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nach x Minuten

Beispiel:

Ein Flugzeug startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (0|50|40) (alle Angaben in Meter). Nach 4s ist es im Punkt B (160|330|200) angelangt. Wie hoch ist die Geschwindigkeit des Flugzeugs in km/h?
An welchem Ort befindet sich das Flugzeug nach 11s?
Wie weit ist das Flugzeug dann geflogen?
Berechne den Winkel mit dem das Flugzeug steigt?
Wann hat das Flugzeug die Höhe von 1960m erreicht?

Lösung einblenden

Das Bewegungsobjekt legt in 4s den Vektor AB = ( 160 280 160 ) zurück.
In 1s legt es also den Vektor 1 4 ( 160 280 160 ) = ( 40 70 40 ) zurück. Dieser Vektor hat die Länge = 40 2 + 702 + 40 2 = 8100 = 90.
Die Geschwindigkeit ist also v=90 m s = 324 km h

Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann als Gerade g mit g: x = ( 0 50 40 ) +t ( 40 70 40 ) dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann. Nach 11 s befindet es sich also im Punkt mit dem Ortsvektor
OP = ( 0 50 40 ) +11 ( 40 70 40 ) = ( 440 820 480 ) , also im Punkt P(440|820|480).

Das Bewegungsobjekt hat sich dann von A(0|50|40) nach P(440|820|480) bewegt, also um den Vektor AP = ( 440 770 440 ) . Dessen Länge ist 440 2 + 7702 + 440 2 = 980100 = 990 (in m).

Den Steigungswinkel kann man einfach als Schnittwinkel der Geraden mit der (horizontalen) x1-x2-Ebene berechnen. Die x1-x2-Ebene hat die Gleichung x3=0 und den Normalenvektor n = ( 0 0 1 ) .
Daraus ergibt sich für den Steigungswinkel α: sin(α)= | ( 40 70 40 ) ( 0 0 1 ) | | ( 40 70 40 ) | | ( 0 0 1 ) | = | 400 + 700 + 401 | 40 2 + 702 + 40 2 0 2 + 02 + 1 2
= | 40 | 8100 1 0.4444 => α=26.4°

In 1s steigt (bzw. sinkt) das Bewegungsobjekt um 40m (Änderung in der x3-Koordinate). Um von 40 auf 1960m (also 1920m) zu steigen (bzw. fallen), muss es also 1920 40 s = 48s lang steigen (bzw. sinken).

Bewegungsaufgabe mit geg. Geschwindigkeit

Beispiel:

Eine Leuchtrakete befindet sich zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (-200|150|100) und fliegt mit einer konstanten Geschwindigkeit von 1980km/h in Richtung des Punktes B (-550|450|400) (alle Koordinatenangaben in Meter).
Wann kommt sie im Punkt B an?
Wann hat die Rakete die (absolute) Höhe von 2200m erreicht? In welchem Punkt befindet es sich dann?

Lösung einblenden

Zuerst rechnen wir die Geschwindigkeit von km/h in m s um: v= 1980000 m 3600 s = 550 m s .
Die Länge des Vektors AB = ( -350 300 300 ) ist (-350) 2 + 3002 + 300 2 = 302500 = 550 (in m).
Bei einer Geschwindigkeit von 550 m s . braucht er für diese Strecke 550 550 s = 1s.
Punkt B wird als nach 1s erreicht.

In einer s wird also der Vektor ( -350 300 300 ) zurückgelegt.
Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann so als Gerade g mit g: x = ( -200 150 100 ) +t ( -350 300 300 ) dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann.

In 1s steigt (bzw. sinkt) das Bewegungsobjekt um 300m (Änderung in der x3-Koordinate). Um von 100 auf 2200m (also 2100m) zu steigen (bzw. fallen), muss es also 2100 300 s = 7s lang steigen (bzw. sinken) und ist dann im Punkt mit dem Ortsvektor OP = ( -200 150 100 ) +7 ( -350 300 300 ) = ( -2650 2250 2200 )
Also im Punkt P(-2650|2250|2200).

