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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 0 -4 4 ) als auch zu v = ( 4 -6 6 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 -4 4 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -4 -4 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 -4 4 ) , denn ( 0 -4 4 ) ( t -4 -4 ) =0t + (-4)(-4) + 4(-4) = 0+16-16=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 4 -6 6 ) ( t -4 -4 ) = 4⋅t +0 = 0 wird, also t= 0 4 = 0.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 0 -4 -4 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 9 -6 -4 ) als auch zu v = ( 0 3 5 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 3 5 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -5 3 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 3 5 ) , denn ( 0 3 5 ) ( t -5 3 ) =0t + 3(-5) + 53 = 0-15+15=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 9 -6 -4 ) ( t -5 3 ) = 9⋅t +18 = 0 wird, also t= - 18 9 = -2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -2 -5 3 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -2 x 2 + x 3 = 2 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 2 0 2 ) +t ( 1 5 3 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 0 -2 1 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 1 5 3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 0 -2 1 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -1 -2 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 -2 1 ) ( t -1 -2 ) =0t + (-2)(-1) + 1(-2) = 0+2-2=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( 1 5 3 ) ( t -1 -2 ) = 1⋅t -11 = 0 wird, also t=11. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 11 -1 -2 ) .

Da n rvh = ( 1 5 3 ) ( 11 -1 -2 ) =111 + 5(-1) + 3(-2) = 11-5-6=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(2|0|2) liegt in E, da:

-2 0 +1 2 = 2

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 2 0 2 ) +t ( 11 -1 -2 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -1 -4 2 ) +t ( -2 -4 6 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: +3 x 2 -4 x 3 = -2 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 0 3 -4 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -2 -4 6 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 0 3 -4 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 4 3 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 3 -4 ) ( t 4 3 ) =0t + 34 + (-4)3 = 0+12-12=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( -2 -4 6 ) ( t 4 3 ) = -2⋅t +2 = 0 wird, also t= 2 2 =1. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 1 4 3 ) , die Ebenengleichung also: x 1 +4 x 2 +3 x 3 = d .

Da rv nE = ( -2 -4 6 ) ( 1 4 3 ) =(-2)1 + (-4)4 + 63 = -2-16+18=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-1|-4|2) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-1|-4|2) in E ein:

1 ( - 1 ) +4 ( - 4 ) +3 2 = d

und erhalten d=-11.

Die gesuchte Ebene ist also E: x 1 +4 x 2 +3 x 3 = -11

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-15|9|0) hat sowohl von der Ebene E: -4 x 1 +3 x 2 = 12 als auch von der Ebene F: -4 x 2 +3 x 3 = -111 den gleichen Abstand d = 15. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=15 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -4 3 0 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 0 -4 3 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -4 3 0 ) als auch zu ( 0 -4 3 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -4 3 0 ) × ( 0 -4 3 ) = ( 3 · 3 - 0 · ( -4 ) 0 · 0 - ( -4 ) · 3 -4 · ( -4 ) - 3 · 0 ) = ( 9 +0 0 +12 16 +0 ) = ( 9 12 16 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=15 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -15 9 0 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -15 9 0 ) +t ( 9 12 16 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-8|-7|6) hat sowohl von der Ebene E: 6 x 1 -7 x 2 +6 x 3 = -84 als auch von der Ebene F: 6 x 1 +6 x 2 -7 x 3 = -253 den gleichen Abstand d = 11. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=11 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 6 -7 6 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 6 6 -7 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 6 -7 6 ) als auch zu ( 6 6 -7 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 6 -7 6 ) × ( 6 6 -7 ) = ( -7 · ( -7 ) - 6 · 6 6 · 6 - 6 · ( -7 ) 6 · 6 - ( -7 ) · 6 ) = ( 49 -36 36 +42 36 +42 ) = ( 13 78 78 ) = 13⋅ ( 1 6 6 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=11 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -8 -7 6 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -8 -7 6 ) +t ( 1 6 6 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(0|-4|3) liegt in der Ebene E: x 1 = 0 und hat den Flächeninhalt 50.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 0 -4 3 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 1 0 0 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 0 -4 3 ) als auch zu ( 1 0 0 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 0 -4 3 ) × ( 1 0 0 ) = ( -4 · 0 - 3 · 0 3 · 1 - 0 · 0 0 · 0 - ( -4 ) · 1 ) = ( 0+0 3 +0 0 +4 ) = ( 0 3 4 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 0 -4 3 ) | | k· ( 0 3 4 ) | = 50

mit | ( 0 -4 3 ) | = 0 2 + (-4)2 + 3 2 = 25 = 5 und | ( 0 3 4 ) | = 0 2 + 32 + 4 2 = 25 = 5 gilt somit:

5 ⋅ k⋅5 = 50 | :25

k = 50 25 = 2

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 2⋅ ( 0 3 4 ) = ( 0 -4 3 ) + ( 0 6 8 ) = ( 0 2 11 )
bzw. 0C' = 0B - 2⋅ ( 0 3 4 ) = ( 0 -4 3 ) + ( 0 -6 -8 ) = ( 0 -10 -5 )

Die Koordinaten von C sind somit C(0|2|11) oder C'(0|-10|-5).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: 5 x 1 +5 x 2 -10 x 3 = -10 und der Punkt P(3|-5|-4). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP = ( 3 -5 -4 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 5 5 -10 ) ( 3 -5 -4 - c ) = 5 · 3 + 5 · ( -5 ) -10 · ( -4 - c ) = 15 -25 -10( -4 - c )

15 -25 -10( -4 - c ) = 0
15 -25 +40 +10c = 0
10c +30 = 0 | -30
10c = -30 |:10
c = -3

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -3P = ( 3 -5 -4 - ( - 3 ) ) = ( 3 -5 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 3 -5 -4 ) +t ( 3 -5 -1 )