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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 4 -6 2 ) als auch zu v = ( -4 5 0 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -4 5 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -5 -4 t ) für jedes t orthogonal zu ( -4 5 0 ) , denn ( -4 5 0 ) ( -5 -4 t ) =(-4)(-5) + 5(-4) + 0t = 20-20+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 4 -6 2 ) ( -5 -4 t ) = 2⋅t +4 = 0 wird, also t= - 4 2 = -2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -5 -4 -2 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 0 1 -1 ) als auch zu v = ( 4 -6 -2 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 1 -1 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 1 1 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 1 -1 ) , denn ( 0 1 -1 ) ( t 1 1 ) =0t + 11 + (-1)1 = 0+1-1=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 4 -6 -2 ) ( t 1 1 ) = 4⋅t -8 = 0 wird, also t= 8 4 = 2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 2 1 1 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: +4 x 2 -5 x 3 = 45 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 3 5 -5 ) +t ( -7 -6 4 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 0 4 -5 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -7 -6 4 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 0 4 -5 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 5 4 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 4 -5 ) ( t 5 4 ) =0t + 45 + (-5)4 = 0+20-20=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( -7 -6 4 ) ( t 5 4 ) = -7⋅t -14 = 0 wird, also t= - 14 7 =-2. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -2 5 4 ) .

Da n rvh = ( -7 -6 4 ) ( -2 5 4 ) =(-7)(-2) + (-6)5 + 44 = 14-30+16=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(3|5|-5) liegt in E, da:

+4 5 -5 ( - 5 ) = 45

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 3 5 -5 ) +t ( -2 5 4 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -1 3 -3 ) +t ( 0 3 5 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 2 x 1 +5 x 2 +3 x 3 = -6 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 2 5 3 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 0 3 5 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( 0 3 5 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -5 3 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 3 5 ) ( t -5 3 ) =0t + 3(-5) + 53 = 0-15+15=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( 2 5 3 ) ( t -5 3 ) = 2⋅t -16 = 0 wird, also t= 16 2 =8. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 8 -5 3 ) , die Ebenengleichung also: 8 x 1 -5 x 2 +3 x 3 = d .

Da rv nE = ( 0 3 5 ) ( 8 -5 3 ) =08 + 3(-5) + 53 = 0-15+15=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-1|3|-3) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-1|3|-3) in E ein:

8 ( - 1 ) -5 3 +3 ( - 3 ) = d

und erhalten d=-32.

Die gesuchte Ebene ist also E: 8 x 1 -5 x 2 +3 x 3 = -32

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-7|4|0) hat sowohl von der Ebene E: -3 x 1 +4 x 2 = 12 als auch von der Ebene F: 4 x 1 -3 x 2 = -65 den gleichen Abstand d = 5. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=5 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -3 4 0 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 4 -3 0 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -3 4 0 ) als auch zu ( 4 -3 0 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -3 4 0 ) × ( 4 -3 0 ) = ( 4 · 0 - 0 · ( -3 ) 0 · 4 - ( -3 ) · 0 -3 · ( -3 ) - 4 · 4 ) = ( 0+0 0+0 9 -16 ) = ( 0 0 -7 ) = -7⋅ ( 0 0 1 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=5 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -7 4 0 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -7 4 0 ) +t ( 0 0 1 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: - x 1 +5 x 2 = -10 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 5 -1 2 ) +t ( 3 5 -4 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -1 5 0 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 3 5 -4 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( -1 5 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -5 -1 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -1 5 0 ) ( -5 -1 t ) =(-1)(-5) + 5(-1) + 0t = 5-5+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( 3 5 -4 ) ( -5 -1 t ) = -4⋅t -20 = 0 wird, also t= - 20 4 =-5. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -5 -1 -5 ) .

Da n rvh = ( 3 5 -4 ) ( -5 -1 -5 ) =3(-5) + 5(-1) + (-4)(-5) = -15-5+20=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(5|-1|2) liegt in E, da:

-1 5 +5 ( - 1 ) = -10

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 5 -1 2 ) +t ( -5 -1 -5 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(3|0|-4) liegt in der Ebene E: + x 2 = 0 und hat den Flächeninhalt 100.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 3 0 -4 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 0 1 0 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 3 0 -4 ) als auch zu ( 0 1 0 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 3 0 -4 ) × ( 0 1 0 ) = ( 0 · 0 - ( -4 ) · 1 -4 · 0 - 3 · 0 3 · 1 - 0 · 0 ) = ( 0 +4 0+0 3 +0 ) = ( 4 0 3 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 3 0 -4 ) | | k· ( 4 0 3 ) | = 100

mit | ( 3 0 -4 ) | = 3 2 + 02 + (-4) 2 = 25 = 5 und | ( 4 0 3 ) | = 4 2 + 02 + 3 2 = 25 = 5 gilt somit:

5 ⋅ k⋅5 = 100 | :25

k = 100 25 = 4

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 4⋅ ( 4 0 3 ) = ( 3 0 -4 ) + ( 16 0 12 ) = ( 19 0 8 )
bzw. 0C' = 0B - 4⋅ ( 4 0 3 ) = ( 3 0 -4 ) + ( -16 0 -12 ) = ( -13 0 -16 )

Die Koordinaten von C sind somit C(19|0|8) oder C'(-13|0|-16).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: 3 x 1 - x 2 +6 x 3 = 6 und der Punkt P(2|0|9). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP = ( 2 0 9 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 3 -1 6 ) ( 2 0 9 - c ) = 3 · 2 -1 · 0 + 6 · ( 9 - c ) = 6 +0+6( 9 - c )

6 +0+6( 9 - c ) = 0
6 +54 -6c = 0
-6c +60 = 0 | -60
-6c = -60 |:(-6 )
c = 10

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 10P = ( 2 0 9 - 10 ) = ( 2 0 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 2 0 9 ) +t ( 2 0 -1 )