Höhe nach x Kilometern

Beispiel:

Ein Flugzeug startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (-50|-40|40) (alle Angaben in Meter). Nach 1s ist es im Punkt B (-70|-20|50) angelangt.
Welche Höhe hat das Flugzeug, wenn es 4,8 km zurückgelegt hat?

Lösung einblenden

Das Bewegungsobjekt legt in 1 s den Vektor AB = ( -20 20 10 ) zurück.
Die Geradengleichung x = ( -50 -40 40 ) +t ( -20 20 10 ) beschreibt also den Ortsvektor zu dem Punkt, an dem sich das Bewegungsobjekt nach t s befindet.
Dieser Richtungsvektor (der in 1 s zurückgelegt wird) hat die Länge = (-20) 2 + 202 + 10 2 = 900 = 30.
Die Geschwindigkeit ist also v=30 m s
Für die Strecke von 4.8 km braucht es also 4800 30 s = 160s
Nach dieser Zeit befindet es sich dann im Punkt mit dem Ortsvektor
OP = ( -50 -40 40 ) +160 ( -20 20 10 ) = ( -3250 3160 1640 ) , also im Punkt P(-3250|3160|1640).

Die Höhe in diesem Punkt ist einfach die x3-Koordinate, also 1640 (in m).

Zwei Objekte - gleiche Höhe

Beispiel:

Die Position eines Flugzeugs F1 zum Zeitpunkt t ist gegeben durch x = ( -64 17 0 ) +t ( 9 -2 0,4 ) . (alle Koordinaten in km; t in Minuten seit Beobachtungsbeginn). Ein zweites Flugzeug F2 startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (3|7|0,9) . Nach 5min ist es im Punkt B (-2|2|2,4) angelangt.
Wann sind die beiden Flugzeuge auf gleicher Höhe?
Wie weit sind die beiden Flugzeuge von einander entfernt, wenn F1 genau senkrecht über oder unter der Flugbahn von F2 ist?
Ein Beobachter steht direkt senkrecht unter dem scheinbaren Schnittpunkt der beiden Flugbahnen. Wie hoch ist an dieser Stelle der Höhenunterschied der beiden Flugbahnen tatsächlich?

Lösung einblenden

Das Flugzeug F2 legt in 5min den Vektor AB = ( -5 -5 1.5 ) zurück.
In 1min legt es also den Vektor 1 5 ( -5 -5 1.5 ) = ( -1 -1 0.3 ) zurück. Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann als Gerade g2 mit g2: x = ( 3 7 0.9 ) +t ( -1 -1 0.3 ) dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann.

Um den Zeitpunkt zu finden, wann beide die gleiche Höhe haben, muss einfach ein t gefunden werden, bei dem die x3-Koordinate bei beiden Gleichungen gleich groß ist, also:

0,4t +0 = 0,3t +0,9
0,4t = 0,3t +0,9 | -0,3t
0,1t = 0,9 |:0,1
t = 9

nach 9 min sind also das Flugzeug F1 und das Flugzeug F2 auf gleicher Höhe: 0,49 +0 = 3.6 = 0,39 +0,9


Das Flugzeug F1 ist genau dann unter/über der Flugbahn von F2, wenn die x1- und x2-Koordinaten der beiden Geradengleichungen übereinstimmen. Da aber höchstwahrscheinlich das Flugzeug F2 zu einem anderen Zeitpunkt genau unter oder über der Flugbahn von F1 ist, müssen wir verschiedene Parameter in die beiden Geradengleichungen einsetzen.

( -64 17 0 ) +s ( 9 -2 0.4 ) = ( 3 7 0.9 ) +t ( -1 -1 0.3 ) da ja aber nur die x1- und x2-Koordinaten gleich sein müssen ergibt sich folgendes LGS:

-64+9s= 3-1t17-2s= 7-1t

9s +t = 67 (I) -2s +t = -10 (II)
9s +t = 67 (I) -2s +t = -10 (II)

langsame Rechnung einblenden2·(I) + 9·(II)

9s 1t = 67 (I) ( 18 -18 )s +( 2 +9 )t = ( 134 -90 ) (II)
9s +t = 67 (I) +11t = 44 (II)
Zeile (II): +11t = 44

t = 4

eingesetzt in Zeile (I):

