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nach x Minuten

Beispiel:

Ein Heißluftballon startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (40|40|40) (alle Angaben in Meter). Nach 4min ist er im Punkt B (200|-120|120) angelangt.
Wie hoch ist die Geschwindigkeit des Heißluftballons in km/h?
An welchem Ort befindet sich der Heißluftballon nach 10min?
Wie weit ist der Heißluftballon dann geflogen?
Berechne den Winkel mit dem der Heißluftballon steigt?
Wann hat er die Höhe von 680m erreicht?

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Das Bewegungsobjekt legt in 4min den Vektor AB = ( 160 -160 80 ) zurück.
In 1min legt es also den Vektor 1 4 ( 160 -160 80 ) = ( 40 -40 20 ) zurück. Dieser Vektor hat die Länge = 40 2 + (-40)2 + 20 2 = 3600 = 60.
Die Geschwindigkeit ist also v=60 m min = 3.6 km h

Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann als Gerade g mit g: x = ( 40 40 40 ) +t ( 40 -40 20 ) dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann. Nach 10 min befindet es sich also im Punkt mit dem Ortsvektor
OP = ( 40 40 40 ) +10 ( 40 -40 20 ) = ( 440 -360 240 ) , also im Punkt P(440|-360|240).

Das Bewegungsobjekt hat sich dann von A(40|40|40) nach P(440|-360|240) bewegt, also um den Vektor AP = ( 400 -400 200 ) . Dessen Länge ist 400 2 + (-400)2 + 200 2 = 360000 = 600 (in m).

Den Steigungswinkel kann man einfach als Schnittwinkel der Geraden mit der (horizontalen) x1-x2-Ebene berechnen. Die x1-x2-Ebene hat die Gleichung x3=0 und den Normalenvektor n = ( 0 0 1 ) .
Daraus ergibt sich für den Steigungswinkel α: sin(α)= | ( 40 -40 20 ) ( 0 0 1 ) | | ( 40 -40 20 ) | | ( 0 0 1 ) | = | 400 + (-40)0 + 201 | 40 2 + (-40)2 + 20 2 0 2 + 02 + 1 2
= | 20 | 3600 1 0.3333 => α=19.5°

In 1min steigt (bzw. sinkt) das Bewegungsobjekt um 20m (Änderung in der x3-Koordinate). Um von 40 auf 680m (also 640m) zu steigen (bzw. fallen), muss es also 640 20 min = 32min lang steigen (bzw. sinken).

Bewegungsaufgabe mit geg. Geschwindigkeit

Beispiel:

Eine Leuchtrakete befindet sich zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (200|-250|250) und fliegt mit einer konstanten Geschwindigkeit von 2160km/h in Richtung des Punktes B (-1400|1350|1050) (alle Koordinatenangaben in Meter).
Wann kommt sie im Punkt B an?
Wann hat die Rakete die (absolute) Höhe von 8250m erreicht? In welchem Punkt befindet es sich dann?

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Zuerst rechnen wir die Geschwindigkeit von km/h in m s um: v= 2160000 m 3600 s = 600 m s .
Die Länge des Vektors AB = ( -1600 1600 800 ) ist (-1600) 2 + 16002 + 800 2 = 5760000 = 2400 (in m).
Bei einer Geschwindigkeit von 600 m s . braucht er für diese Strecke 2400 600 s = 4s.
Punkt B wird als nach 4s erreicht.

In einer s wird also der Vektor 1 4 ( -1600 1600 800 ) = ( -400 400 200 ) zurückgelegt.
Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann so als Gerade g mit g: x = ( 200 -250 250 ) +t ( -400 400 200 ) dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann.

In 1s steigt (bzw. sinkt) das Bewegungsobjekt um 200m (Änderung in der x3-Koordinate). Um von 250 auf 8250m (also 8000m) zu steigen (bzw. fallen), muss es also 8000 200 s = 40s lang steigen (bzw. sinken) und ist dann im Punkt mit dem Ortsvektor OP = ( 200 -250 250 ) +40 ( -400 400 200 ) = ( -15800 15750 8250 )
Also im Punkt P(-15800|15750|8250).

