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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( 6 -3 -3 ) als auch zu v → = ( -3 4 0 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -3 4 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -4 -3 t ) für jedes t orthogonal zu ( -3 4 0 ) , denn ( -3 4 0 ) ∘ ( -4 -3 t ) =(-3)⋅(-4) + 4⋅(-3) + 0⋅t = 12-12+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 6 -3 -3 ) ⋅ ( -4 -3 t ) = -3⋅t -15 = 0 wird, also t= - 15 3 = -5.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( -4 -3 -5 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( -2 -6 2 ) als auch zu v → = ( 0 -5 -5 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 -5 -5 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 5 -5 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 -5 -5 ) , denn ( 0 -5 -5 ) ∘ ( t 5 -5 ) =0⋅t + (-5)⋅5 + (-5)⋅(-5) = 0-25+25=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -2 -6 2 ) ⋅ ( t 5 -5 ) = -2⋅t -40 = 0 wird, also t= - 40 2 = -20.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( -20 5 -5 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -2 x 2 +5 x 3 = 9 liegt und orthogonal zur Geraden g: x → = ( -5 -2 1 ) +t⋅ ( -1 1 1 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh → der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n → = ( 0 -2 5 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg → = ( -1 1 1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE → = ( 0 -2 5 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -5 -2 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 -2 5 ) ∘ ( t -5 -2 ) =0⋅t + (-2)⋅(-5) + 5⋅(-2) = 0+10-10=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg → = ( -1 1 1 ) ⋅ ( t -5 -2 ) = -1⋅t -7 = 0 wird, also t=-7. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh → = ( -7 -5 -2 ) .

Da n → ⋅ rvh → = ( -1 1 1 ) ∘ ( -7 -5 -2 ) =(-1)⋅(-7) + 1⋅(-5) + 1⋅(-2) = 7-5-2=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-5|-2|1) liegt in E, da:

-2⋅ ( - 2 ) +5⋅ 1 = 9

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( -5 -2 1 ) +t⋅ ( -7 -5 -2 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x → = ( 0 5 2 ) +t⋅ ( 7 -3 2 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: +5 x 2 +6 x 3 = -6 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n → der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF → = ( 0 5 6 ) von F als auch zum Richungsvektor rv → = ( 7 -3 2 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF → = ( 0 5 6 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -6 5 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 5 6 ) ∘ ( t -6 5 ) =0⋅t + 5⋅(-6) + 6⋅5 = 0-30+30=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv → = ( 7 -3 2 ) ⋅ ( t -6 5 ) = 7⋅t +28 = 0 wird, also t= - 28 7 =-4. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE → = ( -4 -6 5 ) , die Ebenengleichung also: -4 x 1 -6 x 2 +5 x 3 = d .

Da rv → ⋅ nE → = ( 7 -3 2 ) ∘ ( -4 -6 5 ) =7⋅(-4) + (-3)⋅(-6) + 2⋅5 = -28+18+10=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (0|5|2) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (0|5|2) in E ein:

-4 ⋅ 0 -6⋅ 5 +5⋅ 2 = d

und erhalten d=-20.

Die gesuchte Ebene ist also E: -4 x 1 -6 x 2 +5 x 3 = -20

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(0|14|8) hat sowohl von der Ebene E: +3 x 2 +4 x 3 = 24 als auch von der Ebene F: 3 x 1 +4 x 2 = 6 den gleichen Abstand d = 10. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=10 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u → muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u → ⋅ ( 0 3 4 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u → orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u → ⋅ ( 3 4 0 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 0 3 4 ) als auch zu ( 3 4 0 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u → = ( 0 3 4 ) × ( 3 4 0 ) = ( 3 · 0 - 4 · 4 4 · 3 - 0 · 0 0 · 4 - 3 · 3 ) = ( 0 -16 12 +0 0 -9 ) = ( -16 12 -9 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=10 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP → = ( 0 14 8 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x → = ( 0 14 8 ) +t⋅ ( 16 -12 9 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 3 x 1 +4 x 3 = 5 liegt und orthogonal zur Geraden g: x → = ( -1 0 2 ) +t⋅ ( -1 -11 6 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh → der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n → = ( 3 0 4 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg → = ( -1 -11 6 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE → = ( 3 0 4 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 4 t -3 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 3 0 4 ) ∘ ( 4 t -3 ) =3⋅4 + 0⋅t + 4⋅(-3) = 12+0-12=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg → = ( -1 -11 6 ) ⋅ ( 4 t -3 ) = -11⋅t -22 = 0 wird, also t= - 22 11 =-2. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh → = ( 4 -2 -3 ) .

Da n → ⋅ rvh → = ( -1 -11 6 ) ∘ ( 4 -2 -3 ) =(-1)⋅4 + (-11)⋅(-2) + 6⋅(-3) = -4+22-18=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-1|0|2) liegt in E, da:

3 ⋅ ( - 1 ) +4⋅ 2 = 5

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( -1 0 2 ) +t⋅ ( 4 -2 -3 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-6|-9|-2) liegt in der Ebene E: 7 x 1 -6 x 2 +6 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 484.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC → muss orthogonal zu AB → = ( -6 -9 -2 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC → aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n → = ( 7 -6 6 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -6 -9 -2 ) als auch zu ( 7 -6 6 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC → = ( -6 -9 -2 ) × ( 7 -6 6 ) = ( -9 · 6 - ( -2 ) · ( -6 ) -2 · 7 - ( -6 ) · 6 -6 · ( -6 ) - ( -9 ) · 7 ) = ( -54 -12 -14 +36 36 +63 ) = ( -66 22 99 ) = 11⋅ ( -6 2 9 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -6 -9 -2 ) | ⋅ | k· ( -6 2 9 ) | = 484

mit | ( -6 -9 -2 ) | = (-6) 2 + (-9)2 + (-2) 2 = 121 = 11 und | ( -6 2 9 ) | = (-6) 2 + 22 + 9 2 = 121 = 11 gilt somit:

11 ⋅ k⋅11 = 484 | :121

k = 484 121 = 4

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C → = 0B → + 4⋅ ( -6 2 9 ) = ( -6 -9 -2 ) + ( -24 8 36 ) = ( -30 -1 34 )
bzw. 0C' → = 0B → - 4⋅ ( -6 2 9 ) = ( -6 -9 -2 ) + ( 24 -8 -36 ) = ( 18 -17 -38 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-30|-1|34) oder C'(18|-17|-38).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -2 x 1 +5 x 2 -8 x 3 = -40 und der Punkt P(1|-4|-2). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x1-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x1-Achse Qc(c|0|0). Damit muss Q cP → = ( 1 - c -4 -2 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP → sein, also gilt:

0 = ( -2 5 -8 ) ⋅ ( 1 - c -4 -2 ) = -2 · ( 1 - c ) + 5 · ( -4 ) -8 · ( -2 ) = -2( 1 - c ) -20 +16

-2( 1 - c ) -20 +16 = 0
-2 +2c -20 +16 = 0
2c -6 = 0 | +6
2c = 6 |:2
c = 3

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 3P → = ( 1 - 3 -4 -2 ) = ( -2 -4 -2 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( 1 -4 -2 ) +t⋅ ( -2 -4 -2 )