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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 5 3 -4 ) als auch zu v = ( -1 0 2 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -1 0 2 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 2 t 1 ) für jedes t orthogonal zu ( -1 0 2 ) , denn ( -1 0 2 ) ( 2 t 1 ) =(-1)2 + 0t + 21 = -2+0+2=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 5 3 -4 ) ( 2 t 1 ) = 3⋅t +6 = 0 wird, also t= - 6 3 = -2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 2 -2 1 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 4 -3 5 ) als auch zu v = ( 5 0 4 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 5 0 4 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 4 t -5 ) für jedes t orthogonal zu ( 5 0 4 ) , denn ( 5 0 4 ) ( 4 t -5 ) =54 + 0t + 4(-5) = 20+0-20=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 4 -3 5 ) ( 4 t -5 ) = -3⋅t -9 = 0 wird, also t= - 9 3 = -3.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 4 -3 -5 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: x 1 -5 x 2 = 0 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 5 1 4 ) +t ( -4 -2 11 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 1 -5 0 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -4 -2 11 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 1 -5 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 5 1 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 1 -5 0 ) ( 5 1 t ) =15 + (-5)1 + 0t = 5-5+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( -4 -2 11 ) ( 5 1 t ) = 11⋅t -22 = 0 wird, also t= 22 11 =2. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 5 1 2 ) .

Da n rvh = ( -4 -2 11 ) ( 5 1 2 ) =(-4)5 + (-2)1 + 112 = -20-2+22=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(5|1|4) liegt in E, da:

1 5 -5 1 = 0

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 5 1 4 ) +t ( 5 1 2 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 4 0 -1 ) +t ( 1 1 -4 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: +2 x 2 +3 x 3 = 1 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 0 2 3 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 1 1 -4 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 0 2 3 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -3 2 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 2 3 ) ( t -3 2 ) =0t + 2(-3) + 32 = 0-6+6=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( 1 1 -4 ) ( t -3 2 ) = 1⋅t -11 = 0 wird, also t=11. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 11 -3 2 ) , die Ebenengleichung also: 11 x 1 -3 x 2 +2 x 3 = d .

Da rv nE = ( 1 1 -4 ) ( 11 -3 2 ) =111 + 1(-3) + (-4)2 = 11-3-8=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (4|0|-1) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (4|0|-1) in E ein:

11 4 -3 0 +2 ( - 1 ) = d

und erhalten d=42.

Die gesuchte Ebene ist also E: 11 x 1 -3 x 2 +2 x 3 = 42

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-18|18|0) hat sowohl von der Ebene E: -8 x 1 +6 x 2 = -48 als auch von der Ebene F: -8 x 1 +6 x 3 = -156 den gleichen Abstand d = 30. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=30 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -8 6 0 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -8 0 6 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -8 6 0 ) als auch zu ( -8 0 6 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -8 6 0 ) × ( -8 0 6 ) = ( 6 · 6 - 0 · 0 0 · ( -8 ) - ( -8 ) · 6 -8 · 0 - 6 · ( -8 ) ) = ( 36 +0 0 +48 0 +48 ) = ( 36 48 48 ) = 12⋅ ( 3 4 4 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=30 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -18 18 0 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -18 18 0 ) +t ( 3 4 4 ) .

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 1 4 3 ) +t ( -3 -4 0 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 6 x 1 -6 x 2 -6 x 3 = -2 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 6 -6 -6 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -3 -4 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( -3 -4 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 4 -3 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( -3 -4 0 ) ( 4 -3 t ) =(-3)4 + (-4)(-3) + 0t = -12+12+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( 6 -6 -6 ) ( 4 -3 t ) = -6⋅t +42 = 0 wird, also t= 42 6 =7. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 4 -3 7 ) , die Ebenengleichung also: 4 x 1 -3 x 2 +7 x 3 = d .

Da rv nE = ( -3 -4 0 ) ( 4 -3 7 ) =(-3)4 + (-4)(-3) + 07 = -12+12+0=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (1|4|3) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (1|4|3) in E ein:

4 1 -3 4 +7 3 = d

und erhalten d=13.

Die gesuchte Ebene ist also E: 4 x 1 -3 x 2 +7 x 3 = 13

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(4|0|3) liegt in der Ebene E: + x 2 = 0 und hat den Flächeninhalt 75.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 4 0 3 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 0 1 0 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 4 0 3 ) als auch zu ( 0 1 0 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 4 0 3 ) × ( 0 1 0 ) = ( 0 · 0 - 3 · 1 3 · 0 - 4 · 0 4 · 1 - 0 · 0 ) = ( 0 -3 0+0 4 +0 ) = ( -3 0 4 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 4 0 3 ) | | k· ( -3 0 4 ) | = 75

mit | ( 4 0 3 ) | = 4 2 + 02 + 3 2 = 25 = 5 und | ( -3 0 4 ) | = (-3) 2 + 02 + 4 2 = 25 = 5 gilt somit:

5 ⋅ k⋅5 = 75 | :25

k = 75 25 = 3

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 3⋅ ( -3 0 4 ) = ( 4 0 3 ) + ( -9 0 12 ) = ( -5 0 15 )
bzw. 0C' = 0B - 3⋅ ( -3 0 4 ) = ( 4 0 3 ) + ( 9 0 -12 ) = ( 13 0 -9 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-5|0|15) oder C'(13|0|-9).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -5 x 1 -3 x 2 + x 3 = -15 und der Punkt P(-2|11|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x2-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x2-Achse Qc(0|c|0). Damit muss Q cP = ( -2 11 - c -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( -5 -3 1 ) ( -2 11 - c -1 ) = -5 · ( -2 ) -3 · ( 11 - c ) + 1 · ( -1 ) = 10 -3( 11 - c ) -1

10 -3( 11 - c ) -1 = 0
10 -33 +3c -1 = 0
3c -24 = 0 | +24
3c = 24 |:3
c = 8

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 8P = ( -2 11 - 8 -1 ) = ( -2 3 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -2 11 -1 ) +t ( -2 3 -1 )