Höhe nach x Kilometern

Beispiel:

Ein Flugzeug startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (20|-30|10) (alle Angaben in Meter). Nach 1s ist es im Punkt B (100|50|50) angelangt.
Welche (absolute) Höhe hat das Flugzeug, wenn es 9,6 km zurückgelegt hat?

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Das Bewegungsobjekt legt in 1 s den Vektor AB = ( 80 80 40 ) zurück.
Die Geradengleichung x = ( 20 -30 10 ) +t ( 80 80 40 ) beschreibt also den Ortsvektor zu dem Punkt, an dem sich das Bewegungsobjekt nach t s befindet.
Dieser Richtungsvektor (der in 1 s zurückgelegt wird) hat die Länge = 80 2 + 802 + 40 2 = 14400 = 120.
Die Geschwindigkeit ist also v=120 m s
Für die Strecke von 9.6 km braucht es also 9600 120 s = 80s
Nach dieser Zeit befindet es sich dann im Punkt mit dem Ortsvektor
OP = ( 20 -30 10 ) +80 ( 80 80 40 ) = ( 6420 6370 3210 ) , also im Punkt P(6420|6370|3210).

Die Höhe in diesem Punkt ist einfach die x3-Koordinate, also 3210 (in m).

Zwei Objekte - gleiche Höhe

Beispiel:

Die Gondel einer Seilbahn startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (33|58|0) . Nach 5s ist sie im Punkt B (58|68|1) angelangt. Die Position einer Drohne zum Zeitpunkt t ist gegeben durch x = ( -4 8 1 ) +t ( 9 8 0,1 ) . (alle Koordinaten in Meter; t in Sekunden seit Beobachtungsbeginn).
Wann sind die Drohne und die Seilbahngondel auf gleicher Höhe?
Wie weit ist Drohne von der Seilbahngondel entfernt, wenn sie genau senkrecht über der Seilbahn ist?
Berechne zu diesem Zeitpunkt, an dem die Drohne genau über der Seilbahn ist, den vertikalen Höhenunterschied zwischen Drohne und Seilbahn an dieser Stelle.

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Die Seilbahngondel F2 legt in 5s den Vektor AB = ( 25 10 1 ) zurück.
In 1s legt es also den Vektor 1 5 ( 25 10 1 ) = ( 5 2 0.2 ) zurück. Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann als Gerade g2 mit g2: x = ( 33 58 0 ) +t ( 5 2 0.2 ) dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann.

Um den Zeitpunkt zu finden, wann beide die gleiche Höhe haben, muss einfach ein t gefunden werden, bei dem die x3-Koordinate bei beiden Gleichungen gleich groß ist, also:

0,1t +1 = 0,2t +0
0,1t +1 = 0,2t | -1 -0,2t
-0,1t = -1 |:(-0,1 )
t = 10

nach 10 s sind also die Drohne F1 und die Seilbahngondel F2 auf gleicher Höhe: 0,110 +1 = 2 = 0,210 +0


Die Drohne F1 ist genau dann unter/über der Flugbahn von F2, wenn die x1- und x2-Koordinaten der beiden Geradengleichungen übereinstimmen. Da aber höchstwahrscheinlich die Seilbahngondel F2 zu einem anderen Zeitpunkt genau unter oder über der Flugbahn von F1 ist, müssen wir verschiedene Parameter in die beiden Geradengleichungen einsetzen.

( -4 8 1 ) +s ( 9 8 0.1 ) = ( 33 58 0 ) +t ( 5 2 0.2 ) da ja aber nur die x1- und x2-Koordinaten gleich sein müssen ergibt sich folgendes LGS:

-4+9s= 33+5t8+8s= 58+2t

9s -5t = 37 (I) 8s -2t = 50 (II)
9s -5t = 37 (I) 8s -2t = 50 (II)

langsame Rechnung einblenden8·(I) -9·(II)

9s -5t = 37 (I) ( 72 -72 )s +( -40 +18 )t = ( 296 -450 ) (II)
9s -5t = 37 (I) -22t = -154 (II)
Zeile (II): -22t = -154

t = 7

eingesetzt in Zeile (I):

9s -5·(7 ) = 37 | +35
9 s = 72 | : 9

s = 8

L={(8 |7 )}

Das heißt also, dass die Drohne F1 nach 8s und die Seilbahngondel F2 nach 7s an diesem 'x1-x2-Schnittpunkt' ist.

die Drohne F1 ist also nach 8s bei ( -4 8 1 ) +8 ( 9 8 0.1 ) = ( 68 72 1.8 ) , während die Seilbahngondel F2 nach 8s bei ( 33 58 0 ) +8 ( 5 2 0.2 ) = ( 73 74 1.6 ) ist.

