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nach x Minuten

Beispiel:

Eine Rakete startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (250|200|150) (alle Angaben in Meter). Nach 1s ist es im Punkt B (550|-100|300) angelangt.
Wie hoch ist die Geschwindigkeit der Rakete in km/h?
Wo ist die Rakete nach 7s?
Wie weit ist die Rakete dann geflogen?
Berechne den Winkel mit dem die Rakete steigt?
Wann hat die Rakete die Höhe von 1500m erreicht?

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Das Bewegungsobjekt legt in 1s den Vektor AB = ( 300 -300 150 ) zurück. Dieser Vektor hat die Länge = 300 2 + (-300)2 + 150 2 = 202500 = 450.
Die Geschwindigkeit ist also v=450 m s = 1620 km h

Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann als Gerade g mit g: x = ( 250 200 150 ) +t ( 300 -300 150 ) dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann. Nach 7 s befindet es sich also im Punkt mit dem Ortsvektor
OP = ( 250 200 150 ) +7 ( 300 -300 150 ) = ( 2350 -1900 1200 ) , also im Punkt P(2350|-1900|1200).

Das Bewegungsobjekt hat sich dann von A(250|200|150) nach P(2350|-1900|1200) bewegt, also um den Vektor AP = ( 2100 -2100 1050 ) . Dessen Länge ist 2100 2 + (-2100)2 + 1050 2 = 9922500 = 3150 (in m).

Den Steigungswinkel kann man einfach als Schnittwinkel der Geraden mit der (horizontalen) x1-x2-Ebene berechnen. Die x1-x2-Ebene hat die Gleichung x3=0 und den Normalenvektor n = ( 0 0 1 ) .
Daraus ergibt sich für den Steigungswinkel α: sin(α)= | ( 300 -300 150 ) ( 0 0 1 ) | | ( 300 -300 150 ) | | ( 0 0 1 ) | = | 3000 + (-300)0 + 1501 | 300 2 + (-300)2 + 150 2 0 2 + 02 + 1 2
= | 150 | 202500 1 0.3333 => α=19.5°

In 1s steigt (bzw. sinkt) das Bewegungsobjekt um 150m (Änderung in der x3-Koordinate). Um von 150 auf 1500m (also 1350m) zu steigen (bzw. fallen), muss es also 1350 150 s = 9s lang steigen (bzw. sinken).

Bewegungsaufgabe mit geg. Geschwindigkeit

Beispiel:

Eine Leuchtrakete befindet sich zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (-100|200|0) und fliegt mit einer konstanten Geschwindigkeit von 1620km/h in Richtung des Punktes B (1100|1400|600) (alle Koordinatenangaben in Meter).
Wann kommt sie im Punkt B an?
Wann hat die Rakete die (absolute) Höhe von 4800m erreicht? In welchem Punkt befindet es sich dann?

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Zuerst rechnen wir die Geschwindigkeit von km/h in m s um: v= 1620000 m 3600 s = 450 m s .
Die Länge des Vektors AB = ( 1200 1200 600 ) ist 1200 2 + 12002 + 600 2 = 3240000 = 1800 (in m).
Bei einer Geschwindigkeit von 450 m s . braucht er für diese Strecke 1800 450 s = 4s.
Punkt B wird als nach 4s erreicht.

In einer s wird also der Vektor 1 4 ( 1200 1200 600 ) = ( 300 300 150 ) zurückgelegt.
Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann so als Gerade g mit g: x = ( -100 200 0 ) +t ( 300 300 150 ) dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann.

In 1s steigt (bzw. sinkt) das Bewegungsobjekt um 150m (Änderung in der x3-Koordinate). Um von 0 auf 4800m (also 4800m) zu steigen (bzw. fallen), muss es also 4800 150 s = 32s lang steigen (bzw. sinken) und ist dann im Punkt mit dem Ortsvektor OP = ( -100 200 0 ) +32 ( 300 300 150 ) = ( 9500 9800 4800 )
Also im Punkt P(9500|9800|4800).

