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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 0 4 0 ) als auch zu v = ( -2 4 4 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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In diesem Fall, wenn in einem Vektor zwei Nullen sind, wird es besonders einfach, den Normalenvektor zu finden:

Da ja der Vektor ( 0 4 0 ) nur in der x2-Koordinate eine Zahl ungleich 0 besitzt, muss unser Normalenvektor an dieser Stelle unbedingt eine 0 haben, weil wir ja sonst dieses Produkt nicht mehr "wegbekommen" würden.

Es gilt also schon mal sicher für unseren Normalenvektor n = ( b 0 a ) , weil ( 0 4 0 ) ( b 0 a ) = 0

Und weil ja aber auch ( -2 4 4 ) ( b 0 a ) = 0 gelten muss, können wir beim Normalenvektor einfach die x1- und die x3-Koordinaten vom Vektor ( -2 4 4 ) vertauschen und bei einer das Vorzeichen wechseln, denn:

( -2 4 4 ) ( -4 0 -2 ) = (-2)(-4) + 40 + 4(-2) = 0

Somit wäre ( -4 0 -2 ) ein Normalenvektor zu den beiden gegebenen Vektoren.

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -5 3 0 ) als auch zu v = ( 2 4 2 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -5 3 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -3 -5 t ) für jedes t orthogonal zu ( -5 3 0 ) , denn ( -5 3 0 ) ( -3 -5 t ) =(-5)(-3) + 3(-5) + 0t = 15-15+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 2 4 2 ) ( -3 -5 t ) = 2⋅t -26 = 0 wird, also t= 26 2 = 13.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -3 -5 13 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -5 x 1 -4 x 2 = 21 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -5 1 2 ) +t ( 4 2 -3 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -5 -4 0 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 4 2 -3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( -5 -4 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 4 -5 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -5 -4 0 ) ( 4 -5 t ) =(-5)4 + (-4)(-5) + 0t = -20+20+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( 4 2 -3 ) ( 4 -5 t ) = -3⋅t +6 = 0 wird, also t= 6 3 =2. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 4 -5 2 ) .

Da n rvh = ( 4 2 -3 ) ( 4 -5 2 ) =44 + 2(-5) + (-3)2 = 16-10-6=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-5|1|2) liegt in E, da:

-5 ( - 5 ) -4 1 = 21

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -5 1 2 ) +t ( 4 -5 2 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -2 4 3 ) +t ( 1 3 -4 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 5 x 1 - x 2 = -6 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 5 -1 0 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 1 3 -4 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 5 -1 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 1 5 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 5 -1 0 ) ( 1 5 t ) =51 + (-1)5 + 0t = 5-5+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( 1 3 -4 ) ( 1 5 t ) = -4⋅t +16 = 0 wird, also t= 16 4 =4. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 1 5 4 ) , die Ebenengleichung also: x 1 +5 x 2 +4 x 3 = d .

Da rv nE = ( 1 3 -4 ) ( 1 5 4 ) =11 + 35 + (-4)4 = 1+15-16=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-2|4|3) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-2|4|3) in E ein:

1 ( - 2 ) +5 4 +4 3 = d

und erhalten d=30.

Die gesuchte Ebene ist also E: x 1 +5 x 2 +4 x 3 = 30

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-14|-12|-6) hat sowohl von der Ebene E: -6 x 1 -6 x 2 -3 x 3 = 12 als auch von der Ebene F: -3 x 1 -6 x 2 -6 x 3 = -12 den gleichen Abstand d = 18. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=18 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -6 -6 -3 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -3 -6 -6 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -6 -6 -3 ) als auch zu ( -3 -6 -6 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -6 -6 -3 ) × ( -3 -6 -6 ) = ( -6 · ( -6 ) - ( -3 ) · ( -6 ) -3 · ( -3 ) - ( -6 ) · ( -6 ) -6 · ( -6 ) - ( -6 ) · ( -3 ) ) = ( 36 -18 9 -36 36 -18 ) = ( 18 -27 18 ) = -9⋅ ( -2 3 -2 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=18 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -14 -12 -6 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -14 -12 -6 ) +t ( -2 3 -2 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(0|14|-6) hat sowohl von der Ebene E: +4 x 2 -3 x 3 = 24 als auch von der Ebene F: -3 x 1 +4 x 3 = -74 den gleichen Abstand d = 10. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=10 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 0 4 -3 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -3 0 4 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 0 4 -3 ) als auch zu ( -3 0 4 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 0 4 -3 ) × ( -3 0 4 ) = ( 4 · 4 - ( -3 ) · 0 -3 · ( -3 ) - 0 · 4 0 · 0 - 4 · ( -3 ) ) = ( 16 +0 9 +0 0 +12 ) = ( 16 9 12 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=10 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 0 14 -6 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 0 14 -6 ) +t ( 16 9 12 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(2|6|-3) liegt in der Ebene E: 3 x 1 +2 x 2 +6 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 98.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 2 6 -3 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 3 2 6 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 2 6 -3 ) als auch zu ( 3 2 6 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 2 6 -3 ) × ( 3 2 6 ) = ( 6 · 6 - ( -3 ) · 2 -3 · 3 - 2 · 6 2 · 2 - 6 · 3 ) = ( 36 +6 -9 -12 4 -18 ) = ( 42 -21 -14 ) = -7⋅ ( -6 3 2 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 2 6 -3 ) | | k· ( -6 3 2 ) | = 98

mit | ( 2 6 -3 ) | = 2 2 + 62 + (-3) 2 = 49 = 7 und | ( -6 3 2 ) | = (-6) 2 + 32 + 2 2 = 49 = 7 gilt somit:

7 ⋅ k⋅7 = 98 | :49

k = 98 49 = 2

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 2⋅ ( -6 3 2 ) = ( 2 6 -3 ) + ( -12 6 4 ) = ( -10 12 1 )
bzw. 0C' = 0B - 2⋅ ( -6 3 2 ) = ( 2 6 -3 ) + ( 12 -6 -4 ) = ( 14 0 -7 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-10|12|1) oder C'(14|0|-7).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -5 x 1 - x 2 -6 x 3 = -30 und der Punkt P(2|4|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x2-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x2-Achse Qc(0|c|0). Damit muss Q cP = ( 2 4 - c -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( -5 -1 -6 ) ( 2 4 - c -1 ) = -5 · 2 -1 · ( 4 - c ) -6 · ( -1 ) = -10 - ( 4 - c ) +6

-10 - ( 4 - c ) +6 = 0
-10 -4 + c +6 = 0
c -8 = 0 | +8
c = 8

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 8P = ( 2 4 - 8 -1 ) = ( 2 -4 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 2 4 -1 ) +t ( 2 -4 -1 )