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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 0 2 0 ) als auch zu v = ( 5 1 5 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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In diesem Fall, wenn in einem Vektor zwei Nullen sind, wird es besonders einfach, den Normalenvektor zu finden:

Da ja der Vektor ( 0 2 0 ) nur in der x2-Koordinate eine Zahl ungleich 0 besitzt, muss unser Normalenvektor an dieser Stelle unbedingt eine 0 haben, weil wir ja sonst dieses Produkt nicht mehr "wegbekommen" würden.

Es gilt also schon mal sicher für unseren Normalenvektor n = ( b 0 a ) , weil ( 0 2 0 ) ( b 0 a ) = 0

Und weil ja aber auch ( 5 1 5 ) ( b 0 a ) = 0 gelten muss, können wir beim Normalenvektor einfach die x1- und die x3-Koordinaten vom Vektor ( 5 1 5 ) vertauschen und bei einer das Vorzeichen wechseln, denn:

( 5 1 5 ) ( -5 0 5 ) = 5(-5) + 10 + 55 = 0

Somit wäre ( -5 0 5 ) ein Normalenvektor zu den beiden gegebenen Vektoren.

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -3 1 0 ) als auch zu v = ( -1 2 -5 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -3 1 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -1 -3 t ) für jedes t orthogonal zu ( -3 1 0 ) , denn ( -3 1 0 ) ( -1 -3 t ) =(-3)(-1) + 1(-3) + 0t = 3-3+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -1 2 -5 ) ( -1 -3 t ) = -5⋅t -5 = 0 wird, also t= - 5 5 = -1.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -1 -3 -1 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -5 x 1 +2 x 3 = 5 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -3 0 -5 ) +t ( 5 5 -5 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -5 0 2 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 5 5 -5 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( -5 0 2 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 2 t 5 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -5 0 2 ) ( 2 t 5 ) =(-5)2 + 0t + 25 = -10+0+10=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( 5 5 -5 ) ( 2 t 5 ) = 5⋅t -15 = 0 wird, also t= 15 5 =3. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 2 3 5 ) .

Da n rvh = ( 5 5 -5 ) ( 2 3 5 ) =52 + 53 + (-5)5 = 10+15-25=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-3|0|-5) liegt in E, da:

-5 ( - 3 ) +2 ( - 5 ) = 5

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -3 0 -5 ) +t ( 2 3 5 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -1 -2 0 ) +t ( 6 -1 2 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 4 x 1 +6 x 2 = 2 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 4 6 0 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 6 -1 2 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 4 6 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -6 4 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 4 6 0 ) ( -6 4 t ) =4(-6) + 64 + 0t = -24+24+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( 6 -1 2 ) ( -6 4 t ) = 2⋅t -40 = 0 wird, also t= 40 2 =20. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -6 4 20 ) , die Ebenengleichung also: -6 x 1 +4 x 2 +20 x 3 = d .

Da rv nE = ( 6 -1 2 ) ( -6 4 20 ) =6(-6) + (-1)4 + 220 = -36-4+40=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-1|-2|0) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-1|-2|0) in E ein:

-6 ( - 1 ) +4 ( - 2 ) +20 0 = d

und erhalten d=-2.

Die gesuchte Ebene ist also E: -6 x 1 +4 x 2 +20 x 3 = -2

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-3|-4|-4) hat sowohl von der Ebene E: -7 x 1 -4 x 2 -4 x 3 = -28 als auch von der Ebene F: -4 x 1 -7 x 2 -4 x 3 = -25 den gleichen Abstand d = 9. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=9 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -7 -4 -4 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -4 -7 -4 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -7 -4 -4 ) als auch zu ( -4 -7 -4 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -7 -4 -4 ) × ( -4 -7 -4 ) = ( -4 · ( -4 ) - ( -4 ) · ( -7 ) -4 · ( -4 ) - ( -7 ) · ( -4 ) -7 · ( -7 ) - ( -4 ) · ( -4 ) ) = ( 16 -28 16 -28 49 -16 ) = ( -12 -12 33 ) = -3⋅ ( 4 4 -11 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=9 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -3 -4 -4 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -3 -4 -4 ) +t ( 4 4 -11 ) .

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 3 -1 -5 ) +t ( -3 -1 1 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 2 x 1 - x 3 = 3 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 2 0 -1 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -3 -1 1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 2 0 -1 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -1 t -2 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 2 0 -1 ) ( -1 t -2 ) =2(-1) + 0t + (-1)(-2) = -2+0+2=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( -3 -1 1 ) ( -1 t -2 ) = -1⋅t +1 = 0 wird, also t=1. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -1 1 -2 ) , die Ebenengleichung also: - x 1 + x 2 -2 x 3 = d .

Da rv nE = ( -3 -1 1 ) ( -1 1 -2 ) =(-3)(-1) + (-1)1 + 1(-2) = 3-1-2=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (3|-1|-5) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (3|-1|-5) in E ein:

-1 3 +1 ( - 1 ) -2 ( - 5 ) = d

und erhalten d=6.

Die gesuchte Ebene ist also E: - x 1 + x 2 -2 x 3 = 6

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(3|0|4) liegt in der Ebene E: + x 2 = 0 und hat den Flächeninhalt 25.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 3 0 4 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 0 1 0 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 3 0 4 ) als auch zu ( 0 1 0 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 3 0 4 ) × ( 0 1 0 ) = ( 0 · 0 - 4 · 1 4 · 0 - 3 · 0 3 · 1 - 0 · 0 ) = ( 0 -4 0+0 3 +0 ) = ( -4 0 3 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 3 0 4 ) | | k· ( 4 0 -3 ) | = 25

mit | ( 3 0 4 ) | = 3 2 + 02 + 4 2 = 25 = 5 und | ( 4 0 -3 ) | = 4 2 + 02 + (-3) 2 = 25 = 5 gilt somit:

5 ⋅ k⋅5 = 25 | :25

k = 25 25 = 1

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 1⋅ ( 4 0 -3 ) = ( 3 0 4 ) + ( 4 0 -3 ) = ( 7 0 1 )
bzw. 0C' = 0B - 1⋅ ( 4 0 -3 ) = ( 3 0 4 ) + ( -4 0 3 ) = ( -1 0 7 )

Die Koordinaten von C sind somit C(7|0|1) oder C'(-1|0|7).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: - x 2 +2 x 3 = 2 und der Punkt P(1|-2|-10). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP = ( 1 -2 -10 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 0 -1 2 ) ( 1 -2 -10 - c ) = 0 · 1 -1 · ( -2 ) + 2 · ( -10 - c ) = 0 +2 +2( -10 - c )

0 +2 +2( -10 - c ) = 0
2 -20 -2c = 0
-2c -18 = 0 | +18
-2c = 18 |:(-2 )
c = -9

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -9P = ( 1 -2 -10 - ( - 9 ) ) = ( 1 -2 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 1 -2 -10 ) +t ( 1 -2 -1 )