Wir berechnen zuerst den Verbindungsvektor zwischen P1(68|72|1.8) und P2(73|74|1.6):
P1P2 = ( 73-68 74-72 1.6-1.8 ) = ( 5 2 -0.2 )
Die Länge dieses Vektors ist dann der Abstand zwischen P1 und P2
d=| P1P2 | = | ( 5 2 -0.2 ) | = 5 2 + 22 + (-0.2) 2 = 29.04 ≈ 5.388877434123

Der Abstand der beiden Objekte nach 8s ist also 29.0521 m ≈ 5.39 m


Auch den scheinbaren Schnittpunkt, den der genau darunter stehende Beobachter sieht, berechnet man indem man die x1- und x2-Koordinaten der beiden Geradengleichungen gleichsetzt.

( -4 8 1 ) +s ( 9 8 0.1 ) = ( 33 58 0 ) +t ( 5 2 0.2 ) da ja aber nur die x1- und x2-Koordinaten gleich sein müssen ergibt sich folgendes LGS:

-4+9s= 33+5t8+8s= 58+2t

9s -5t = 37 (I) 8s -2t = 50 (II)
9s -5t = 37 (I) 8s -2t = 50 (II)

langsame Rechnung einblenden8·(I) -9·(II)

9s -5t = 37 (I) ( 72 -72 )s +( -40 +18 )t = ( 296 -450 ) (II)
9s -5t = 37 (I) -22t = -154 (II)
Zeile (II): -22t = -154

t = 7

eingesetzt in Zeile (I):

9s -5·(7 ) = 37 | +35
9 s = 72 | : 9

s = 8

L={(8 |7 )}

Das heißt also, dass die Drohne F1 nach 8s und die Seilbahngondel F2 nach 7s an diesem 'x1-x2-Schnittpunkt' ist.

die Drohne F1 ist also nach 8s bei ( -4 8 1 ) +8 ( 9 8 0.1 ) = ( 68 72 1.8 ) , während die Seilbahngondel F2 nach 7s bei ( 33 58 0 ) +7 ( 5 2 0.2 ) = ( 68 72 1.4 ) ist.

Sie haben dort also die selben x1- und x2-Koordinaten, in der Höhe (x3-Koordinate) haben sie jedoch einen Unterschied von

1.8 - 1.4 = 0.4 m

Zwei Objekte Aufgabe - Abstände

Beispiel:

Ein Heißluftballon startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (16|20|-20) (alle Angaben in Meter). Nach 4min ist er im Punkt B (-24|4|28) angelangt.
Die Position einer Drohne zum Zeitpunkt t ist gegeben durch x = ( -10 9 -2 ) +t ( -10 -2 11 ) . (alle Koordinaten in m; t in Minuten seit Beobachtungsbeginn).
Wie weit sind der Heißluftballon und die Drohne nach 5min von einander entfernt?
Wie groß ist der kleinste Abstand der beiden Flugbahnen?
Zu welchem Zeitpunkt kommen sich die Drohne und der Heißluftballon am nächsten? Wie weit sind sie dann voneinander entfernt?

Lösung einblenden

Der Heißluftballon legt in 4min den Vektor AB = ( -40 -16 48 ) zurück.
In 1min legt es also den Vektor 1 4 ( -40 -16 48 ) = ( -10 -4 12 ) zurück. Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann als Gerade g2 mit g2: x = ( 16 20 -20 ) +t ( -10 -4 12 ) dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann.

