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"Normalenvektor" ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 6 2 2 ) als auch zu v = ( -2 0 0 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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In diesem Fall, wenn in einem Vektor zwei Nullen sind, wird es besonders einfach, den Normalenvektor zu finden:

Da ja der Vektor ( -2 0 0 ) nur in der x1-Koordinate eine Zahl ungleich 0 besitzt, muss unser Normalenvektor an dieser Stelle unbedingt eine 0 haben, weil wir ja sonst dieses Produkt nicht mehr "wegbekommen" würden.

Es gilt also schon mal sicher für unseren Normalenvektor n = ( 0 a b ) , weil ( -2 0 0 ) ( 0 a b ) = 0

Und weil ja aber auch ( 6 2 2 ) ( 0 a b ) = 0 gelten muss, können wir beim Normalenvektor einfach die x3- und die x2-Koordinaten vom Vektor ( 6 2 2 ) vertauschen und bei einer das Vorzeichen wechseln, denn:

( 6 2 2 ) ( 0 2 -2 ) = 60 + 22 + 2(-2) = 0

Somit wäre ( 0 2 -2 ) ein Normalenvektor zu den beiden gegebenen Vektoren.

"Normalenvektor" (orthog. Vektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 2 -2 -2 ) als auch zu v = ( -2 0 -1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -2 0 -1 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -1 t 2 ) für jedes t orthogonal zu ( -2 0 -1 ) , denn ( -2 0 -1 ) ( -1 t 2 ) =(-2)(-1) + 0t + (-1)2 = 2+0-2=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 2 -2 -2 ) ( -1 t 2 ) = -2⋅t -6 = 0 wird, also t= - 6 2 = -3.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -1 -3 2 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -3 x 1 -5 x 3 = -13 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -4 4 5 ) +t ( 2 -2 4 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -3 0 -5 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 2 -2 4 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( -3 0 -5 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -5 t 3 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -3 0 -5 ) ( -5 t 3 ) =(-3)(-5) + 0t + (-5)3 = 15+0-15=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( 2 -2 4 ) ( -5 t 3 ) = -2⋅t +2 = 0 wird, also t= 2 2 =1. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -5 1 3 ) .

Da n rvh = ( 2 -2 4 ) ( -5 1 3 ) =2(-5) + (-2)1 + 43 = -10-2+12=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-4|4|5) liegt in E, da:

-3 ( - 4 ) -5 5 = -13

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -4 4 5 ) +t ( -5 1 3 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 1 4 -1 ) +t ( 5 -1 -3 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: x 1 +4 x 3 = -1 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 1 0 4 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 5 -1 -3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 1 0 4 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 4 t -1 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 1 0 4 ) ( 4 t -1 ) =14 + 0t + 4(-1) = 4+0-4=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( 5 -1 -3 ) ( 4 t -1 ) = -1⋅t +23 = 0 wird, also t=23. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 4 23 -1 ) , die Ebenengleichung also: 4 x 1 +23 x 2 - x 3 = d .

Da rv nE = ( 5 -1 -3 ) ( 4 23 -1 ) =54 + (-1)23 + (-3)(-1) = 20-23+3=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (1|4|-1) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (1|4|-1) in E ein:

4 1 +23 4 -1 ( - 1 ) = d

und erhalten d=97.

Die gesuchte Ebene ist also E: 4 x 1 +23 x 2 - x 3 = 97

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-1|6|-12) hat sowohl von der Ebene E: -2 x 1 +3 x 2 -6 x 3 = -6 als auch von der Ebene F: 3 x 1 -2 x 2 -6 x 3 = -41 den gleichen Abstand d = 14. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=14 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -2 3 -6 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 3 -2 -6 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -2 3 -6 ) als auch zu ( 3 -2 -6 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -2 3 -6 ) × ( 3 -2 -6 ) = ( 3 · ( -6 ) - ( -6 ) · ( -2 ) -6 · 3 - ( -2 ) · ( -6 ) -2 · ( -2 ) - 3 · 3 ) = ( -18 -12 -18 -12 4 -9 ) = ( -30 -30 -5 ) = -5⋅ ( 6 6 1 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=14 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -1 6 -12 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -1 6 -12 ) +t ( 6 6 1 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(7|-6|-2) hat sowohl von der Ebene E: 9 x 1 -6 x 2 -2 x 3 = -18 als auch von der Ebene F: 9 x 1 -2 x 2 -6 x 3 = -34 den gleichen Abstand d = 11. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=11 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 9 -6 -2 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 9 -2 -6 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 9 -6 -2 ) als auch zu ( 9 -2 -6 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 9 -6 -2 ) × ( 9 -2 -6 ) = ( -6 · ( -6 ) - ( -2 ) · ( -2 ) -2 · 9 - 9 · ( -6 ) 9 · ( -2 ) - ( -6 ) · 9 ) = ( 36 -4 -18 +54 -18 +54 ) = ( 32 36 36 ) = 4⋅ ( 8 9 9 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=11 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 7 -6 -2 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 7 -6 -2 ) +t ( 8 9 9 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(0|-4|-3) liegt in der Ebene E: x 1 = 0 und hat den Flächeninhalt 75.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 0 -4 -3 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 1 0 0 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 0 -4 -3 ) als auch zu ( 1 0 0 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 0 -4 -3 ) × ( 1 0 0 ) = ( -4 · 0 - ( -3 ) · 0 -3 · 1 - 0 · 0 0 · 0 - ( -4 ) · 1 ) = ( 0+0 -3 +0 0 +4 ) = ( 0 -3 4 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 0 -4 -3 ) | | k· ( 0 -3 4 ) | = 75

mit | ( 0 -4 -3 ) | = 0 2 + (-4)2 + (-3) 2 = 25 = 5 und | ( 0 -3 4 ) | = 0 2 + (-3)2 + 4 2 = 25 = 5 gilt somit:

5 ⋅ k⋅5 = 75 | :25

k = 75 25 = 3

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 3⋅ ( 0 -3 4 ) = ( 0 -4 -3 ) + ( 0 -9 12 ) = ( 0 -13 9 )
bzw. 0C' = 0B - 3⋅ ( 0 -3 4 ) = ( 0 -4 -3 ) + ( 0 9 -12 ) = ( 0 5 -15 )

Die Koordinaten von C sind somit C(0|-13|9) oder C'(0|5|-15).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -2 x 1 + x 2 -4 x 3 = -4 und der Punkt P(3|7|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x2-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x2-Achse Qc(0|c|0). Damit muss Q cP = ( 3 7 - c -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( -2 1 -4 ) ( 3 7 - c -1 ) = -2 · 3 + 1 · ( 7 - c ) -4 · ( -1 ) = -6 + ( 7 - c ) +4

-6 +7 - c +4 = 0
-c +5 = 0 | -5
-c = -5 |:(-1 )
c = 5

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 5P = ( 3 7 - 5 -1 ) = ( 3 2 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 3 7 -1 ) +t ( 3 2 -1 )