Höhe nach x Kilometern

Beispiel:

Ein Heißluftballon startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (-6|6|0) (alle Angaben in Meter). Da der Wind extrem gleichmäßig ist, fliegt er mit konstanter Geschwindigkeit auf einer geradlinigen Bahn. Nach 4min ist er im Punkt B (-150|-66|48) angelangt.
Welche Höhe hat der Heißluftballon, wenn er 5,04 km zurückgelegt hat?

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Das Bewegungsobjekt legt in 4 min den Vektor AB = ( -144 -72 48 ) zurück.
In 1min legt es also den Vektor 1 4 ( -144 -72 48 ) = ( -36 -18 12 ) zurück.
Die Geradengleichung x = ( -6 6 0 ) +t ( -36 -18 12 ) beschreibt also den Ortsvektor zu dem Punkt, an dem sich das Bewegungsobjekt nach t min befindet.
Dieser Richtungsvektor (der in 1 min zurückgelegt wird) hat die Länge = (-36) 2 + (-18)2 + 12 2 = 1764 = 42.
Die Geschwindigkeit ist also v=42 m min
Für die Strecke von 5.04 km braucht es also 5040 42 min = 120min
Nach dieser Zeit befindet es sich dann im Punkt mit dem Ortsvektor
OP = ( -6 6 0 ) +120 ( -36 -18 12 ) = ( -4326 -2154 1440 ) , also im Punkt P(-4326|-2154|1440).

Die Höhe in diesem Punkt ist einfach die x3-Koordinate, also 1440 (in m).

Zwei Objekte - gleiche Höhe

Beispiel:

Die Position eines Heißluftballon F1 zum Zeitpunkt t ist gegeben durch x = ( -10 -10 0,7 ) +t ( 0 5 0,3 ) . (alle Koordinaten in km; t in Stunden seit Beobachtungsbeginn). Ein zweiter Heißluftballon F2 startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (8|32|0,4) . Nach 4h ist er im Punkt B (-16|16|2) angelangt. Bei beiden soll angenommen werden, dass sie sich mit konstanter Geschwindigkeit auf einer geradlinigen Bahn fortbewegen.
Wann sind die beiden Heißluftballone auf gleicher Höhe?
Wie weit sind die beiden Heißluftballone von einander entfernt, wenn F1 genau senkrecht über oder unter der Flugbahn von F2 ist?
Die Partyheißluftballone sprühen einen pinken Farbstoff aus, so dass ihre Flugbahn noch einige Zeit später zu erkennen ist. Ein Beobachter steht direkt senkrecht unter dem scheinbaren Schnittpunkt der beiden Flugbahnen der Ballone. Wie hoch ist an dieser Stelle der Höhenunterschied der beiden Flugbahnen tatsächlich?

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Der Heißluftballon F2 legt in 4h den Vektor AB = ( -24 -16 1.6 ) zurück.
In 1h legt es also den Vektor 1 4 ( -24 -16 1.6 ) = ( -6 -4 0.4 ) zurück. Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann als Gerade g2 mit g2: x = ( 8 32 0.4 ) +t ( -6 -4 0.4 ) dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann.

Um den Zeitpunkt zu finden, wann beide die gleiche Höhe haben, muss einfach ein t gefunden werden, bei dem die x3-Koordinate bei beiden Gleichungen gleich groß ist, also:

0,3t +0,7 = 0,4t +0,4 | -0,7 -0,4t
-0,1t = -0,3 |:(-0,1 )
t = 3

nach 3 h sind also der Heißluftballon F1 und der Heißluftballon F2 auf gleicher Höhe: 0,33 +0,7 = 1.6 = 0,43 +0,4


Der Heißluftballon F1 ist genau dann unter/über der Flugbahn von F2, wenn die x1- und x2-Koordinaten der beiden Geradengleichungen übereinstimmen. Da aber höchstwahrscheinlich der Heißluftballon F2 zu einem anderen Zeitpunkt genau unter oder über der Flugbahn von F1 ist, müssen wir verschiedene Parameter in die beiden Geradengleichungen einsetzen.