Die Drohne ist nach 5min an der Stelle P1 ( -10 9 -2 ) +5 ( -10 -2 11 ) = ( -60 -1 53 ) und der Heißluftballon an der Stelle P2 ( 16 20 -20 ) +5 ( -10 -4 12 ) = ( -34 0 40 ) .

Wir berechnen zuerst den Verbindungsvektor zwischen P1(-60|-1|53) und P2(-34|0|40):
P1P2 = ( -34-( - 60 ) 0-( - 1 ) 40-53 ) = ( 26 1 -13 )
Die Länge dieses Vektors ist dann der Abstand zwischen P1 und P2
d=| P1P2 | = | ( 26 1 -13 ) | = 26 2 + 12 + (-13) 2 = 846 ≈ 29.086079144498

Der Abstand ist also ca. 29.09 m.


Um den kleinsten Abstand der beiden Bewegungsbahnen zu erhalten müssen wir die klassische Rechnung zur Bestimmung des Abstands zweier windschieder Geraden durchführen:

Zuerst bilden wir eine Ebene, welche die Gerade h: x = ( 16 20 -20 ) +t ( -10 -4 12 ) enthält und parallel zur Geraden g: x = ( -10 9 -2 ) +t ( -10 -2 11 ) ist, also x = ( 16 20 -20 ) + r ( -10 -4 12 ) + s ( -10 -2 11 )
Der Normalenvektor dieser Ebene ist der Normalenvektor auf die beiden Richtungsvektoren der Geraden.

n = ( -10 -2 11 ) × ( -10 -4 12 ) = ( -2 · 12 - 11 · ( -4 ) 11 · ( -10 ) - ( -10 ) · 12 -10 · ( -4 ) - ( -2 ) · ( -10 ) ) = ( -24 +44 -110 +120 40 -20 ) = ( 20 10 20 ) = 10⋅ ( 2 1 2 )

Wenn wir den Aufpunkt von h Ah(16|20|-20) in die allgemeine Ebenengleichung 2 x 1 + x 2 +2 x 3 = d einsetzen erhalten wir für diese Hilfsebene die Koordinatengleichung:

2 x 1 + x 2 +2 x 3 = 12

Nun können wir den Abstand zwischen der Geraden g: x = ( -10 9 -2 ) +t ( -10 -2 11 ) und dieser (zu g parallelen) Ebene berechnen, indem wir aus der Geraden einen Punkt, am besten den Aufpunkt (-10|9|-2), nehmen und den Abstand zwischen diesem Punkt und der Ebene mit Hilfe der Hesse-Formel (Abstand Punkt-Ebene) berechnen. Dieser Abstand ist auch der Abstand der beiden windschiefen Geraden zueinander.

Wir berechnen den Abstand zwischen Punkt und Ebene mittels der Hesse'schen Normalenform.

d = | 2 ( - 10 )+1 9+2 ( - 2 )-12 | 2 2 + 1 2 + 2 2
= | -27 | 9 = 27 3 = 9

Alternativer (kürzerer) Lösungsweg mit Formel einblenden

Der Abstand der beiden Bewegungsbahnen beträgt somit 9 m


Um aber den geringsten Abstand der beiden Bewegungsobjekte zu berechnen, müssten wir den Abstand der beiden Positionen zu einer Zeit t bestimmen. Die aktuelle Position zum Zeitpunkt t lässt sich durch den allgemeinen Geradenpunkt darstellen.

Wir suchen also das t, so dass der Abstand zwischen G1 t ( -10 -10 t | 9 -2 t | -2 +11 t ) und G2 t ( 16 -10 t | 20 -4 t | -20 +12 t ) minimal wird.

d(t)= | ( 16-10t 20-4t -20+12t ) - ( -10-10t 9-2t -2+11t ) | = | ( 26+0t 11-2t -18+1t ) | soll also minimal werden.

d(t)= ( 0 +26 ) 2 + ( -2t +11 ) 2 + ( t -18 ) 2
= 676 +4 t 2 -44t +121 + t 2 -36t +324
= 5 t 2 -80t +1121

da a < b a < b können wir auch das Minimum der quadratischen Funktion unter der Wurzel bestimmen, um die gesuchte Zeit t zu erhalten. Dazu leiten wir diese erst mal zwei mal ab:

f'(t)= 10x -80 +0

f''(t)= 10 +0+0

mit der notwendigen Bedingung f'(t)=0 erhält man t= 8 als potentielle Extremstelle.

