{x}_1+5x_2-2x_3=\mathrm{-4a\; +\; 29}$.
Von den Punkten, die in jeder Ebene der Ebenenschar E_a liegen, gibt es einen mit dem kleinsten Abstand zum Ursprung.

Bestimme dessen Koordinaten.