( -10 -10 0.7 ) +s ( 0 5 0.3 ) = ( 8 32 0.4 ) +t ( -6 -4 0.4 ) da ja aber nur die x1- und x2-Koordinaten gleich sein müssen ergibt sich folgendes LGS:

-10+0s= 8-6t-10+5s= 32-4t

+6t = 18 (I) 5s +4t = 42 (II)
+6t = 18 (I) 5s +4t = 42 (II)

Wir tauschen die Zeilen 1 und 2, um auf die gewünschte Dreiecksform zu kommen.

5s +4t = 42 (I) +6t = 18 (II)
0 s +6 t = +18 (I) 5 s +4 t = +42 (II)
5s +4t = 42 (I) +6t = 18 (II)
Zeile (II): +6t = 18

t = 3

eingesetzt in Zeile (I):

5s +4·(3 ) = 42 | -12
5 s = 30 | : 5

s = 6

L={(6 |3 )}

Das heißt also, dass der Heißluftballon F1 nach 6h und der Heißluftballon F2 nach 3h an diesem 'x1-x2-Schnittpunkt' ist.

der Heißluftballon F1 ist also nach 6h bei ( -10 -10 0.7 ) +6 ( 0 5 0.3 ) = ( -10 20 2.5 ) , während der Heißluftballon F2 nach 6h bei ( 8 32 0.4 ) +6 ( -6 -4 0.4 ) = ( -28 8 2.8 ) ist.

Wir berechnen zuerst den Verbindungsvektor zwischen P1(-10|20|2.5) und P2(-28|8|2.8):
P1P2 = ( -28-( - 10 ) 8-20 2.8-2.5 ) = ( -18 -12 0.3 )
Die Länge dieses Vektors ist dann der Abstand zwischen P1 und P2
d=| P1P2 | = | ( -18 -12 0.3 ) | = (-18) 2 + (-12)2 + 0.3 2 = 468.09 ≈ 21.635387678523

Der Abstand der beiden Objekte nach 6h ist also 468.2896 km ≈ 21.64 km


Auch den scheinbaren Schnittpunkt, den der genau darunter stehende Beobachter sieht, berechnet man indem man die x1- und x2-Koordinaten der beiden Geradengleichungen gleichsetzt.

( -10 -10 0.7 ) +s ( 0 5 0.3 ) = ( 8 32 0.4 ) +t ( -6 -4 0.4 ) da ja aber nur die x1- und x2-Koordinaten gleich sein müssen ergibt sich folgendes LGS:

-10+0s= 8-6t-10+5s= 32-4t

+6t = 18 (I) 5s +4t = 42 (II)
+6t = 18 (I) 5s +4t = 42 (II)

Wir tauschen die Zeilen 1 und 2, um auf die gewünschte Dreiecksform zu kommen.

5s +4t = 42 (I) +6t = 18 (II)
0 s +6 t = +18 (I) 5 s +4 t = +42 (II)
5s +4t = 42 (I) +6t = 18 (II)
Zeile (II): +6t = 18

t = 3

eingesetzt in Zeile (I):

5s +4·(3 ) = 42 | -12
5 s = 30 | : 5

s = 6

L={(6 |3 )}

Das heißt also, dass der Heißluftballon F1 nach 6h und der Heißluftballon F2 nach 3h an diesem 'x1-x2-Schnittpunkt' ist.

der Heißluftballon F1 ist also nach 6h bei ( -10 -10 0.7 ) +6 ( 0 5 0.3 ) = ( -10 20 2.5 ) , während der Heißluftballon F2 nach 3h bei ( 8 32 0.4 ) +3 ( -6 -4 0.4 ) = ( -10 20 1.6 ) ist.

Sie haben dort also die selben x1- und x2-Koordinaten, in der Höhe (x3-Koordinate) haben sie jedoch einen Unterschied von

2.5 - 1.6 = 0.9 km

Zwei Objekte Aufgabe - Abstände

Beispiel:

Die Position eines Flugzeugs F1 zum Zeitpunkt t ist gegeben durch x = ( 2 2 -2 ) +t ( 7 7 -12 ) . (alle Koordinaten in km; t in Minuten seit Beobachtungsbeginn). Ein zweites Flugzeug F2 startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (2|0|17) . Nach 3min ist es im Punkt B (20|24|-19) angelangt.
Wie weit sind die beiden Flugzeuge nach 4min von einander entfernt?
Wie groß ist der kleinste Abstand der beiden Flugbahnen?
Zu welchem Zeitpunkt kommen sich die beiden Flugzeuge am nächsten? Wie weit sind sie dann voneinander entfernt?

