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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 0 1 -2 ) als auch zu v = ( 1 -4 -3 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 1 -2 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 2 1 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 1 -2 ) , denn ( 0 1 -2 ) ( t 2 1 ) =0t + 12 + (-2)1 = 0+2-2=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 1 -4 -3 ) ( t 2 1 ) = 1⋅t -11 = 0 wird, also t=11 = 11.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 11 2 1 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 4 2 0 ) als auch zu v = ( 5 1 -2 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 4 2 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -2 4 t ) für jedes t orthogonal zu ( 4 2 0 ) , denn ( 4 2 0 ) ( -2 4 t ) =4(-2) + 24 + 0t = -8+8+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 5 1 -2 ) ( -2 4 t ) = -2⋅t -6 = 0 wird, also t= - 6 2 = -3.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -2 4 -3 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -2 x 1 - x 2 -5 x 3 = -26 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 2 -3 5 ) +t ( 0 5 3 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -2 -1 -5 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 0 5 3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( 0 5 3 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -3 5 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 5 3 ) ( t -3 5 ) =0t + 5(-3) + 35 = 0-15+15=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( -2 -1 -5 ) ( t -3 5 ) = -2⋅t -22 = 0 wird, also t= - 22 2 =-11. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -11 -3 5 ) .

Da n rvh = ( 0 5 3 ) ( -11 -3 5 ) =0(-11) + 5(-3) + 35 = 0-15+15=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(2|-3|5) liegt in E, da:

-2 2 -1 ( - 3 ) -5 5 = -26

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 2 -3 5 ) +t ( -11 -3 5 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 2 -3 2 ) +t ( -5 -3 -3 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -2 x 1 -3 x 3 = 1 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( -2 0 -3 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -5 -3 -3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( -2 0 -3 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -3 t 2 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -2 0 -3 ) ( -3 t 2 ) =(-2)(-3) + 0t + (-3)2 = 6+0-6=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( -5 -3 -3 ) ( -3 t 2 ) = -3⋅t +9 = 0 wird, also t= 9 3 =3. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -3 3 2 ) , die Ebenengleichung also: -3 x 1 +3 x 2 +2 x 3 = d .

Da rv nE = ( -5 -3 -3 ) ( -3 3 2 ) =(-5)(-3) + (-3)3 + (-3)2 = 15-9-6=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (2|-3|2) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (2|-3|2) in E ein:

-3 2 +3 ( - 3 ) +2 2 = d

und erhalten d=-11.

Die gesuchte Ebene ist also E: -3 x 1 +3 x 2 +2 x 3 = -11

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(16|-6|-9) hat sowohl von der Ebene E: 6 x 1 -2 x 2 -3 x 3 = -12 als auch von der Ebene F: 6 x 1 -3 x 2 -2 x 3 = -15 den gleichen Abstand d = 21. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=21 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 6 -2 -3 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 6 -3 -2 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 6 -2 -3 ) als auch zu ( 6 -3 -2 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 6 -2 -3 ) × ( 6 -3 -2 ) = ( -2 · ( -2 ) - ( -3 ) · ( -3 ) -3 · 6 - 6 · ( -2 ) 6 · ( -3 ) - ( -2 ) · 6 ) = ( 4 -9 -18 +12 -18 +12 ) = ( -5 -6 -6 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=21 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 16 -6 -9 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 16 -6 -9 ) +t ( 5 6 6 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 3 x 1 +4 x 2 = -7 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 3 -4 3 ) +t ( -4 4 -4 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 3 4 0 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -4 4 -4 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 3 4 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -4 3 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 3 4 0 ) ( -4 3 t ) =3(-4) + 43 + 0t = -12+12+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( -4 4 -4 ) ( -4 3 t ) = -4⋅t +28 = 0 wird, also t= 28 4 =7. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -4 3 7 ) .

Da n rvh = ( -4 4 -4 ) ( -4 3 7 ) =(-4)(-4) + 43 + (-4)7 = 16+12-28=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(3|-4|3) liegt in E, da:

3 3 +4 ( - 4 ) = -7

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 3 -4 3 ) +t ( -4 3 7 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-1|-4|-8) liegt in der Ebene E: 4 x 1 +7 x 2 -4 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 324.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( -1 -4 -8 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 4 7 -4 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -1 -4 -8 ) als auch zu ( 4 7 -4 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( -1 -4 -8 ) × ( 4 7 -4 ) = ( -4 · ( -4 ) - ( -8 ) · 7 -8 · 4 - ( -1 ) · ( -4 ) -1 · 7 - ( -4 ) · 4 ) = ( 16 +56 -32 -4 -7 +16 ) = ( 72 -36 9 ) = 9⋅ ( 8 -4 1 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -1 -4 -8 ) | | k· ( 8 -4 1 ) | = 324

mit | ( -1 -4 -8 ) | = (-1) 2 + (-4)2 + (-8) 2 = 81 = 9 und | ( 8 -4 1 ) | = 8 2 + (-4)2 + 1 2 = 81 = 9 gilt somit:

9 ⋅ k⋅9 = 324 | :81

k = 324 81 = 4

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 4⋅ ( 8 -4 1 ) = ( -1 -4 -8 ) + ( 32 -16 4 ) = ( 31 -20 -4 )
bzw. 0C' = 0B - 4⋅ ( 8 -4 1 ) = ( -1 -4 -8 ) + ( -32 16 -4 ) = ( -33 12 -12 )

Die Koordinaten von C sind somit C(31|-20|-4) oder C'(-33|12|-12).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: 4 x 1 +5 x 2 -2 x 3 = 20 und der Punkt P(2|-2|-10). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP = ( 2 -2 -10 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 4 5 -2 ) ( 2 -2 -10 - c ) = 4 · 2 + 5 · ( -2 ) -2 · ( -10 - c ) = 8 -10 -2( -10 - c )

8 -10 -2( -10 - c ) = 0
8 -10 +20 +2c = 0
2c +18 = 0 | -18
2c = -18 |:2
c = -9

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -9P = ( 2 -2 -10 - ( - 9 ) ) = ( 2 -2 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 2 -2 -10 ) +t ( 2 -2 -1 )