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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( 6 5 6 ) als auch zu v → = ( -2 0 -2 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -2 0 -2 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -2 t 2 ) für jedes t orthogonal zu ( -2 0 -2 ) , denn ( -2 0 -2 ) ∘ ( -2 t 2 ) =(-2)⋅(-2) + 0⋅t + (-2)⋅2 = 4+0-4=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 6 5 6 ) ⋅ ( -2 t 2 ) = 5⋅t +0 = 0 wird, also t= 0 5 = 0.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( -2 0 2 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( 0 3 1 ) als auch zu v → = ( -1 -4 1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 3 1 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -1 3 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 3 1 ) , denn ( 0 3 1 ) ∘ ( t -1 3 ) =0⋅t + 3⋅(-1) + 1⋅3 = 0-3+3=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -1 -4 1 ) ⋅ ( t -1 3 ) = -1⋅t +7 = 0 wird, also t=7 = 7.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( 7 -1 3 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 4 x 1 +3 x 2 +2 x 3 = -31 liegt und orthogonal zur Geraden g: x → = ( -3 -5 -2 ) +t⋅ ( -6 -6 0 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh → der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n → = ( 4 3 2 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg → = ( -6 -6 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg → = ( -6 -6 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 6 -6 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( -6 -6 0 ) ∘ ( 6 -6 t ) =(-6)⋅6 + (-6)⋅(-6) + 0⋅t = -36+36+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( 4 3 2 ) ⋅ ( 6 -6 t ) = 2⋅t +6 = 0 wird, also t= - 6 2 =-3. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh → = ( 6 -6 -3 ) .

Da n → ⋅ rvh → = ( -6 -6 0 ) ∘ ( 6 -6 -3 ) =(-6)⋅6 + (-6)⋅(-6) + 0⋅(-3) = -36+36+0=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-3|-5|-2) liegt in E, da:

4 ⋅ ( - 3 ) +3⋅ ( - 5 ) +2⋅ ( - 2 ) = -31

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( -3 -5 -2 ) +t⋅ ( 6 -6 -3 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x → = ( 0 2 -5 ) +t⋅ ( -2 -3 2 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -2 x 1 +2 x 2 = 5 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n → der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF → = ( -2 2 0 ) von F als auch zum Richungsvektor rv → = ( -2 -3 2 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF → = ( -2 2 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -2 -2 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -2 2 0 ) ∘ ( -2 -2 t ) =(-2)⋅(-2) + 2⋅(-2) + 0⋅t = 4-4+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv → = ( -2 -3 2 ) ⋅ ( -2 -2 t ) = 2⋅t +10 = 0 wird, also t= - 10 2 =-5. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE → = ( -2 -2 -5 ) , die Ebenengleichung also: -2 x 1 -2 x 2 -5 x 3 = d .

Da rv → ⋅ nE → = ( -2 -3 2 ) ∘ ( -2 -2 -5 ) =(-2)⋅(-2) + (-3)⋅(-2) + 2⋅(-5) = 4+6-10=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (0|2|-5) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (0|2|-5) in E ein:

-2 ⋅ 0 -2⋅ 2 -5⋅ ( - 5 ) = d

und erhalten d=21.

Die gesuchte Ebene ist also E: -2 x 1 -2 x 2 -5 x 3 = 21

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(8|12|-12) hat sowohl von der Ebene E: 2 x 1 +4 x 2 -4 x 3 = 4 als auch von der Ebene F: 4 x 1 -4 x 2 +2 x 3 = -148 den gleichen Abstand d = 18. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=18 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u → muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u → ⋅ ( 2 4 -4 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u → orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u → ⋅ ( 4 -4 2 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 2 4 -4 ) als auch zu ( 4 -4 2 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u → = ( 2 4 -4 ) × ( 4 -4 2 ) = ( 4 · 2 - ( -4 ) · ( -4 ) -4 · 4 - 2 · 2 2 · ( -4 ) - 4 · 4 ) = ( 8 -16 -16 -4 -8 -16 ) = ( -8 -20 -24 ) = -4⋅ ( 2 5 6 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=18 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP → = ( 8 12 -12 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x → = ( 8 12 -12 ) +t⋅ ( 2 5 6 ) .

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x → = ( -1 5 1 ) +t⋅ ( -1 -2 -1 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: +3 x 2 - x 3 = 3 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n → der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF → = ( 0 3 -1 ) von F als auch zum Richungsvektor rv → = ( -1 -2 -1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF → = ( 0 3 -1 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 1 3 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 3 -1 ) ∘ ( t 1 3 ) =0⋅t + 3⋅1 + (-1)⋅3 = 0+3-3=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv → = ( -1 -2 -1 ) ⋅ ( t 1 3 ) = -1⋅t -5 = 0 wird, also t=-5. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE → = ( -5 1 3 ) , die Ebenengleichung also: -5 x 1 + x 2 +3 x 3 = d .

Da rv → ⋅ nE → = ( -1 -2 -1 ) ∘ ( -5 1 3 ) =(-1)⋅(-5) + (-2)⋅1 + (-1)⋅3 = 5-2-3=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-1|5|1) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-1|5|1) in E ein:

-5 ⋅ ( - 1 ) +1⋅ 5 +3⋅ 1 = d

und erhalten d=13.

Die gesuchte Ebene ist also E: -5 x 1 + x 2 +3 x 3 = 13

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(3|0|4) liegt in der Ebene E: + x 2 = 0 und hat den Flächeninhalt 25.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC → muss orthogonal zu AB → = ( 3 0 4 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC → aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n → = ( 0 1 0 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 3 0 4 ) als auch zu ( 0 1 0 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC → = ( 3 0 4 ) × ( 0 1 0 ) = ( 0 · 0 - 4 · 1 4 · 0 - 3 · 0 3 · 1 - 0 · 0 ) = ( 0 -4 0+0 3 +0 ) = ( -4 0 3 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 3 0 4 ) | ⋅ | k· ( 4 0 -3 ) | = 25

mit | ( 3 0 4 ) | = 3 2 + 02 + 4 2 = 25 = 5 und | ( 4 0 -3 ) | = 4 2 + 02 + (-3) 2 = 25 = 5 gilt somit:

5 ⋅ k⋅5 = 25 | :25

k = 25 25 = 1

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C → = 0B → + 1⋅ ( 4 0 -3 ) = ( 3 0 4 ) + ( 4 0 -3 ) = ( 7 0 1 )
bzw. 0C' → = 0B → - 1⋅ ( 4 0 -3 ) = ( 3 0 4 ) + ( -4 0 3 ) = ( -1 0 7 )

Die Koordinaten von C sind somit C(7|0|1) oder C'(-1|0|7).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -4 x 1 +2 x 2 -8 x 3 = -8 und der Punkt P(3|7|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x2-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x2-Achse Qc(0|c|0). Damit muss Q cP → = ( 3 7 - c -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP → sein, also gilt:

0 = ( -4 2 -8 ) ⋅ ( 3 7 - c -1 ) = -4 · 3 + 2 · ( 7 - c ) -8 · ( -1 ) = -12 +2( 7 - c ) +8

-12 +2( 7 - c ) +8 = 0
-12 +14 -2c +8 = 0
-2c +10 = 0 | -10
-2c = -10 |:(-2 )
c = 5

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 5P → = ( 3 7 - 5 -1 ) = ( 3 2 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( 3 7 -1 ) +t⋅ ( 3 2 -1 )