9s +(4 ) = 67 | -4
9 s = 63 | : 9

s = 7

L={(7 |4 )}

Das heißt also, dass das Flugzeug F1 nach 7min und das Flugzeug F2 nach 4min an diesem 'x1-x2-Schnittpunkt' ist.

das Flugzeug F1 ist also nach 7min bei ( -64 17 0 ) +7 ( 9 -2 0.4 ) = ( -1 3 2.8 ) , während das Flugzeug F2 nach 7min bei ( 3 7 0.9 ) +7 ( -1 -1 0.3 ) = ( -4 0 3 ) ist.

Wir berechnen zuerst den Verbindungsvektor zwischen P1(-1|3|2.8) und P2(-4|0|3):
P1P2 = ( -4-( - 1 ) 0-3 3-2.8 ) = ( -3 -3 0.2 )
Die Länge dieses Vektors ist dann der Abstand zwischen P1 und P2
d=| P1P2 | = | ( -3 -3 0.2 ) | = (-3) 2 + (-3)2 + 0.2 2 = 18.04 ≈ 4.2473521163191

Der Abstand der beiden Objekte nach 7min ist also 18.0625 km ≈ 4.25 km


Auch den scheinbaren Schnittpunkt, den der genau darunter stehende Beobachter sieht, berechnet man indem man die x1- und x2-Koordinaten der beiden Geradengleichungen gleichsetzt.

( -64 17 0 ) +s ( 9 -2 0.4 ) = ( 3 7 0.9 ) +t ( -1 -1 0.3 ) da ja aber nur die x1- und x2-Koordinaten gleich sein müssen ergibt sich folgendes LGS:

-64+9s= 3-1t17-2s= 7-1t

9s +t = 67 (I) -2s +t = -10 (II)
9s +t = 67 (I) -2s +t = -10 (II)

langsame Rechnung einblenden2·(I) + 9·(II)

9s 1t = 67 (I) ( 18 -18 )s +( 2 +9 )t = ( 134 -90 ) (II)
9s +t = 67 (I) +11t = 44 (II)
Zeile (II): +11t = 44

t = 4

eingesetzt in Zeile (I):

9s +(4 ) = 67 | -4
9 s = 63 | : 9

s = 7

L={(7 |4 )}

Das heißt also, dass das Flugzeug F1 nach 7min und das Flugzeug F2 nach 4min an diesem 'x1-x2-Schnittpunkt' ist.

das Flugzeug F1 ist also nach 7min bei ( -64 17 0 ) +7 ( 9 -2 0.4 ) = ( -1 3 2.8 ) , während das Flugzeug F2 nach 4min bei ( 3 7 0.9 ) +4 ( -1 -1 0.3 ) = ( -1 3 2.1 ) ist.

Sie haben dort also die selben x1- und x2-Koordinaten, in der Höhe (x3-Koordinate) haben sie jedoch einen Unterschied von

2.8 - 2.1 = 0.7 km

Zwei Objekte Aufgabe - Abstände

Beispiel:

Die Position einer Drohne zum Zeitpunkt t ist gegeben durch x = ( 10 10 0 ) +t ( 0 -5 5 ) . (alle Koordinaten in m; t in Sekunden seit Beobachtungsbeginn).
Die Gondel einer Seilbahn startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (16|23|2) . Nach 1s ist sie im Punkt B (14|18|8) angelangt.
Wie weit sind die Drohne und die Seilbahngondel nach 2s von einander entfernt?
Berechne den kleinsten Abstand, den die Drohne von der Seilbahn haben kann.
Zu welchem Zeitpunkt kommen sich die Drohne und die Gondel der Seilbahn am nächsten? Wie weit sind sie dann voneinander entfernt?

Lösung einblenden

Die Seilbahngondel legt in 1s den Vektor AB = ( -2 -5 6 ) zurück. Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann als Gerade g2 mit g2: x = ( 16 23 2 ) +t ( -2 -5 6 ) dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann.

