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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 0 3 -2 ) als auch zu v = ( 4 -5 6 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 3 -2 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 2 3 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 3 -2 ) , denn ( 0 3 -2 ) ( t 2 3 ) =0t + 32 + (-2)3 = 0+6-6=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 4 -5 6 ) ( t 2 3 ) = 4⋅t +8 = 0 wird, also t= - 8 4 = -2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -2 2 3 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 2 -3 -5 ) als auch zu v = ( 1 0 2 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 1 0 2 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 2 t -1 ) für jedes t orthogonal zu ( 1 0 2 ) , denn ( 1 0 2 ) ( 2 t -1 ) =12 + 0t + 2(-1) = 2+0-2=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 2 -3 -5 ) ( 2 t -1 ) = -3⋅t +9 = 0 wird, also t= 9 3 = 3.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 2 3 -1 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: x 1 +5 x 3 = -15 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -5 1 -2 ) +t ( 2 3 1 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 1 0 5 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 2 3 1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 1 0 5 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 5 t -1 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 1 0 5 ) ( 5 t -1 ) =15 + 0t + 5(-1) = 5+0-5=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( 2 3 1 ) ( 5 t -1 ) = 3⋅t +9 = 0 wird, also t= - 9 3 =-3. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 5 -3 -1 ) .

Da n rvh = ( 2 3 1 ) ( 5 -3 -1 ) =25 + 3(-3) + 1(-1) = 10-9-1=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-5|1|-2) liegt in E, da:

1 ( - 5 ) +5 ( - 2 ) = -15

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -5 1 -2 ) +t ( 5 -3 -1 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -4 -4 -2 ) +t ( 0 -5 -1 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -3 x 1 +6 x 2 +6 x 3 = -6 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( -3 6 6 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 0 -5 -1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( 0 -5 -1 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 1 -5 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 -5 -1 ) ( t 1 -5 ) =0t + (-5)1 + (-1)(-5) = 0-5+5=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( -3 6 6 ) ( t 1 -5 ) = -3⋅t -24 = 0 wird, also t= - 24 3 =-8. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -8 1 -5 ) , die Ebenengleichung also: -8 x 1 + x 2 -5 x 3 = d .

Da rv nE = ( 0 -5 -1 ) ( -8 1 -5 ) =0(-8) + (-5)1 + (-1)(-5) = 0-5+5=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-4|-4|-2) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-4|-4|-2) in E ein:

-8 ( - 4 ) +1 ( - 4 ) -5 ( - 2 ) = d

und erhalten d=38.

Die gesuchte Ebene ist also E: -8 x 1 + x 2 -5 x 3 = 38

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(0|6|-9) hat sowohl von der Ebene E: +4 x 2 -3 x 3 = -24 als auch von der Ebene F: 4 x 1 -3 x 2 = -93 den gleichen Abstand d = 15. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=15 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 0 4 -3 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 4 -3 0 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 0 4 -3 ) als auch zu ( 4 -3 0 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 0 4 -3 ) × ( 4 -3 0 ) = ( 4 · 0 - ( -3 ) · ( -3 ) -3 · 4 - 0 · 0 0 · ( -3 ) - 4 · 4 ) = ( 0 -9 -12 +0 0 -16 ) = ( -9 -12 -16 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=15 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 0 6 -9 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 0 6 -9 ) +t ( 9 12 16 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 3 x 1 -9 x 2 +2 x 3 = 68 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 5 -5 4 ) +t ( 6 0 -5 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 3 -9 2 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 6 0 -5 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( 6 0 -5 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -5 t -6 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 6 0 -5 ) ( -5 t -6 ) =6(-5) + 0t + (-5)(-6) = -30+0+30=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( 3 -9 2 ) ( -5 t -6 ) = -9⋅t -27 = 0 wird, also t= - 27 9 =-3. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -5 -3 -6 ) .

Da n rvh = ( 6 0 -5 ) ( -5 -3 -6 ) =6(-5) + 0(-3) + (-5)(-6) = -30+0+30=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(5|-5|4) liegt in E, da:

3 5 -9 ( - 5 ) +2 4 = 68

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 5 -5 4 ) +t ( -5 -3 -6 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-1|8|4) liegt in der Ebene E: 4 x 1 +4 x 2 -7 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 324.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( -1 8 4 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 4 4 -7 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -1 8 4 ) als auch zu ( 4 4 -7 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( -1 8 4 ) × ( 4 4 -7 ) = ( 8 · ( -7 ) - 4 · 4 4 · 4 - ( -1 ) · ( -7 ) -1 · 4 - 8 · 4 ) = ( -56 -16 16 -7 -4 -32 ) = ( -72 9 -36 ) = 9⋅ ( -8 1 -4 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -1 8 4 ) | | k· ( -8 1 -4 ) | = 324

mit | ( -1 8 4 ) | = (-1) 2 + 82 + 4 2 = 81 = 9 und | ( -8 1 -4 ) | = (-8) 2 + 12 + (-4) 2 = 81 = 9 gilt somit:

9 ⋅ k⋅9 = 324 | :81

k = 324 81 = 4

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 4⋅ ( -8 1 -4 ) = ( -1 8 4 ) + ( -32 4 -16 ) = ( -33 12 -12 )
bzw. 0C' = 0B - 4⋅ ( -8 1 -4 ) = ( -1 8 4 ) + ( 32 -4 16 ) = ( 31 4 20 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-33|12|-12) oder C'(31|4|20).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -5 x 1 +2 x 2 -6 x 3 = 30 und der Punkt P(6|2|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x1-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x1-Achse Qc(c|0|0). Damit muss Q cP = ( 6 - c 2 -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( -5 2 -6 ) ( 6 - c 2 -1 ) = -5 · ( 6 - c ) + 2 · 2 -6 · ( -1 ) = -5( 6 - c ) +4 +6

-5( 6 - c ) +4 +6 = 0
-30 +5c +4 +6 = 0
5c -20 = 0 | +20
5c = 20 |:5
c = 4

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 4P = ( 6 - 4 2 -1 ) = ( 2 2 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 6 2 -1 ) +t ( 2 2 -1 )