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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( 4 2 0 ) als auch zu v → = ( 6 6 4 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 4 2 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -2 4 t ) für jedes t orthogonal zu ( 4 2 0 ) , denn ( 4 2 0 ) ∘ ( -2 4 t ) =4⋅(-2) + 2⋅4 + 0⋅t = -8+8+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 6 6 4 ) ⋅ ( -2 4 t ) = 4⋅t +12 = 0 wird, also t= - 12 4 = -3.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( -2 4 -3 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( 9 2 6 ) als auch zu v → = ( 0 -2 3 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 -2 3 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -3 -2 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 -2 3 ) , denn ( 0 -2 3 ) ∘ ( t -3 -2 ) =0⋅t + (-2)⋅(-3) + 3⋅(-2) = 0+6-6=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 9 2 6 ) ⋅ ( t -3 -2 ) = 9⋅t -18 = 0 wird, also t= 18 9 = 2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( 2 -3 -2 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: - x 1 -4 x 2 = 2 liegt und orthogonal zur Geraden g: x → = ( -2 0 0 ) +t⋅ ( -1 3 -1 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh → der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n → = ( -1 -4 0 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg → = ( -1 3 -1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE → = ( -1 -4 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 4 -1 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -1 -4 0 ) ∘ ( 4 -1 t ) =(-1)⋅4 + (-4)⋅(-1) + 0⋅t = -4+4+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg → = ( -1 3 -1 ) ⋅ ( 4 -1 t ) = -1⋅t -7 = 0 wird, also t=-7. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh → = ( 4 -1 -7 ) .

Da n → ⋅ rvh → = ( -1 3 -1 ) ∘ ( 4 -1 -7 ) =(-1)⋅4 + 3⋅(-1) + (-1)⋅(-7) = -4-3+7=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-2|0|0) liegt in E, da:

-1 ⋅ ( - 2 ) -4⋅ 0 = 2

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( -2 0 0 ) +t⋅ ( 4 -1 -7 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x → = ( 4 2 4 ) +t⋅ ( 4 17 -5 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -2 x 1 -6 x 3 = 2 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n → der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF → = ( -2 0 -6 ) von F als auch zum Richungsvektor rv → = ( 4 17 -5 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF → = ( -2 0 -6 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -6 t 2 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -2 0 -6 ) ∘ ( -6 t 2 ) =(-2)⋅(-6) + 0⋅t + (-6)⋅2 = 12+0-12=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv → = ( 4 17 -5 ) ⋅ ( -6 t 2 ) = 17⋅t -34 = 0 wird, also t= 34 17 =2. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE → = ( -6 2 2 ) , die Ebenengleichung also: -6 x 1 +2 x 2 +2 x 3 = d .

Da rv → ⋅ nE → = ( 4 17 -5 ) ∘ ( -6 2 2 ) =4⋅(-6) + 17⋅2 + (-5)⋅2 = -24+34-10=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (4|2|4) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (4|2|4) in E ein:

-6 ⋅ 4 +2⋅ 2 +2⋅ 4 = d

und erhalten d=-12.

Die gesuchte Ebene ist also E: -6 x 1 +2 x 2 +2 x 3 = -12

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(0|-2|6) hat sowohl von der Ebene E: -4 x 2 +3 x 3 = -24 als auch von der Ebene F: +3 x 2 -4 x 3 = -80 den gleichen Abstand d = 10. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=10 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u → muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u → ⋅ ( 0 -4 3 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u → orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u → ⋅ ( 0 3 -4 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 0 -4 3 ) als auch zu ( 0 3 -4 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u → = ( 0 -4 3 ) × ( 0 3 -4 ) = ( -4 · ( -4 ) - 3 · 3 3 · 0 - 0 · ( -4 ) 0 · 3 - ( -4 ) · 0 ) = ( 16 -9 0+0 0+0 ) = ( 7 0 0 ) = 7⋅ ( 1 0 0 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=10 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP → = ( 0 -2 6 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x → = ( 0 -2 6 ) +t⋅ ( 1 0 0 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(10|-8|0) hat sowohl von der Ebene E: 3 x 1 -4 x 2 = 12 als auch von der Ebene F: +3 x 2 -4 x 3 = -74 den gleichen Abstand d = 10. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=10 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u → muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u → ⋅ ( 3 -4 0 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u → orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u → ⋅ ( 0 3 -4 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 3 -4 0 ) als auch zu ( 0 3 -4 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u → = ( 3 -4 0 ) × ( 0 3 -4 ) = ( -4 · ( -4 ) - 0 · 3 0 · 0 - 3 · ( -4 ) 3 · 3 - ( -4 ) · 0 ) = ( 16 +0 0 +12 9 +0 ) = ( 16 12 9 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=10 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP → = ( 10 -8 0 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x → = ( 10 -8 0 ) +t⋅ ( 16 12 9 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(4|0|-3) liegt in der Ebene E: + x 2 = 0 und hat den Flächeninhalt 25.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC → muss orthogonal zu AB → = ( 4 0 -3 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC → aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n → = ( 0 1 0 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 4 0 -3 ) als auch zu ( 0 1 0 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC → = ( 4 0 -3 ) × ( 0 1 0 ) = ( 0 · 0 - ( -3 ) · 1 -3 · 0 - 4 · 0 4 · 1 - 0 · 0 ) = ( 0 +3 0+0 4 +0 ) = ( 3 0 4 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 4 0 -3 ) | ⋅ | k· ( 3 0 4 ) | = 25

mit | ( 4 0 -3 ) | = 4 2 + 02 + (-3) 2 = 25 = 5 und | ( 3 0 4 ) | = 3 2 + 02 + 4 2 = 25 = 5 gilt somit:

5 ⋅ k⋅5 = 25 | :25

k = 25 25 = 1

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C → = 0B → + 1⋅ ( 3 0 4 ) = ( 4 0 -3 ) + ( 3 0 4 ) = ( 7 0 1 )
bzw. 0C' → = 0B → - 1⋅ ( 3 0 4 ) = ( 4 0 -3 ) + ( -3 0 -4 ) = ( 1 0 -7 )

Die Koordinaten von C sind somit C(7|0|1) oder C'(1|0|-7).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: 4 x 1 -4 x 2 = 4 und der Punkt P(9|5|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x1-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x1-Achse Qc(c|0|0). Damit muss Q cP → = ( 9 - c 5 -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP → sein, also gilt:

0 = ( 4 -4 0 ) ⋅ ( 9 - c 5 -1 ) = 4 · ( 9 - c ) -4 · 5 + 0 · ( -1 ) = 4( 9 - c ) -20 +0

4( 9 - c ) -20 +0 = 0
36 -4c -20 = 0
-4c +16 = 0 | -16
-4c = -16 |:(-4 )
c = 4

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 4P → = ( 9 - 4 5 -1 ) = ( 5 5 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( 9 5 -1 ) +t⋅ ( 5 5 -1 )