Die Drohne ist nach 2s an der Stelle P1 ( 10 10 0 ) +2 ( 0 -5 5 ) = ( 10 0 10 ) und die Seilbahngondel an der Stelle P2 ( 16 23 2 ) +2 ( -2 -5 6 ) = ( 12 13 14 ) .

Wir berechnen zuerst den Verbindungsvektor zwischen P1(10|0|10) und P2(12|13|14):
P1P2 = ( 12-10 13-0 14-10 ) = ( 2 13 4 )
Die Länge dieses Vektors ist dann der Abstand zwischen P1 und P2
d=| P1P2 | = | ( 2 13 4 ) | = 2 2 + 132 + 4 2 = 189 ≈ 13.747727084868

Der Abstand ist also ca. 13.75 m.


Um den kleinsten Abstand der beiden Bewegungsbahnen zu erhalten müssen wir die klassische Rechnung zur Bestimmung des Abstands zweier windschieder Geraden durchführen:

Zuerst bilden wir eine Ebene, welche die Gerade h: x = ( 16 23 2 ) +t ( -2 -5 6 ) enthält und parallel zur Geraden g: x = ( 10 10 0 ) +t ( 0 -5 5 ) ist, also x = ( 16 23 2 ) + r ( -2 -5 6 ) + s ( 0 -5 5 )
Der Normalenvektor dieser Ebene ist der Normalenvektor auf die beiden Richtungsvektoren der Geraden.

n = ( 0 -5 5 ) × ( -2 -5 6 ) = ( -5 · 6 - 5 · ( -5 ) 5 · ( -2 ) - 0 · 6 0 · ( -5 ) - ( -5 ) · ( -2 ) ) = ( -30 +25 -10 +0 0 -10 ) = ( -5 -10 -10 ) = -5⋅ ( 1 2 2 )

Wenn wir den Aufpunkt von h Ah(16|23|2) in die allgemeine Ebenengleichung x 1 +2 x 2 +2 x 3 = d einsetzen erhalten wir für diese Hilfsebene die Koordinatengleichung:

x 1 +2 x 2 +2 x 3 = 66

Nun können wir den Abstand zwischen der Geraden g: x = ( 10 10 0 ) +t ( 0 -5 5 ) und dieser (zu g parallelen) Ebene berechnen, indem wir aus der Geraden einen Punkt, am besten den Aufpunkt (10|10|0), nehmen und den Abstand zwischen diesem Punkt und der Ebene mit Hilfe der Hesse-Formel (Abstand Punkt-Ebene) berechnen. Dieser Abstand ist auch der Abstand der beiden windschiefen Geraden zueinander.

Wir berechnen den Abstand zwischen Punkt und Ebene mittels der Hesse'schen Normalenform.

d = | 1 10+2 10+2 0-66 | 1 2 + 2 2 + 2 2
= | -36 | 9 = 36 3 = 12

Alternativer (kürzerer) Lösungsweg mit Formel einblenden

Der Abstand der beiden Bewegungsbahnen beträgt somit 12 m


Um aber den geringsten Abstand der beiden Bewegungsobjekte zu berechnen, müssten wir den Abstand der beiden Positionen zu einer Zeit t bestimmen. Die aktuelle Position zum Zeitpunkt t lässt sich durch den allgemeinen Geradenpunkt darstellen.

Wir suchen also das t, so dass der Abstand zwischen G1 t ( 10 +0 t | 10 -5 t | 0 +5 t ) und G2 t ( 16 -2 t | 23 -5 t | 2 +6 t ) minimal wird.

d(t)= | ( 16-2t 23-5t 2+6t ) - ( 10+0t 10-5t 0+5t ) | = | ( 6-2t 13+0t 2+1t ) | soll also minimal werden.

d(t)= ( -2t +6 ) 2 + ( 0 +13 ) 2 + ( t +2 ) 2
= 4 t 2 -24t +36 +169 + t 2 +4t +4
= 5 t 2 -20t +209

da a < b a < b können wir auch das Minimum der quadratischen Funktion unter der Wurzel bestimmen, um die gesuchte Zeit t zu erhalten. Dazu leiten wir diese erst mal zwei mal ab:

f'(t)= 10x -20 +0

f''(t)= 10 +0+0

mit der notwendigen Bedingung f'(t)=0 erhält man t= 2 als potentielle Extremstelle.