Wegen f''(t)= 10 +0+0 >0 ist also der Tiefpunkt bei t= 8 .

der minimale Abstand ist also d( 8 )= 5 8 2 -808 +1121 = 801 ≈ 28.3 (in m)

nach x Minuten

Beispiel:

Ein Heißluftballon startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (40|20|20) (alle Angaben in Meter). Nach 3min ist er im Punkt B (160|-100|80) angelangt.
Wie hoch ist die Geschwindigkeit des Heißluftballons in km/h?
An welchem Ort befindet sich der Heißluftballon nach 12min?
Wie weit ist der Heißluftballon dann geflogen?
Berechne den Winkel mit dem der Heißluftballon steigt?
Wann hat er die Höhe von 740m erreicht?

Lösung einblenden

Das Bewegungsobjekt legt in 3min den Vektor AB = ( 120 -120 60 ) zurück.
In 1min legt es also den Vektor 1 3 ( 120 -120 60 ) = ( 40 -40 20 ) zurück. Dieser Vektor hat die Länge = 40 2 + (-40)2 + 20 2 = 3600 = 60.
Die Geschwindigkeit ist also v=60 m min = 3.6 km h

Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann als Gerade g mit g: x = ( 40 20 20 ) +t ( 40 -40 20 ) dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann. Nach 12 min befindet es sich also im Punkt mit dem Ortsvektor
OP = ( 40 20 20 ) +12 ( 40 -40 20 ) = ( 520 -460 260 ) , also im Punkt P(520|-460|260).

Das Bewegungsobjekt hat sich dann von A(40|20|20) nach P(520|-460|260) bewegt, also um den Vektor AP = ( 480 -480 240 ) . Dessen Länge ist 480 2 + (-480)2 + 240 2 = 518400 = 720 (in m).

Den Steigungswinkel kann man einfach als Schnittwinkel der Geraden mit der (horizontalen) x1-x2-Ebene berechnen. Die x1-x2-Ebene hat die Gleichung x3=0 und den Normalenvektor n = ( 0 0 1 ) .
Daraus ergibt sich für den Steigungswinkel α: sin(α)= | ( 40 -40 20 ) ( 0 0 1 ) | | ( 40 -40 20 ) | | ( 0 0 1 ) | = | 400 + (-40)0 + 201 | 40 2 + (-40)2 + 20 2 0 2 + 02 + 1 2
= | 20 | 3600 1 0.3333 => α=19.5°

In 1min steigt (bzw. sinkt) das Bewegungsobjekt um 20m (Änderung in der x3-Koordinate). Um von 20 auf 740m (also 720m) zu steigen (bzw. fallen), muss es also 720 20 min = 36min lang steigen (bzw. sinken).

Zwei Objekte Aufgabe - Abstände (ohne windschief)

Beispiel:

Flugzeug Die Position eines Flugzeugs F1 zum Zeitpunkt t ist gegeben durch x = ( 10 10 1 ) +t ( -80 11 -2 ) . (alle Koordinaten in km; t in Minuten seit Beobachtungsbeginn). Ein zweites Flugzeug F2 startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (171|-6|13) . Nach 4min ist es im Punkt B (-149|42|-3) angelangt.
Wie weit sind die beiden Flugzeuge nach 4min von einander entfernt?
Zu welchem Zeitpunkt kommen sich die beiden Flugzeuge am nächsten? Wie weit sind sie dann voneinander entfernt?

Lösung einblenden

Das Bewegungsobjekt legt in 4min den Vektor AB = ( -320 48 -16 ) zurück.
In 1min legt es also den Vektor 1 4 ( -320 48 -16 ) = ( -80 12 -4 ) zurück. Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann als Gerade g2 mit g2: x = ( 171 -6 13 ) +t ( -80 12 -4 ) dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann.

F1 ist nach 4min an der Stelle P1 ( 10 10 1 ) +4 ( -80 11 -2 ) = ( -310 54 -7 ) und F2 an der Stelle P2 ( 171 -6 13 ) +4 ( -80 12 -4 ) = ( -149 42 -3 ) .

