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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 3 2 -2 ) als auch zu v = ( 4 0 -4 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 4 0 -4 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -4 t -4 ) für jedes t orthogonal zu ( 4 0 -4 ) , denn ( 4 0 -4 ) ( -4 t -4 ) =4(-4) + 0t + (-4)(-4) = -16+0+16=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 3 2 -2 ) ( -4 t -4 ) = 2⋅t -4 = 0 wird, also t= 4 2 = 2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -4 2 -4 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 6 -3 -4 ) als auch zu v = ( 2 -3 0 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 2 -3 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 3 2 t ) für jedes t orthogonal zu ( 2 -3 0 ) , denn ( 2 -3 0 ) ( 3 2 t ) =23 + (-3)2 + 0t = 6-6+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 6 -3 -4 ) ( 3 2 t ) = -4⋅t +12 = 0 wird, also t= 12 4 = 3.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 3 2 3 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -4 x 1 +3 x 2 -2 x 3 = 22 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -2 4 -1 ) +t ( 4 -2 0 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -4 3 -2 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 4 -2 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( 4 -2 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 2 4 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 4 -2 0 ) ( 2 4 t ) =42 + (-2)4 + 0t = 8-8+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( -4 3 -2 ) ( 2 4 t ) = -2⋅t +4 = 0 wird, also t= 4 2 =2. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 2 4 2 ) .

Da n rvh = ( 4 -2 0 ) ( 2 4 2 ) =42 + (-2)4 + 02 = 8-8+0=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-2|4|-1) liegt in E, da:

-4 ( - 2 ) +3 4 -2 ( - 1 ) = 22

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -2 4 -1 ) +t ( 2 4 2 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 1 -1 -4 ) +t ( 5 0 -3 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 5 x 1 -5 x 2 +4 x 3 = 4 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 5 -5 4 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 5 0 -3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( 5 0 -3 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -3 t -5 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 5 0 -3 ) ( -3 t -5 ) =5(-3) + 0t + (-3)(-5) = -15+0+15=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( 5 -5 4 ) ( -3 t -5 ) = -5⋅t -35 = 0 wird, also t= - 35 5 =-7. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -3 -7 -5 ) , die Ebenengleichung also: -3 x 1 -7 x 2 -5 x 3 = d .

Da rv nE = ( 5 0 -3 ) ( -3 -7 -5 ) =5(-3) + 0(-7) + (-3)(-5) = -15+0+15=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (1|-1|-4) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (1|-1|-4) in E ein:

-3 1 -7 ( - 1 ) -5 ( - 4 ) = d

und erhalten d=24.

Die gesuchte Ebene ist also E: -3 x 1 -7 x 2 -5 x 3 = 24

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(10|12|-6) hat sowohl von der Ebene E: 6 x 1 +6 x 2 -3 x 3 = -12 als auch von der Ebene F: -3 x 1 +6 x 2 +6 x 3 = -156 den gleichen Abstand d = 18. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=18 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 6 6 -3 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -3 6 6 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 6 6 -3 ) als auch zu ( -3 6 6 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 6 6 -3 ) × ( -3 6 6 ) = ( 6 · 6 - ( -3 ) · 6 -3 · ( -3 ) - 6 · 6 6 · 6 - 6 · ( -3 ) ) = ( 36 +18 9 -36 36 +18 ) = ( 54 -27 54 ) = -27⋅ ( -2 1 -2 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=18 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 10 12 -6 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 10 12 -6 ) +t ( -2 1 -2 ) .

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 0 2 5 ) +t ( 0 -2 -3 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -8 x 1 +6 x 2 -3 x 3 = -6 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( -8 6 -3 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 0 -2 -3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( 0 -2 -3 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 3 -2 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 -2 -3 ) ( t 3 -2 ) =0t + (-2)3 + (-3)(-2) = 0-6+6=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( -8 6 -3 ) ( t 3 -2 ) = -8⋅t +24 = 0 wird, also t= 24 8 =3. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 3 3 -2 ) , die Ebenengleichung also: 3 x 1 +3 x 2 -2 x 3 = d .

Da rv nE = ( 0 -2 -3 ) ( 3 3 -2 ) =03 + (-2)3 + (-3)(-2) = 0-6+6=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (0|2|5) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (0|2|5) in E ein:

3 0 +3 2 -2 5 = d

und erhalten d=-4.

Die gesuchte Ebene ist also E: 3 x 1 +3 x 2 -2 x 3 = -4

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(3|0|-4) liegt in der Ebene E: + x 2 = 0 und hat den Flächeninhalt 50.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 3 0 -4 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 0 1 0 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 3 0 -4 ) als auch zu ( 0 1 0 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 3 0 -4 ) × ( 0 1 0 ) = ( 0 · 0 - ( -4 ) · 1 -4 · 0 - 3 · 0 3 · 1 - 0 · 0 ) = ( 0 +4 0+0 3 +0 ) = ( 4 0 3 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 3 0 -4 ) | | k· ( 4 0 3 ) | = 50

mit | ( 3 0 -4 ) | = 3 2 + 02 + (-4) 2 = 25 = 5 und | ( 4 0 3 ) | = 4 2 + 02 + 3 2 = 25 = 5 gilt somit:

5 ⋅ k⋅5 = 50 | :25

k = 50 25 = 2

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 2⋅ ( 4 0 3 ) = ( 3 0 -4 ) + ( 8 0 6 ) = ( 11 0 2 )
bzw. 0C' = 0B - 2⋅ ( 4 0 3 ) = ( 3 0 -4 ) + ( -8 0 -6 ) = ( -5 0 -10 )

Die Koordinaten von C sind somit C(11|0|2) oder C'(-5|0|-10).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -4 x 1 -5 x 2 -6 x 3 = -60 und der Punkt P(-2|4|5). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP = ( -2 4 5 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( -4 -5 -6 ) ( -2 4 5 - c ) = -4 · ( -2 ) -5 · 4 -6 · ( 5 - c ) = 8 -20 -6( 5 - c )

8 -20 -6( 5 - c ) = 0
8 -20 -30 +6c = 0
6c -42 = 0 | +42
6c = 42 |:6
c = 7

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 7P = ( -2 4 5 - 7 ) = ( -2 4 -2 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -2 4 5 ) +t ( -2 4 -2 )