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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -5 -5 -5 ) als auch zu v = ( 0 2 -3 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 2 -3 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 3 2 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 2 -3 ) , denn ( 0 2 -3 ) ( t 3 2 ) =0t + 23 + (-3)2 = 0+6-6=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -5 -5 -5 ) ( t 3 2 ) = -5⋅t -25 = 0 wird, also t= - 25 5 = -5.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -5 3 2 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -1 0 -1 ) als auch zu v = ( 1 -2 5 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -1 0 -1 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -1 t 1 ) für jedes t orthogonal zu ( -1 0 -1 ) , denn ( -1 0 -1 ) ( -1 t 1 ) =(-1)(-1) + 0t + (-1)1 = 1+0-1=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 1 -2 5 ) ( -1 t 1 ) = -2⋅t +4 = 0 wird, also t= 4 2 = 2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -1 2 1 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -4 x 1 -3 x 2 - x 3 = -4 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -1 1 5 ) +t ( -5 1 0 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -4 -3 -1 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -5 1 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( -5 1 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -1 -5 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( -5 1 0 ) ( -1 -5 t ) =(-5)(-1) + 1(-5) + 0t = 5-5+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( -4 -3 -1 ) ( -1 -5 t ) = -1⋅t +19 = 0 wird, also t=19. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -1 -5 19 ) .

Da n rvh = ( -5 1 0 ) ( -1 -5 19 ) =(-5)(-1) + 1(-5) + 019 = 5-5+0=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-1|1|5) liegt in E, da:

-4 ( - 1 ) -3 1 -1 5 = -4

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -1 1 5 ) +t ( -1 -5 19 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -4 -4 -3 ) +t ( 0 -1 6 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 9 x 1 +4 x 2 +3 x 3 = 3 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 9 4 3 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 0 -1 6 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( 0 -1 6 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -6 -1 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 -1 6 ) ( t -6 -1 ) =0t + (-1)(-6) + 6(-1) = 0+6-6=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( 9 4 3 ) ( t -6 -1 ) = 9⋅t -27 = 0 wird, also t= 27 9 =3. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 3 -6 -1 ) , die Ebenengleichung also: 3 x 1 -6 x 2 - x 3 = d .

Da rv nE = ( 0 -1 6 ) ( 3 -6 -1 ) =03 + (-1)(-6) + 6(-1) = 0+6-6=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-4|-4|-3) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-4|-4|-3) in E ein:

3 ( - 4 ) -6 ( - 4 ) -1 ( - 3 ) = d

und erhalten d=15.

Die gesuchte Ebene ist also E: 3 x 1 -6 x 2 - x 3 = 15

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-16|-24|24) hat sowohl von der Ebene E: -4 x 1 -8 x 2 +8 x 3 = 16 als auch von der Ebene F: -4 x 1 +8 x 2 -8 x 3 = -752 den gleichen Abstand d = 36. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=36 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -4 -8 8 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -4 8 -8 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -4 -8 8 ) als auch zu ( -4 8 -8 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -4 -8 8 ) × ( -4 8 -8 ) = ( -8 · ( -8 ) - 8 · 8 8 · ( -4 ) - ( -4 ) · ( -8 ) -4 · 8 - ( -8 ) · ( -4 ) ) = ( 64 -64 -32 -32 -32 -32 ) = ( 0 -64 -64 ) = -64⋅ ( 0 1 1 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=36 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -16 -24 24 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -16 -24 24 ) +t ( 0 1 1 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: - x 1 +6 x 2 - x 3 = 15 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -3 2 0 ) +t ( 6 1 0 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -1 6 -1 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 6 1 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( 6 1 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -1 6 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 6 1 0 ) ( -1 6 t ) =6(-1) + 16 + 0t = -6+6+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( -1 6 -1 ) ( -1 6 t ) = -1⋅t +37 = 0 wird, also t=37. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -1 6 37 ) .

Da n rvh = ( 6 1 0 ) ( -1 6 37 ) =6(-1) + 16 + 037 = -6+6+0=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-3|2|0) liegt in E, da:

-1 ( - 3 ) +6 2 -1 0 = 15

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -3 2 0 ) +t ( -1 6 37 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-2|9|-6) liegt in der Ebene E: 6 x 1 +6 x 2 +7 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 363.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( -2 9 -6 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 6 6 7 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -2 9 -6 ) als auch zu ( 6 6 7 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( -2 9 -6 ) × ( 6 6 7 ) = ( 9 · 7 - ( -6 ) · 6 -6 · 6 - ( -2 ) · 7 -2 · 6 - 9 · 6 ) = ( 63 +36 -36 +14 -12 -54 ) = ( 99 -22 -66 ) = 11⋅ ( 9 -2 -6 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -2 9 -6 ) | | k· ( 9 -2 -6 ) | = 363

mit | ( -2 9 -6 ) | = (-2) 2 + 92 + (-6) 2 = 121 = 11 und | ( 9 -2 -6 ) | = 9 2 + (-2)2 + (-6) 2 = 121 = 11 gilt somit:

11 ⋅ k⋅11 = 363 | :121

k = 363 121 = 3

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 3⋅ ( 9 -2 -6 ) = ( -2 9 -6 ) + ( 27 -6 -18 ) = ( 25 3 -24 )
bzw. 0C' = 0B - 3⋅ ( 9 -2 -6 ) = ( -2 9 -6 ) + ( -27 6 18 ) = ( -29 15 12 )

Die Koordinaten von C sind somit C(25|3|-24) oder C'(-29|15|12).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -4 x 1 -4 x 2 +8 x 3 = 8 und der Punkt P(1|3|-2). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x2-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x2-Achse Qc(0|c|0). Damit muss Q cP = ( 1 3 - c -2 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( -4 -4 8 ) ( 1 3 - c -2 ) = -4 · 1 -4 · ( 3 - c ) + 8 · ( -2 ) = -4 -4( 3 - c ) -16

-4 -4( 3 - c ) -16 = 0
-4 -12 +4c -16 = 0
4c -32 = 0 | +32
4c = 32 |:4
c = 8

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 8P = ( 1 3 - 8 -2 ) = ( 1 -5 -2 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 1 3 -2 ) +t ( 1 -5 -2 )