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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( 2 2 3 ) als auch zu v → = ( 0 0 -4 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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In diesem Fall, wenn in einem Vektor zwei Nullen sind, wird es besonders einfach, den Normalenvektor zu finden:

Da ja der Vektor ( 0 0 -4 ) nur in der x3-Koordinate eine Zahl ungleich 0 besitzt, muss unser Normalenvektor an dieser Stelle unbedingt eine 0 haben, weil wir ja sonst dieses Produkt nicht mehr "wegbekommen" würden.

Es gilt also schon mal sicher für unseren Normalenvektor n → = ( a b 0 ) , weil ( 0 0 -4 ) ∘ ( a b 0 ) = 0

Und weil ja aber auch ( 2 2 3 ) ∘ ( a b 0 ) = 0 gelten muss, können wir beim Normalenvektor einfach die x2- und die x1-Koordinaten vom Vektor ( 2 2 3 ) vertauschen und bei einer das Vorzeichen wechseln, denn:

( 2 2 3 ) ∘ ( 2 -2 0 ) = 2⋅2 + 2⋅(-2) + 3⋅0 = 0

Somit wäre ( 2 -2 0 ) ein Normalenvektor zu den beiden gegebenen Vektoren.

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( -2 0 -2 ) als auch zu v → = ( -3 -3 6 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -2 0 -2 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -2 t 2 ) für jedes t orthogonal zu ( -2 0 -2 ) , denn ( -2 0 -2 ) ∘ ( -2 t 2 ) =(-2)⋅(-2) + 0⋅t + (-2)⋅2 = 4+0-4=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -3 -3 6 ) ⋅ ( -2 t 2 ) = -3⋅t +18 = 0 wird, also t= 18 3 = 6.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( -2 6 2 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: - x 1 +2 x 2 -4 x 3 = 14 liegt und orthogonal zur Geraden g: x → = ( -4 5 0 ) +t⋅ ( 5 6 0 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh → der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n → = ( -1 2 -4 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg → = ( 5 6 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg → = ( 5 6 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -6 5 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 5 6 0 ) ∘ ( -6 5 t ) =5⋅(-6) + 6⋅5 + 0⋅t = -30+30+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( -1 2 -4 ) ⋅ ( -6 5 t ) = -4⋅t +16 = 0 wird, also t= 16 4 =4. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh → = ( -6 5 4 ) .

Da n → ⋅ rvh → = ( 5 6 0 ) ∘ ( -6 5 4 ) =5⋅(-6) + 6⋅5 + 0⋅4 = -30+30+0=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-4|5|0) liegt in E, da:

-1 ⋅ ( - 4 ) +2⋅ 5 -4⋅ 0 = 14

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( -4 5 0 ) +t⋅ ( -6 5 4 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x → = ( -2 4 5 ) +t⋅ ( -2 0 5 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 3 x 1 +5 x 2 +5 x 3 = 3 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n → der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF → = ( 3 5 5 ) von F als auch zum Richungsvektor rv → = ( -2 0 5 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv → = ( -2 0 5 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 5 t 2 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( -2 0 5 ) ∘ ( 5 t 2 ) =(-2)⋅5 + 0⋅t + 5⋅2 = -10+0+10=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( 3 5 5 ) ⋅ ( 5 t 2 ) = 5⋅t +25 = 0 wird, also t= - 25 5 =-5. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE → = ( 5 -5 2 ) , die Ebenengleichung also: 5 x 1 -5 x 2 +2 x 3 = d .

Da rv → ⋅ nE → = ( -2 0 5 ) ∘ ( 5 -5 2 ) =(-2)⋅5 + 0⋅(-5) + 5⋅2 = -10+0+10=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-2|4|5) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-2|4|5) in E ein:

5 ⋅ ( - 2 ) -5⋅ 4 +2⋅ 5 = d

und erhalten d=-20.

