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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -2 -2 2 ) als auch zu v = ( 3 1 0 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 3 1 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -1 3 t ) für jedes t orthogonal zu ( 3 1 0 ) , denn ( 3 1 0 ) ( -1 3 t ) =3(-1) + 13 + 0t = -3+3+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -2 -2 2 ) ( -1 3 t ) = 2⋅t -4 = 0 wird, also t= 4 2 = 2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -1 3 2 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -2 0 5 ) als auch zu v = ( -4 -11 -1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -2 0 5 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 5 t 2 ) für jedes t orthogonal zu ( -2 0 5 ) , denn ( -2 0 5 ) ( 5 t 2 ) =(-2)5 + 0t + 52 = -10+0+10=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -4 -11 -1 ) ( 5 t 2 ) = -11⋅t -22 = 0 wird, also t= - 22 11 = -2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 5 -2 2 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: x 1 -4 x 2 +3 x 3 = 22 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 3 -1 5 ) +t ( 0 3 -4 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 1 -4 3 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 0 3 -4 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( 0 3 -4 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 4 3 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 3 -4 ) ( t 4 3 ) =0t + 34 + (-4)3 = 0+12-12=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( 1 -4 3 ) ( t 4 3 ) = 1⋅t -7 = 0 wird, also t=7. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 7 4 3 ) .

Da n rvh = ( 0 3 -4 ) ( 7 4 3 ) =07 + 34 + (-4)3 = 0+12-12=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(3|-1|5) liegt in E, da:

1 3 -4 ( - 1 ) +3 5 = 22

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 3 -1 5 ) +t ( 7 4 3 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -4 0 3 ) +t ( 1 0 5 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -6 x 1 +3 x 2 +3 x 3 = -3 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( -6 3 3 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 1 0 5 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( 1 0 5 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 5 t -1 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 1 0 5 ) ( 5 t -1 ) =15 + 0t + 5(-1) = 5+0-5=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( -6 3 3 ) ( 5 t -1 ) = 3⋅t -33 = 0 wird, also t= 33 3 =11. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 5 11 -1 ) , die Ebenengleichung also: 5 x 1 +11 x 2 - x 3 = d .

Da rv nE = ( 1 0 5 ) ( 5 11 -1 ) =15 + 011 + 5(-1) = 5+0-5=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-4|0|3) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-4|0|3) in E ein:

5 ( - 4 ) +11 0 -1 3 = d

und erhalten d=-23.

Die gesuchte Ebene ist also E: 5 x 1 +11 x 2 - x 3 = -23

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(3|2|-2) hat sowohl von der Ebene E: x 1 +2 x 2 -2 x 3 = 2 als auch von der Ebene F: -2 x 1 + x 2 +2 x 3 = -17 den gleichen Abstand d = 3. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=3 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 1 2 -2 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -2 1 2 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 1 2 -2 ) als auch zu ( -2 1 2 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 1 2 -2 ) × ( -2 1 2 ) = ( 2 · 2 - ( -2 ) · 1 -2 · ( -2 ) - 1 · 2 1 · 1 - 2 · ( -2 ) ) = ( 4 +2 4 -2 1 +4 ) = ( 6 2 5 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=3 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 3 2 -2 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 3 2 -2 ) +t ( 6 2 5 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 4 x 1 -3 x 2 + x 3 = -15 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -4 -1 -2 ) +t ( 5 0 -4 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 4 -3 1 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 5 0 -4 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( 5 0 -4 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -4 t -5 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 5 0 -4 ) ( -4 t -5 ) =5(-4) + 0t + (-4)(-5) = -20+0+20=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( 4 -3 1 ) ( -4 t -5 ) = -3⋅t -21 = 0 wird, also t= - 21 3 =-7. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -4 -7 -5 ) .

Da n rvh = ( 5 0 -4 ) ( -4 -7 -5 ) =5(-4) + 0(-7) + (-4)(-5) = -20+0+20=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-4|-1|-2) liegt in E, da:

4 ( - 4 ) -3 ( - 1 ) +1 ( - 2 ) = -15

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -4 -1 -2 ) +t ( -4 -7 -5 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(9|-6|2) liegt in der Ebene E: 6 x 1 +7 x 2 -6 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 363.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 9 -6 2 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 6 7 -6 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 9 -6 2 ) als auch zu ( 6 7 -6 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 9 -6 2 ) × ( 6 7 -6 ) = ( -6 · ( -6 ) - 2 · 7 2 · 6 - 9 · ( -6 ) 9 · 7 - ( -6 ) · 6 ) = ( 36 -14 12 +54 63 +36 ) = ( 22 66 99 ) = 11⋅ ( 2 6 9 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 9 -6 2 ) | | k· ( 2 6 9 ) | = 363

mit | ( 9 -6 2 ) | = 9 2 + (-6)2 + 2 2 = 121 = 11 und | ( 2 6 9 ) | = 2 2 + 62 + 9 2 = 121 = 11 gilt somit:

11 ⋅ k⋅11 = 363 | :121

k = 363 121 = 3

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 3⋅ ( 2 6 9 ) = ( 9 -6 2 ) + ( 6 18 27 ) = ( 15 12 29 )
bzw. 0C' = 0B - 3⋅ ( 2 6 9 ) = ( 9 -6 2 ) + ( -6 -18 -27 ) = ( 3 -24 -25 )

Die Koordinaten von C sind somit C(15|12|29) oder C'(3|-24|-25).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: 5 x 1 +5 x 2 +5 x 3 = 5 und der Punkt P(3|-2|-8). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP = ( 3 -2 -8 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 5 5 5 ) ( 3 -2 -8 - c ) = 5 · 3 + 5 · ( -2 ) + 5 · ( -8 - c ) = 15 -10 +5( -8 - c )

15 -10 +5( -8 - c ) = 0
15 -10 -40 -5c = 0
-5c -35 = 0 | +35
-5c = 35 |:(-5 )
c = -7

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -7P = ( 3 -2 -8 - ( - 7 ) ) = ( 3 -2 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 3 -2 -8 ) +t ( 3 -2 -1 )