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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 6 4 -4 ) als auch zu v = ( -5 0 0 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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In diesem Fall, wenn in einem Vektor zwei Nullen sind, wird es besonders einfach, den Normalenvektor zu finden:

Da ja der Vektor ( -5 0 0 ) nur in der x1-Koordinate eine Zahl ungleich 0 besitzt, muss unser Normalenvektor an dieser Stelle unbedingt eine 0 haben, weil wir ja sonst dieses Produkt nicht mehr "wegbekommen" würden.

Es gilt also schon mal sicher für unseren Normalenvektor n = ( 0 a b ) , weil ( -5 0 0 ) ( 0 a b ) = 0

Und weil ja aber auch ( 6 4 -4 ) ( 0 a b ) = 0 gelten muss, können wir beim Normalenvektor einfach die x3- und die x2-Koordinaten vom Vektor ( 6 4 -4 ) vertauschen und bei einer das Vorzeichen wechseln, denn:

( 6 4 -4 ) ( 0 -4 -4 ) = 60 + 4(-4) + (-4)(-4) = 0

Somit wäre ( 0 -4 -4 ) ein Normalenvektor zu den beiden gegebenen Vektoren.

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 5 -5 0 ) als auch zu v = ( 3 5 -4 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 5 -5 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 5 5 t ) für jedes t orthogonal zu ( 5 -5 0 ) , denn ( 5 -5 0 ) ( 5 5 t ) =55 + (-5)5 + 0t = 25-25+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 3 5 -4 ) ( 5 5 t ) = -4⋅t +40 = 0 wird, also t= 40 4 = 10.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 5 5 10 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -3 x 1 -3 x 2 -5 x 3 = -25 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -5 5 5 ) +t ( 0 -6 -3 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -3 -3 -5 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 0 -6 -3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( 0 -6 -3 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 3 -6 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 -6 -3 ) ( t 3 -6 ) =0t + (-6)3 + (-3)(-6) = 0-18+18=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( -3 -3 -5 ) ( t 3 -6 ) = -3⋅t +21 = 0 wird, also t= 21 3 =7. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 7 3 -6 ) .

Da n rvh = ( 0 -6 -3 ) ( 7 3 -6 ) =07 + (-6)3 + (-3)(-6) = 0-18+18=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-5|5|5) liegt in E, da:

-3 ( - 5 ) -3 5 -5 5 = -25

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -5 5 5 ) +t ( 7 3 -6 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 1 3 5 ) +t ( 0 -4 -2 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -2 x 1 +4 x 2 +3 x 3 = 1 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( -2 4 3 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 0 -4 -2 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( 0 -4 -2 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 2 -4 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 -4 -2 ) ( t 2 -4 ) =0t + (-4)2 + (-2)(-4) = 0-8+8=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( -2 4 3 ) ( t 2 -4 ) = -2⋅t -4 = 0 wird, also t= - 4 2 =-2. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -2 2 -4 ) , die Ebenengleichung also: -2 x 1 +2 x 2 -4 x 3 = d .

Da rv nE = ( 0 -4 -2 ) ( -2 2 -4 ) =0(-2) + (-4)2 + (-2)(-4) = 0-8+8=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (1|3|5) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (1|3|5) in E ein:

-2 1 +2 3 -4 5 = d

und erhalten d=-16.

Die gesuchte Ebene ist also E: -2 x 1 +2 x 2 -4 x 3 = -16

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-15|-8|14) hat sowohl von der Ebene E: -4 x 1 -4 x 2 +7 x 3 = 28 als auch von der Ebene F: -4 x 1 +7 x 2 -4 x 3 = -214 den gleichen Abstand d = 18. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=18 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -4 -4 7 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -4 7 -4 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -4 -4 7 ) als auch zu ( -4 7 -4 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -4 -4 7 ) × ( -4 7 -4 ) = ( -4 · ( -4 ) - 7 · 7 7 · ( -4 ) - ( -4 ) · ( -4 ) -4 · 7 - ( -4 ) · ( -4 ) ) = ( 16 -49 -28 -16 -28 -16 ) = ( -33 -44 -44 ) = -11⋅ ( 3 4 4 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=18 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -15 -8 14 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -15 -8 14 ) +t ( 3 4 4 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(10|-12|-12) hat sowohl von der Ebene E: 2 x 1 -4 x 2 -4 x 3 = 8 als auch von der Ebene F: -4 x 1 +2 x 2 -4 x 3 = -124 den gleichen Abstand d = 18. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=18 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 2 -4 -4 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -4 2 -4 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 2 -4 -4 ) als auch zu ( -4 2 -4 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 2 -4 -4 ) × ( -4 2 -4 ) = ( -4 · ( -4 ) - ( -4 ) · 2 -4 · ( -4 ) - 2 · ( -4 ) 2 · 2 - ( -4 ) · ( -4 ) ) = ( 16 +8 16 +8 4 -16 ) = ( 24 24 -12 ) = -12⋅ ( -2 -2 1 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=18 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 10 -12 -12 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 10 -12 -12 ) +t ( -2 -2 1 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-1|4|8) liegt in der Ebene E: 4 x 1 -7 x 2 +4 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 162.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( -1 4 8 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 4 -7 4 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -1 4 8 ) als auch zu ( 4 -7 4 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( -1 4 8 ) × ( 4 -7 4 ) = ( 4 · 4 - 8 · ( -7 ) 8 · 4 - ( -1 ) · 4 -1 · ( -7 ) - 4 · 4 ) = ( 16 +56 32 +4 7 -16 ) = ( 72 36 -9 ) = -9⋅ ( -8 -4 1 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -1 4 8 ) | | k· ( -8 -4 1 ) | = 162

mit | ( -1 4 8 ) | = (-1) 2 + 42 + 8 2 = 81 = 9 und | ( -8 -4 1 ) | = (-8) 2 + (-4)2 + 1 2 = 81 = 9 gilt somit:

9 ⋅ k⋅9 = 162 | :81

k = 162 81 = 2

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 2⋅ ( -8 -4 1 ) = ( -1 4 8 ) + ( -16 -8 2 ) = ( -17 -4 10 )
bzw. 0C' = 0B - 2⋅ ( -8 -4 1 ) = ( -1 4 8 ) + ( 16 8 -2 ) = ( 15 12 6 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-17|-4|10) oder C'(15|12|6).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: 5 x 1 + x 2 -7 x 3 = -35 und der Punkt P(-3|1|-6). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP = ( -3 1 -6 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 5 1 -7 ) ( -3 1 -6 - c ) = 5 · ( -3 ) + 1 · 1 -7 · ( -6 - c ) = -15 +1 -7( -6 - c )

-15 +1 -7( -6 - c ) = 0
-15 +1 +42 +7c = 0
7c +28 = 0 | -28
7c = -28 |:7
c = -4

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -4P = ( -3 1 -6 - ( - 4 ) ) = ( -3 1 -2 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -3 1 -6 ) +t ( -3 1 -2 )