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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 0 -3 -4 ) als auch zu v = ( -1 -2 -2 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 -3 -4 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 4 -3 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 -3 -4 ) , denn ( 0 -3 -4 ) ( t 4 -3 ) =0t + (-3)4 + (-4)(-3) = 0-12+12=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -1 -2 -2 ) ( t 4 -3 ) = -1⋅t -2 = 0 wird, also t=-2 = -2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -2 4 -3 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 5 0 5 ) als auch zu v = ( 6 10 -2 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 5 0 5 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 5 t -5 ) für jedes t orthogonal zu ( 5 0 5 ) , denn ( 5 0 5 ) ( 5 t -5 ) =55 + 0t + 5(-5) = 25+0-25=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 6 10 -2 ) ( 5 t -5 ) = 10⋅t +40 = 0 wird, also t= - 40 10 = -4.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 5 -4 -5 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -4 x 2 +2 x 3 = -4 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 1 3 4 ) +t ( 2 -1 -6 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 0 -4 2 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 2 -1 -6 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 0 -4 2 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -2 -4 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 -4 2 ) ( t -2 -4 ) =0t + (-4)(-2) + 2(-4) = 0+8-8=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( 2 -1 -6 ) ( t -2 -4 ) = 2⋅t +26 = 0 wird, also t= - 26 2 =-13. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -13 -2 -4 ) .

Da n rvh = ( 2 -1 -6 ) ( -13 -2 -4 ) =2(-13) + (-1)(-2) + (-6)(-4) = -26+2+24=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(1|3|4) liegt in E, da:

-4 3 +2 4 = -4

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 1 3 4 ) +t ( -13 -2 -4 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 1 2 -4 ) +t ( 1 6 -5 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: +3 x 2 -2 x 3 = 2 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 0 3 -2 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 1 6 -5 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 0 3 -2 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 2 3 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 3 -2 ) ( t 2 3 ) =0t + 32 + (-2)3 = 0+6-6=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( 1 6 -5 ) ( t 2 3 ) = 1⋅t -3 = 0 wird, also t=3. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 3 2 3 ) , die Ebenengleichung also: 3 x 1 +2 x 2 +3 x 3 = d .

Da rv nE = ( 1 6 -5 ) ( 3 2 3 ) =13 + 62 + (-5)3 = 3+12-15=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (1|2|-4) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (1|2|-4) in E ein:

3 1 +2 2 +3 ( - 4 ) = d

und erhalten d=-5.

Die gesuchte Ebene ist also E: 3 x 1 +2 x 2 +3 x 3 = -5

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(18|-8|-2) hat sowohl von der Ebene E: 8 x 1 -4 x 2 - x 3 = 16 als auch von der Ebene F: - x 1 +8 x 2 -4 x 3 = -236 den gleichen Abstand d = 18. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=18 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 8 -4 -1 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -1 8 -4 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 8 -4 -1 ) als auch zu ( -1 8 -4 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 8 -4 -1 ) × ( -1 8 -4 ) = ( -4 · ( -4 ) - ( -1 ) · 8 -1 · ( -1 ) - 8 · ( -4 ) 8 · 8 - ( -4 ) · ( -1 ) ) = ( 16 +8 1 +32 64 -4 ) = ( 24 33 60 ) = 3⋅ ( 8 11 20 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=18 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 18 -8 -2 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 18 -8 -2 ) +t ( 8 11 20 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: +6 x 2 -3 x 3 = 12 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 1 3 2 ) +t ( -2 -4 -5 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 0 6 -3 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -2 -4 -5 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 0 6 -3 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 3 6 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 6 -3 ) ( t 3 6 ) =0t + 63 + (-3)6 = 0+18-18=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( -2 -4 -5 ) ( t 3 6 ) = -2⋅t -42 = 0 wird, also t= - 42 2 =-21. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -21 3 6 ) .

Da n rvh = ( -2 -4 -5 ) ( -21 3 6 ) =(-2)(-21) + (-4)3 + (-5)6 = 42-12-30=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(1|3|2) liegt in E, da:

+6 3 -3 2 = 12

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 1 3 2 ) +t ( -21 3 6 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(2|-2|1) liegt in der Ebene E: x 1 +2 x 2 +2 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 18.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 2 -2 1 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 1 2 2 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 2 -2 1 ) als auch zu ( 1 2 2 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 2 -2 1 ) × ( 1 2 2 ) = ( -2 · 2 - 1 · 2 1 · 1 - 2 · 2 2 · 2 - ( -2 ) · 1 ) = ( -4 -2 1 -4 4 +2 ) = ( -6 -3 6 ) = -3⋅ ( 2 1 -2 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 2 -2 1 ) | | k· ( 2 1 -2 ) | = 18

mit | ( 2 -2 1 ) | = 2 2 + (-2)2 + 1 2 = 9 = 3 und | ( 2 1 -2 ) | = 2 2 + 12 + (-2) 2 = 9 = 3 gilt somit:

3 ⋅ k⋅3 = 18 | :9

k = 18 9 = 2

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 2⋅ ( 2 1 -2 ) = ( 2 -2 1 ) + ( 4 2 -4 ) = ( 6 0 -3 )
bzw. 0C' = 0B - 2⋅ ( 2 1 -2 ) = ( 2 -2 1 ) + ( -4 -2 4 ) = ( -2 -4 5 )

Die Koordinaten von C sind somit C(6|0|-3) oder C'(-2|-4|5).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: - x 1 +4 x 2 +8 x 3 = 8 und der Punkt P(4|2|-2). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x2-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x2-Achse Qc(0|c|0). Damit muss Q cP = ( 4 2 - c -2 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( -1 4 8 ) ( 4 2 - c -2 ) = -1 · 4 + 4 · ( 2 - c ) + 8 · ( -2 ) = -4 +4( 2 - c ) -16

-4 +4( 2 - c ) -16 = 0
-4 +8 -4c -16 = 0
-4c -12 = 0 | +12
-4c = 12 |:(-4 )
c = -3

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -3P = ( 4 2 - ( - 3 ) -2 ) = ( 4 5 -2 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 4 2 -2 ) +t ( 4 5 -2 )