Wegen f''(t)= 10 +0+0 >0 ist also der Tiefpunkt bei t= 2 .

der minimale Abstand ist also d( 2 )= 5 2 2 -202 +209 = 189 ≈ 13.7 (in m)

nach x Minuten

Beispiel:

Eine Rakete startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (250|150|0) (alle Angaben in Meter). Nach 3s ist es im Punkt B (-650|-750|450) angelangt.
Wie hoch ist die Geschwindigkeit der Rakete in km/h?
Wo ist die Rakete nach 6s?
Wie weit ist die Rakete dann geflogen?
Berechne den Winkel mit dem die Rakete steigt?
Wann hat die Rakete die Höhe von 4950m erreicht?

Lösung einblenden

Das Bewegungsobjekt legt in 3s den Vektor AB = ( -900 -900 450 ) zurück.
In 1s legt es also den Vektor 1 3 ( -900 -900 450 ) = ( -300 -300 150 ) zurück. Dieser Vektor hat die Länge = (-300) 2 + (-300)2 + 150 2 = 202500 = 450.
Die Geschwindigkeit ist also v=450 m s = 1620 km h

Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann als Gerade g mit g: x = ( 250 150 0 ) +t ( -300 -300 150 ) dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann. Nach 6 s befindet es sich also im Punkt mit dem Ortsvektor
OP = ( 250 150 0 ) +6 ( -300 -300 150 ) = ( -1550 -1650 900 ) , also im Punkt P(-1550|-1650|900).

Das Bewegungsobjekt hat sich dann von A(250|150|0) nach P(-1550|-1650|900) bewegt, also um den Vektor AP = ( -1800 -1800 900 ) . Dessen Länge ist (-1800) 2 + (-1800)2 + 900 2 = 7290000 = 2700 (in m).

Den Steigungswinkel kann man einfach als Schnittwinkel der Geraden mit der (horizontalen) x1-x2-Ebene berechnen. Die x1-x2-Ebene hat die Gleichung x3=0 und den Normalenvektor n = ( 0 0 1 ) .
Daraus ergibt sich für den Steigungswinkel α: sin(α)= | ( -300 -300 150 ) ( 0 0 1 ) | | ( -300 -300 150 ) | | ( 0 0 1 ) | = | (-300)0 + (-300)0 + 1501 | (-300) 2 + (-300)2 + 150 2 0 2 + 02 + 1 2
= | 150 | 202500 1 0.3333 => α=19.5°

In 1s steigt (bzw. sinkt) das Bewegungsobjekt um 150m (Änderung in der x3-Koordinate). Um von 0 auf 4950m (also 4950m) zu steigen (bzw. fallen), muss es also 4950 150 s = 33s lang steigen (bzw. sinken).

Zwei Objekte Aufgabe - Abstände (ohne windschief)

Beispiel:

Flugzeug Die Position eines Flugzeugs F1 zum Zeitpunkt t ist gegeben durch x = ( 6 -7 -1 ) +t ( -13 -1 8 ) . (alle Koordinaten in km; t in Minuten seit Beobachtungsbeginn). Ein zweites Flugzeug F2 startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (24|-3|-2) . Nach 4min ist es im Punkt B (-32|-3|30) angelangt.
Wie weit sind die beiden Flugzeuge nach 5min von einander entfernt?
Zu welchem Zeitpunkt kommen sich die beiden Flugzeuge am nächsten? Wie weit sind sie dann voneinander entfernt?

Lösung einblenden

Das Bewegungsobjekt legt in 4min den Vektor AB = ( -56 0 32 ) zurück.
In 1min legt es also den Vektor 1 4 ( -56 0 32 ) = ( -14 0 8 ) zurück. Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann als Gerade g2 mit g2: x = ( 24 -3 -2 ) +t ( -14 0 8 ) dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann.

F1 ist nach 5min an der Stelle P1 ( 6 -7 -1 ) +5 ( -13 -1 8 ) = ( -59 -12 39 ) und F2 an der Stelle P2 ( 24 -3 -2 ) +5 ( -14 0 8 ) = ( -46 -3 38 ) .

