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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( 1 -4 4 ) als auch zu v → = ( 2 0 0 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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In diesem Fall, wenn in einem Vektor zwei Nullen sind, wird es besonders einfach, den Normalenvektor zu finden:

Da ja der Vektor ( 2 0 0 ) nur in der x1-Koordinate eine Zahl ungleich 0 besitzt, muss unser Normalenvektor an dieser Stelle unbedingt eine 0 haben, weil wir ja sonst dieses Produkt nicht mehr "wegbekommen" würden.

Es gilt also schon mal sicher für unseren Normalenvektor n → = ( 0 a b ) , weil ( 2 0 0 ) ∘ ( 0 a b ) = 0

Und weil ja aber auch ( 1 -4 4 ) ∘ ( 0 a b ) = 0 gelten muss, können wir beim Normalenvektor einfach die x3- und die x2-Koordinaten vom Vektor ( 1 -4 4 ) vertauschen und bei einer das Vorzeichen wechseln, denn:

( 1 -4 4 ) ∘ ( 0 4 4 ) = 1⋅0 + (-4)⋅4 + 4⋅4 = 0

Somit wäre ( 0 4 4 ) ein Normalenvektor zu den beiden gegebenen Vektoren.

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( -4 0 -3 ) als auch zu v → = ( -2 -15 6 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -4 0 -3 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -3 t 4 ) für jedes t orthogonal zu ( -4 0 -3 ) , denn ( -4 0 -3 ) ∘ ( -3 t 4 ) =(-4)⋅(-3) + 0⋅t + (-3)⋅4 = 12+0-12=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -2 -15 6 ) ⋅ ( -3 t 4 ) = -15⋅t +30 = 0 wird, also t= 30 15 = 2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( -3 2 4 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -5 x 1 +3 x 3 = 10 liegt und orthogonal zur Geraden g: x → = ( 1 4 5 ) +t⋅ ( 1 -2 -1 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh → der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n → = ( -5 0 3 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg → = ( 1 -2 -1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE → = ( -5 0 3 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 3 t 5 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -5 0 3 ) ∘ ( 3 t 5 ) =(-5)⋅3 + 0⋅t + 3⋅5 = -15+0+15=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg → = ( 1 -2 -1 ) ⋅ ( 3 t 5 ) = -2⋅t -2 = 0 wird, also t= - 2 2 =-1. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh → = ( 3 -1 5 ) .

Da n → ⋅ rvh → = ( 1 -2 -1 ) ∘ ( 3 -1 5 ) =1⋅3 + (-2)⋅(-1) + (-1)⋅5 = 3+2-5=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(1|4|5) liegt in E, da:

-5 ⋅ 1 +3⋅ 5 = 10

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( 1 4 5 ) +t⋅ ( 3 -1 5 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x → = ( 1 -2 4 ) +t⋅ ( 2 -3 -1 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -5 x 2 + x 3 = 5 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n → der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF → = ( 0 -5 1 ) von F als auch zum Richungsvektor rv → = ( 2 -3 -1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF → = ( 0 -5 1 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -1 -5 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 -5 1 ) ∘ ( t -1 -5 ) =0⋅t + (-5)⋅(-1) + 1⋅(-5) = 0+5-5=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv → = ( 2 -3 -1 ) ⋅ ( t -1 -5 ) = 2⋅t +8 = 0 wird, also t= - 8 2 =-4. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE → = ( -4 -1 -5 ) , die Ebenengleichung also: -4 x 1 - x 2 -5 x 3 = d .

Da rv → ⋅ nE → = ( 2 -3 -1 ) ∘ ( -4 -1 -5 ) =2⋅(-4) + (-3)⋅(-1) + (-1)⋅(-5) = -8+3+5=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (1|-2|4) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (1|-2|4) in E ein:

-4 ⋅ 1 -1⋅ ( - 2 ) -5⋅ 4 = d

und erhalten d=-22.