Lösung einblenden

Das Flugzeug F2 legt in 3min den Vektor AB = ( 18 24 -36 ) zurück.
In 1min legt es also den Vektor 1 3 ( 18 24 -36 ) = ( 6 8 -12 ) zurück. Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann als Gerade g2 mit g2: x = ( 2 0 17 ) +t ( 6 8 -12 ) dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann.

Das Flugzeug F1 ist nach 4min an der Stelle P1 ( 2 2 -2 ) +4 ( 7 7 -12 ) = ( 30 30 -50 ) und das Flugzeug F2 an der Stelle P2 ( 2 0 17 ) +4 ( 6 8 -12 ) = ( 26 32 -31 ) .

Wir berechnen zuerst den Verbindungsvektor zwischen P1(30|30|-50) und P2(26|32|-31):
P1P2 = ( 26-30 32-30 -31-( - 50 ) ) = ( -4 2 19 )
Die Länge dieses Vektors ist dann der Abstand zwischen P1 und P2
d=| P1P2 | = | ( -4 2 19 ) | = (-4) 2 + 22 + 19 2 = 381 ≈ 19.519221295943

Der Abstand ist also ca. 19.52 km.


Um den kleinsten Abstand der beiden Bewegungsbahnen zu erhalten müssen wir die klassische Rechnung zur Bestimmung des Abstands zweier windschieder Geraden durchführen:

Zuerst bilden wir eine Ebene, welche die Gerade h: x = ( 2 0 17 ) +t ( 6 8 -12 ) enthält und parallel zur Geraden g: x = ( 2 2 -2 ) +t ( 7 7 -12 ) ist, also x = ( 2 0 17 ) + r ( 6 8 -12 ) + s ( 7 7 -12 )
Der Normalenvektor dieser Ebene ist der Normalenvektor auf die beiden Richtungsvektoren der Geraden.

n = ( 7 7 -12 ) × ( 6 8 -12 ) = ( 7 · ( -12 ) - ( -12 ) · 8 -12 · 6 - 7 · ( -12 ) 7 · 8 - 7 · 6 ) = ( -84 +96 -72 +84 56 -42 ) = ( 12 12 14 ) = 2⋅ ( 6 6 7 )

Wenn wir den Aufpunkt von h Ah(2|0|17) in die allgemeine Ebenengleichung 6 x 1 +6 x 2 +7 x 3 = d einsetzen erhalten wir für diese Hilfsebene die Koordinatengleichung:

6 x 1 +6 x 2 +7 x 3 = 131

Nun können wir den Abstand zwischen der Geraden g: x = ( 2 2 -2 ) +t ( 7 7 -12 ) und dieser (zu g parallelen) Ebene berechnen, indem wir aus der Geraden einen Punkt, am besten den Aufpunkt (2|2|-2), nehmen und den Abstand zwischen diesem Punkt und der Ebene mit Hilfe der Hesse-Formel (Abstand Punkt-Ebene) berechnen. Dieser Abstand ist auch der Abstand der beiden windschiefen Geraden zueinander.

Wir berechnen den Abstand zwischen Punkt und Ebene mittels der Hesse'schen Normalenform.

d = | 6 2+6 2+7 ( - 2 )-131 | 6 2 + 6 2 + 7 2
= | -121 | 121 = 121 11 = 11

Alternativer (kürzerer) Lösungsweg mit Formel einblenden

Der Abstand der beiden Bewegungsbahnen beträgt somit 11 km


Um aber den geringsten Abstand der beiden Bewegungsobjekte zu berechnen, müssten wir den Abstand der beiden Positionen zu einer Zeit t bestimmen. Die aktuelle Position zum Zeitpunkt t lässt sich durch den allgemeinen Geradenpunkt darstellen.

