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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( 1 2 1 ) als auch zu v → = ( -5 1 0 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -5 1 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -1 -5 t ) für jedes t orthogonal zu ( -5 1 0 ) , denn ( -5 1 0 ) ∘ ( -1 -5 t ) =(-5)⋅(-1) + 1⋅(-5) + 0⋅t = 5-5+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 1 2 1 ) ⋅ ( -1 -5 t ) = 1⋅t -11 = 0 wird, also t=11 = 11.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( -1 -5 11 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( 2 -3 3 ) als auch zu v → = ( 4 0 3 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 4 0 3 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 3 t -4 ) für jedes t orthogonal zu ( 4 0 3 ) , denn ( 4 0 3 ) ∘ ( 3 t -4 ) =4⋅3 + 0⋅t + 3⋅(-4) = 12+0-12=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 2 -3 3 ) ⋅ ( 3 t -4 ) = -3⋅t -6 = 0 wird, also t= - 6 3 = -2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( 3 -2 -4 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -4 x 1 - x 2 = -13 liegt und orthogonal zur Geraden g: x → = ( 4 -3 4 ) +t⋅ ( 2 6 2 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh → der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n → = ( -4 -1 0 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg → = ( 2 6 2 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE → = ( -4 -1 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 1 -4 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -4 -1 0 ) ∘ ( 1 -4 t ) =(-4)⋅1 + (-1)⋅(-4) + 0⋅t = -4+4+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg → = ( 2 6 2 ) ⋅ ( 1 -4 t ) = 2⋅t -22 = 0 wird, also t= 22 2 =11. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh → = ( 1 -4 11 ) .

Da n → ⋅ rvh → = ( 2 6 2 ) ∘ ( 1 -4 11 ) =2⋅1 + 6⋅(-4) + 2⋅11 = 2-24+22=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(4|-3|4) liegt in E, da:

-4 ⋅ 4 -1⋅ ( - 3 ) = -13

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( 4 -3 4 ) +t⋅ ( 1 -4 11 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x → = ( -3 1 -5 ) +t⋅ ( 0 -2 3 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: - x 1 +5 x 2 -6 x 3 = -3 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n → der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF → = ( -1 5 -6 ) von F als auch zum Richungsvektor rv → = ( 0 -2 3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv → = ( 0 -2 3 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -3 -2 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 -2 3 ) ∘ ( t -3 -2 ) =0⋅t + (-2)⋅(-3) + 3⋅(-2) = 0+6-6=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( -1 5 -6 ) ⋅ ( t -3 -2 ) = -1⋅t -3 = 0 wird, also t=-3. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE → = ( -3 -3 -2 ) , die Ebenengleichung also: -3 x 1 -3 x 2 -2 x 3 = d .

Da rv → ⋅ nE → = ( 0 -2 3 ) ∘ ( -3 -3 -2 ) =0⋅(-3) + (-2)⋅(-3) + 3⋅(-2) = 0+6-6=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-3|1|-5) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-3|1|-5) in E ein:

-3 ⋅ ( - 3 ) -3⋅ 1 -2⋅ ( - 5 ) = d

und erhalten d=16.

Die gesuchte Ebene ist also E: -3 x 1 -3 x 2 -2 x 3 = 16

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(0|-16|16) hat sowohl von der Ebene E: -6 x 2 +8 x 3 = 24 als auch von der Ebene F: -6 x 1 +8 x 2 = -328 den gleichen Abstand d = 20. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=20 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u → muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u → ⋅ ( 0 -6 8 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u → orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u → ⋅ ( -6 8 0 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 0 -6 8 ) als auch zu ( -6 8 0 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u → = ( 0 -6 8 ) × ( -6 8 0 ) = ( -6 · 0 - 8 · 8 8 · ( -6 ) - 0 · 0 0 · 8 - ( -6 ) · ( -6 ) ) = ( 0 -64 -48 +0 0 -36 ) = ( -64 -48 -36 ) = -4⋅ ( 16 12 9 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=20 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP → = ( 0 -16 16 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x → = ( 0 -16 16 ) +t⋅ ( 16 12 9 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -6 x 1 -7 x 2 +5 x 3 = 9 liegt und orthogonal zur Geraden g: x → = ( -3 2 1 ) +t⋅ ( 4 0 -1 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh → der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n → = ( -6 -7 5 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg → = ( 4 0 -1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg → = ( 4 0 -1 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -1 t -4 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 4 0 -1 ) ∘ ( -1 t -4 ) =4⋅(-1) + 0⋅t + (-1)⋅(-4) = -4+0+4=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( -6 -7 5 ) ⋅ ( -1 t -4 ) = -7⋅t -14 = 0 wird, also t= - 14 7 =-2. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh → = ( -1 -2 -4 ) .

Da n → ⋅ rvh → = ( 4 0 -1 ) ∘ ( -1 -2 -4 ) =4⋅(-1) + 0⋅(-2) + (-1)⋅(-4) = -4+0+4=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-3|2|1) liegt in E, da:

-6 ⋅ ( - 3 ) -7⋅ 2 +5⋅ 1 = 9

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( -3 2 1 ) +t⋅ ( -1 -2 -4 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(2|-6|9) liegt in der Ebene E: -6 x 1 +7 x 2 +6 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 363.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC → muss orthogonal zu AB → = ( 2 -6 9 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC → aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n → = ( -6 7 6 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 2 -6 9 ) als auch zu ( -6 7 6 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC → = ( 2 -6 9 ) × ( -6 7 6 ) = ( -6 · 6 - 9 · 7 9 · ( -6 ) - 2 · 6 2 · 7 - ( -6 ) · ( -6 ) ) = ( -36 -63 -54 -12 14 -36 ) = ( -99 -66 -22 ) = -11⋅ ( 9 6 2 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 2 -6 9 ) | ⋅ | k· ( 9 6 2 ) | = 363

mit | ( 2 -6 9 ) | = 2 2 + (-6)2 + 9 2 = 121 = 11 und | ( 9 6 2 ) | = 9 2 + 62 + 2 2 = 121 = 11 gilt somit:

11 ⋅ k⋅11 = 363 | :121

k = 363 121 = 3

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C → = 0B → + 3⋅ ( 9 6 2 ) = ( 2 -6 9 ) + ( 27 18 6 ) = ( 29 12 15 )
bzw. 0C' → = 0B → - 3⋅ ( 9 6 2 ) = ( 2 -6 9 ) + ( -27 -18 -6 ) = ( -25 -24 3 )

Die Koordinaten von C sind somit C(29|12|15) oder C'(-25|-24|3).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: 4 x 1 + x 2 +4 x 3 = 4 und der Punkt P(2|-4|3). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP → = ( 2 -4 3 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Gerade-Ebene

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP → sein, also gilt:

0 = ( 4 1 4 ) ⋅ ( 2 -4 3 - c ) = 4 · 2 + 1 · ( -4 ) + 4 · ( 3 - c ) = 8 -4 +4( 3 - c )

8 -4 +4( 3 - c ) = 0
8 -4 +12 -4c = 0
-4c +16 = 0 | -16
-4c = -16 |:(-4 )
c = 4

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 4P → = ( 2 -4 3 - 4 ) = ( 2 -4 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( 2 -4 3 ) +t⋅ ( 2 -4 -1 )