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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( -2 0 -1 ) als auch zu v → = ( -5 -3 -1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -2 0 -1 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -1 t 2 ) für jedes t orthogonal zu ( -2 0 -1 ) , denn ( -2 0 -1 ) ∘ ( -1 t 2 ) =(-2)⋅(-1) + 0⋅t + (-1)⋅2 = 2+0-2=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -5 -3 -1 ) ⋅ ( -1 t 2 ) = -3⋅t +3 = 0 wird, also t= 3 3 = 1.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( -1 1 2 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( -4 -3 4 ) als auch zu v → = ( -4 0 1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -4 0 1 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 1 t 4 ) für jedes t orthogonal zu ( -4 0 1 ) , denn ( -4 0 1 ) ∘ ( 1 t 4 ) =(-4)⋅1 + 0⋅t + 1⋅4 = -4+0+4=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -4 -3 4 ) ⋅ ( 1 t 4 ) = -3⋅t +12 = 0 wird, also t= 12 3 = 4.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( 1 4 4 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -5 x 2 +6 x 3 = 50 liegt und orthogonal zur Geraden g: x → = ( 1 -4 5 ) +t⋅ ( 2 1 4 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh → der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n → = ( 0 -5 6 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg → = ( 2 1 4 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE → = ( 0 -5 6 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -6 -5 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 -5 6 ) ∘ ( t -6 -5 ) =0⋅t + (-5)⋅(-6) + 6⋅(-5) = 0+30-30=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg → = ( 2 1 4 ) ⋅ ( t -6 -5 ) = 2⋅t -26 = 0 wird, also t= 26 2 =13. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh → = ( 13 -6 -5 ) .

Da n → ⋅ rvh → = ( 2 1 4 ) ∘ ( 13 -6 -5 ) =2⋅13 + 1⋅(-6) + 4⋅(-5) = 26-6-20=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(1|-4|5) liegt in E, da:

-5⋅ ( - 4 ) +6⋅ 5 = 50

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( 1 -4 5 ) +t⋅ ( 13 -6 -5 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x → = ( 0 -1 -3 ) +t⋅ ( -3 -11 -6 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 6 x 1 + x 3 = -5 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n → der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF → = ( 6 0 1 ) von F als auch zum Richungsvektor rv → = ( -3 -11 -6 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF → = ( 6 0 1 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 1 t -6 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 6 0 1 ) ∘ ( 1 t -6 ) =6⋅1 + 0⋅t + 1⋅(-6) = 6+0-6=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv → = ( -3 -11 -6 ) ⋅ ( 1 t -6 ) = -11⋅t +33 = 0 wird, also t= 33 11 =3. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE → = ( 1 3 -6 ) , die Ebenengleichung also: x 1 +3 x 2 -6 x 3 = d .

Da rv → ⋅ nE → = ( -3 -11 -6 ) ∘ ( 1 3 -6 ) =(-3)⋅1 + (-11)⋅3 + (-6)⋅(-6) = -3-33+36=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (0|-1|-3) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (0|-1|-3) in E ein:

1 ⋅ 0 +3⋅ ( - 1 ) -6⋅ ( - 3 ) = d

und erhalten d=15.

Die gesuchte Ebene ist also E: x 1 +3 x 2 -6 x 3 = 15

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(8|6|-3) hat sowohl von der Ebene E: 6 x 1 +6 x 2 -3 x 3 = 12 als auch von der Ebene F: 6 x 1 -3 x 2 +6 x 3 = -69 den gleichen Abstand d = 9. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=9 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u → muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u → ⋅ ( 6 6 -3 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u → orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u → ⋅ ( 6 -3 6 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 6 6 -3 ) als auch zu ( 6 -3 6 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u → = ( 6 6 -3 ) × ( 6 -3 6 ) = ( 6 · 6 - ( -3 ) · ( -3 ) -3 · 6 - 6 · 6 6 · ( -3 ) - 6 · 6 ) = ( 36 -9 -18 -36 -18 -36 ) = ( 27 -54 -54 ) = 27⋅ ( 1 -2 -2 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=9 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP → = ( 8 6 -3 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x → = ( 8 6 -3 ) +t⋅ ( 1 -2 -2 ) .

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x → = ( 3 -3 -3 ) +t⋅ ( -1 -1 0 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 6 x 1 +6 x 2 +5 x 3 = 4 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n → der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF → = ( 6 6 5 ) von F als auch zum Richungsvektor rv → = ( -1 -1 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv → = ( -1 -1 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 1 -1 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( -1 -1 0 ) ∘ ( 1 -1 t ) =(-1)⋅1 + (-1)⋅(-1) + 0⋅t = -1+1+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( 6 6 5 ) ⋅ ( 1 -1 t ) = 5⋅t +0 = 0 wird, also t= 0 5 =0. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE → = ( 1 -1 0 ) , die Ebenengleichung also: x 1 - x 2 = d .

Da rv → ⋅ nE → = ( -1 -1 0 ) ∘ ( 1 -1 0 ) =(-1)⋅1 + (-1)⋅(-1) + 0⋅0 = -1+1+0=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (3|-3|-3) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (3|-3|-3) in E ein:

1 ⋅ 3 -1⋅ ( - 3 ) = d

und erhalten d=6.

Die gesuchte Ebene ist also E: x 1 - x 2 = 6

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(2|-3|-6) liegt in der Ebene E: 3 x 1 +6 x 2 -2 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 98.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC → muss orthogonal zu AB → = ( 2 -3 -6 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC → aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n → = ( 3 6 -2 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 2 -3 -6 ) als auch zu ( 3 6 -2 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC → = ( 2 -3 -6 ) × ( 3 6 -2 ) = ( -3 · ( -2 ) - ( -6 ) · 6 -6 · 3 - 2 · ( -2 ) 2 · 6 - ( -3 ) · 3 ) = ( 6 +36 -18 +4 12 +9 ) = ( 42 -14 21 ) = 7⋅ ( 6 -2 3 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 2 -3 -6 ) | ⋅ | k· ( 6 -2 3 ) | = 98

mit | ( 2 -3 -6 ) | = 2 2 + (-3)2 + (-6) 2 = 49 = 7 und | ( 6 -2 3 ) | = 6 2 + (-2)2 + 3 2 = 49 = 7 gilt somit:

7 ⋅ k⋅7 = 98 | :49

k = 98 49 = 2

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C → = 0B → + 2⋅ ( 6 -2 3 ) = ( 2 -3 -6 ) + ( 12 -4 6 ) = ( 14 -7 0 )
bzw. 0C' → = 0B → - 2⋅ ( 6 -2 3 ) = ( 2 -3 -6 ) + ( -12 4 -6 ) = ( -10 1 -12 )

Die Koordinaten von C sind somit C(14|-7|0) oder C'(-10|1|-12).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: x 1 - x 2 - x 3 = 1 und der Punkt P(10|2|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x1-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x1-Achse Qc(c|0|0). Damit muss Q cP → = ( 10 - c 2 -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP → sein, also gilt:

0 = ( 1 -1 -1 ) ⋅ ( 10 - c 2 -1 ) = 1 · ( 10 - c ) -1 · 2 -1 · ( -1 ) = 10 - c -2 +1

10 - c -2 +1 = 0
-c +9 = 0 | -9
-c = -9 |:(-1 )
c = 9

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 9P → = ( 10 - 9 2 -1 ) = ( 1 2 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( 10 2 -1 ) +t⋅ ( 1 2 -1 )