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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -4 2 0 ) als auch zu v = ( -6 -1 -2 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -4 2 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -2 -4 t ) für jedes t orthogonal zu ( -4 2 0 ) , denn ( -4 2 0 ) ( -2 -4 t ) =(-4)(-2) + 2(-4) + 0t = 8-8+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -6 -1 -2 ) ( -2 -4 t ) = -2⋅t +16 = 0 wird, also t= 16 2 = 8.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -2 -4 8 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -7 -1 -2 ) als auch zu v = ( 0 3 -1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 3 -1 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 1 3 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 3 -1 ) , denn ( 0 3 -1 ) ( t 1 3 ) =0t + 31 + (-1)3 = 0+3-3=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -7 -1 -2 ) ( t 1 3 ) = -7⋅t -7 = 0 wird, also t= - 7 7 = -1.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -1 1 3 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: +2 x 2 -4 x 3 = -2 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 0 -1 0 ) +t ( -2 -4 3 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 0 2 -4 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -2 -4 3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 0 2 -4 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 4 2 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 2 -4 ) ( t 4 2 ) =0t + 24 + (-4)2 = 0+8-8=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( -2 -4 3 ) ( t 4 2 ) = -2⋅t -10 = 0 wird, also t= - 10 2 =-5. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -5 4 2 ) .

Da n rvh = ( -2 -4 3 ) ( -5 4 2 ) =(-2)(-5) + (-4)4 + 32 = 10-16+6=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(0|-1|0) liegt in E, da:

+2 ( - 1 ) -4 0 = -2

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 0 -1 0 ) +t ( -5 4 2 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 5 -5 -1 ) +t ( 1 -2 -1 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: x 1 -5 x 3 = 3 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 1 0 -5 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 1 -2 -1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 1 0 -5 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -5 t -1 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 1 0 -5 ) ( -5 t -1 ) =1(-5) + 0t + (-5)(-1) = -5+0+5=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( 1 -2 -1 ) ( -5 t -1 ) = -2⋅t -4 = 0 wird, also t= - 4 2 =-2. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -5 -2 -1 ) , die Ebenengleichung also: -5 x 1 -2 x 2 - x 3 = d .

Da rv nE = ( 1 -2 -1 ) ( -5 -2 -1 ) =1(-5) + (-2)(-2) + (-1)(-1) = -5+4+1=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (5|-5|-1) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (5|-5|-1) in E ein:

-5 5 -2 ( - 5 ) -1 ( - 1 ) = d

und erhalten d=-14.

Die gesuchte Ebene ist also E: -5 x 1 -2 x 2 - x 3 = -14

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-10|12|-6) hat sowohl von der Ebene E: -6 x 1 +6 x 2 -3 x 3 = -12 als auch von der Ebene F: -6 x 1 -3 x 2 +6 x 3 = -174 den gleichen Abstand d = 18. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=18 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -6 6 -3 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -6 -3 6 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -6 6 -3 ) als auch zu ( -6 -3 6 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -6 6 -3 ) × ( -6 -3 6 ) = ( 6 · 6 - ( -3 ) · ( -3 ) -3 · ( -6 ) - ( -6 ) · 6 -6 · ( -3 ) - 6 · ( -6 ) ) = ( 36 -9 18 +36 18 +36 ) = ( 27 54 54 ) = 27⋅ ( 1 2 2 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=18 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -10 12 -6 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -10 12 -6 ) +t ( 1 2 2 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-7|-4|-8) hat sowohl von der Ebene E: -4 x 1 -2 x 2 -4 x 3 = -4 als auch von der Ebene F: -2 x 1 -4 x 2 -4 x 3 = -10 den gleichen Abstand d = 12. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=12 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -4 -2 -4 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -2 -4 -4 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -4 -2 -4 ) als auch zu ( -2 -4 -4 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -4 -2 -4 ) × ( -2 -4 -4 ) = ( -2 · ( -4 ) - ( -4 ) · ( -4 ) -4 · ( -2 ) - ( -4 ) · ( -4 ) -4 · ( -4 ) - ( -2 ) · ( -2 ) ) = ( 8 -16 8 -16 16 -4 ) = ( -8 -8 12 ) = 4⋅ ( -2 -2 3 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=12 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -7 -4 -8 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -7 -4 -8 ) +t ( -2 -2 3 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-6|9|-2) liegt in der Ebene E: 7 x 1 +6 x 2 +6 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 121.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( -6 9 -2 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 7 6 6 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -6 9 -2 ) als auch zu ( 7 6 6 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( -6 9 -2 ) × ( 7 6 6 ) = ( 9 · 6 - ( -2 ) · 6 -2 · 7 - ( -6 ) · 6 -6 · 6 - 9 · 7 ) = ( 54 +12 -14 +36 -36 -63 ) = ( 66 22 -99 ) = -11⋅ ( -6 -2 9 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -6 9 -2 ) | | k· ( -6 -2 9 ) | = 121

mit | ( -6 9 -2 ) | = (-6) 2 + 92 + (-2) 2 = 121 = 11 und | ( -6 -2 9 ) | = (-6) 2 + (-2)2 + 9 2 = 121 = 11 gilt somit:

11 ⋅ k⋅11 = 121 | :121

k = 121 121 = 1

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 1⋅ ( -6 -2 9 ) = ( -6 9 -2 ) + ( -6 -2 9 ) = ( -12 7 7 )
bzw. 0C' = 0B - 1⋅ ( -6 -2 9 ) = ( -6 9 -2 ) + ( 6 2 -9 ) = ( 0 11 -11 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-12|7|7) oder C'(0|11|-11).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -3 x 1 -2 x 2 -10 x 3 = -30 und der Punkt P(12|-1|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x1-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x1-Achse Qc(c|0|0). Damit muss Q cP = ( 12 - c -1 -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( -3 -2 -10 ) ( 12 - c -1 -1 ) = -3 · ( 12 - c ) -2 · ( -1 ) -10 · ( -1 ) = -3( 12 - c ) +2 +10

-3( 12 - c ) +2 +10 = 0
-36 +3c +2 +10 = 0
3c -24 = 0 | +24
3c = 24 |:3
c = 8

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 8P = ( 12 - 8 -1 -1 ) = ( 4 -1 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 12 -1 -1 ) +t ( 4 -1 -1 )