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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 2 4 -1 ) als auch zu v = ( 0 1 0 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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In diesem Fall, wenn in einem Vektor zwei Nullen sind, wird es besonders einfach, den Normalenvektor zu finden:

Da ja der Vektor ( 0 1 0 ) nur in der x2-Koordinate eine Zahl ungleich 0 besitzt, muss unser Normalenvektor an dieser Stelle unbedingt eine 0 haben, weil wir ja sonst dieses Produkt nicht mehr "wegbekommen" würden.

Es gilt also schon mal sicher für unseren Normalenvektor n = ( b 0 a ) , weil ( 0 1 0 ) ( b 0 a ) = 0

Und weil ja aber auch ( 2 4 -1 ) ( b 0 a ) = 0 gelten muss, können wir beim Normalenvektor einfach die x1- und die x3-Koordinaten vom Vektor ( 2 4 -1 ) vertauschen und bei einer das Vorzeichen wechseln, denn:

( 2 4 -1 ) ( 1 0 2 ) = 21 + 40 + (-1)2 = 0

Somit wäre ( 1 0 2 ) ein Normalenvektor zu den beiden gegebenen Vektoren.

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -1 -5 -2 ) als auch zu v = ( 0 1 3 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 1 3 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -3 1 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 1 3 ) , denn ( 0 1 3 ) ( t -3 1 ) =0t + 1(-3) + 31 = 0-3+3=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -1 -5 -2 ) ( t -3 1 ) = -1⋅t +13 = 0 wird, also t=13 = 13.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 13 -3 1 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: +5 x 2 +2 x 3 = 23 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 4 5 -1 ) +t ( -1 3 -5 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 0 5 2 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -1 3 -5 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 0 5 2 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -2 5 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 5 2 ) ( t -2 5 ) =0t + 5(-2) + 25 = 0-10+10=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( -1 3 -5 ) ( t -2 5 ) = -1⋅t -31 = 0 wird, also t=-31. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -31 -2 5 ) .

Da n rvh = ( -1 3 -5 ) ( -31 -2 5 ) =(-1)(-31) + 3(-2) + (-5)5 = 31-6-25=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(4|5|-1) liegt in E, da:

+5 5 +2 ( - 1 ) = 23

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 4 5 -1 ) +t ( -31 -2 5 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 2 -1 -2 ) +t ( -6 -4 0 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: - x 1 +3 x 2 +2 x 3 = 2 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( -1 3 2 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -6 -4 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( -6 -4 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 4 -6 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( -6 -4 0 ) ( 4 -6 t ) =(-6)4 + (-4)(-6) + 0t = -24+24+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( -1 3 2 ) ( 4 -6 t ) = 2⋅t -22 = 0 wird, also t= 22 2 =11. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 4 -6 11 ) , die Ebenengleichung also: 4 x 1 -6 x 2 +11 x 3 = d .

Da rv nE = ( -6 -4 0 ) ( 4 -6 11 ) =(-6)4 + (-4)(-6) + 011 = -24+24+0=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (2|-1|-2) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (2|-1|-2) in E ein:

4 2 -6 ( - 1 ) +11 ( - 2 ) = d

und erhalten d=-8.

Die gesuchte Ebene ist also E: 4 x 1 -6 x 2 +11 x 3 = -8

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-3|-2|4) hat sowohl von der Ebene E: -2 x 1 - x 2 +2 x 3 = -2 als auch von der Ebene F: - x 1 -2 x 2 +2 x 3 = -3 den gleichen Abstand d = 6. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=6 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -2 -1 2 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -1 -2 2 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -2 -1 2 ) als auch zu ( -1 -2 2 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -2 -1 2 ) × ( -1 -2 2 ) = ( -1 · 2 - 2 · ( -2 ) 2 · ( -1 ) - ( -2 ) · 2 -2 · ( -2 ) - ( -1 ) · ( -1 ) ) = ( -2 +4 -2 +4 4 -1 ) = ( 2 2 3 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=6 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -3 -2 4 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -3 -2 4 ) +t ( 2 2 3 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(15|16|-8) hat sowohl von der Ebene E: 8 x 1 +8 x 2 -4 x 3 = -8 als auch von der Ebene F: -4 x 1 +8 x 2 +8 x 3 = -284 den gleichen Abstand d = 24. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=24 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 8 8 -4 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -4 8 8 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 8 8 -4 ) als auch zu ( -4 8 8 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 8 8 -4 ) × ( -4 8 8 ) = ( 8 · 8 - ( -4 ) · 8 -4 · ( -4 ) - 8 · 8 8 · 8 - 8 · ( -4 ) ) = ( 64 +32 16 -64 64 +32 ) = ( 96 -48 96 ) = -48⋅ ( -2 1 -2 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=24 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 15 16 -8 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 15 16 -8 ) +t ( -2 1 -2 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(2|-3|-6) liegt in der Ebene E: 3 x 1 +6 x 2 -2 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 147.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 2 -3 -6 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 3 6 -2 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 2 -3 -6 ) als auch zu ( 3 6 -2 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 2 -3 -6 ) × ( 3 6 -2 ) = ( -3 · ( -2 ) - ( -6 ) · 6 -6 · 3 - 2 · ( -2 ) 2 · 6 - ( -3 ) · 3 ) = ( 6 +36 -18 +4 12 +9 ) = ( 42 -14 21 ) = 7⋅ ( 6 -2 3 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 2 -3 -6 ) | | k· ( 6 -2 3 ) | = 147

mit | ( 2 -3 -6 ) | = 2 2 + (-3)2 + (-6) 2 = 49 = 7 und | ( 6 -2 3 ) | = 6 2 + (-2)2 + 3 2 = 49 = 7 gilt somit:

7 ⋅ k⋅7 = 147 | :49

k = 147 49 = 3

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 3⋅ ( 6 -2 3 ) = ( 2 -3 -6 ) + ( 18 -6 9 ) = ( 20 -9 3 )
bzw. 0C' = 0B - 3⋅ ( 6 -2 3 ) = ( 2 -3 -6 ) + ( -18 6 -9 ) = ( -16 3 -15 )

Die Koordinaten von C sind somit C(20|-9|3) oder C'(-16|3|-15).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -4 x 1 + x 2 -11 x 3 = -44 und der Punkt P(4|5|-11). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP = ( 4 5 -11 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( -4 1 -11 ) ( 4 5 -11 - c ) = -4 · 4 + 1 · 5 -11 · ( -11 - c ) = -16 +5 -11( -11 - c )

-16 +5 -11( -11 - c ) = 0
-16 +5 +121 +11c = 0
11c +110 = 0 | -110
11c = -110 |:11
c = -10

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -10P = ( 4 5 -11 - ( - 10 ) ) = ( 4 5 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 4 5 -11 ) +t ( 4 5 -1 )