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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 5 -3 1 ) als auch zu v = ( 2 1 0 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 2 1 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -1 2 t ) für jedes t orthogonal zu ( 2 1 0 ) , denn ( 2 1 0 ) ( -1 2 t ) =2(-1) + 12 + 0t = -2+2+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 5 -3 1 ) ( -1 2 t ) = 1⋅t -11 = 0 wird, also t=11 = 11.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -1 2 11 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -5 2 -2 ) als auch zu v = ( 3 -2 0 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 3 -2 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 2 3 t ) für jedes t orthogonal zu ( 3 -2 0 ) , denn ( 3 -2 0 ) ( 2 3 t ) =32 + (-2)3 + 0t = 6-6+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -5 2 -2 ) ( 2 3 t ) = -2⋅t -4 = 0 wird, also t= - 4 2 = -2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 2 3 -2 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 5 x 1 -3 x 3 = 0 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 3 3 5 ) +t ( 1 2 -3 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 5 0 -3 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 1 2 -3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 5 0 -3 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -3 t -5 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 5 0 -3 ) ( -3 t -5 ) =5(-3) + 0t + (-3)(-5) = -15+0+15=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( 1 2 -3 ) ( -3 t -5 ) = 2⋅t +12 = 0 wird, also t= - 12 2 =-6. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -3 -6 -5 ) .

Da n rvh = ( 1 2 -3 ) ( -3 -6 -5 ) =1(-3) + 2(-6) + (-3)(-5) = -3-12+15=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(3|3|5) liegt in E, da:

5 3 -3 5 = 0

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 3 3 5 ) +t ( -3 -6 -5 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -3 2 4 ) +t ( 4 2 -5 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -6 x 1 -5 x 3 = -6 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( -6 0 -5 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 4 2 -5 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( -6 0 -5 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -5 t 6 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -6 0 -5 ) ( -5 t 6 ) =(-6)(-5) + 0t + (-5)6 = 30+0-30=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( 4 2 -5 ) ( -5 t 6 ) = 2⋅t -50 = 0 wird, also t= 50 2 =25. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -5 25 6 ) , die Ebenengleichung also: -5 x 1 +25 x 2 +6 x 3 = d .

Da rv nE = ( 4 2 -5 ) ( -5 25 6 ) =4(-5) + 225 + (-5)6 = -20+50-30=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-3|2|4) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-3|2|4) in E ein:

-5 ( - 3 ) +25 2 +6 4 = d

und erhalten d=89.

Die gesuchte Ebene ist also E: -5 x 1 +25 x 2 +6 x 3 = 89

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(8|3|-2) hat sowohl von der Ebene E: 6 x 1 +3 x 2 -2 x 3 = 12 als auch von der Ebene F: -2 x 1 +3 x 2 +6 x 3 = -68 den gleichen Abstand d = 7. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=7 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 6 3 -2 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -2 3 6 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 6 3 -2 ) als auch zu ( -2 3 6 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 6 3 -2 ) × ( -2 3 6 ) = ( 3 · 6 - ( -2 ) · 3 -2 · ( -2 ) - 6 · 6 6 · 3 - 3 · ( -2 ) ) = ( 18 +6 4 -36 18 +6 ) = ( 24 -32 24 ) = -8⋅ ( -3 4 -3 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=7 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 8 3 -2 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 8 3 -2 ) +t ( -3 4 -3 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 6 x 1 +4 x 2 +4 x 3 = -36 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -4 -3 0 ) +t ( -2 2 0 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 6 4 4 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -2 2 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( -2 2 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -2 -2 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( -2 2 0 ) ( -2 -2 t ) =(-2)(-2) + 2(-2) + 0t = 4-4+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( 6 4 4 ) ( -2 -2 t ) = 4⋅t -20 = 0 wird, also t= 20 4 =5. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -2 -2 5 ) .

Da n rvh = ( -2 2 0 ) ( -2 -2 5 ) =(-2)(-2) + 2(-2) + 05 = 4-4+0=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-4|-3|0) liegt in E, da:

6 ( - 4 ) +4 ( - 3 ) +4 0 = -36

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -4 -3 0 ) +t ( -2 -2 5 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-6|-3|-2) liegt in der Ebene E: 2 x 1 -6 x 2 +3 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 98.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( -6 -3 -2 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 2 -6 3 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -6 -3 -2 ) als auch zu ( 2 -6 3 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( -6 -3 -2 ) × ( 2 -6 3 ) = ( -3 · 3 - ( -2 ) · ( -6 ) -2 · 2 - ( -6 ) · 3 -6 · ( -6 ) - ( -3 ) · 2 ) = ( -9 -12 -4 +18 36 +6 ) = ( -21 14 42 ) = -7⋅ ( 3 -2 -6 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -6 -3 -2 ) | | k· ( 3 -2 -6 ) | = 98

mit | ( -6 -3 -2 ) | = (-6) 2 + (-3)2 + (-2) 2 = 49 = 7 und | ( 3 -2 -6 ) | = 3 2 + (-2)2 + (-6) 2 = 49 = 7 gilt somit:

7 ⋅ k⋅7 = 98 | :49

k = 98 49 = 2

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 2⋅ ( 3 -2 -6 ) = ( -6 -3 -2 ) + ( 6 -4 -12 ) = ( 0 -7 -14 )
bzw. 0C' = 0B - 2⋅ ( 3 -2 -6 ) = ( -6 -3 -2 ) + ( -6 4 12 ) = ( -12 1 10 )

Die Koordinaten von C sind somit C(0|-7|-14) oder C'(-12|1|10).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: 2 x 1 +2 x 2 +8 x 3 = 8 und der Punkt P(9|5|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x1-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x1-Achse Qc(c|0|0). Damit muss Q cP = ( 9 - c 5 -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 2 2 8 ) ( 9 - c 5 -1 ) = 2 · ( 9 - c ) + 2 · 5 + 8 · ( -1 ) = 2( 9 - c ) +10 -8

2( 9 - c ) +10 -8 = 0
18 -2c +10 -8 = 0
-2c +20 = 0 | -20
-2c = -20 |:(-2 )
c = 10

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 10P = ( 9 - 10 5 -1 ) = ( -1 5 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 9 5 -1 ) +t ( -1 5 -1 )