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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -3 1 0 ) als auch zu v = ( 2 -6 2 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -3 1 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -1 -3 t ) für jedes t orthogonal zu ( -3 1 0 ) , denn ( -3 1 0 ) ( -1 -3 t ) =(-3)(-1) + 1(-3) + 0t = 3-3+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 2 -6 2 ) ( -1 -3 t ) = 2⋅t +16 = 0 wird, also t= - 16 2 = -8.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -1 -3 -8 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -4 0 3 ) als auch zu v = ( -5 -1 4 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -4 0 3 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 3 t 4 ) für jedes t orthogonal zu ( -4 0 3 ) , denn ( -4 0 3 ) ( 3 t 4 ) =(-4)3 + 0t + 34 = -12+0+12=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -5 -1 4 ) ( 3 t 4 ) = -1⋅t +1 = 0 wird, also t=1 = 1.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 3 1 4 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 2 x 1 +5 x 2 -2 x 3 = 21 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 4 1 -4 ) +t ( 2 2 0 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 2 5 -2 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 2 2 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( 2 2 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -2 2 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 2 2 0 ) ( -2 2 t ) =2(-2) + 22 + 0t = -4+4+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( 2 5 -2 ) ( -2 2 t ) = -2⋅t +6 = 0 wird, also t= 6 2 =3. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -2 2 3 ) .

Da n rvh = ( 2 2 0 ) ( -2 2 3 ) =2(-2) + 22 + 03 = -4+4+0=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(4|1|-4) liegt in E, da:

2 4 +5 1 -2 ( - 4 ) = 21

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 4 1 -4 ) +t ( -2 2 3 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -2 -2 3 ) +t ( 0 -4 -3 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -5 x 1 +2 x 2 - x 3 = 5 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( -5 2 -1 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 0 -4 -3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( 0 -4 -3 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 3 -4 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 -4 -3 ) ( t 3 -4 ) =0t + (-4)3 + (-3)(-4) = 0-12+12=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( -5 2 -1 ) ( t 3 -4 ) = -5⋅t +10 = 0 wird, also t= 10 5 =2. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 2 3 -4 ) , die Ebenengleichung also: 2 x 1 +3 x 2 -4 x 3 = d .

Da rv nE = ( 0 -4 -3 ) ( 2 3 -4 ) =02 + (-4)3 + (-3)(-4) = 0-12+12=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-2|-2|3) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-2|-2|3) in E ein:

2 ( - 2 ) +3 ( - 2 ) -4 3 = d

und erhalten d=-22.

Die gesuchte Ebene ist also E: 2 x 1 +3 x 2 -4 x 3 = -22

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-5|-6|3) hat sowohl von der Ebene E: -6 x 1 -6 x 2 +3 x 3 = -6 als auch von der Ebene F: 3 x 1 -6 x 2 -6 x 3 = -78 den gleichen Abstand d = 9. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=9 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -6 -6 3 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 3 -6 -6 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -6 -6 3 ) als auch zu ( 3 -6 -6 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -6 -6 3 ) × ( 3 -6 -6 ) = ( -6 · ( -6 ) - 3 · ( -6 ) 3 · 3 - ( -6 ) · ( -6 ) -6 · ( -6 ) - ( -6 ) · 3 ) = ( 36 +18 9 -36 36 +18 ) = ( 54 -27 54 ) = -27⋅ ( -2 1 -2 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=9 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -5 -6 3 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -5 -6 3 ) +t ( -2 1 -2 ) .

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 3 2 4 ) +t ( -4 6 0 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: x 1 -5 x 2 +7 x 3 = 5 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 1 -5 7 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -4 6 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( -4 6 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -6 -4 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( -4 6 0 ) ( -6 -4 t ) =(-4)(-6) + 6(-4) + 0t = 24-24+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( 1 -5 7 ) ( -6 -4 t ) = 7⋅t +14 = 0 wird, also t= - 14 7 =-2. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -6 -4 -2 ) , die Ebenengleichung also: -6 x 1 -4 x 2 -2 x 3 = d .

Da rv nE = ( -4 6 0 ) ( -6 -4 -2 ) =(-4)(-6) + 6(-4) + 0(-2) = 24-24+0=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (3|2|4) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (3|2|4) in E ein:

-6 3 -4 2 -2 4 = d

und erhalten d=-34.

Die gesuchte Ebene ist also E: -6 x 1 -4 x 2 -2 x 3 = -34

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-6|9|2) liegt in der Ebene E: 7 x 1 +6 x 2 -6 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 242.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( -6 9 2 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 7 6 -6 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -6 9 2 ) als auch zu ( 7 6 -6 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( -6 9 2 ) × ( 7 6 -6 ) = ( 9 · ( -6 ) - 2 · 6 2 · 7 - ( -6 ) · ( -6 ) -6 · 6 - 9 · 7 ) = ( -54 -12 14 -36 -36 -63 ) = ( -66 -22 -99 ) = -11⋅ ( 6 2 9 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -6 9 2 ) | | k· ( 6 2 9 ) | = 242

mit | ( -6 9 2 ) | = (-6) 2 + 92 + 2 2 = 121 = 11 und | ( 6 2 9 ) | = 6 2 + 22 + 9 2 = 121 = 11 gilt somit:

11 ⋅ k⋅11 = 242 | :121

k = 242 121 = 2

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 2⋅ ( 6 2 9 ) = ( -6 9 2 ) + ( 12 4 18 ) = ( 6 13 20 )
bzw. 0C' = 0B - 2⋅ ( 6 2 9 ) = ( -6 9 2 ) + ( -12 -4 -18 ) = ( -18 5 -16 )

Die Koordinaten von C sind somit C(6|13|20) oder C'(-18|5|-16).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: 4 x 1 +5 x 2 -8 x 3 = -40 und der Punkt P(3|-3|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x2-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x2-Achse Qc(0|c|0). Damit muss Q cP = ( 3 -3 - c -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 4 5 -8 ) ( 3 -3 - c -1 ) = 4 · 3 + 5 · ( -3 - c ) -8 · ( -1 ) = 12 +5( -3 - c ) +8

12 +5( -3 - c ) +8 = 0
12 -15 -5c +8 = 0
-5c +5 = 0 | -5
-5c = -5 |:(-5 )
c = 1

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 1P = ( 3 -3 - 1 -1 ) = ( 3 -4 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 3 -3 -1 ) +t ( 3 -4 -1 )