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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 0 0 2 ) als auch zu v = ( 2 -2 -1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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In diesem Fall, wenn in einem Vektor zwei Nullen sind, wird es besonders einfach, den Normalenvektor zu finden:

Da ja der Vektor ( 0 0 2 ) nur in der x3-Koordinate eine Zahl ungleich 0 besitzt, muss unser Normalenvektor an dieser Stelle unbedingt eine 0 haben, weil wir ja sonst dieses Produkt nicht mehr "wegbekommen" würden.

Es gilt also schon mal sicher für unseren Normalenvektor n = ( a b 0 ) , weil ( 0 0 2 ) ( a b 0 ) = 0

Und weil ja aber auch ( 2 -2 -1 ) ( a b 0 ) = 0 gelten muss, können wir beim Normalenvektor einfach die x2- und die x1-Koordinaten vom Vektor ( 2 -2 -1 ) vertauschen und bei einer das Vorzeichen wechseln, denn:

( 2 -2 -1 ) ( -2 -2 0 ) = 2(-2) + (-2)(-2) + (-1)0 = 0

Somit wäre ( -2 -2 0 ) ein Normalenvektor zu den beiden gegebenen Vektoren.

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 6 6 -6 ) als auch zu v = ( -1 0 4 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -1 0 4 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 4 t 1 ) für jedes t orthogonal zu ( -1 0 4 ) , denn ( -1 0 4 ) ( 4 t 1 ) =(-1)4 + 0t + 41 = -4+0+4=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 6 6 -6 ) ( 4 t 1 ) = 6⋅t +18 = 0 wird, also t= - 18 6 = -3.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 4 -3 1 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 5 x 1 -5 x 3 = -50 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -5 1 5 ) +t ( -2 4 -6 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 5 0 -5 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -2 4 -6 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 5 0 -5 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -5 t -5 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 5 0 -5 ) ( -5 t -5 ) =5(-5) + 0t + (-5)(-5) = -25+0+25=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( -2 4 -6 ) ( -5 t -5 ) = 4⋅t +40 = 0 wird, also t= - 40 4 =-10. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -5 -10 -5 ) .

Da n rvh = ( -2 4 -6 ) ( -5 -10 -5 ) =(-2)(-5) + 4(-10) + (-6)(-5) = 10-40+30=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-5|1|5) liegt in E, da:

5 ( - 5 ) -5 5 = -50

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -5 1 5 ) +t ( -5 -10 -5 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -2 2 2 ) +t ( -5 2 0 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 5 x 1 -5 x 2 -5 x 3 = -2 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 5 -5 -5 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -5 2 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( -5 2 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -2 -5 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( -5 2 0 ) ( -2 -5 t ) =(-5)(-2) + 2(-5) + 0t = 10-10+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( 5 -5 -5 ) ( -2 -5 t ) = -5⋅t +15 = 0 wird, also t= 15 5 =3. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -2 -5 3 ) , die Ebenengleichung also: -2 x 1 -5 x 2 +3 x 3 = d .

Da rv nE = ( -5 2 0 ) ( -2 -5 3 ) =(-5)(-2) + 2(-5) + 03 = 10-10+0=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-2|2|2) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-2|2|2) in E ein:

-2 ( - 2 ) -5 2 +3 2 = d

und erhalten d=0.

Die gesuchte Ebene ist also E: -2 x 1 -5 x 2 +3 x 3 = 0

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(1|0|3) hat sowohl von der Ebene E: 4 x 1 +3 x 3 = -12 als auch von der Ebene F: +3 x 2 +4 x 3 = -13 den gleichen Abstand d = 5. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=5 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 4 0 3 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 0 3 4 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 4 0 3 ) als auch zu ( 0 3 4 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 4 0 3 ) × ( 0 3 4 ) = ( 0 · 4 - 3 · 3 3 · 0 - 4 · 4 4 · 3 - 0 · 0 ) = ( 0 -9 0 -16 12 +0 ) = ( -9 -16 12 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=5 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 1 0 3 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 1 0 3 ) +t ( 9 16 -12 ) .

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 1 2 -1 ) +t ( -5 0 -3 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 5 x 1 -10 x 2 -3 x 3 = -4 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 5 -10 -3 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -5 0 -3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( -5 0 -3 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -3 t 5 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( -5 0 -3 ) ( -3 t 5 ) =(-5)(-3) + 0t + (-3)5 = 15+0-15=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( 5 -10 -3 ) ( -3 t 5 ) = -10⋅t -30 = 0 wird, also t= - 30 10 =-3. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -3 -3 5 ) , die Ebenengleichung also: -3 x 1 -3 x 2 +5 x 3 = d .

Da rv nE = ( -5 0 -3 ) ( -3 -3 5 ) =(-5)(-3) + 0(-3) + (-3)5 = 15+0-15=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (1|2|-1) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (1|2|-1) in E ein:

-3 1 -3 2 +5 ( - 1 ) = d

und erhalten d=-14.

Die gesuchte Ebene ist also E: -3 x 1 -3 x 2 +5 x 3 = -14

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(1|4|8) liegt in der Ebene E: 4 x 1 +7 x 2 -4 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 81.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 1 4 8 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 4 7 -4 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 1 4 8 ) als auch zu ( 4 7 -4 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 1 4 8 ) × ( 4 7 -4 ) = ( 4 · ( -4 ) - 8 · 7 8 · 4 - 1 · ( -4 ) 1 · 7 - 4 · 4 ) = ( -16 -56 32 +4 7 -16 ) = ( -72 36 -9 ) = -9⋅ ( 8 -4 1 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 1 4 8 ) | | k· ( 8 -4 1 ) | = 81

mit | ( 1 4 8 ) | = 1 2 + 42 + 8 2 = 81 = 9 und | ( 8 -4 1 ) | = 8 2 + (-4)2 + 1 2 = 81 = 9 gilt somit:

9 ⋅ k⋅9 = 81 | :81

k = 81 81 = 1

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 1⋅ ( 8 -4 1 ) = ( 1 4 8 ) + ( 8 -4 1 ) = ( 9 0 9 )
bzw. 0C' = 0B - 1⋅ ( 8 -4 1 ) = ( 1 4 8 ) + ( -8 4 -1 ) = ( -7 8 7 )

Die Koordinaten von C sind somit C(9|0|9) oder C'(-7|8|7).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -4 x 1 +3 x 2 +11 x 3 = 132 und der Punkt P(-11|-3|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x1-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x1-Achse Qc(c|0|0). Damit muss Q cP = ( -11 - c -3 -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( -4 3 11 ) ( -11 - c -3 -1 ) = -4 · ( -11 - c ) + 3 · ( -3 ) + 11 · ( -1 ) = -4( -11 - c ) -9 -11

-4( -11 - c ) -9 -11 = 0
44 +4c -9 -11 = 0
4c +24 = 0 | -24
4c = -24 |:4
c = -6

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -6P = ( -11 - ( - 6 ) -3 -1 ) = ( -5 -3 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -11 -3 -1 ) +t ( -5 -3 -1 )