Wir berechnen zuerst den Verbindungsvektor zwischen P1(-59|-12|39) und P2(-46|-3|38):
P1P2 = ( -46-( - 59 ) -3-( - 12 ) 38-39 ) = ( 13 9 -1 )
Die Länge dieses Vektors ist dann der Abstand zwischen P1 und P2
d=| P1P2 | = | ( 13 9 -1 ) | = 13 2 + 92 + (-1) 2 = 251 ≈ 15.842979517755

Der Abstand ist also ca. 15.84 km.


Um aber den geringsten Abstand der beiden Bewegungsobjekte zu berechnen, müssten wir den Abstand der beiden Positionen zu einer Zeit t bestimmen. Die aktuelle Position zum Zeitpunkt t lässt sich durch den allgemeinen Geradenpunkt darstellen.

Wir suchen also das t, so dass der Abstand zwischen G1 t ( 6 -13 t | -7 -1 t | -1 +8 t ) und G2 t ( 24 -14 t | -3 +0 t | -2 +8 t ) minimal wird.

d(t)= | ( 24-14t -3+0t -2+8t ) - ( 6-13t -7-1t -1+8t ) | = | ( 18-1t 4+1t -1+0t ) | soll also minimal werden.

d(t)= ( -t +18 ) 2 + ( t +4 ) 2 + ( 0 -1 ) 2
= t 2 -36t +324 + t 2 +8t +16 +1
= 2 t 2 -28t +341

da a < b a < b können wir auch das Minimum der quadratischen Funktion unter der Wurzel bestimmen, um die gesuchte Zeit t zu erhalten. Dazu leiten wir diese erst mal zwei mal ab:

f'(t)= 4x -28 +0

f''(t)= 4 +0+0

mit der notwendigen Bedingung f'(t)=0 erhält man t= 7 als potentielle Extremstelle.

Wegen f''(t)= 4 +0+0 >0 ist also der Tiefpunkt bei t= 7 .

der minimale Abstand ist also d( 7 )= 2 7 2 -287 +341 = 243 ≈ 15.6

Nicht lineare Bewegung

Beispiel:

Ein Fußballtorwart führt eine Abschlag auf einem Fußballplatz durch, der durch die x1x2-Ebene beschrieben wird. Die Bahn des Fußballs kann mithilfe der Punkte Xt( 16t -4 | 30t -4 | - t 2 +1,2t ) beschrieben werden; dabei ist t die seit dem Abschlag vergangene Zeit in Sekunden (Eine Längeneinheit im Koordinatensystem entspricht 1 m in der Realität). Auf dieser Bahn fliegt der Ball auf den Fußballplatz.
Berechne die Weite des Abschlags, also die Entfernung zwischen dem Punkt des Abstoßes und dem Punkt, bei dem der Ball das erste mal wieder auf dem Boden landet.

Lösung einblenden

Zuerst berechnen den t-Wert, an dem der Fußball auf die x1x2-Ebene trifft, also wenn x3= 0 ist:

- x 2 +1,2x = 0
x ( -x +1,2 ) = 0

Ein Produkt ist genau dann =0, wenn mindestens einer der beiden Faktoren =0 ist.

1. Fall:

x1 = 0

2. Fall:

-x +1,2 = 0 | -1,2
-x = -1,2 |:(-1 )
x2 = 1,2

Das heißt also, dass der Fußball nach 1,2 s in der x1x2-Ebene angekommen ist. Wenn wir t = 1,2 in den Punkt Xt einsetzen, erhalten wir L( 161,2 -4 | 301,2 -4 | - 1,2 2 +1,21,2 ) = L(15.2|32|0) als den Landepunkt.

Da ja der Fußball im Punkt A(-4|-4|0) losgeflogen ist, können wir die gesuchte Weite einfach als Länge des
Vektors AL = ( 15.2-( - 4 ) 32-( - 4 ) 0-0 ) = ( 19.2 36 0 ) berechnen:

d = 19.2 2 + 362 + 0 2 = 40,8