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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 3 0 0 ) als auch zu v = ( 4 -3 -3 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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In diesem Fall, wenn in einem Vektor zwei Nullen sind, wird es besonders einfach, den Normalenvektor zu finden:

Da ja der Vektor ( 3 0 0 ) nur in der x1-Koordinate eine Zahl ungleich 0 besitzt, muss unser Normalenvektor an dieser Stelle unbedingt eine 0 haben, weil wir ja sonst dieses Produkt nicht mehr "wegbekommen" würden.

Es gilt also schon mal sicher für unseren Normalenvektor n = ( 0 a b ) , weil ( 3 0 0 ) ( 0 a b ) = 0

Und weil ja aber auch ( 4 -3 -3 ) ( 0 a b ) = 0 gelten muss, können wir beim Normalenvektor einfach die x3- und die x2-Koordinaten vom Vektor ( 4 -3 -3 ) vertauschen und bei einer das Vorzeichen wechseln, denn:

( 4 -3 -3 ) ( 0 -3 3 ) = 40 + (-3)(-3) + (-3)3 = 0

Somit wäre ( 0 -3 3 ) ein Normalenvektor zu den beiden gegebenen Vektoren.

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -3 4 0 ) als auch zu v = ( -3 1 3 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -3 4 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -4 -3 t ) für jedes t orthogonal zu ( -3 4 0 ) , denn ( -3 4 0 ) ( -4 -3 t ) =(-3)(-4) + 4(-3) + 0t = 12-12+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -3 1 3 ) ( -4 -3 t ) = 3⋅t +9 = 0 wird, also t= - 9 3 = -3.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -4 -3 -3 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -11 x 1 -2 x 2 -2 x 3 = -46 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 4 -4 5 ) +t ( 0 5 -6 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -11 -2 -2 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 0 5 -6 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( 0 5 -6 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 6 5 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 5 -6 ) ( t 6 5 ) =0t + 56 + (-6)5 = 0+30-30=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( -11 -2 -2 ) ( t 6 5 ) = -11⋅t -22 = 0 wird, also t= - 22 11 =-2. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -2 6 5 ) .

Da n rvh = ( 0 5 -6 ) ( -2 6 5 ) =0(-2) + 56 + (-6)5 = 0+30-30=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(4|-4|5) liegt in E, da:

-11 4 -2 ( - 4 ) -2 5 = -46

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 4 -4 5 ) +t ( -2 6 5 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -4 5 -2 ) +t ( -3 3 -6 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -3 x 2 +3 x 3 = -2 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 0 -3 3 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -3 3 -6 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 0 -3 3 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -3 -3 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 -3 3 ) ( t -3 -3 ) =0t + (-3)(-3) + 3(-3) = 0+9-9=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( -3 3 -6 ) ( t -3 -3 ) = -3⋅t +9 = 0 wird, also t= 9 3 =3. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 3 -3 -3 ) , die Ebenengleichung also: 3 x 1 -3 x 2 -3 x 3 = d .

Da rv nE = ( -3 3 -6 ) ( 3 -3 -3 ) =(-3)3 + 3(-3) + (-6)(-3) = -9-9+18=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-4|5|-2) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-4|5|-2) in E ein:

3 ( - 4 ) -3 5 -3 ( - 2 ) = d

und erhalten d=-21.

Die gesuchte Ebene ist also E: 3 x 1 -3 x 2 -3 x 3 = -21

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-2|-4|-2) hat sowohl von der Ebene E: -2 x 1 -2 x 2 - x 3 = -4 als auch von der Ebene F: - x 1 -2 x 2 -2 x 3 = -4 den gleichen Abstand d = 6. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=6 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -2 -2 -1 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -1 -2 -2 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -2 -2 -1 ) als auch zu ( -1 -2 -2 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -2 -2 -1 ) × ( -1 -2 -2 ) = ( -2 · ( -2 ) - ( -1 ) · ( -2 ) -1 · ( -1 ) - ( -2 ) · ( -2 ) -2 · ( -2 ) - ( -2 ) · ( -1 ) ) = ( 4 -2 1 -4 4 -2 ) = ( 2 -3 2 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=6 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -2 -4 -2 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -2 -4 -2 ) +t ( -2 3 -2 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -3 x 1 +3 x 2 +5 x 3 = -7 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -2 4 -5 ) +t ( 6 0 -3 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -3 3 5 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 6 0 -3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( 6 0 -3 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -3 t -6 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 6 0 -3 ) ( -3 t -6 ) =6(-3) + 0t + (-3)(-6) = -18+0+18=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( -3 3 5 ) ( -3 t -6 ) = 3⋅t -21 = 0 wird, also t= 21 3 =7. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -3 7 -6 ) .

Da n rvh = ( 6 0 -3 ) ( -3 7 -6 ) =6(-3) + 07 + (-3)(-6) = -18+0+18=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-2|4|-5) liegt in E, da:

-3 ( - 2 ) +3 4 +5 ( - 5 ) = -7

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -2 4 -5 ) +t ( -3 7 -6 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(3|0|4) liegt in der Ebene E: + x 2 = 0 und hat den Flächeninhalt 75.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 3 0 4 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 0 1 0 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 3 0 4 ) als auch zu ( 0 1 0 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 3 0 4 ) × ( 0 1 0 ) = ( 0 · 0 - 4 · 1 4 · 0 - 3 · 0 3 · 1 - 0 · 0 ) = ( 0 -4 0+0 3 +0 ) = ( -4 0 3 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 3 0 4 ) | | k· ( 4 0 -3 ) | = 75

mit | ( 3 0 4 ) | = 3 2 + 02 + 4 2 = 25 = 5 und | ( 4 0 -3 ) | = 4 2 + 02 + (-3) 2 = 25 = 5 gilt somit:

5 ⋅ k⋅5 = 75 | :25

k = 75 25 = 3

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 3⋅ ( 4 0 -3 ) = ( 3 0 4 ) + ( 12 0 -9 ) = ( 15 0 -5 )
bzw. 0C' = 0B - 3⋅ ( 4 0 -3 ) = ( 3 0 4 ) + ( -12 0 9 ) = ( -9 0 13 )

Die Koordinaten von C sind somit C(15|0|-5) oder C'(-9|0|13).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: 5 x 1 -4 x 2 +6 x 3 = 60 und der Punkt P(-2|2|-2). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x1-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x1-Achse Qc(c|0|0). Damit muss Q cP = ( -2 - c 2 -2 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 5 -4 6 ) ( -2 - c 2 -2 ) = 5 · ( -2 - c ) -4 · 2 + 6 · ( -2 ) = 5( -2 - c ) -8 -12

5( -2 - c ) -8 -12 = 0
-10 -5c -8 -12 = 0
-5c -30 = 0 | +30
-5c = 30 |:(-5 )
c = -6

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -6P = ( -2 - ( - 6 ) 2 -2 ) = ( 4 2 -2 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -2 2 -2 ) +t ( 4 2 -2 )