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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 5 2 0 ) als auch zu v = ( -4 1 -1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 5 2 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -2 5 t ) für jedes t orthogonal zu ( 5 2 0 ) , denn ( 5 2 0 ) ( -2 5 t ) =5(-2) + 25 + 0t = -10+10+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -4 1 -1 ) ( -2 5 t ) = -1⋅t +13 = 0 wird, also t=13 = 13.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -2 5 13 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -5 -5 -3 ) als auch zu v = ( 5 2 0 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 5 2 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -2 5 t ) für jedes t orthogonal zu ( 5 2 0 ) , denn ( 5 2 0 ) ( -2 5 t ) =5(-2) + 25 + 0t = -10+10+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -5 -5 -3 ) ( -2 5 t ) = -3⋅t -15 = 0 wird, also t= - 15 3 = -5.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -2 5 -5 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 5 x 1 +6 x 3 = 49 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 5 -1 4 ) +t ( -2 3 3 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 5 0 6 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -2 3 3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 5 0 6 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 6 t -5 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 5 0 6 ) ( 6 t -5 ) =56 + 0t + 6(-5) = 30+0-30=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( -2 3 3 ) ( 6 t -5 ) = 3⋅t -27 = 0 wird, also t= 27 3 =9. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 6 9 -5 ) .

Da n rvh = ( -2 3 3 ) ( 6 9 -5 ) =(-2)6 + 39 + 3(-5) = -12+27-15=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(5|-1|4) liegt in E, da:

5 5 +6 4 = 49

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 5 -1 4 ) +t ( 6 9 -5 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -3 -2 0 ) +t ( 2 -2 -5 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 4 x 1 + x 2 = 4 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 4 1 0 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 2 -2 -5 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 4 1 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -1 4 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 4 1 0 ) ( -1 4 t ) =4(-1) + 14 + 0t = -4+4+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( 2 -2 -5 ) ( -1 4 t ) = -5⋅t -10 = 0 wird, also t= - 10 5 =-2. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -1 4 -2 ) , die Ebenengleichung also: - x 1 +4 x 2 -2 x 3 = d .

Da rv nE = ( 2 -2 -5 ) ( -1 4 -2 ) =2(-1) + (-2)4 + (-5)(-2) = -2-8+10=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-3|-2|0) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-3|-2|0) in E ein:

-1 ( - 3 ) +4 ( - 2 ) -2 0 = d

und erhalten d=-5.

Die gesuchte Ebene ist also E: - x 1 +4 x 2 -2 x 3 = -5

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-8|4|12) hat sowohl von der Ebene E: -3 x 1 +2 x 2 +6 x 3 = 6 als auch von der Ebene F: -3 x 1 +6 x 2 +2 x 3 = -26 den gleichen Abstand d = 14. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=14 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -3 2 6 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -3 6 2 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -3 2 6 ) als auch zu ( -3 6 2 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -3 2 6 ) × ( -3 6 2 ) = ( 2 · 2 - 6 · 6 6 · ( -3 ) - ( -3 ) · 2 -3 · 6 - 2 · ( -3 ) ) = ( 4 -36 -18 +6 -18 +6 ) = ( -32 -12 -12 ) = -4⋅ ( 8 3 3 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=14 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -8 4 12 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -8 4 12 ) +t ( 8 3 3 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -6 x 1 -2 x 2 -6 x 3 = -46 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 3 2 4 ) +t ( 1 0 1 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -6 -2 -6 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 1 0 1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( 1 0 1 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 1 t -1 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 1 0 1 ) ( 1 t -1 ) =11 + 0t + 1(-1) = 1+0-1=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( -6 -2 -6 ) ( 1 t -1 ) = -2⋅t +0 = 0 wird, also t= 0 2 =0. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 1 0 -1 ) .

Da n rvh = ( 1 0 1 ) ( 1 0 -1 ) =11 + 00 + 1(-1) = 1+0-1=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(3|2|4) liegt in E, da:

-6 3 -2 2 -6 4 = -46

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 3 2 4 ) +t ( 1 0 -1 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(4|8|1) liegt in der Ebene E: -7 x 1 +4 x 2 -4 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 243.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 4 8 1 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( -7 4 -4 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 4 8 1 ) als auch zu ( -7 4 -4 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 4 8 1 ) × ( -7 4 -4 ) = ( 8 · ( -4 ) - 1 · 4 1 · ( -7 ) - 4 · ( -4 ) 4 · 4 - 8 · ( -7 ) ) = ( -32 -4 -7 +16 16 +56 ) = ( -36 9 72 ) = 9⋅ ( -4 1 8 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 4 8 1 ) | | k· ( -4 1 8 ) | = 243

mit | ( 4 8 1 ) | = 4 2 + 82 + 1 2 = 81 = 9 und | ( -4 1 8 ) | = (-4) 2 + 12 + 8 2 = 81 = 9 gilt somit:

9 ⋅ k⋅9 = 243 | :81

k = 243 81 = 3

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 3⋅ ( -4 1 8 ) = ( 4 8 1 ) + ( -12 3 24 ) = ( -8 11 25 )
bzw. 0C' = 0B - 3⋅ ( -4 1 8 ) = ( 4 8 1 ) + ( 12 -3 -24 ) = ( 16 5 -23 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-8|11|25) oder C'(16|5|-23).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: x 1 - x 2 - x 3 = 1 und der Punkt P(-2|-6|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x2-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x2-Achse Qc(0|c|0). Damit muss Q cP = ( -2 -6 - c -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 1 -1 -1 ) ( -2 -6 - c -1 ) = 1 · ( -2 ) -1 · ( -6 - c ) -1 · ( -1 ) = -2 - ( -6 - c ) +1

-2 - ( -6 - c ) +1 = 0
-2 +6 + c +1 = 0
c +5 = 0 | -5
c = -5

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -5P = ( -2 -6 - ( - 5 ) -1 ) = ( -2 -1 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -2 -6 -1 ) +t ( -2 -1 -1 )