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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( 0 3 -1 ) als auch zu v → = ( -2 -4 6 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 3 -1 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 1 3 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 3 -1 ) , denn ( 0 3 -1 ) ∘ ( t 1 3 ) =0⋅t + 3⋅1 + (-1)⋅3 = 0+3-3=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -2 -4 6 ) ⋅ ( t 1 3 ) = -2⋅t +14 = 0 wird, also t= 14 2 = 7.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( 7 1 3 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( 2 1 0 ) als auch zu v → = ( 6 -3 -6 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 2 1 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -1 2 t ) für jedes t orthogonal zu ( 2 1 0 ) , denn ( 2 1 0 ) ∘ ( -1 2 t ) =2⋅(-1) + 1⋅2 + 0⋅t = -2+2+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 6 -3 -6 ) ⋅ ( -1 2 t ) = -6⋅t -12 = 0 wird, also t= - 12 6 = -2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( -1 2 -2 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 6 x 1 - x 2 = -28 liegt und orthogonal zur Geraden g: x → = ( -4 4 -1 ) +t⋅ ( -1 -2 -1 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh → der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n → = ( 6 -1 0 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg → = ( -1 -2 -1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE → = ( 6 -1 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 1 6 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 6 -1 0 ) ∘ ( 1 6 t ) =6⋅1 + (-1)⋅6 + 0⋅t = 6-6+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg → = ( -1 -2 -1 ) ⋅ ( 1 6 t ) = -1⋅t -13 = 0 wird, also t=-13. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh → = ( 1 6 -13 ) .

Da n → ⋅ rvh → = ( -1 -2 -1 ) ∘ ( 1 6 -13 ) =(-1)⋅1 + (-2)⋅6 + (-1)⋅(-13) = -1-12+13=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-4|4|-1) liegt in E, da:

6 ⋅ ( - 4 ) -1⋅ 4 = -28

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( -4 4 -1 ) +t⋅ ( 1 6 -13 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x → = ( -2 -4 -4 ) +t⋅ ( 0 -1 4 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 2 x 1 +3 x 2 -4 x 3 = -1 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n → der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF → = ( 2 3 -4 ) von F als auch zum Richungsvektor rv → = ( 0 -1 4 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv → = ( 0 -1 4 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -4 -1 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 -1 4 ) ∘ ( t -4 -1 ) =0⋅t + (-1)⋅(-4) + 4⋅(-1) = 0+4-4=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( 2 3 -4 ) ⋅ ( t -4 -1 ) = 2⋅t -8 = 0 wird, also t= 8 2 =4. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE → = ( 4 -4 -1 ) , die Ebenengleichung also: 4 x 1 -4 x 2 - x 3 = d .

Da rv → ⋅ nE → = ( 0 -1 4 ) ∘ ( 4 -4 -1 ) =0⋅4 + (-1)⋅(-4) + 4⋅(-1) = 0+4-4=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-2|-4|-4) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-2|-4|-4) in E ein:

4 ⋅ ( - 2 ) -4⋅ ( - 4 ) -1⋅ ( - 4 ) = d

und erhalten d=12.

Die gesuchte Ebene ist also E: 4 x 1 -4 x 2 - x 3 = 12

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-19|21|-12) hat sowohl von der Ebene E: -4 x 1 +7 x 2 -4 x 3 = 28 als auch von der Ebene F: -4 x 1 -4 x 2 +7 x 3 = -335 den gleichen Abstand d = 27. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=27 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u → muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u → ⋅ ( -4 7 -4 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u → orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u → ⋅ ( -4 -4 7 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -4 7 -4 ) als auch zu ( -4 -4 7 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u → = ( -4 7 -4 ) × ( -4 -4 7 ) = ( 7 · 7 - ( -4 ) · ( -4 ) -4 · ( -4 ) - ( -4 ) · 7 -4 · ( -4 ) - 7 · ( -4 ) ) = ( 49 -16 16 +28 16 +28 ) = ( 33 44 44 ) = 11⋅ ( 3 4 4 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=27 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP → = ( -19 21 -12 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x → = ( -19 21 -12 ) +t⋅ ( 3 4 4 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(10|7|4) hat sowohl von der Ebene E: -4 x 1 +7 x 2 +4 x 3 = -56 als auch von der Ebene F: 4 x 1 +7 x 2 -4 x 3 = -8 den gleichen Abstand d = 9. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=9 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u → muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u → ⋅ ( -4 7 4 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u → orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u → ⋅ ( 4 7 -4 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -4 7 4 ) als auch zu ( 4 7 -4 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u → = ( -4 7 4 ) × ( 4 7 -4 ) = ( 7 · ( -4 ) - 4 · 7 4 · 4 - ( -4 ) · ( -4 ) -4 · 7 - 7 · 4 ) = ( -28 -28 16 -16 -28 -28 ) = ( -56 0 -56 ) = -56⋅ ( 1 0 1 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=9 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP → = ( 10 7 4 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x → = ( 10 7 4 ) +t⋅ ( 1 0 1 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-3|2|6) liegt in der Ebene E: 6 x 1 +3 x 2 +2 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 98.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC → muss orthogonal zu AB → = ( -3 2 6 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC → aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n → = ( 6 3 2 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -3 2 6 ) als auch zu ( 6 3 2 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC → = ( -3 2 6 ) × ( 6 3 2 ) = ( 2 · 2 - 6 · 3 6 · 6 - ( -3 ) · 2 -3 · 3 - 2 · 6 ) = ( 4 -18 36 +6 -9 -12 ) = ( -14 42 -21 ) = -7⋅ ( 2 -6 3 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -3 2 6 ) | ⋅ | k· ( 2 -6 3 ) | = 98

mit | ( -3 2 6 ) | = (-3) 2 + 22 + 6 2 = 49 = 7 und | ( 2 -6 3 ) | = 2 2 + (-6)2 + 3 2 = 49 = 7 gilt somit:

7 ⋅ k⋅7 = 98 | :49

k = 98 49 = 2

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C → = 0B → + 2⋅ ( 2 -6 3 ) = ( -3 2 6 ) + ( 4 -12 6 ) = ( 1 -10 12 )
bzw. 0C' → = 0B → - 2⋅ ( 2 -6 3 ) = ( -3 2 6 ) + ( -4 12 -6 ) = ( -7 14 0 )

Die Koordinaten von C sind somit C(1|-10|12) oder C'(-7|14|0).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: 2 x 1 -5 x 2 -11 x 3 = 110 und der Punkt P(-7|3|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x1-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x1-Achse Qc(c|0|0). Damit muss Q cP → = ( -7 - c 3 -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP → sein, also gilt:

0 = ( 2 -5 -11 ) ⋅ ( -7 - c 3 -1 ) = 2 · ( -7 - c ) -5 · 3 -11 · ( -1 ) = 2( -7 - c ) -15 +11

2( -7 - c ) -15 +11 = 0
-14 -2c -15 +11 = 0
-2c -18 = 0 | +18
-2c = 18 |:(-2 )
c = -9

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -9P → = ( -7 - ( - 9 ) 3 -1 ) = ( 2 3 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( -7 3 -1 ) +t⋅ ( 2 3 -1 )