Die gesuchte Ebene ist also E: 5 x 1 -5 x 2 +2 x 3 = -20

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(11|18|21) hat sowohl von der Ebene E: 6 x 1 +6 x 2 +7 x 3 = -42 als auch von der Ebene F: 6 x 1 +7 x 2 +6 x 3 = -45 den gleichen Abstand d = 33. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=33 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u → muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u → ⋅ ( 6 6 7 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u → orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u → ⋅ ( 6 7 6 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 6 6 7 ) als auch zu ( 6 7 6 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u → = ( 6 6 7 ) × ( 6 7 6 ) = ( 6 · 6 - 7 · 7 7 · 6 - 6 · 6 6 · 7 - 6 · 6 ) = ( 36 -49 42 -36 42 -36 ) = ( -13 6 6 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=33 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP → = ( 11 18 21 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x → = ( 11 18 21 ) +t⋅ ( 13 -6 -6 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -5 x 2 -2 x 3 = -9 liegt und orthogonal zur Geraden g: x → = ( 0 3 -3 ) +t⋅ ( -10 -5 -6 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh → der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n → = ( 0 -5 -2 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg → = ( -10 -5 -6 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE → = ( 0 -5 -2 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 2 -5 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 -5 -2 ) ∘ ( t 2 -5 ) =0⋅t + (-5)⋅2 + (-2)⋅(-5) = 0-10+10=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg → = ( -10 -5 -6 ) ⋅ ( t 2 -5 ) = -10⋅t +20 = 0 wird, also t= 20 10 =2. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh → = ( 2 2 -5 ) .

Da n → ⋅ rvh → = ( -10 -5 -6 ) ∘ ( 2 2 -5 ) =(-10)⋅2 + (-5)⋅2 + (-6)⋅(-5) = -20-10+30=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(0|3|-3) liegt in E, da:

-5⋅ 3 -2⋅ ( - 3 ) = -9

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( 0 3 -3 ) +t⋅ ( 2 2 -5 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(6|9|2) liegt in der Ebene E: 7 x 1 -6 x 2 +6 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 484.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC → muss orthogonal zu AB → = ( 6 9 2 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC → aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n → = ( 7 -6 6 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 6 9 2 ) als auch zu ( 7 -6 6 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC → = ( 6 9 2 ) × ( 7 -6 6 ) = ( 9 · 6 - 2 · ( -6 ) 2 · 7 - 6 · 6 6 · ( -6 ) - 9 · 7 ) = ( 54 +12 14 -36 -36 -63 ) = ( 66 -22 -99 ) = -11⋅ ( -6 2 9 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 6 9 2 ) | ⋅ | k· ( -6 2 9 ) | = 484

mit | ( 6 9 2 ) | = 6 2 + 92 + 2 2 = 121 = 11 und | ( -6 2 9 ) | = (-6) 2 + 22 + 9 2 = 121 = 11 gilt somit:

11 ⋅ k⋅11 = 484 | :121

k = 484 121 = 4

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C → = 0B → + 4⋅ ( -6 2 9 ) = ( 6 9 2 ) + ( -24 8 36 ) = ( -18 17 38 )
bzw. 0C' → = 0B → - 4⋅ ( -6 2 9 ) = ( 6 9 2 ) + ( 24 -8 -36 ) = ( 30 1 -34 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-18|17|38) oder C'(30|1|-34).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -3 x 2 +6 x 3 = 6 und der Punkt P(2|-2|-2). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x2-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x2-Achse Qc(0|c|0). Damit muss Q cP → = ( 2 -2 - c -2 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Gerade-Ebene

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP → sein, also gilt:

0 = ( 0 -3 6 ) ⋅ ( 2 -2 - c -2 ) = 0 · 2 -3 · ( -2 - c ) + 6 · ( -2 ) = 0-3( -2 - c ) -12

0-3( -2 - c ) -12 = 0
6 +3c -12 = 0
3c -6 = 0 | +6
3c = 6 |:3
c = 2

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 2P → = ( 2 -2 - 2 -2 ) = ( 2 -4 -2 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( 2 -2 -2 ) +t⋅ ( 2 -4 -2 )