Die gesuchte Ebene ist also E: -4 x 1 - x 2 -5 x 3 = -22

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-14|-4|-12) hat sowohl von der Ebene E: -9 x 1 -2 x 2 -6 x 3 = -36 als auch von der Ebene F: -2 x 1 -6 x 2 -9 x 3 = -82 den gleichen Abstand d = 22. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=22 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u → muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u → ⋅ ( -9 -2 -6 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u → orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u → ⋅ ( -2 -6 -9 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -9 -2 -6 ) als auch zu ( -2 -6 -9 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u → = ( -9 -2 -6 ) × ( -2 -6 -9 ) = ( -2 · ( -9 ) - ( -6 ) · ( -6 ) -6 · ( -2 ) - ( -9 ) · ( -9 ) -9 · ( -6 ) - ( -2 ) · ( -2 ) ) = ( 18 -36 12 -81 54 -4 ) = ( -18 -69 50 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=22 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP → = ( -14 -4 -12 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x → = ( -14 -4 -12 ) +t⋅ ( 18 69 -50 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -5 x 1 -2 x 2 - x 3 = -21 liegt und orthogonal zur Geraden g: x → = ( 4 -1 3 ) +t⋅ ( 6 -1 0 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh → der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n → = ( -5 -2 -1 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg → = ( 6 -1 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg → = ( 6 -1 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 1 6 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 6 -1 0 ) ∘ ( 1 6 t ) =6⋅1 + (-1)⋅6 + 0⋅t = 6-6+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( -5 -2 -1 ) ⋅ ( 1 6 t ) = -1⋅t -17 = 0 wird, also t=-17. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh → = ( 1 6 -17 ) .

Da n → ⋅ rvh → = ( 6 -1 0 ) ∘ ( 1 6 -17 ) =6⋅1 + (-1)⋅6 + 0⋅(-17) = 6-6+0=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(4|-1|3) liegt in E, da:

-5 ⋅ 4 -2⋅ ( - 1 ) -1⋅ 3 = -21

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( 4 -1 3 ) +t⋅ ( 1 6 -17 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(2|1|-2) liegt in der Ebene E: 2 x 1 -2 x 2 + x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 36.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC → muss orthogonal zu AB → = ( 2 1 -2 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC → aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n → = ( 2 -2 1 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 2 1 -2 ) als auch zu ( 2 -2 1 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC → = ( 2 1 -2 ) × ( 2 -2 1 ) = ( 1 · 1 - ( -2 ) · ( -2 ) -2 · 2 - 2 · 1 2 · ( -2 ) - 1 · 2 ) = ( 1 -4 -4 -2 -4 -2 ) = ( -3 -6 -6 ) = -3⋅ ( 1 2 2 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 2 1 -2 ) | ⋅ | k· ( 1 2 2 ) | = 36

mit | ( 2 1 -2 ) | = 2 2 + 12 + (-2) 2 = 9 = 3 und | ( 1 2 2 ) | = 1 2 + 22 + 2 2 = 9 = 3 gilt somit:

3 ⋅ k⋅3 = 36 | :9

k = 36 9 = 4

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C → = 0B → + 4⋅ ( 1 2 2 ) = ( 2 1 -2 ) + ( 4 8 8 ) = ( 6 9 6 )
bzw. 0C' → = 0B → - 4⋅ ( 1 2 2 ) = ( 2 1 -2 ) + ( -4 -8 -8 ) = ( -2 -7 -10 )

Die Koordinaten von C sind somit C(6|9|6) oder C'(-2|-7|-10).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -4 x 1 -2 x 2 +8 x 3 = 8 und der Punkt P(-7|0|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x1-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x1-Achse Qc(c|0|0). Damit muss Q cP → = ( -7 - c 0 -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP → sein, also gilt:

0 = ( -4 -2 8 ) ⋅ ( -7 - c 0 -1 ) = -4 · ( -7 - c ) -2 · 0 + 8 · ( -1 ) = -4( -7 - c )+0 -8

-4( -7 - c )+0 -8 = 0
28 +4c -8 = 0
4c +20 = 0 | -20
4c = -20 |:4
c = -5

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -5P → = ( -7 - ( - 5 ) 0 -1 ) = ( -2 0 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( -7 0 -1 ) +t⋅ ( -2 0 -1 )