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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -6 -2 5 ) als auch zu v = ( 2 0 -1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 2 0 -1 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -1 t -2 ) für jedes t orthogonal zu ( 2 0 -1 ) , denn ( 2 0 -1 ) ( -1 t -2 ) =2(-1) + 0t + (-1)(-2) = -2+0+2=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -6 -2 5 ) ( -1 t -2 ) = -2⋅t -4 = 0 wird, also t= - 4 2 = -2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -1 -2 -2 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 3 2 0 ) als auch zu v = ( 5 -6 -2 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 3 2 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -2 3 t ) für jedes t orthogonal zu ( 3 2 0 ) , denn ( 3 2 0 ) ( -2 3 t ) =3(-2) + 23 + 0t = -6+6+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 5 -6 -2 ) ( -2 3 t ) = -2⋅t -28 = 0 wird, also t= - 28 2 = -14.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -2 3 -14 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 5 x 1 - x 2 = 21 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 4 -1 -4 ) +t ( -2 -3 -1 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 5 -1 0 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -2 -3 -1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 5 -1 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 1 5 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 5 -1 0 ) ( 1 5 t ) =51 + (-1)5 + 0t = 5-5+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( -2 -3 -1 ) ( 1 5 t ) = -1⋅t -17 = 0 wird, also t=-17. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 1 5 -17 ) .

Da n rvh = ( -2 -3 -1 ) ( 1 5 -17 ) =(-2)1 + (-3)5 + (-1)(-17) = -2-15+17=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(4|-1|-4) liegt in E, da:

5 4 -1 ( - 1 ) = 21

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 4 -1 -4 ) +t ( 1 5 -17 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -5 1 0 ) +t ( 1 -6 -1 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -4 x 1 + x 2 = 4 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( -4 1 0 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 1 -6 -1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( -4 1 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -1 -4 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -4 1 0 ) ( -1 -4 t ) =(-4)(-1) + 1(-4) + 0t = 4-4+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( 1 -6 -1 ) ( -1 -4 t ) = -1⋅t +23 = 0 wird, also t=23. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -1 -4 23 ) , die Ebenengleichung also: - x 1 -4 x 2 +23 x 3 = d .

Da rv nE = ( 1 -6 -1 ) ( -1 -4 23 ) =1(-1) + (-6)(-4) + (-1)23 = -1+24-23=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-5|1|0) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-5|1|0) in E ein:

-1 ( - 5 ) -4 1 +23 0 = d

und erhalten d=1.

Die gesuchte Ebene ist also E: - x 1 -4 x 2 +23 x 3 = 1

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(10|16|-16) hat sowohl von der Ebene E: 4 x 1 +8 x 2 -8 x 3 = 8 als auch von der Ebene F: -8 x 1 +8 x 2 +4 x 3 = -304 den gleichen Abstand d = 24. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=24 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 4 8 -8 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -8 8 4 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 4 8 -8 ) als auch zu ( -8 8 4 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 4 8 -8 ) × ( -8 8 4 ) = ( 8 · 4 - ( -8 ) · 8 -8 · ( -8 ) - 4 · 4 4 · 8 - 8 · ( -8 ) ) = ( 32 +64 64 -16 32 +64 ) = ( 96 48 96 ) = 48⋅ ( 2 1 2 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=24 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 10 16 -16 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 10 16 -16 ) +t ( 2 1 2 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -4 x 2 + x 3 = 13 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -1 -4 -3 ) +t ( -2 -2 6 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 0 -4 1 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -2 -2 6 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 0 -4 1 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -1 -4 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 -4 1 ) ( t -1 -4 ) =0t + (-4)(-1) + 1(-4) = 0+4-4=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( -2 -2 6 ) ( t -1 -4 ) = -2⋅t -22 = 0 wird, also t= - 22 2 =-11. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -11 -1 -4 ) .

Da n rvh = ( -2 -2 6 ) ( -11 -1 -4 ) =(-2)(-11) + (-2)(-1) + 6(-4) = 22+2-24=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-1|-4|-3) liegt in E, da:

-4 ( - 4 ) +1 ( - 3 ) = 13

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -1 -4 -3 ) +t ( -11 -1 -4 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(1|2|-2) liegt in der Ebene E: 2 x 1 + x 2 +2 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 18.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 1 2 -2 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 2 1 2 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 1 2 -2 ) als auch zu ( 2 1 2 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 1 2 -2 ) × ( 2 1 2 ) = ( 2 · 2 - ( -2 ) · 1 -2 · 2 - 1 · 2 1 · 1 - 2 · 2 ) = ( 4 +2 -4 -2 1 -4 ) = ( 6 -6 -3 ) = -3⋅ ( -2 2 1 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 1 2 -2 ) | | k· ( -2 2 1 ) | = 18

mit | ( 1 2 -2 ) | = 1 2 + 22 + (-2) 2 = 9 = 3 und | ( -2 2 1 ) | = (-2) 2 + 22 + 1 2 = 9 = 3 gilt somit:

3 ⋅ k⋅3 = 18 | :9

k = 18 9 = 2

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 2⋅ ( -2 2 1 ) = ( 1 2 -2 ) + ( -4 4 2 ) = ( -3 6 0 )
bzw. 0C' = 0B - 2⋅ ( -2 2 1 ) = ( 1 2 -2 ) + ( 4 -4 -2 ) = ( 5 -2 -4 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-3|6|0) oder C'(5|-2|-4).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: 3 x 1 +2 x 2 -8 x 3 = 24 und der Punkt P(0|-4|-2). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP = ( 0 -4 -2 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 3 2 -8 ) ( 0 -4 -2 - c ) = 3 · 0 + 2 · ( -4 ) -8 · ( -2 - c ) = 0 -8 -8( -2 - c )

0 -8 -8( -2 - c ) = 0
-8 +16 +8c = 0
8c +8 = 0 | -8
8c = -8 |:8
c = -1

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -1P = ( 0 -4 -2 - ( - 1 ) ) = ( 0 -4 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 0 -4 -2 ) +t ( 0 -4 -1 )