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Normalenvektor

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -1 -1 0 ) als auch zu v = ( 5 -5 2 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -1 -1 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 1 -1 t ) für jedes t orthogonal zu ( -1 -1 0 ) , denn ( -1 -1 0 ) ( 1 -1 t ) =(-1)1 + (-1)(-1) + 0t = -1+1+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 5 -5 2 ) ( 1 -1 t ) = 2⋅t +10 = 0 wird, also t= - 10 2 = -5.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 1 -1 -5 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 2 x 1 +4 x 2 +3 x 3 = 6 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 5 -4 4 ) +t ( 0 6 -4 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 2 4 3 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 0 6 -4 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( 0 6 -4 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 4 6 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 6 -4 ) ( t 4 6 ) =0t + 64 + (-4)6 = 0+24-24=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( 2 4 3 ) ( t 4 6 ) = 2⋅t +34 = 0 wird, also t= - 34 2 =-17. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -17 4 6 ) .

Da n rvh = ( 0 6 -4 ) ( -17 4 6 ) =0(-17) + 64 + (-4)6 = 0+24-24=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(5|-4|4) liegt in E, da:

2 5 +4 ( - 4 ) +3 4 = 6

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 5 -4 4 ) +t ( -17 4 6 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 2 3 -5 ) +t ( 0 3 -6 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -3 x 1 +4 x 2 -3 x 3 = 4 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( -3 4 -3 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 0 3 -6 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( 0 3 -6 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 6 3 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 3 -6 ) ( t 6 3 ) =0t + 36 + (-6)3 = 0+18-18=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( -3 4 -3 ) ( t 6 3 ) = -3⋅t +15 = 0 wird, also t= 15 3 =5. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 5 6 3 ) , die Ebenengleichung also: 5 x 1 +6 x 2 +3 x 3 = d .

Da rv nE = ( 0 3 -6 ) ( 5 6 3 ) =05 + 36 + (-6)3 = 0+18-18=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (2|3|-5) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (2|3|-5) in E ein:

5 2 +6 3 +3 ( - 5 ) = d

und erhalten d=13.

Die gesuchte Ebene ist also E: 5 x 1 +6 x 2 +3 x 3 = 13

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-1|2|6) hat sowohl von der Ebene E: 3 x 1 +2 x 2 +6 x 3 = -12 als auch von der Ebene F: 2 x 1 +6 x 2 +3 x 3 = -21 den gleichen Abstand d = 7. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=7 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 3 2 6 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 2 6 3 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 3 2 6 ) als auch zu ( 2 6 3 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 3 2 6 ) × ( 2 6 3 ) = ( 2 · 3 - 6 · 6 6 · 2 - 3 · 3 3 · 6 - 2 · 2 ) = ( 6 -36 12 -9 18 -4 ) = ( -30 3 14 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=7 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -1 2 6 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -1 2 6 ) +t ( -30 3 14 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -2 x 1 +6 x 2 - x 3 = 23 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 5 5 -3 ) +t ( 0 4 -5 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -2 6 -1 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 0 4 -5 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( 0 4 -5 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 5 4 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 4 -5 ) ( t 5 4 ) =0t + 45 + (-5)4 = 0+20-20=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( -2 6 -1 ) ( t 5 4 ) = -2⋅t +26 = 0 wird, also t= 26 2 =13. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 13 5 4 ) .

Da n rvh = ( 0 4 -5 ) ( 13 5 4 ) =013 + 45 + (-5)4 = 0+20-20=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(5|5|-3) liegt in E, da:

-2 5 +6 5 -1 ( - 3 ) = 23

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 5 5 -3 ) +t ( 13 5 4 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(2|1|2) liegt in der Ebene E: -2 x 1 +2 x 2 + x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 9.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 2 1 2 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( -2 2 1 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 2 1 2 ) als auch zu ( -2 2 1 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 2 1 2 ) × ( -2 2 1 ) = ( 1 · 1 - 2 · 2 2 · ( -2 ) - 2 · 1 2 · 2 - 1 · ( -2 ) ) = ( 1 -4 -4 -2 4 +2 ) = ( -3 -6 6 ) = -3⋅ ( 1 2 -2 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 2 1 2 ) | | k⋅ ( 1 2 -2 ) | = 9

mit | ( 2 1 2 ) | = 2 2 + 12 + 2 2 = 9 = 3 und | ( 1 2 -2 ) | = 1 2 + 22 + (-2) 2 = 9 = 3 gilt somit:

3 ⋅ k⋅3 = 9 | :9

k = 9 9 = 1

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 1⋅ ( 1 2 -2 ) = ( 2 1 2 ) + ( 1 2 -2 ) = ( 3 3 0 )
bzw. 0C' = 0B - 1⋅ ( 1 2 -2 ) = ( 2 1 2 ) + ( -1 -2 2 ) = ( 1 -1 4 )

Die Koordinaten von C sind somit C(3|3|0) oder C'(1|-1|4).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -3 x 1 +4 x 2 +10 x 3 = 60 und der Punkt P(0|4|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x1-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x1-Achse Qc(c|0|0). Damit muss Q cP = ( 0 - c 4 -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( -3 4 10 ) ( 0 - c 4 -1 ) = -3 · ( -c ) + 4 · 4 + 10 · ( -1 ) = 3c +16 -10

3c +16 -10 = 0
3c +6 = 0 | -6
3c = -6 |:3
c = -2

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -2P = ( 0 - ( - 2 ) 4 -1 ) = ( 2 4 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 0 4 -1 ) +t ( 2 4 -1 )