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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( 0 -1 -1 ) als auch zu v → = ( -5 1 6 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 -1 -1 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 1 -1 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 -1 -1 ) , denn ( 0 -1 -1 ) ∘ ( t 1 -1 ) =0⋅t + (-1)⋅1 + (-1)⋅(-1) = 0-1+1=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -5 1 6 ) ⋅ ( t 1 -1 ) = -5⋅t -5 = 0 wird, also t= - 5 5 = -1.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( -1 1 -1 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( -2 -2 2 ) als auch zu v → = ( 1 0 4 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 1 0 4 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 4 t -1 ) für jedes t orthogonal zu ( 1 0 4 ) , denn ( 1 0 4 ) ∘ ( 4 t -1 ) =1⋅4 + 0⋅t + 4⋅(-1) = 4+0-4=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -2 -2 2 ) ⋅ ( 4 t -1 ) = -2⋅t -10 = 0 wird, also t= - 10 2 = -5.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( 4 -5 -1 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: +2 x 2 +2 x 3 = -2 liegt und orthogonal zur Geraden g: x → = ( 0 0 -1 ) +t⋅ ( -2 -3 -1 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh → der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n → = ( 0 2 2 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg → = ( -2 -3 -1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE → = ( 0 2 2 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -2 2 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 2 2 ) ∘ ( t -2 2 ) =0⋅t + 2⋅(-2) + 2⋅2 = 0-4+4=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg → = ( -2 -3 -1 ) ⋅ ( t -2 2 ) = -2⋅t +4 = 0 wird, also t= 4 2 =2. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh → = ( 2 -2 2 ) .

Da n → ⋅ rvh → = ( -2 -3 -1 ) ∘ ( 2 -2 2 ) =(-2)⋅2 + (-3)⋅(-2) + (-1)⋅2 = -4+6-2=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(0|0|-1) liegt in E, da:

+2⋅ 0 +2⋅ ( - 1 ) = -2

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( 0 0 -1 ) +t⋅ ( 2 -2 2 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x → = ( -4 2 1 ) +t⋅ ( 0 4 3 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 3 x 1 + x 2 +3 x 3 = 4 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n → der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF → = ( 3 1 3 ) von F als auch zum Richungsvektor rv → = ( 0 4 3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv → = ( 0 4 3 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -3 4 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 4 3 ) ∘ ( t -3 4 ) =0⋅t + 4⋅(-3) + 3⋅4 = 0-12+12=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( 3 1 3 ) ⋅ ( t -3 4 ) = 3⋅t +9 = 0 wird, also t= - 9 3 =-3. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE → = ( -3 -3 4 ) , die Ebenengleichung also: -3 x 1 -3 x 2 +4 x 3 = d .

Da rv → ⋅ nE → = ( 0 4 3 ) ∘ ( -3 -3 4 ) =0⋅(-3) + 4⋅(-3) + 3⋅4 = 0-12+12=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-4|2|1) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-4|2|1) in E ein:

-3 ⋅ ( - 4 ) -3⋅ 2 +4⋅ 1 = d

und erhalten d=10.

Die gesuchte Ebene ist also E: -3 x 1 -3 x 2 +4 x 3 = 10

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(0|-2|-9) hat sowohl von der Ebene E: -6 x 1 -2 x 2 -9 x 3 = -36 als auch von der Ebene F: -9 x 1 -2 x 2 -6 x 3 = -63 den gleichen Abstand d = 11. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=11 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u → muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u → ⋅ ( -6 -2 -9 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u → orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u → ⋅ ( -9 -2 -6 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -6 -2 -9 ) als auch zu ( -9 -2 -6 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u → = ( -6 -2 -9 ) × ( -9 -2 -6 ) = ( -2 · ( -6 ) - ( -9 ) · ( -2 ) -9 · ( -9 ) - ( -6 ) · ( -6 ) -6 · ( -2 ) - ( -2 ) · ( -9 ) ) = ( 12 -18 81 -36 12 -18 ) = ( -6 45 -6 ) = 3⋅ ( -2 15 -2 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=11 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP → = ( 0 -2 -9 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x → = ( 0 -2 -9 ) +t⋅ ( -2 15 -2 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -4 x 1 -2 x 2 = -10 liegt und orthogonal zur Geraden g: x → = ( 5 -5 1 ) +t⋅ ( 3 -3 9 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh → der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n → = ( -4 -2 0 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg → = ( 3 -3 9 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE → = ( -4 -2 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 2 -4 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -4 -2 0 ) ∘ ( 2 -4 t ) =(-4)⋅2 + (-2)⋅(-4) + 0⋅t = -8+8+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg → = ( 3 -3 9 ) ⋅ ( 2 -4 t ) = 9⋅t +18 = 0 wird, also t= - 18 9 =-2. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh → = ( 2 -4 -2 ) .

Da n → ⋅ rvh → = ( 3 -3 9 ) ∘ ( 2 -4 -2 ) =3⋅2 + (-3)⋅(-4) + 9⋅(-2) = 6+12-18=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(5|-5|1) liegt in E, da:

-4 ⋅ 5 -2⋅ ( - 5 ) = -10

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( 5 -5 1 ) +t⋅ ( 2 -4 -2 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-9|6|2) liegt in der Ebene E: 6 x 1 +7 x 2 +6 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 121.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC → muss orthogonal zu AB → = ( -9 6 2 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC → aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n → = ( 6 7 6 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -9 6 2 ) als auch zu ( 6 7 6 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC → = ( -9 6 2 ) × ( 6 7 6 ) = ( 6 · 6 - 2 · 7 2 · 6 - ( -9 ) · 6 -9 · 7 - 6 · 6 ) = ( 36 -14 12 +54 -63 -36 ) = ( 22 66 -99 ) = -11⋅ ( -2 -6 9 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -9 6 2 ) | ⋅ | k· ( -2 -6 9 ) | = 121

mit | ( -9 6 2 ) | = (-9) 2 + 62 + 2 2 = 121 = 11 und | ( -2 -6 9 ) | = (-2) 2 + (-6)2 + 9 2 = 121 = 11 gilt somit:

11 ⋅ k⋅11 = 121 | :121

k = 121 121 = 1

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C → = 0B → + 1⋅ ( -2 -6 9 ) = ( -9 6 2 ) + ( -2 -6 9 ) = ( -11 0 11 )
bzw. 0C' → = 0B → - 1⋅ ( -2 -6 9 ) = ( -9 6 2 ) + ( 2 6 -9 ) = ( -7 12 -7 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-11|0|11) oder C'(-7|12|-7).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: x 1 +4 x 2 +8 x 3 = 8 und der Punkt P(-6|2|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x1-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x1-Achse Qc(c|0|0). Damit muss Q cP → = ( -6 - c 2 -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP → sein, also gilt:

0 = ( 1 4 8 ) ⋅ ( -6 - c 2 -1 ) = 1 · ( -6 - c ) + 4 · 2 + 8 · ( -1 ) = -6 - c +8 -8

-6 - c +8 -8 = 0
-c -6 = 0 | +6
-c = 6 |:(-1 )
c = -6

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -6P → = ( -6 - ( - 6 ) 2 -1 ) = ( 0 2 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( -6 2 -1 ) +t⋅ ( 0 2 -1 )