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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 1 0 0 ) als auch zu v = ( -2 2 4 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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In diesem Fall, wenn in einem Vektor zwei Nullen sind, wird es besonders einfach, den Normalenvektor zu finden:

Da ja der Vektor ( 1 0 0 ) nur in der x1-Koordinate eine Zahl ungleich 0 besitzt, muss unser Normalenvektor an dieser Stelle unbedingt eine 0 haben, weil wir ja sonst dieses Produkt nicht mehr "wegbekommen" würden.

Es gilt also schon mal sicher für unseren Normalenvektor n = ( 0 a b ) , weil ( 1 0 0 ) ( 0 a b ) = 0

Und weil ja aber auch ( -2 2 4 ) ( 0 a b ) = 0 gelten muss, können wir beim Normalenvektor einfach die x3- und die x2-Koordinaten vom Vektor ( -2 2 4 ) vertauschen und bei einer das Vorzeichen wechseln, denn:

( -2 2 4 ) ( 0 4 -2 ) = (-2)0 + 24 + 4(-2) = 0

Somit wäre ( 0 4 -2 ) ein Normalenvektor zu den beiden gegebenen Vektoren.

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -1 6 4 ) als auch zu v = ( 4 -4 0 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 4 -4 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 4 4 t ) für jedes t orthogonal zu ( 4 -4 0 ) , denn ( 4 -4 0 ) ( 4 4 t ) =44 + (-4)4 + 0t = 16-16+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -1 6 4 ) ( 4 4 t ) = 4⋅t +20 = 0 wird, also t= - 20 4 = -5.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 4 4 -5 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 3 x 1 + x 2 = -16 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -4 -4 -2 ) +t ( -3 6 -3 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 3 1 0 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -3 6 -3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 3 1 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -1 3 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 3 1 0 ) ( -1 3 t ) =3(-1) + 13 + 0t = -3+3+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( -3 6 -3 ) ( -1 3 t ) = -3⋅t +21 = 0 wird, also t= 21 3 =7. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -1 3 7 ) .

Da n rvh = ( -3 6 -3 ) ( -1 3 7 ) =(-3)(-1) + 63 + (-3)7 = 3+18-21=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-4|-4|-2) liegt in E, da:

3 ( - 4 ) +1 ( - 4 ) = -16

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -4 -4 -2 ) +t ( -1 3 7 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -4 0 -1 ) +t ( 6 -4 13 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 2 x 1 +3 x 2 = 5 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 2 3 0 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 6 -4 13 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 2 3 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -3 2 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 2 3 0 ) ( -3 2 t ) =2(-3) + 32 + 0t = -6+6+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( 6 -4 13 ) ( -3 2 t ) = 13⋅t -26 = 0 wird, also t= 26 13 =2. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -3 2 2 ) , die Ebenengleichung also: -3 x 1 +2 x 2 +2 x 3 = d .

Da rv nE = ( 6 -4 13 ) ( -3 2 2 ) =6(-3) + (-4)2 + 132 = -18-8+26=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-4|0|-1) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-4|0|-1) in E ein:

-3 ( - 4 ) +2 0 +2 ( - 1 ) = d

und erhalten d=10.

Die gesuchte Ebene ist also E: -3 x 1 +2 x 2 +2 x 3 = 10

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-8|-6|-3) hat sowohl von der Ebene E: -2 x 1 -6 x 2 -3 x 3 = 12 als auch von der Ebene F: -3 x 1 -6 x 2 -2 x 3 = 17 den gleichen Abstand d = 7. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=7 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -2 -6 -3 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -3 -6 -2 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -2 -6 -3 ) als auch zu ( -3 -6 -2 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -2 -6 -3 ) × ( -3 -6 -2 ) = ( -6 · ( -2 ) - ( -3 ) · ( -6 ) -3 · ( -3 ) - ( -2 ) · ( -2 ) -2 · ( -6 ) - ( -6 ) · ( -3 ) ) = ( 12 -18 9 -4 12 -18 ) = ( -6 5 -6 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=7 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -8 -6 -3 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -8 -6 -3 ) +t ( 6 -5 6 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-2|12|12) hat sowohl von der Ebene E: -2 x 1 +4 x 2 +4 x 3 = -8 als auch von der Ebene F: 4 x 1 +4 x 2 -2 x 3 = -92 den gleichen Abstand d = 18. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=18 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -2 4 4 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 4 4 -2 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -2 4 4 ) als auch zu ( 4 4 -2 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -2 4 4 ) × ( 4 4 -2 ) = ( 4 · ( -2 ) - 4 · 4 4 · 4 - ( -2 ) · ( -2 ) -2 · 4 - 4 · 4 ) = ( -8 -16 16 -4 -8 -16 ) = ( -24 12 -24 ) = 12⋅ ( -2 1 -2 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=18 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -2 12 12 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -2 12 12 ) +t ( -2 1 -2 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-3|-2|6) liegt in der Ebene E: -6 x 1 +3 x 2 -2 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 49.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( -3 -2 6 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( -6 3 -2 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -3 -2 6 ) als auch zu ( -6 3 -2 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( -3 -2 6 ) × ( -6 3 -2 ) = ( -2 · ( -2 ) - 6 · 3 6 · ( -6 ) - ( -3 ) · ( -2 ) -3 · 3 - ( -2 ) · ( -6 ) ) = ( 4 -18 -36 -6 -9 -12 ) = ( -14 -42 -21 ) = -7⋅ ( 2 6 3 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -3 -2 6 ) | | k· ( 2 6 3 ) | = 49

mit | ( -3 -2 6 ) | = (-3) 2 + (-2)2 + 6 2 = 49 = 7 und | ( 2 6 3 ) | = 2 2 + 62 + 3 2 = 49 = 7 gilt somit:

7 ⋅ k⋅7 = 49 | :49

k = 49 49 = 1

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 1⋅ ( 2 6 3 ) = ( -3 -2 6 ) + ( 2 6 3 ) = ( -1 4 9 )
bzw. 0C' = 0B - 1⋅ ( 2 6 3 ) = ( -3 -2 6 ) + ( -2 -6 -3 ) = ( -5 -8 3 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-1|4|9) oder C'(-5|-8|3).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: - x 2 + x 3 = -1 und der Punkt P(-2|7|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x2-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x2-Achse Qc(0|c|0). Damit muss Q cP = ( -2 7 - c -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 0 -1 1 ) ( -2 7 - c -1 ) = 0 · ( -2 ) -1 · ( 7 - c ) + 1 · ( -1 ) = 0 - ( 7 - c ) -1

0 - ( 7 - c ) -1 = 0
-7 + c -1 = 0
c -8 = 0 | +8
c = 8

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 8P = ( -2 7 - 8 -1 ) = ( -2 -1 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -2 7 -1 ) +t ( -2 -1 -1 )