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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( -8 -3 6 ) als auch zu v → = ( 0 -5 2 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 -5 2 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -2 -5 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 -5 2 ) , denn ( 0 -5 2 ) ∘ ( t -2 -5 ) =0⋅t + (-5)⋅(-2) + 2⋅(-5) = 0+10-10=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -8 -3 6 ) ⋅ ( t -2 -5 ) = -8⋅t -24 = 0 wird, also t= - 24 8 = -3.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( -3 -2 -5 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( 6 4 2 ) als auch zu v → = ( 1 -1 0 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 1 -1 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 1 1 t ) für jedes t orthogonal zu ( 1 -1 0 ) , denn ( 1 -1 0 ) ∘ ( 1 1 t ) =1⋅1 + (-1)⋅1 + 0⋅t = 1-1+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 6 4 2 ) ⋅ ( 1 1 t ) = 2⋅t +10 = 0 wird, also t= - 10 2 = -5.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( 1 1 -5 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: +2 x 2 -5 x 3 = 12 liegt und orthogonal zur Geraden g: x → = ( -1 1 -2 ) +t⋅ ( -4 -4 6 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh → der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n → = ( 0 2 -5 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg → = ( -4 -4 6 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE → = ( 0 2 -5 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 5 2 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 2 -5 ) ∘ ( t 5 2 ) =0⋅t + 2⋅5 + (-5)⋅2 = 0+10-10=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg → = ( -4 -4 6 ) ⋅ ( t 5 2 ) = -4⋅t -8 = 0 wird, also t= - 8 4 =-2. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh → = ( -2 5 2 ) .

Da n → ⋅ rvh → = ( -4 -4 6 ) ∘ ( -2 5 2 ) =(-4)⋅(-2) + (-4)⋅5 + 6⋅2 = 8-20+12=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-1|1|-2) liegt in E, da:

+2⋅ 1 -5⋅ ( - 2 ) = 12

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( -1 1 -2 ) +t⋅ ( -2 5 2 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x → = ( 3 -5 -1 ) +t⋅ ( 1 -17 5 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -4 x 1 -3 x 3 = 1 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n → der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF → = ( -4 0 -3 ) von F als auch zum Richungsvektor rv → = ( 1 -17 5 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF → = ( -4 0 -3 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -3 t 4 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -4 0 -3 ) ∘ ( -3 t 4 ) =(-4)⋅(-3) + 0⋅t + (-3)⋅4 = 12+0-12=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv → = ( 1 -17 5 ) ⋅ ( -3 t 4 ) = -17⋅t +17 = 0 wird, also t= 17 17 =1. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE → = ( -3 1 4 ) , die Ebenengleichung also: -3 x 1 + x 2 +4 x 3 = d .

Da rv → ⋅ nE → = ( 1 -17 5 ) ∘ ( -3 1 4 ) =1⋅(-3) + (-17)⋅1 + 5⋅4 = -3-17+20=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (3|-5|-1) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (3|-5|-1) in E ein:

-3 ⋅ 3 +1⋅ ( - 5 ) +4⋅ ( - 1 ) = d

und erhalten d=-18.

Die gesuchte Ebene ist also E: -3 x 1 + x 2 +4 x 3 = -18

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(11|-6|-4) hat sowohl von der Ebene E: 6 x 1 -3 x 2 -2 x 3 = -6 als auch von der Ebene F: -3 x 1 +6 x 2 -2 x 3 = -159 den gleichen Abstand d = 14. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=14 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u → muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u → ⋅ ( 6 -3 -2 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u → orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u → ⋅ ( -3 6 -2 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 6 -3 -2 ) als auch zu ( -3 6 -2 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u → = ( 6 -3 -2 ) × ( -3 6 -2 ) = ( -3 · ( -2 ) - ( -2 ) · 6 -2 · ( -3 ) - 6 · ( -2 ) 6 · 6 - ( -3 ) · ( -3 ) ) = ( 6 +12 6 +12 36 -9 ) = ( 18 18 27 ) = 9⋅ ( 2 2 3 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=14 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP → = ( 11 -6 -4 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x → = ( 11 -6 -4 ) +t⋅ ( 2 2 3 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -5 x 1 -5 x 2 -5 x 3 = -20 liegt und orthogonal zur Geraden g: x → = ( 1 -1 4 ) +t⋅ ( -1 0 -6 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh → der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n → = ( -5 -5 -5 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg → = ( -1 0 -6 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg → = ( -1 0 -6 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -6 t 1 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( -1 0 -6 ) ∘ ( -6 t 1 ) =(-1)⋅(-6) + 0⋅t + (-6)⋅1 = 6+0-6=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( -5 -5 -5 ) ⋅ ( -6 t 1 ) = -5⋅t +25 = 0 wird, also t= 25 5 =5. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh → = ( -6 5 1 ) .

Da n → ⋅ rvh → = ( -1 0 -6 ) ∘ ( -6 5 1 ) =(-1)⋅(-6) + 0⋅5 + (-6)⋅1 = 6+0-6=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(1|-1|4) liegt in E, da:

-5 ⋅ 1 -5⋅ ( - 1 ) -5⋅ 4 = -20

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( 1 -1 4 ) +t⋅ ( -6 5 1 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(9|2|6) liegt in der Ebene E: -6 x 1 +6 x 2 +7 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 484.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC → muss orthogonal zu AB → = ( 9 2 6 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC → aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n → = ( -6 6 7 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 9 2 6 ) als auch zu ( -6 6 7 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC → = ( 9 2 6 ) × ( -6 6 7 ) = ( 2 · 7 - 6 · 6 6 · ( -6 ) - 9 · 7 9 · 6 - 2 · ( -6 ) ) = ( 14 -36 -36 -63 54 +12 ) = ( -22 -99 66 ) = -11⋅ ( 2 9 -6 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 9 2 6 ) | ⋅ | k· ( 2 9 -6 ) | = 484

mit | ( 9 2 6 ) | = 9 2 + 22 + 6 2 = 121 = 11 und | ( 2 9 -6 ) | = 2 2 + 92 + (-6) 2 = 121 = 11 gilt somit:

11 ⋅ k⋅11 = 484 | :121

k = 484 121 = 4

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C → = 0B → + 4⋅ ( 2 9 -6 ) = ( 9 2 6 ) + ( 8 36 -24 ) = ( 17 38 -18 )
bzw. 0C' → = 0B → - 4⋅ ( 2 9 -6 ) = ( 9 2 6 ) + ( -8 -36 24 ) = ( 1 -34 30 )

Die Koordinaten von C sind somit C(17|38|-18) oder C'(1|-34|30).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: - x 1 +5 x 3 = 5 und der Punkt P(-5|-3|6). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP → = ( -5 -3 6 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP → sein, also gilt:

0 = ( -1 0 5 ) ⋅ ( -5 -3 6 - c ) = -1 · ( -5 ) + 0 · ( -3 ) + 5 · ( 6 - c ) = 5 +0+5( 6 - c )

5 +0+5( 6 - c ) = 0
5 +30 -5c = 0
-5c +35 = 0 | -35
-5c = -35 |:(-5 )
c = 7

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 7P → = ( -5 -3 6 - 7 ) = ( -5 -3 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( -5 -3 6 ) +t⋅ ( -5 -3 -1 )