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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -2 1 0 ) als auch zu v = ( 4 5 7 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -2 1 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -1 -2 t ) für jedes t orthogonal zu ( -2 1 0 ) , denn ( -2 1 0 ) ( -1 -2 t ) =(-2)(-1) + 1(-2) + 0t = 2-2+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 4 5 7 ) ( -1 -2 t ) = 7⋅t -14 = 0 wird, also t= 14 7 = 2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -1 -2 2 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -2 -7 1 ) als auch zu v = ( -5 0 -1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -5 0 -1 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -1 t 5 ) für jedes t orthogonal zu ( -5 0 -1 ) , denn ( -5 0 -1 ) ( -1 t 5 ) =(-5)(-1) + 0t + (-1)5 = 5+0-5=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -2 -7 1 ) ( -1 t 5 ) = -7⋅t +7 = 0 wird, also t= 7 7 = 1.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -1 1 5 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: x 1 +5 x 2 = -18 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -3 -3 0 ) +t ( 1 -6 1 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 1 5 0 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 1 -6 1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 1 5 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -5 1 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 1 5 0 ) ( -5 1 t ) =1(-5) + 51 + 0t = -5+5+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( 1 -6 1 ) ( -5 1 t ) = 1⋅t -11 = 0 wird, also t=11. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -5 1 11 ) .

Da n rvh = ( 1 -6 1 ) ( -5 1 11 ) =1(-5) + (-6)1 + 111 = -5-6+11=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-3|-3|0) liegt in E, da:

1 ( - 3 ) +5 ( - 3 ) = -18

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -3 -3 0 ) +t ( -5 1 11 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 5 -4 2 ) +t ( -2 -2 -6 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: - x 2 + x 3 = -6 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 0 -1 1 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -2 -2 -6 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 0 -1 1 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -1 -1 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 -1 1 ) ( t -1 -1 ) =0t + (-1)(-1) + 1(-1) = 0+1-1=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( -2 -2 -6 ) ( t -1 -1 ) = -2⋅t +8 = 0 wird, also t= 8 2 =4. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 4 -1 -1 ) , die Ebenengleichung also: 4 x 1 - x 2 - x 3 = d .

Da rv nE = ( -2 -2 -6 ) ( 4 -1 -1 ) =(-2)4 + (-2)(-1) + (-6)(-1) = -8+2+6=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (5|-4|2) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (5|-4|2) in E ein:

4 5 -1 ( - 4 ) -1 2 = d

und erhalten d=22.

Die gesuchte Ebene ist also E: 4 x 1 - x 2 - x 3 = 22

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(0|13|-12) hat sowohl von der Ebene E: +8 x 2 -6 x 3 = -24 als auch von der Ebene F: 8 x 1 -6 x 3 = -128 den gleichen Abstand d = 20. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=20 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 0 8 -6 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 8 0 -6 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 0 8 -6 ) als auch zu ( 8 0 -6 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 0 8 -6 ) × ( 8 0 -6 ) = ( 8 · ( -6 ) - ( -6 ) · 0 -6 · 8 - 0 · ( -6 ) 0 · 0 - 8 · 8 ) = ( -48 +0 -48 +0 0 -64 ) = ( -48 -48 -64 ) = -16⋅ ( 3 3 4 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=20 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 0 13 -12 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 0 13 -12 ) +t ( 3 3 4 ) .

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 3 3 -2 ) +t ( 3 1 -1 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 4 x 1 +5 x 2 = 3 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 4 5 0 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 3 1 -1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 4 5 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -5 4 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 4 5 0 ) ( -5 4 t ) =4(-5) + 54 + 0t = -20+20+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( 3 1 -1 ) ( -5 4 t ) = -1⋅t -11 = 0 wird, also t=-11. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -5 4 -11 ) , die Ebenengleichung also: -5 x 1 +4 x 2 -11 x 3 = d .

Da rv nE = ( 3 1 -1 ) ( -5 4 -11 ) =3(-5) + 14 + (-1)(-11) = -15+4+11=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (3|3|-2) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (3|3|-2) in E ein:

-5 3 +4 3 -11 ( - 2 ) = d

und erhalten d=19.

Die gesuchte Ebene ist also E: -5 x 1 +4 x 2 -11 x 3 = 19

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-4|-8|-1) liegt in der Ebene E: -7 x 1 +4 x 2 -4 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 162.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( -4 -8 -1 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( -7 4 -4 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -4 -8 -1 ) als auch zu ( -7 4 -4 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( -4 -8 -1 ) × ( -7 4 -4 ) = ( -8 · ( -4 ) - ( -1 ) · 4 -1 · ( -7 ) - ( -4 ) · ( -4 ) -4 · 4 - ( -8 ) · ( -7 ) ) = ( 32 +4 7 -16 -16 -56 ) = ( 36 -9 -72 ) = -9⋅ ( -4 1 8 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -4 -8 -1 ) | | k· ( -4 1 8 ) | = 162

mit | ( -4 -8 -1 ) | = (-4) 2 + (-8)2 + (-1) 2 = 81 = 9 und | ( -4 1 8 ) | = (-4) 2 + 12 + 8 2 = 81 = 9 gilt somit:

9 ⋅ k⋅9 = 162 | :81

k = 162 81 = 2

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 2⋅ ( -4 1 8 ) = ( -4 -8 -1 ) + ( -8 2 16 ) = ( -12 -6 15 )
bzw. 0C' = 0B - 2⋅ ( -4 1 8 ) = ( -4 -8 -1 ) + ( 8 -2 -16 ) = ( 4 -10 -17 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-12|-6|15) oder C'(4|-10|-17).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -5 x 1 -10 x 3 = -10 und der Punkt P(11|1|-2). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x1-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x1-Achse Qc(c|0|0). Damit muss Q cP = ( 11 - c 1 -2 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( -5 0 -10 ) ( 11 - c 1 -2 ) = -5 · ( 11 - c ) + 0 · 1 -10 · ( -2 ) = -5( 11 - c )+0 +20

-5( 11 - c )+0 +20 = 0
-55 +5c +20 = 0
5c -35 = 0 | +35
5c = 35 |:5
c = 7

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 7P = ( 11 - 7 1 -2 ) = ( 4 1 -2 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 11 1 -2 ) +t ( 4 1 -2 )