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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -6 -5 1 ) als auch zu v = ( 5 3 0 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 5 3 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -3 5 t ) für jedes t orthogonal zu ( 5 3 0 ) , denn ( 5 3 0 ) ( -3 5 t ) =5(-3) + 35 + 0t = -15+15+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -6 -5 1 ) ( -3 5 t ) = 1⋅t -7 = 0 wird, also t=7 = 7.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -3 5 7 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -1 -2 4 ) als auch zu v = ( -1 -2 0 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -1 -2 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 2 -1 t ) für jedes t orthogonal zu ( -1 -2 0 ) , denn ( -1 -2 0 ) ( 2 -1 t ) =(-1)2 + (-2)(-1) + 0t = -2+2+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -1 -2 4 ) ( 2 -1 t ) = 4⋅t +0 = 0 wird, also t= 0 4 = 0.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 2 -1 0 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 6 x 1 + x 2 -2 x 3 = -11 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -1 -1 2 ) +t ( -2 -1 0 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 6 1 -2 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -2 -1 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( -2 -1 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 1 -2 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( -2 -1 0 ) ( 1 -2 t ) =(-2)1 + (-1)(-2) + 0t = -2+2+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( 6 1 -2 ) ( 1 -2 t ) = -2⋅t +4 = 0 wird, also t= 4 2 =2. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 1 -2 2 ) .

Da n rvh = ( -2 -1 0 ) ( 1 -2 2 ) =(-2)1 + (-1)(-2) + 02 = -2+2+0=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-1|-1|2) liegt in E, da:

6 ( - 1 ) +1 ( - 1 ) -2 2 = -11

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -1 -1 2 ) +t ( 1 -2 2 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -1 4 3 ) +t ( 0 2 -5 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 2 x 1 +4 x 2 +3 x 3 = 1 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 2 4 3 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 0 2 -5 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( 0 2 -5 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 5 2 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 2 -5 ) ( t 5 2 ) =0t + 25 + (-5)2 = 0+10-10=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( 2 4 3 ) ( t 5 2 ) = 2⋅t +26 = 0 wird, also t= - 26 2 =-13. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -13 5 2 ) , die Ebenengleichung also: -13 x 1 +5 x 2 +2 x 3 = d .

Da rv nE = ( 0 2 -5 ) ( -13 5 2 ) =0(-13) + 25 + (-5)2 = 0+10-10=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-1|4|3) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-1|4|3) in E ein:

-13 ( - 1 ) +5 4 +2 3 = d

und erhalten d=39.

Die gesuchte Ebene ist also E: -13 x 1 +5 x 2 +2 x 3 = 39

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(16|-9|6) hat sowohl von der Ebene E: 6 x 1 -3 x 2 +2 x 3 = -12 als auch von der Ebene F: 2 x 1 -3 x 2 +6 x 3 = -52 den gleichen Abstand d = 21. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=21 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 6 -3 2 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 2 -3 6 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 6 -3 2 ) als auch zu ( 2 -3 6 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 6 -3 2 ) × ( 2 -3 6 ) = ( -3 · 6 - 2 · ( -3 ) 2 · 2 - 6 · 6 6 · ( -3 ) - ( -3 ) · 2 ) = ( -18 +6 4 -36 -18 +6 ) = ( -12 -32 -12 ) = -4⋅ ( 3 8 3 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=21 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 16 -9 6 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 16 -9 6 ) +t ( 3 8 3 ) .

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -3 -5 4 ) +t ( -2 -2 -4 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 3 x 1 +4 x 3 = -5 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 3 0 4 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -2 -2 -4 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 3 0 4 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 4 t -3 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 3 0 4 ) ( 4 t -3 ) =34 + 0t + 4(-3) = 12+0-12=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( -2 -2 -4 ) ( 4 t -3 ) = -2⋅t +4 = 0 wird, also t= 4 2 =2. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 4 2 -3 ) , die Ebenengleichung also: 4 x 1 +2 x 2 -3 x 3 = d .

Da rv nE = ( -2 -2 -4 ) ( 4 2 -3 ) =(-2)4 + (-2)2 + (-4)(-3) = -8-4+12=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-3|-5|4) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-3|-5|4) in E ein:

4 ( - 3 ) +2 ( - 5 ) -3 4 = d

und erhalten d=-34.

Die gesuchte Ebene ist also E: 4 x 1 +2 x 2 -3 x 3 = -34

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-9|6|2) liegt in der Ebene E: 6 x 1 +7 x 2 +6 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 484.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( -9 6 2 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 6 7 6 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -9 6 2 ) als auch zu ( 6 7 6 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( -9 6 2 ) × ( 6 7 6 ) = ( 6 · 6 - 2 · 7 2 · 6 - ( -9 ) · 6 -9 · 7 - 6 · 6 ) = ( 36 -14 12 +54 -63 -36 ) = ( 22 66 -99 ) = -11⋅ ( -2 -6 9 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -9 6 2 ) | | k· ( -2 -6 9 ) | = 484

mit | ( -9 6 2 ) | = (-9) 2 + 62 + 2 2 = 121 = 11 und | ( -2 -6 9 ) | = (-2) 2 + (-6)2 + 9 2 = 121 = 11 gilt somit:

11 ⋅ k⋅11 = 484 | :121

k = 484 121 = 4

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 4⋅ ( -2 -6 9 ) = ( -9 6 2 ) + ( -8 -24 36 ) = ( -17 -18 38 )
bzw. 0C' = 0B - 4⋅ ( -2 -6 9 ) = ( -9 6 2 ) + ( 8 24 -36 ) = ( -1 30 -34 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-17|-18|38) oder C'(-1|30|-34).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -2 x 1 -4 x 2 +10 x 3 = -20 und der Punkt P(-9|-3|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x1-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x1-Achse Qc(c|0|0). Damit muss Q cP = ( -9 - c -3 -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( -2 -4 10 ) ( -9 - c -3 -1 ) = -2 · ( -9 - c ) -4 · ( -3 ) + 10 · ( -1 ) = -2( -9 - c ) +12 -10

-2( -9 - c ) +12 -10 = 0
18 +2c +12 -10 = 0
2c +20 = 0 | -20
2c = -20 |:2
c = -10

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -10P = ( -9 - ( - 10 ) -3 -1 ) = ( 1 -3 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -9 -3 -1 ) +t ( 1 -3 -1 )