Wir suchen also das t, so dass der Abstand zwischen G1 t ( 2 +7 t | 2 +7 t | -2 -12 t ) und G2 t ( 2 +6 t | 0 +8 t | 17 -12 t ) minimal wird.

d(t)= | ( 2+6t 0+8t 17-12t ) - ( 2+7t 2+7t -2-12t ) | = | ( 0-1t -2+1t 19+0t ) | soll also minimal werden.

d(t)= ( -t +0 ) 2 + ( t -2 ) 2 + ( 0 +19 ) 2
= t 2 + t 2 -4t +4 +361
= 2 t 2 -4t +365

da a < b a < b können wir auch das Minimum der quadratischen Funktion unter der Wurzel bestimmen, um die gesuchte Zeit t zu erhalten. Dazu leiten wir diese erst mal zwei mal ab:

f'(t)= 4x -4 +0

f''(t)= 4 +0+0

mit der notwendigen Bedingung f'(t)=0 erhält man t= 1 als potentielle Extremstelle.

Wegen f''(t)= 4 +0+0 >0 ist also der Tiefpunkt bei t= 1 .

der minimale Abstand ist also d( 1 )= 2 1 2 -41 +365 = 363 ≈ 19.1 (in km)

Bewegungsaufgabe mit geg. Geschwindigkeit

Beispiel:

Ein Flugzeug startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (20|-50|50) und fliegt mit einer Geschwindigkeit von 216km/h in Richtung des Punktes B (100|-130|90) (alle Koordinatenangaben in Meter).
Wann kommt es im Punkt B an?
Wann hat das Flugzeug die (absolute) Höhe von 370m erreicht?
In welchem Punkt befindet es sich dann?

Lösung einblenden

Zuerst rechnen wir die Geschwindigkeit von km/h in m s um: v= 216000 m 3600 s = 60 m s .
Die Länge des Vektors AB = ( 80 -80 40 ) ist 80 2 + (-80)2 + 40 2 = 14400 = 120 (in m).
Bei einer Geschwindigkeit von 60 m s . braucht er für diese Strecke 120 60 s = 2s.
Punkt B wird als nach 2s erreicht.

In einer s wird also der Vektor 1 2 ( 80 -80 40 ) = ( 40 -40 20 ) zurückgelegt.
Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann so als Gerade g mit g: x = ( 20 -50 50 ) +t ( 40 -40 20 ) dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann.

In 1s steigt (bzw. sinkt) das Bewegungsobjekt um 20m (Änderung in der x3-Koordinate). Um von 50 auf 370m (also 320m) zu steigen (bzw. fallen), muss es also 320 20 s = 16s lang steigen (bzw. sinken) und ist dann im Punkt mit dem Ortsvektor OP = ( 20 -50 50 ) +16 ( 40 -40 20 ) = ( 660 -690 370 )
Also im Punkt P(660|-690|370).

Zwei Objekte Aufgabe - Abstände (ohne windschief)

Beispiel:

Flugzeug Die Position eines Flugzeugs F1 zum Zeitpunkt t ist gegeben durch x = ( -10 -10 -2 ) +t ( -5 0 5 ) . (alle Koordinaten in km; t in Minuten seit Beobachtungsbeginn). Ein zweites Flugzeug F2 startet zum Zeitpunkt t=0 im Punkt A (3|-4|0) . Nach 3min ist es im Punkt B (-12|-10|18) angelangt.
Wie weit sind die beiden Flugzeuge nach 2min von einander entfernt?
Zu welchem Zeitpunkt kommen sich die beiden Flugzeuge am nächsten? Wie weit sind sie dann voneinander entfernt?

Lösung einblenden

Das Bewegungsobjekt legt in 3min den Vektor AB = ( -15 -6 18 ) zurück.
In 1min legt es also den Vektor 1 3 ( -15 -6 18 ) = ( -5 -2 6 ) zurück. Die Flugbahn/Bewegungsbahn kann als Gerade g2 mit g2: x = ( 3 -4 0 ) +t ( -5 -2 6 ) dargestellt werden, wobei der Parameter t dabei einfach als Zeit betrachtet werden kann.

