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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -6 3 -1 ) als auch zu v = ( 0 3 -5 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 3 -5 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 5 3 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 3 -5 ) , denn ( 0 3 -5 ) ( t 5 3 ) =0t + 35 + (-5)3 = 0+15-15=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -6 3 -1 ) ( t 5 3 ) = -6⋅t +12 = 0 wird, also t= 12 6 = 2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 2 5 3 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 0 -2 5 ) als auch zu v = ( -37 5 6 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 -2 5 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -5 -2 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 -2 5 ) , denn ( 0 -2 5 ) ( t -5 -2 ) =0t + (-2)(-5) + 5(-2) = 0+10-10=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -37 5 6 ) ( t -5 -2 ) = -37⋅t -37 = 0 wird, also t= - 37 37 = -1.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -1 -5 -2 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 6 x 1 +6 x 2 = 12 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -2 4 2 ) +t ( -3 -5 -3 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 6 6 0 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -3 -5 -3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 6 6 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -6 6 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 6 6 0 ) ( -6 6 t ) =6(-6) + 66 + 0t = -36+36+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( -3 -5 -3 ) ( -6 6 t ) = -3⋅t -12 = 0 wird, also t= - 12 3 =-4. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -6 6 -4 ) .

Da n rvh = ( -3 -5 -3 ) ( -6 6 -4 ) =(-3)(-6) + (-5)6 + (-3)(-4) = 18-30+12=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-2|4|2) liegt in E, da:

6 ( - 2 ) +6 4 = 12

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -2 4 2 ) +t ( -6 6 -4 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 2 1 5 ) +t ( 5 0 -1 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 6 x 1 +3 x 2 -3 x 3 = -5 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 6 3 -3 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 5 0 -1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( 5 0 -1 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -1 t -5 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 5 0 -1 ) ( -1 t -5 ) =5(-1) + 0t + (-1)(-5) = -5+0+5=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( 6 3 -3 ) ( -1 t -5 ) = 3⋅t +9 = 0 wird, also t= - 9 3 =-3. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -1 -3 -5 ) , die Ebenengleichung also: - x 1 -3 x 2 -5 x 3 = d .

Da rv nE = ( 5 0 -1 ) ( -1 -3 -5 ) =5(-1) + 0(-3) + (-1)(-5) = -5+0+5=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (2|1|5) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (2|1|5) in E ein:

-1 2 -3 1 -5 5 = d

und erhalten d=-30.

Die gesuchte Ebene ist also E: - x 1 -3 x 2 -5 x 3 = -30

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-17|0|-12) hat sowohl von der Ebene E: -3 x 1 -4 x 3 = 24 als auch von der Ebene F: -4 x 2 -3 x 3 = -39 den gleichen Abstand d = 15. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=15 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -3 0 -4 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 0 -4 -3 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -3 0 -4 ) als auch zu ( 0 -4 -3 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -3 0 -4 ) × ( 0 -4 -3 ) = ( 0 · ( -3 ) - ( -4 ) · ( -4 ) -4 · 0 - ( -3 ) · ( -3 ) -3 · ( -4 ) - 0 · 0 ) = ( 0 -16 0 -9 12 +0 ) = ( -16 -9 12 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=15 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -17 0 -12 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -17 0 -12 ) +t ( 16 9 -12 ) .

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -4 -3 -2 ) +t ( -2 2 0 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -2 x 1 - x 2 +3 x 3 = -6 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( -2 -1 3 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -2 2 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( -2 2 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -2 -2 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( -2 2 0 ) ( -2 -2 t ) =(-2)(-2) + 2(-2) + 0t = 4-4+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( -2 -1 3 ) ( -2 -2 t ) = 3⋅t +6 = 0 wird, also t= - 6 3 =-2. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -2 -2 -2 ) , die Ebenengleichung also: -2 x 1 -2 x 2 -2 x 3 = d .

Da rv nE = ( -2 2 0 ) ( -2 -2 -2 ) =(-2)(-2) + 2(-2) + 0(-2) = 4-4+0=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-4|-3|-2) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-4|-3|-2) in E ein:

-2 ( - 4 ) -2 ( - 3 ) -2 ( - 2 ) = d

und erhalten d=18.

Die gesuchte Ebene ist also E: -2 x 1 -2 x 2 -2 x 3 = 18

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-3|6|2) liegt in der Ebene E: 6 x 1 +2 x 2 +3 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 49.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( -3 6 2 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 6 2 3 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -3 6 2 ) als auch zu ( 6 2 3 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( -3 6 2 ) × ( 6 2 3 ) = ( 6 · 3 - 2 · 2 2 · 6 - ( -3 ) · 3 -3 · 2 - 6 · 6 ) = ( 18 -4 12 +9 -6 -36 ) = ( 14 21 -42 ) = 7⋅ ( 2 3 -6 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -3 6 2 ) | | k· ( 2 3 -6 ) | = 49

mit | ( -3 6 2 ) | = (-3) 2 + 62 + 2 2 = 49 = 7 und | ( 2 3 -6 ) | = 2 2 + 32 + (-6) 2 = 49 = 7 gilt somit:

7 ⋅ k⋅7 = 49 | :49

k = 49 49 = 1

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 1⋅ ( 2 3 -6 ) = ( -3 6 2 ) + ( 2 3 -6 ) = ( -1 9 -4 )
bzw. 0C' = 0B - 1⋅ ( 2 3 -6 ) = ( -3 6 2 ) + ( -2 -3 6 ) = ( -5 3 8 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-1|9|-4) oder C'(-5|3|8).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: 4 x 1 -3 x 2 -10 x 3 = -60 und der Punkt P(-4|3|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x2-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x2-Achse Qc(0|c|0). Damit muss Q cP = ( -4 3 - c -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 4 -3 -10 ) ( -4 3 - c -1 ) = 4 · ( -4 ) -3 · ( 3 - c ) -10 · ( -1 ) = -16 -3( 3 - c ) +10

-16 -3( 3 - c ) +10 = 0
-16 -9 +3c +10 = 0
3c -15 = 0 | +15
3c = 15 |:3
c = 5

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 5P = ( -4 3 - 5 -1 ) = ( -4 -2 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -4 3 -1 ) +t ( -4 -2 -1 )