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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -2 -3 0 ) als auch zu v = ( -4 -2 4 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -2 -3 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 3 -2 t ) für jedes t orthogonal zu ( -2 -3 0 ) , denn ( -2 -3 0 ) ( 3 -2 t ) =(-2)3 + (-3)(-2) + 0t = -6+6+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -4 -2 4 ) ( 3 -2 t ) = 4⋅t -8 = 0 wird, also t= 8 4 = 2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 3 -2 2 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 0 -5 -4 ) als auch zu v = ( 23 4 -6 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 -5 -4 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 4 -5 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 -5 -4 ) , denn ( 0 -5 -4 ) ( t 4 -5 ) =0t + (-5)4 + (-4)(-5) = 0-20+20=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 23 4 -6 ) ( t 4 -5 ) = 23⋅t +46 = 0 wird, also t= - 46 23 = -2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -2 4 -5 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: x 1 -5 x 2 -4 x 3 = -12 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -4 4 -3 ) +t ( 0 -3 -2 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 1 -5 -4 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 0 -3 -2 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( 0 -3 -2 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 2 -3 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 -3 -2 ) ( t 2 -3 ) =0t + (-3)2 + (-2)(-3) = 0-6+6=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( 1 -5 -4 ) ( t 2 -3 ) = 1⋅t +2 = 0 wird, also t=-2. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -2 2 -3 ) .

Da n rvh = ( 0 -3 -2 ) ( -2 2 -3 ) =0(-2) + (-3)2 + (-2)(-3) = 0-6+6=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-4|4|-3) liegt in E, da:

1 ( - 4 ) -5 4 -4 ( - 3 ) = -12

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -4 4 -3 ) +t ( -2 2 -3 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -4 -3 1 ) +t ( 4 0 -5 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -3 x 1 -3 x 2 -6 x 3 = 4 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( -3 -3 -6 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 4 0 -5 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( 4 0 -5 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -5 t -4 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 4 0 -5 ) ( -5 t -4 ) =4(-5) + 0t + (-5)(-4) = -20+0+20=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( -3 -3 -6 ) ( -5 t -4 ) = -3⋅t +39 = 0 wird, also t= 39 3 =13. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -5 13 -4 ) , die Ebenengleichung also: -5 x 1 +13 x 2 -4 x 3 = d .

Da rv nE = ( 4 0 -5 ) ( -5 13 -4 ) =4(-5) + 013 + (-5)(-4) = -20+0+20=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-4|-3|1) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-4|-3|1) in E ein:

-5 ( - 4 ) +13 ( - 3 ) -4 1 = d

und erhalten d=-23.

Die gesuchte Ebene ist also E: -5 x 1 +13 x 2 -4 x 3 = -23

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-7|-6|-6) hat sowohl von der Ebene E: - x 1 -2 x 2 -2 x 3 = 4 als auch von der Ebene F: -2 x 1 -2 x 2 - x 3 = 5 den gleichen Abstand d = 9. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=9 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -1 -2 -2 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -2 -2 -1 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -1 -2 -2 ) als auch zu ( -2 -2 -1 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -1 -2 -2 ) × ( -2 -2 -1 ) = ( -2 · ( -1 ) - ( -2 ) · ( -2 ) -2 · ( -2 ) - ( -1 ) · ( -1 ) -1 · ( -2 ) - ( -2 ) · ( -2 ) ) = ( 2 -4 4 -1 2 -4 ) = ( -2 3 -2 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=9 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -7 -6 -6 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -7 -6 -6 ) +t ( -2 3 -2 ) .

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -2 -4 -4 ) +t ( -5 -2 -3 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 2 x 1 -4 x 3 = -4 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 2 0 -4 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -5 -2 -3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 2 0 -4 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -4 t -2 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 2 0 -4 ) ( -4 t -2 ) =2(-4) + 0t + (-4)(-2) = -8+0+8=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( -5 -2 -3 ) ( -4 t -2 ) = -2⋅t +26 = 0 wird, also t= 26 2 =13. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -4 13 -2 ) , die Ebenengleichung also: -4 x 1 +13 x 2 -2 x 3 = d .

Da rv nE = ( -5 -2 -3 ) ( -4 13 -2 ) =(-5)(-4) + (-2)13 + (-3)(-2) = 20-26+6=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-2|-4|-4) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-2|-4|-4) in E ein:

-4 ( - 2 ) +13 ( - 4 ) -2 ( - 4 ) = d

und erhalten d=-36.

Die gesuchte Ebene ist also E: -4 x 1 +13 x 2 -2 x 3 = -36

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-2|2|-1) liegt in der Ebene E: 2 x 1 + x 2 -2 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 9.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( -2 2 -1 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 2 1 -2 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -2 2 -1 ) als auch zu ( 2 1 -2 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( -2 2 -1 ) × ( 2 1 -2 ) = ( 2 · ( -2 ) - ( -1 ) · 1 -1 · 2 - ( -2 ) · ( -2 ) -2 · 1 - 2 · 2 ) = ( -4 +1 -2 -4 -2 -4 ) = ( -3 -6 -6 ) = -3⋅ ( 1 2 2 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -2 2 -1 ) | | k· ( 1 2 2 ) | = 9

mit | ( -2 2 -1 ) | = (-2) 2 + 22 + (-1) 2 = 9 = 3 und | ( 1 2 2 ) | = 1 2 + 22 + 2 2 = 9 = 3 gilt somit:

3 ⋅ k⋅3 = 9 | :9

k = 9 9 = 1

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 1⋅ ( 1 2 2 ) = ( -2 2 -1 ) + ( 1 2 2 ) = ( -1 4 1 )
bzw. 0C' = 0B - 1⋅ ( 1 2 2 ) = ( -2 2 -1 ) + ( -1 -2 -2 ) = ( -3 0 -3 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-1|4|1) oder C'(-3|0|-3).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: +3 x 2 +6 x 3 = 6 und der Punkt P(1|-6|-2). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x2-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x2-Achse Qc(0|c|0). Damit muss Q cP = ( 1 -6 - c -2 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 0 3 6 ) ( 1 -6 - c -2 ) = 0 · 1 + 3 · ( -6 - c ) + 6 · ( -2 ) = 0+3( -6 - c ) -12

0+3( -6 - c ) -12 = 0
-18 -3c -12 = 0
-3c -30 = 0 | +30
-3c = 30 |:(-3 )
c = -10

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -10P = ( 1 -6 - ( - 10 ) -2 ) = ( 1 4 -2 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 1 -6 -2 ) +t ( 1 4 -2 )