F1 ist nach 2min an der Stelle P1 ( -10 -10 -2 ) +2 ( -5 0 5 ) = ( -20 -10 8 ) und F2 an der Stelle P2 ( 3 -4 0 ) +2 ( -5 -2 6 ) = ( -7 -8 12 ) .

Wir berechnen zuerst den Verbindungsvektor zwischen P1(-20|-10|8) und P2(-7|-8|12):
P1P2 = ( -7-( - 20 ) -8-( - 10 ) 12-8 ) = ( 13 2 4 )
Die Länge dieses Vektors ist dann der Abstand zwischen P1 und P2
d=| P1P2 | = | ( 13 2 4 ) | = 13 2 + 22 + 4 2 = 189 ≈ 13.747727084868

Der Abstand ist also ca. 13.75 km.


Um aber den geringsten Abstand der beiden Bewegungsobjekte zu berechnen, müssten wir den Abstand der beiden Positionen zu einer Zeit t bestimmen. Die aktuelle Position zum Zeitpunkt t lässt sich durch den allgemeinen Geradenpunkt darstellen.

Wir suchen also das t, so dass der Abstand zwischen G1 t ( -10 -5 t | -10 +0 t | -2 +5 t ) und G2 t ( 3 -5 t | -4 -2 t | 0 +6 t ) minimal wird.

d(t)= | ( 3-5t -4-2t 0+6t ) - ( -10-5t -10+0t -2+5t ) | = | ( 13+0t 6-2t 2+1t ) | soll also minimal werden.

d(t)= ( 0 +13 ) 2 + ( -2t +6 ) 2 + ( t +2 ) 2
= 169 +4 t 2 -24t +36 + t 2 +4t +4
= 5 t 2 -20t +209

da a < b a < b können wir auch das Minimum der quadratischen Funktion unter der Wurzel bestimmen, um die gesuchte Zeit t zu erhalten. Dazu leiten wir diese erst mal zwei mal ab:

f'(t)= 10x -20 +0

f''(t)= 10 +0+0

mit der notwendigen Bedingung f'(t)=0 erhält man t= 2 als potentielle Extremstelle.

Wegen f''(t)= 10 +0+0 >0 ist also der Tiefpunkt bei t= 2 .

der minimale Abstand ist also d( 2 )= 5 2 2 -202 +209 = 189 ≈ 13.7

Nicht lineare Bewegung

Beispiel:

Ein Fußballtorwart führt eine Abschlag auf einem Fußballplatz durch, der durch die x1x2-Ebene beschrieben wird. Die Bahn des Fußballs kann mithilfe der Punkte Xt( 10t -5 | 24t -4 | - t 2 +2t ) beschrieben werden; dabei ist t die seit dem Abschlag vergangene Zeit in Sekunden (Eine Längeneinheit im Koordinatensystem entspricht 1 m in der Realität). Auf dieser Bahn fliegt der Ball auf den Fußballplatz.
Berechne die Weite des Abschlags, also die Entfernung zwischen dem Punkt des Abstoßes und dem Punkt, bei dem der Ball das erste mal wieder auf dem Boden landet.

Lösung einblenden

Zuerst berechnen den t-Wert, an dem der Fußball auf die x1x2-Ebene trifft, also wenn x3= 0 ist:

- x 2 +2x = 0
x · ( -x +2 ) = 0

Ein Produkt ist genau dann =0, wenn mindestens einer der beiden Faktoren =0 ist.

1. Fall:

x1 = 0

2. Fall:

-x +2 = 0 | -2
-x = -2 |:(-1 )
x2 = 2

Das heißt also, dass der Fußball nach 2 s in der x1x2-Ebene angekommen ist. Wenn wir t = 2 in den Punkt Xt einsetzen, erhalten wir L( 102 -5 | 242 -4 | - 2 2 +22 ) = L(15|44|0) als den Landepunkt.

Da ja der Fußball im Punkt A(-5|-4|0) losgeflogen ist, können wir die gesuchte Weite einfach als Länge des
Vektors AL = ( 15-( - 5 ) 44-( - 4 ) 0-0 ) = ( 20 48 0 ) berechnen:

d = 20 2 + 482 + 0 2 = 52