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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -1 -6 -5 ) als auch zu v = ( 0 5 3 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 5 3 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -3 5 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 5 3 ) , denn ( 0 5 3 ) ( t -3 5 ) =0t + 5(-3) + 35 = 0-15+15=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -1 -6 -5 ) ( t -3 5 ) = -1⋅t -7 = 0 wird, also t=-7 = -7.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -7 -3 5 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 3 4 2 ) als auch zu v = ( 0 -2 5 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 -2 5 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -5 -2 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 -2 5 ) , denn ( 0 -2 5 ) ( t -5 -2 ) =0t + (-2)(-5) + 5(-2) = 0+10-10=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 3 4 2 ) ( t -5 -2 ) = 3⋅t -24 = 0 wird, also t= 24 3 = 8.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 8 -5 -2 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -2 x 1 -6 x 2 +2 x 3 = 0 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -5 1 -2 ) +t ( -3 2 0 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -2 -6 2 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -3 2 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( -3 2 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -2 -3 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( -3 2 0 ) ( -2 -3 t ) =(-3)(-2) + 2(-3) + 0t = 6-6+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( -2 -6 2 ) ( -2 -3 t ) = 2⋅t +22 = 0 wird, also t= - 22 2 =-11. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -2 -3 -11 ) .

Da n rvh = ( -3 2 0 ) ( -2 -3 -11 ) =(-3)(-2) + 2(-3) + 0(-11) = 6-6+0=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-5|1|-2) liegt in E, da:

-2 ( - 5 ) -6 1 +2 ( - 2 ) = 0

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -5 1 -2 ) +t ( -2 -3 -11 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -4 2 5 ) +t ( 0 4 3 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: - x 1 -5 x 2 -4 x 3 = 4 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( -1 -5 -4 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 0 4 3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( 0 4 3 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -3 4 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 4 3 ) ( t -3 4 ) =0t + 4(-3) + 34 = 0-12+12=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( -1 -5 -4 ) ( t -3 4 ) = -1⋅t -1 = 0 wird, also t=-1. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -1 -3 4 ) , die Ebenengleichung also: - x 1 -3 x 2 +4 x 3 = d .

Da rv nE = ( 0 4 3 ) ( -1 -3 4 ) =0(-1) + 4(-3) + 34 = 0-12+12=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-4|2|5) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-4|2|5) in E ein:

-1 ( - 4 ) -3 2 +4 5 = d

und erhalten d=18.

Die gesuchte Ebene ist also E: - x 1 -3 x 2 +4 x 3 = 18

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-1|0|12) hat sowohl von der Ebene E: -3 x 1 +4 x 3 = -24 als auch von der Ebene F: +4 x 2 -3 x 3 = -111 den gleichen Abstand d = 15. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=15 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -3 0 4 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 0 4 -3 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -3 0 4 ) als auch zu ( 0 4 -3 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -3 0 4 ) × ( 0 4 -3 ) = ( 0 · ( -3 ) - 4 · 4 4 · 0 - ( -3 ) · ( -3 ) -3 · 4 - 0 · 0 ) = ( 0 -16 0 -9 -12 +0 ) = ( -16 -9 -12 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=15 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -1 0 12 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -1 0 12 ) +t ( 16 9 12 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-15|-8|16) hat sowohl von der Ebene E: -8 x 1 -4 x 2 +8 x 3 = -8 als auch von der Ebene F: 8 x 1 -4 x 2 -8 x 3 = -504 den gleichen Abstand d = 24. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=24 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -8 -4 8 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 8 -4 -8 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -8 -4 8 ) als auch zu ( 8 -4 -8 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -8 -4 8 ) × ( 8 -4 -8 ) = ( -4 · ( -8 ) - 8 · ( -4 ) 8 · 8 - ( -8 ) · ( -8 ) -8 · ( -4 ) - ( -4 ) · 8 ) = ( 32 +32 64 -64 32 +32 ) = ( 64 0 64 ) = 64⋅ ( 1 0 1 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=24 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -15 -8 16 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -15 -8 16 ) +t ( 1 0 1 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(1|4|8) liegt in der Ebene E: 4 x 1 +7 x 2 -4 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 162.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 1 4 8 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 4 7 -4 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 1 4 8 ) als auch zu ( 4 7 -4 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 1 4 8 ) × ( 4 7 -4 ) = ( 4 · ( -4 ) - 8 · 7 8 · 4 - 1 · ( -4 ) 1 · 7 - 4 · 4 ) = ( -16 -56 32 +4 7 -16 ) = ( -72 36 -9 ) = -9⋅ ( 8 -4 1 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 1 4 8 ) | | k· ( 8 -4 1 ) | = 162

mit | ( 1 4 8 ) | = 1 2 + 42 + 8 2 = 81 = 9 und | ( 8 -4 1 ) | = 8 2 + (-4)2 + 1 2 = 81 = 9 gilt somit:

9 ⋅ k⋅9 = 162 | :81

k = 162 81 = 2

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 2⋅ ( 8 -4 1 ) = ( 1 4 8 ) + ( 16 -8 2 ) = ( 17 -4 10 )
bzw. 0C' = 0B - 2⋅ ( 8 -4 1 ) = ( 1 4 8 ) + ( -16 8 -2 ) = ( -15 12 6 )

Die Koordinaten von C sind somit C(17|-4|10) oder C'(-15|12|6).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: +2 x 2 = 2 und der Punkt P(5|-8|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x2-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x2-Achse Qc(0|c|0). Damit muss Q cP = ( 5 -8 - c -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 0 2 0 ) ( 5 -8 - c -1 ) = 0 · 5 + 2 · ( -8 - c ) + 0 · ( -1 ) = 0+2( -8 - c )+0

0+2( -8 - c )+0 = 0
-16 -2c = 0
-2c -16 = 0 | +16
-2c = 16 |:(-2 )
c = -8

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -8P = ( 5 -8 - ( - 8 ) -1 ) = ( 5 0 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 5 -8 -1 ) +t ( 5 0 -1 )