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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 1 -1 0 ) als auch zu v = ( -2 -6 -2 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 1 -1 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 1 1 t ) für jedes t orthogonal zu ( 1 -1 0 ) , denn ( 1 -1 0 ) ( 1 1 t ) =11 + (-1)1 + 0t = 1-1+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -2 -6 -2 ) ( 1 1 t ) = -2⋅t -8 = 0 wird, also t= - 8 2 = -4.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 1 1 -4 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 0 1 1 ) als auch zu v = ( 1 -4 3 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 1 1 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -1 1 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 1 1 ) , denn ( 0 1 1 ) ( t -1 1 ) =0t + 1(-1) + 11 = 0-1+1=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 1 -4 3 ) ( t -1 1 ) = 1⋅t +7 = 0 wird, also t=-7 = -7.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -7 -1 1 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 2 x 1 -2 x 3 = 0 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 3 3 3 ) +t ( -1 -2 4 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 2 0 -2 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -1 -2 4 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 2 0 -2 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -2 t -2 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 2 0 -2 ) ( -2 t -2 ) =2(-2) + 0t + (-2)(-2) = -4+0+4=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( -1 -2 4 ) ( -2 t -2 ) = -2⋅t -6 = 0 wird, also t= - 6 2 =-3. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -2 -3 -2 ) .

Da n rvh = ( -1 -2 4 ) ( -2 -3 -2 ) =(-1)(-2) + (-2)(-3) + 4(-2) = 2+6-8=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(3|3|3) liegt in E, da:

2 3 -2 3 = 0

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 3 3 3 ) +t ( -2 -3 -2 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 0 3 2 ) +t ( -5 0 -4 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -5 x 1 -5 x 2 - x 3 = 1 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( -5 -5 -1 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -5 0 -4 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( -5 0 -4 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -4 t 5 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( -5 0 -4 ) ( -4 t 5 ) =(-5)(-4) + 0t + (-4)5 = 20+0-20=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( -5 -5 -1 ) ( -4 t 5 ) = -5⋅t +15 = 0 wird, also t= 15 5 =3. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -4 3 5 ) , die Ebenengleichung also: -4 x 1 +3 x 2 +5 x 3 = d .

Da rv nE = ( -5 0 -4 ) ( -4 3 5 ) =(-5)(-4) + 03 + (-4)5 = 20+0-20=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (0|3|2) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (0|3|2) in E ein:

-4 0 +3 3 +5 2 = d

und erhalten d=19.

Die gesuchte Ebene ist also E: -4 x 1 +3 x 2 +5 x 3 = 19

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(2|12|-4) hat sowohl von der Ebene E: 3 x 1 +6 x 2 -2 x 3 = -12 als auch von der Ebene F: 6 x 1 +3 x 2 -2 x 3 = -42 den gleichen Abstand d = 14. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=14 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 3 6 -2 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 6 3 -2 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 3 6 -2 ) als auch zu ( 6 3 -2 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 3 6 -2 ) × ( 6 3 -2 ) = ( 6 · ( -2 ) - ( -2 ) · 3 -2 · 6 - 3 · ( -2 ) 3 · 3 - 6 · 6 ) = ( -12 +6 -12 +6 9 -36 ) = ( -6 -6 -27 ) = -3⋅ ( 2 2 9 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=14 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 2 12 -4 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 2 12 -4 ) +t ( 2 2 9 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 3 x 1 -4 x 2 = -1 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 5 4 -2 ) +t ( -2 -3 -1 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 3 -4 0 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -2 -3 -1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 3 -4 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 4 3 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 3 -4 0 ) ( 4 3 t ) =34 + (-4)3 + 0t = 12-12+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( -2 -3 -1 ) ( 4 3 t ) = -1⋅t -17 = 0 wird, also t=-17. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 4 3 -17 ) .

Da n rvh = ( -2 -3 -1 ) ( 4 3 -17 ) =(-2)4 + (-3)3 + (-1)(-17) = -8-9+17=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(5|4|-2) liegt in E, da:

3 5 -4 4 = -1

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 5 4 -2 ) +t ( 4 3 -17 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(0|-3|-4) liegt in der Ebene E: x 1 = 0 und hat den Flächeninhalt 50.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 0 -3 -4 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 1 0 0 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 0 -3 -4 ) als auch zu ( 1 0 0 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 0 -3 -4 ) × ( 1 0 0 ) = ( -3 · 0 - ( -4 ) · 0 -4 · 1 - 0 · 0 0 · 0 - ( -3 ) · 1 ) = ( 0+0 -4 +0 0 +3 ) = ( 0 -4 3 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 0 -3 -4 ) | | k· ( 0 4 -3 ) | = 50

mit | ( 0 -3 -4 ) | = 0 2 + (-3)2 + (-4) 2 = 25 = 5 und | ( 0 4 -3 ) | = 0 2 + 42 + (-3) 2 = 25 = 5 gilt somit:

5 ⋅ k⋅5 = 50 | :25

k = 50 25 = 2

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 2⋅ ( 0 4 -3 ) = ( 0 -3 -4 ) + ( 0 8 -6 ) = ( 0 5 -10 )
bzw. 0C' = 0B - 2⋅ ( 0 4 -3 ) = ( 0 -3 -4 ) + ( 0 -8 6 ) = ( 0 -11 2 )

Die Koordinaten von C sind somit C(0|5|-10) oder C'(0|-11|2).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: 3 x 1 +2 x 2 -4 x 3 = -12 und der Punkt P(-4|4|-7). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP = ( -4 4 -7 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 3 2 -4 ) ( -4 4 -7 - c ) = 3 · ( -4 ) + 2 · 4 -4 · ( -7 - c ) = -12 +8 -4( -7 - c )

-12 +8 -4( -7 - c ) = 0
-12 +8 +28 +4c = 0
4c +24 = 0 | -24
4c = -24 |:4
c = -6

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -6P = ( -4 4 -7 - ( - 6 ) ) = ( -4 4 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -4 4 -7 ) +t ( -4 4 -1 )