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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 4 2 -2 ) als auch zu v = ( 0 -1 0 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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In diesem Fall, wenn in einem Vektor zwei Nullen sind, wird es besonders einfach, den Normalenvektor zu finden:

Da ja der Vektor ( 0 -1 0 ) nur in der x2-Koordinate eine Zahl ungleich 0 besitzt, muss unser Normalenvektor an dieser Stelle unbedingt eine 0 haben, weil wir ja sonst dieses Produkt nicht mehr "wegbekommen" würden.

Es gilt also schon mal sicher für unseren Normalenvektor n = ( b 0 a ) , weil ( 0 -1 0 ) ( b 0 a ) = 0

Und weil ja aber auch ( 4 2 -2 ) ( b 0 a ) = 0 gelten muss, können wir beim Normalenvektor einfach die x1- und die x3-Koordinaten vom Vektor ( 4 2 -2 ) vertauschen und bei einer das Vorzeichen wechseln, denn:

( 4 2 -2 ) ( 2 0 4 ) = 42 + 20 + (-2)4 = 0

Somit wäre ( 2 0 4 ) ein Normalenvektor zu den beiden gegebenen Vektoren.

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -1 0 4 ) als auch zu v = ( -1 -1 3 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -1 0 4 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 4 t 1 ) für jedes t orthogonal zu ( -1 0 4 ) , denn ( -1 0 4 ) ( 4 t 1 ) =(-1)4 + 0t + 41 = -4+0+4=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -1 -1 3 ) ( 4 t 1 ) = -1⋅t -1 = 0 wird, also t=-1 = -1.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 4 -1 1 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -3 x 2 -5 x 3 = -5 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -3 5 -2 ) +t ( 1 -5 -6 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 0 -3 -5 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 1 -5 -6 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 0 -3 -5 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 5 -3 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 -3 -5 ) ( t 5 -3 ) =0t + (-3)5 + (-5)(-3) = 0-15+15=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( 1 -5 -6 ) ( t 5 -3 ) = 1⋅t -7 = 0 wird, also t=7. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 7 5 -3 ) .

Da n rvh = ( 1 -5 -6 ) ( 7 5 -3 ) =17 + (-5)5 + (-6)(-3) = 7-25+18=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-3|5|-2) liegt in E, da:

-3 5 -5 ( - 2 ) = -5

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -3 5 -2 ) +t ( 7 5 -3 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 5 -1 5 ) +t ( -6 0 -4 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -5 x 1 +2 x 2 - x 3 = 5 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( -5 2 -1 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -6 0 -4 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( -6 0 -4 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -4 t 6 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( -6 0 -4 ) ( -4 t 6 ) =(-6)(-4) + 0t + (-4)6 = 24+0-24=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( -5 2 -1 ) ( -4 t 6 ) = 2⋅t +14 = 0 wird, also t= - 14 2 =-7. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -4 -7 6 ) , die Ebenengleichung also: -4 x 1 -7 x 2 +6 x 3 = d .

Da rv nE = ( -6 0 -4 ) ( -4 -7 6 ) =(-6)(-4) + 0(-7) + (-4)6 = 24+0-24=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (5|-1|5) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (5|-1|5) in E ein:

-4 5 -7 ( - 1 ) +6 5 = d

und erhalten d=17.

Die gesuchte Ebene ist also E: -4 x 1 -7 x 2 +6 x 3 = 17

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(7|-3|6) hat sowohl von der Ebene E: 2 x 1 - x 2 +2 x 3 = 2 als auch von der Ebene F: 2 x 1 +2 x 2 - x 3 = -25 den gleichen Abstand d = 9. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=9 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 2 -1 2 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 2 2 -1 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 2 -1 2 ) als auch zu ( 2 2 -1 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 2 -1 2 ) × ( 2 2 -1 ) = ( -1 · ( -1 ) - 2 · 2 2 · 2 - 2 · ( -1 ) 2 · 2 - ( -1 ) · 2 ) = ( 1 -4 4 +2 4 +2 ) = ( -3 6 6 ) = -3⋅ ( 1 -2 -2 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=9 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 7 -3 6 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 7 -3 6 ) +t ( 1 -2 -2 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -5 x 1 + x 2 = -15 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 3 0 4 ) +t ( 1 -3 2 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -5 1 0 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 1 -3 2 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( -5 1 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -1 -5 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -5 1 0 ) ( -1 -5 t ) =(-5)(-1) + 1(-5) + 0t = 5-5+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( 1 -3 2 ) ( -1 -5 t ) = 2⋅t +14 = 0 wird, also t= - 14 2 =-7. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -1 -5 -7 ) .

Da n rvh = ( 1 -3 2 ) ( -1 -5 -7 ) =1(-1) + (-3)(-5) + 2(-7) = -1+15-14=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(3|0|4) liegt in E, da:

-5 3 +1 0 = -15

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 3 0 4 ) +t ( -1 -5 -7 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(8|-1|4) liegt in der Ebene E: 4 x 1 +4 x 2 -7 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 81.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 8 -1 4 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 4 4 -7 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 8 -1 4 ) als auch zu ( 4 4 -7 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 8 -1 4 ) × ( 4 4 -7 ) = ( -1 · ( -7 ) - 4 · 4 4 · 4 - 8 · ( -7 ) 8 · 4 - ( -1 ) · 4 ) = ( 7 -16 16 +56 32 +4 ) = ( -9 72 36 ) = -9⋅ ( 1 -8 -4 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 8 -1 4 ) | | k· ( 1 -8 -4 ) | = 81

mit | ( 8 -1 4 ) | = 8 2 + (-1)2 + 4 2 = 81 = 9 und | ( 1 -8 -4 ) | = 1 2 + (-8)2 + (-4) 2 = 81 = 9 gilt somit:

9 ⋅ k⋅9 = 81 | :81

k = 81 81 = 1

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 1⋅ ( 1 -8 -4 ) = ( 8 -1 4 ) + ( 1 -8 -4 ) = ( 9 -9 0 )
bzw. 0C' = 0B - 1⋅ ( 1 -8 -4 ) = ( 8 -1 4 ) + ( -1 8 4 ) = ( 7 7 8 )

Die Koordinaten von C sind somit C(9|-9|0) oder C'(7|7|8).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -4 x 2 +8 x 3 = 8 und der Punkt P(0|-2|-2). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x2-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x2-Achse Qc(0|c|0). Damit muss Q cP = ( 0 -2 - c -2 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 0 -4 8 ) ( 0 -2 - c -2 ) = 0 · 0 -4 · ( -2 - c ) + 8 · ( -2 ) = 0-4( -2 - c ) -16

0-4( -2 - c ) -16 = 0
8 +4c -16 = 0
4c -8 = 0 | +8
4c = 8 |:4
c = 2

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 2P = ( 0 -2 - 2 -2 ) = ( 0 -4 -2 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 0 -2 -2 ) +t ( 0 -4 -2 )