Wir berechnen zuerst den Verbindungsvektor zwischen P1(-310|54|-7) und P2(-149|42|-3):
P1P2 = ( -149-( - 310 ) 42-54 -3-( - 7 ) ) = ( 161 -12 4 )
Die Länge dieses Vektors ist dann der Abstand zwischen P1 und P2
d=| P1P2 | = | ( 161 -12 4 ) | = 161 2 + (-12)2 + 4 2 = 26081 ≈ 161.49612998459

Der Abstand ist also ca. 161.5 km.


Um aber den geringsten Abstand der beiden Bewegungsobjekte zu berechnen, müssten wir den Abstand der beiden Positionen zu einer Zeit t bestimmen. Die aktuelle Position zum Zeitpunkt t lässt sich durch den allgemeinen Geradenpunkt darstellen.

Wir suchen also das t, so dass der Abstand zwischen G1 t ( 10 -80 t | 10 +11 t | 1 -2 t ) und G2 t ( 171 -80 t | -6 +12 t | 13 -4 t ) minimal wird.

d(t)= | ( 171-80t -6+12t 13-4t ) - ( 10-80t 10+11t 1-2t ) | = | ( 161+0t -16+1t 12-2t ) | soll also minimal werden.

d(t)= ( 0 +161 ) 2 + ( t -16 ) 2 + ( -2t +12 ) 2
= 25921 + t 2 -32t +256 +4 t 2 -48t +144
= 5 t 2 -80t +26321

da a < b a < b können wir auch das Minimum der quadratischen Funktion unter der Wurzel bestimmen, um die gesuchte Zeit t zu erhalten. Dazu leiten wir diese erst mal zwei mal ab:

f'(t)= 10x -80 +0

f''(t)= 10 +0+0

mit der notwendigen Bedingung f'(t)=0 erhält man t= 8 als potentielle Extremstelle.

Wegen f''(t)= 10 +0+0 >0 ist also der Tiefpunkt bei t= 8 .

der minimale Abstand ist also d( 8 )= 5 8 2 -808 +26321 = 26001 ≈ 161.2

Nicht lineare Bewegung

Beispiel:

Ein Fußballtorwart führt eine Abschlag auf einem Fußballplatz durch, der durch die x1x2-Ebene beschrieben wird. Die Bahn des Fußballs kann mithilfe der Punkte Xt( 12t -1 | 16t +5 | - t 2 +1,2t ) beschrieben werden; dabei ist t die seit dem Abschlag vergangene Zeit in Sekunden (Eine Längeneinheit im Koordinatensystem entspricht 1 m in der Realität). Auf dieser Bahn fliegt der Ball auf den Fußballplatz.
Berechne die Weite des Abschlags, also die Entfernung zwischen dem Punkt des Abstoßes und dem Punkt, bei dem der Ball das erste mal wieder auf dem Boden landet.

Lösung einblenden

Zuerst berechnen den t-Wert, an dem der Fußball auf die x1x2-Ebene trifft, also wenn x3= 0 ist:

- x 2 +1,2x = 0
x ( -x +1,2 ) = 0

Ein Produkt ist genau dann =0, wenn mindestens einer der beiden Faktoren =0 ist.

1. Fall:

x1 = 0

2. Fall:

-x +1,2 = 0 | -1,2
-x = -1,2 |:(-1 )
x2 = 1,2

Das heißt also, dass der Fußball nach 1,2 s in der x1x2-Ebene angekommen ist. Wenn wir t = 1,2 in den Punkt Xt einsetzen, erhalten wir L( 121,2 -1 | 161,2 +5 | - 1,2 2 +1,21,2 ) = L(13.4|24.2|0) als den Landepunkt.

Da ja der Fußball im Punkt A(-1|5|0) losgeflogen ist, können wir die gesuchte Weite einfach als Länge des
Vektors AL = ( 13.4-( - 1 ) 24.2-5 0-0 ) = ( 14.4 19.2 0 ) berechnen:

d = 14.4 2 + 19.22 + 0 2 = 24