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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 3 3 6 ) als auch zu v = ( 0 -2 -2 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 -2 -2 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 2 -2 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 -2 -2 ) , denn ( 0 -2 -2 ) ( t 2 -2 ) =0t + (-2)2 + (-2)(-2) = 0-4+4=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 3 3 6 ) ( t 2 -2 ) = 3⋅t -6 = 0 wird, also t= 6 3 = 2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 2 2 -2 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 0 -5 -2 ) als auch zu v = ( -2 4 6 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 -5 -2 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 2 -5 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 -5 -2 ) , denn ( 0 -5 -2 ) ( t 2 -5 ) =0t + (-5)2 + (-2)(-5) = 0-10+10=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -2 4 6 ) ( t 2 -5 ) = -2⋅t -22 = 0 wird, also t= - 22 2 = -11.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -11 2 -5 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: - x 2 -4 x 3 = -17 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 4 5 3 ) +t ( -1 4 3 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 0 -1 -4 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -1 4 3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 0 -1 -4 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 4 -1 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 -1 -4 ) ( t 4 -1 ) =0t + (-1)4 + (-4)(-1) = 0-4+4=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( -1 4 3 ) ( t 4 -1 ) = -1⋅t +13 = 0 wird, also t=13. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 13 4 -1 ) .

Da n rvh = ( -1 4 3 ) ( 13 4 -1 ) =(-1)13 + 44 + 3(-1) = -13+16-3=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(4|5|3) liegt in E, da:

-1 5 -4 3 = -17

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 4 5 3 ) +t ( 13 4 -1 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 1 3 -5 ) +t ( 2 6 -1 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: +4 x 2 -2 x 3 = -1 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 0 4 -2 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 2 6 -1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 0 4 -2 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 2 4 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 4 -2 ) ( t 2 4 ) =0t + 42 + (-2)4 = 0+8-8=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( 2 6 -1 ) ( t 2 4 ) = 2⋅t +8 = 0 wird, also t= - 8 2 =-4. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -4 2 4 ) , die Ebenengleichung also: -4 x 1 +2 x 2 +4 x 3 = d .

Da rv nE = ( 2 6 -1 ) ( -4 2 4 ) =2(-4) + 62 + (-1)4 = -8+12-4=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (1|3|-5) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (1|3|-5) in E ein:

-4 1 +2 3 +4 ( - 5 ) = d

und erhalten d=-18.

Die gesuchte Ebene ist also E: -4 x 1 +2 x 2 +4 x 3 = -18

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(2|-12|12) hat sowohl von der Ebene E: 2 x 1 -4 x 2 +4 x 3 = -8 als auch von der Ebene F: -4 x 1 +2 x 2 +4 x 3 = -92 den gleichen Abstand d = 18. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=18 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 2 -4 4 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -4 2 4 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 2 -4 4 ) als auch zu ( -4 2 4 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 2 -4 4 ) × ( -4 2 4 ) = ( -4 · 4 - 4 · 2 4 · ( -4 ) - 2 · 4 2 · 2 - ( -4 ) · ( -4 ) ) = ( -16 -8 -16 -8 4 -16 ) = ( -24 -24 -12 ) = -12⋅ ( 2 2 1 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=18 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 2 -12 12 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 2 -12 12 ) +t ( 2 2 1 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-10|-2|16) hat sowohl von der Ebene E: -4 x 1 - x 2 +8 x 3 = 8 als auch von der Ebene F: - x 1 -4 x 2 +8 x 3 = -16 den gleichen Abstand d = 18. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=18 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -4 -1 8 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -1 -4 8 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -4 -1 8 ) als auch zu ( -1 -4 8 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -4 -1 8 ) × ( -1 -4 8 ) = ( -1 · 8 - 8 · ( -4 ) 8 · ( -1 ) - ( -4 ) · 8 -4 · ( -4 ) - ( -1 ) · ( -1 ) ) = ( -8 +32 -8 +32 16 -1 ) = ( 24 24 15 ) = 3⋅ ( 8 8 5 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=18 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -10 -2 16 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -10 -2 16 ) +t ( 8 8 5 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(1|8|-4) liegt in der Ebene E: -4 x 1 +4 x 2 +7 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 162.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 1 8 -4 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( -4 4 7 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 1 8 -4 ) als auch zu ( -4 4 7 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 1 8 -4 ) × ( -4 4 7 ) = ( 8 · 7 - ( -4 ) · 4 -4 · ( -4 ) - 1 · 7 1 · 4 - 8 · ( -4 ) ) = ( 56 +16 16 -7 4 +32 ) = ( 72 9 36 ) = 9⋅ ( 8 1 4 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 1 8 -4 ) | | k· ( 8 1 4 ) | = 162

mit | ( 1 8 -4 ) | = 1 2 + 82 + (-4) 2 = 81 = 9 und | ( 8 1 4 ) | = 8 2 + 12 + 4 2 = 81 = 9 gilt somit:

9 ⋅ k⋅9 = 162 | :81

k = 162 81 = 2

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 2⋅ ( 8 1 4 ) = ( 1 8 -4 ) + ( 16 2 8 ) = ( 17 10 4 )
bzw. 0C' = 0B - 2⋅ ( 8 1 4 ) = ( 1 8 -4 ) + ( -16 -2 -8 ) = ( -15 6 -12 )

Die Koordinaten von C sind somit C(17|10|4) oder C'(-15|6|-12).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -5 x 1 +3 x 2 -9 x 3 = -45 und der Punkt P(0|-7|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x2-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x2-Achse Qc(0|c|0). Damit muss Q cP = ( 0 -7 - c -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( -5 3 -9 ) ( 0 -7 - c -1 ) = -5 · 0 + 3 · ( -7 - c ) -9 · ( -1 ) = 0+3( -7 - c ) +9

0+3( -7 - c ) +9 = 0
-21 -3c +9 = 0
-3c -12 = 0 | +12
-3c = 12 |:(-3 )
c = -4

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -4P = ( 0 -7 - ( - 4 ) -1 ) = ( 0 -3 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 0 -7 -1 ) +t ( 0 -3 -1 )