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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( -2 -3 0 ) als auch zu v → = ( 6 1 8 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -2 -3 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 3 -2 t ) für jedes t orthogonal zu ( -2 -3 0 ) , denn ( -2 -3 0 ) ∘ ( 3 -2 t ) =(-2)⋅3 + (-3)⋅(-2) + 0⋅t = -6+6+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 6 1 8 ) ⋅ ( 3 -2 t ) = 8⋅t +16 = 0 wird, also t= - 16 8 = -2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( 3 -2 -2 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( 3 3 0 ) als auch zu v → = ( -5 3 -2 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 3 3 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -3 3 t ) für jedes t orthogonal zu ( 3 3 0 ) , denn ( 3 3 0 ) ∘ ( -3 3 t ) =3⋅(-3) + 3⋅3 + 0⋅t = -9+9+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -5 3 -2 ) ⋅ ( -3 3 t ) = -2⋅t +24 = 0 wird, also t= 24 2 = 12.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( -3 3 12 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: +3 x 2 +6 x 3 = -33 liegt und orthogonal zur Geraden g: x → = ( 3 -3 -4 ) +t⋅ ( -6 -4 -4 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh → der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n → = ( 0 3 6 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg → = ( -6 -4 -4 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE → = ( 0 3 6 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -6 3 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 3 6 ) ∘ ( t -6 3 ) =0⋅t + 3⋅(-6) + 6⋅3 = 0-18+18=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg → = ( -6 -4 -4 ) ⋅ ( t -6 3 ) = -6⋅t +12 = 0 wird, also t= 12 6 =2. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh → = ( 2 -6 3 ) .

Da n → ⋅ rvh → = ( -6 -4 -4 ) ∘ ( 2 -6 3 ) =(-6)⋅2 + (-4)⋅(-6) + (-4)⋅3 = -12+24-12=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(3|-3|-4) liegt in E, da:

+3⋅ ( - 3 ) +6⋅ ( - 4 ) = -33

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( 3 -3 -4 ) +t⋅ ( 2 -6 3 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x → = ( 2 3 0 ) +t⋅ ( -3 0 1 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: - x 1 -2 x 2 +5 x 3 = 2 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n → der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF → = ( -1 -2 5 ) von F als auch zum Richungsvektor rv → = ( -3 0 1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv → = ( -3 0 1 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 1 t 3 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( -3 0 1 ) ∘ ( 1 t 3 ) =(-3)⋅1 + 0⋅t + 1⋅3 = -3+0+3=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( -1 -2 5 ) ⋅ ( 1 t 3 ) = -2⋅t +14 = 0 wird, also t= 14 2 =7. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE → = ( 1 7 3 ) , die Ebenengleichung also: x 1 +7 x 2 +3 x 3 = d .

Da rv → ⋅ nE → = ( -3 0 1 ) ∘ ( 1 7 3 ) =(-3)⋅1 + 0⋅7 + 1⋅3 = -3+0+3=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (2|3|0) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (2|3|0) in E ein:

1 ⋅ 2 +7⋅ 3 +3⋅ 0 = d

und erhalten d=23.

Die gesuchte Ebene ist also E: x 1 +7 x 2 +3 x 3 = 23

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-16|6|9) hat sowohl von der Ebene E: 2 x 1 +6 x 2 +9 x 3 = -36 als auch von der Ebene F: 9 x 1 +6 x 2 +2 x 3 = -211 den gleichen Abstand d = 11. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=11 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u → muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u → ⋅ ( 2 6 9 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u → orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u → ⋅ ( 9 6 2 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 2 6 9 ) als auch zu ( 9 6 2 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u → = ( 2 6 9 ) × ( 9 6 2 ) = ( 6 · 2 - 9 · 6 9 · 9 - 2 · 2 2 · 6 - 6 · 9 ) = ( 12 -54 81 -4 12 -54 ) = ( -42 77 -42 ) = -7⋅ ( 6 -11 6 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=11 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP → = ( -16 6 9 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x → = ( -16 6 9 ) +t⋅ ( 6 -11 6 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 3 x 1 -5 x 2 -5 x 3 = 3 liegt und orthogonal zur Geraden g: x → = ( 1 4 -4 ) +t⋅ ( -4 0 -5 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh → der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n → = ( 3 -5 -5 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg → = ( -4 0 -5 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg → = ( -4 0 -5 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -5 t 4 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( -4 0 -5 ) ∘ ( -5 t 4 ) =(-4)⋅(-5) + 0⋅t + (-5)⋅4 = 20+0-20=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( 3 -5 -5 ) ⋅ ( -5 t 4 ) = -5⋅t -35 = 0 wird, also t= - 35 5 =-7. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh → = ( -5 -7 4 ) .

Da n → ⋅ rvh → = ( -4 0 -5 ) ∘ ( -5 -7 4 ) =(-4)⋅(-5) + 0⋅(-7) + (-5)⋅4 = 20+0-20=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(1|4|-4) liegt in E, da:

3 ⋅ 1 -5⋅ 4 -5⋅ ( - 4 ) = 3

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( 1 4 -4 ) +t⋅ ( -5 -7 4 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(3|4|0) liegt in der Ebene E: + x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 25.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC → muss orthogonal zu AB → = ( 3 4 0 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC → aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n → = ( 0 0 1 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 3 4 0 ) als auch zu ( 0 0 1 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC → = ( 3 4 0 ) × ( 0 0 1 ) = ( 4 · 1 - 0 · 0 0 · 0 - 3 · 1 3 · 0 - 4 · 0 ) = ( 4 +0 0 -3 0+0 ) = ( 4 -3 0 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 3 4 0 ) | ⋅ | k· ( 4 -3 0 ) | = 25

mit | ( 3 4 0 ) | = 3 2 + 42 + 0 2 = 25 = 5 und | ( 4 -3 0 ) | = 4 2 + (-3)2 + 0 2 = 25 = 5 gilt somit:

5 ⋅ k⋅5 = 25 | :25

k = 25 25 = 1

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C → = 0B → + 1⋅ ( 4 -3 0 ) = ( 3 4 0 ) + ( 4 -3 0 ) = ( 7 1 0 )
bzw. 0C' → = 0B → - 1⋅ ( 4 -3 0 ) = ( 3 4 0 ) + ( -4 3 0 ) = ( -1 7 0 )

Die Koordinaten von C sind somit C(7|1|0) oder C'(-1|7|0).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -3 x 1 -2 x 2 +7 x 3 = -42 und der Punkt P(-3|1|-8). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP → = ( -3 1 -8 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Gerade-Ebene

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP → sein, also gilt:

0 = ( -3 -2 7 ) ⋅ ( -3 1 -8 - c ) = -3 · ( -3 ) -2 · 1 + 7 · ( -8 - c ) = 9 -2 +7( -8 - c )

9 -2 +7( -8 - c ) = 0
9 -2 -56 -7c = 0
-7c -49 = 0 | +49
-7c = 49 |:(-7 )
c = -7

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -7P → = ( -3 1 -8 - ( - 7 ) ) = ( -3 1 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( -3 1 -8 ) +t⋅ ( -3 1 -1 )