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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 0 4 4 ) als auch zu v = ( 2 -4 -1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 4 4 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -4 4 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 4 4 ) , denn ( 0 4 4 ) ( t -4 4 ) =0t + 4(-4) + 44 = 0-16+16=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 2 -4 -1 ) ( t -4 4 ) = 2⋅t +12 = 0 wird, also t= - 12 2 = -6.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -6 -4 4 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 0 2 -1 ) als auch zu v = ( -1 -5 5 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 2 -1 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 1 2 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 2 -1 ) , denn ( 0 2 -1 ) ( t 1 2 ) =0t + 21 + (-1)2 = 0+2-2=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -1 -5 5 ) ( t 1 2 ) = -1⋅t +5 = 0 wird, also t=5 = 5.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 5 1 2 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -3 x 1 -23 x 2 +4 x 3 = 95 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 4 -5 -2 ) +t ( 5 0 1 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -3 -23 4 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 5 0 1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( 5 0 1 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 1 t -5 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 5 0 1 ) ( 1 t -5 ) =51 + 0t + 1(-5) = 5+0-5=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( -3 -23 4 ) ( 1 t -5 ) = -23⋅t -23 = 0 wird, also t= - 23 23 =-1. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 1 -1 -5 ) .

Da n rvh = ( 5 0 1 ) ( 1 -1 -5 ) =51 + 0(-1) + 1(-5) = 5+0-5=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(4|-5|-2) liegt in E, da:

-3 4 -23 ( - 5 ) +4 ( - 2 ) = 95

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 4 -5 -2 ) +t ( 1 -1 -5 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 3 0 -2 ) +t ( 2 -3 -2 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -2 x 2 +6 x 3 = -1 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 0 -2 6 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 2 -3 -2 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 0 -2 6 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -6 -2 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 -2 6 ) ( t -6 -2 ) =0t + (-2)(-6) + 6(-2) = 0+12-12=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( 2 -3 -2 ) ( t -6 -2 ) = 2⋅t +22 = 0 wird, also t= - 22 2 =-11. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -11 -6 -2 ) , die Ebenengleichung also: -11 x 1 -6 x 2 -2 x 3 = d .

Da rv nE = ( 2 -3 -2 ) ( -11 -6 -2 ) =2(-11) + (-3)(-6) + (-2)(-2) = -22+18+4=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (3|0|-2) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (3|0|-2) in E ein:

-11 3 -6 0 -2 ( - 2 ) = d

und erhalten d=-29.

Die gesuchte Ebene ist also E: -11 x 1 -6 x 2 -2 x 3 = -29

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(16|-12|-4) hat sowohl von der Ebene E: 9 x 1 -6 x 2 -2 x 3 = -18 als auch von der Ebene F: -2 x 1 +9 x 2 -6 x 3 = -358 den gleichen Abstand d = 22. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=22 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 9 -6 -2 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -2 9 -6 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 9 -6 -2 ) als auch zu ( -2 9 -6 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 9 -6 -2 ) × ( -2 9 -6 ) = ( -6 · ( -6 ) - ( -2 ) · 9 -2 · ( -2 ) - 9 · ( -6 ) 9 · 9 - ( -6 ) · ( -2 ) ) = ( 36 +18 4 +54 81 -12 ) = ( 54 58 69 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=22 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 16 -12 -4 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 16 -12 -4 ) +t ( 54 58 69 ) .

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 1 -5 -5 ) +t ( -5 5 -3 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 2 x 1 -2 x 2 = -6 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 2 -2 0 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -5 5 -3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 2 -2 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 2 2 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 2 -2 0 ) ( 2 2 t ) =22 + (-2)2 + 0t = 4-4+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( -5 5 -3 ) ( 2 2 t ) = -3⋅t +0 = 0 wird, also t= 0 3 =0. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 2 2 0 ) , die Ebenengleichung also: 2 x 1 +2 x 2 = d .

Da rv nE = ( -5 5 -3 ) ( 2 2 0 ) =(-5)2 + 52 + (-3)0 = -10+10+0=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (1|-5|-5) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (1|-5|-5) in E ein:

2 1 +2 ( - 5 ) = d

und erhalten d=-8.

Die gesuchte Ebene ist also E: 2 x 1 +2 x 2 = -8

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(2|-1|-2) liegt in der Ebene E: 2 x 1 +2 x 2 + x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 18.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 2 -1 -2 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 2 2 1 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 2 -1 -2 ) als auch zu ( 2 2 1 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 2 -1 -2 ) × ( 2 2 1 ) = ( -1 · 1 - ( -2 ) · 2 -2 · 2 - 2 · 1 2 · 2 - ( -1 ) · 2 ) = ( -1 +4 -4 -2 4 +2 ) = ( 3 -6 6 ) = 3⋅ ( 1 -2 2 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 2 -1 -2 ) | | k· ( 1 -2 2 ) | = 18

mit | ( 2 -1 -2 ) | = 2 2 + (-1)2 + (-2) 2 = 9 = 3 und | ( 1 -2 2 ) | = 1 2 + (-2)2 + 2 2 = 9 = 3 gilt somit:

3 ⋅ k⋅3 = 18 | :9

k = 18 9 = 2

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 2⋅ ( 1 -2 2 ) = ( 2 -1 -2 ) + ( 2 -4 4 ) = ( 4 -5 2 )
bzw. 0C' = 0B - 2⋅ ( 1 -2 2 ) = ( 2 -1 -2 ) + ( -2 4 -4 ) = ( 0 3 -6 )

Die Koordinaten von C sind somit C(4|-5|2) oder C'(0|3|-6).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -5 x 1 -2 x 2 -10 x 3 = -10 und der Punkt P(4|0|6). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP = ( 4 0 6 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( -5 -2 -10 ) ( 4 0 6 - c ) = -5 · 4 -2 · 0 -10 · ( 6 - c ) = -20 +0-10( 6 - c )

-20 +0-10( 6 - c ) = 0
-20 -60 +10c = 0
10c -80 = 0 | +80
10c = 80 |:10
c = 8

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 8P = ( 4 0 6 - 8 ) = ( 4 0 -2 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 4 0 6 ) +t ( 4 0 -2 )