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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 3 2 0 ) als auch zu v = ( -5 6 -14 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 3 2 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -2 3 t ) für jedes t orthogonal zu ( 3 2 0 ) , denn ( 3 2 0 ) ( -2 3 t ) =3(-2) + 23 + 0t = -6+6+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -5 6 -14 ) ( -2 3 t ) = -14⋅t +28 = 0 wird, also t= 28 14 = 2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -2 3 2 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 1 2 0 ) als auch zu v = ( -1 2 2 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 1 2 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -2 1 t ) für jedes t orthogonal zu ( 1 2 0 ) , denn ( 1 2 0 ) ( -2 1 t ) =1(-2) + 21 + 0t = -2+2+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -1 2 2 ) ( -2 1 t ) = 2⋅t +4 = 0 wird, also t= - 4 2 = -2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -2 1 -2 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 5 x 1 -5 x 2 +5 x 3 = -15 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -4 4 5 ) +t ( 6 -1 0 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 5 -5 5 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 6 -1 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( 6 -1 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 1 6 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 6 -1 0 ) ( 1 6 t ) =61 + (-1)6 + 0t = 6-6+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( 5 -5 5 ) ( 1 6 t ) = 5⋅t -25 = 0 wird, also t= 25 5 =5. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 1 6 5 ) .

Da n rvh = ( 6 -1 0 ) ( 1 6 5 ) =61 + (-1)6 + 05 = 6-6+0=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-4|4|5) liegt in E, da:

5 ( - 4 ) -5 4 +5 5 = -15

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -4 4 5 ) +t ( 1 6 5 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 4 -4 0 ) +t ( 2 0 3 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -3 x 1 -3 x 2 -6 x 3 = -3 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( -3 -3 -6 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 2 0 3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( 2 0 3 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 3 t -2 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 2 0 3 ) ( 3 t -2 ) =23 + 0t + 3(-2) = 6+0-6=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( -3 -3 -6 ) ( 3 t -2 ) = -3⋅t +3 = 0 wird, also t= 3 3 =1. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 3 1 -2 ) , die Ebenengleichung also: 3 x 1 + x 2 -2 x 3 = d .

Da rv nE = ( 2 0 3 ) ( 3 1 -2 ) =23 + 01 + 3(-2) = 6+0-6=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (4|-4|0) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (4|-4|0) in E ein:

3 4 +1 ( - 4 ) -2 0 = d

und erhalten d=8.

Die gesuchte Ebene ist also E: 3 x 1 + x 2 -2 x 3 = 8

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(14|-8|16) hat sowohl von der Ebene E: 8 x 1 -4 x 2 +8 x 3 = -16 als auch von der Ebene F: 8 x 1 +8 x 2 -4 x 3 = -304 den gleichen Abstand d = 24. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=24 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 8 -4 8 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 8 8 -4 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 8 -4 8 ) als auch zu ( 8 8 -4 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 8 -4 8 ) × ( 8 8 -4 ) = ( -4 · ( -4 ) - 8 · 8 8 · 8 - 8 · ( -4 ) 8 · 8 - ( -4 ) · 8 ) = ( 16 -64 64 +32 64 +32 ) = ( -48 96 96 ) = -48⋅ ( 1 -2 -2 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=24 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 14 -8 16 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 14 -8 16 ) +t ( 1 -2 -2 ) .

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -4 5 -5 ) +t ( 3 -6 -3 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -4 x 1 +5 x 2 = 1 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( -4 5 0 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 3 -6 -3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( -4 5 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -5 -4 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -4 5 0 ) ( -5 -4 t ) =(-4)(-5) + 5(-4) + 0t = 20-20+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( 3 -6 -3 ) ( -5 -4 t ) = -3⋅t +9 = 0 wird, also t= 9 3 =3. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -5 -4 3 ) , die Ebenengleichung also: -5 x 1 -4 x 2 +3 x 3 = d .

Da rv nE = ( 3 -6 -3 ) ( -5 -4 3 ) =3(-5) + (-6)(-4) + (-3)3 = -15+24-9=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-4|5|-5) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-4|5|-5) in E ein:

-5 ( - 4 ) -4 5 +3 ( - 5 ) = d

und erhalten d=-15.

Die gesuchte Ebene ist also E: -5 x 1 -4 x 2 +3 x 3 = -15

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-2|3|6) liegt in der Ebene E: 3 x 1 +6 x 2 -2 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 147.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( -2 3 6 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 3 6 -2 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -2 3 6 ) als auch zu ( 3 6 -2 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( -2 3 6 ) × ( 3 6 -2 ) = ( 3 · ( -2 ) - 6 · 6 6 · 3 - ( -2 ) · ( -2 ) -2 · 6 - 3 · 3 ) = ( -6 -36 18 -4 -12 -9 ) = ( -42 14 -21 ) = -7⋅ ( 6 -2 3 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -2 3 6 ) | | k· ( 6 -2 3 ) | = 147

mit | ( -2 3 6 ) | = (-2) 2 + 32 + 6 2 = 49 = 7 und | ( 6 -2 3 ) | = 6 2 + (-2)2 + 3 2 = 49 = 7 gilt somit:

7 ⋅ k⋅7 = 147 | :49

k = 147 49 = 3

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 3⋅ ( 6 -2 3 ) = ( -2 3 6 ) + ( 18 -6 9 ) = ( 16 -3 15 )
bzw. 0C' = 0B - 3⋅ ( 6 -2 3 ) = ( -2 3 6 ) + ( -18 6 -9 ) = ( -20 9 -3 )

Die Koordinaten von C sind somit C(16|-3|15) oder C'(-20|9|-3).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -2 x 1 +3 x 2 -7 x 3 = -42 und der Punkt P(-4|-5|4). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP = ( -4 -5 4 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( -2 3 -7 ) ( -4 -5 4 - c ) = -2 · ( -4 ) + 3 · ( -5 ) -7 · ( 4 - c ) = 8 -15 -7( 4 - c )

8 -15 -7( 4 - c ) = 0
8 -15 -28 +7c = 0
7c -35 = 0 | +35
7c = 35 |:7
c = 5

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 5P = ( -4 -5 4 - 5 ) = ( -4 -5 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -4 -5 4 ) +t ( -4 -5 -1 )