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Normalenvektor ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -4 -5 -3 ) als auch zu v = ( -4 0 -3 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -4 0 -3 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -3 t 4 ) für jedes t orthogonal zu ( -4 0 -3 ) , denn ( -4 0 -3 ) ( -3 t 4 ) =(-4)(-3) + 0t + (-3)4 = 12+0-12=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -4 -5 -3 ) ( -3 t 4 ) = -5⋅t +0 = 0 wird, also t= 0 5 = 0.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -3 0 4 )

Normalenvektor

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -4 5 0 ) als auch zu v = ( -3 3 1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -4 5 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -5 -4 t ) für jedes t orthogonal zu ( -4 5 0 ) , denn ( -4 5 0 ) ( -5 -4 t ) =(-4)(-5) + 5(-4) + 0t = 20-20+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -3 3 1 ) ( -5 -4 t ) = 1⋅t +3 = 0 wird, also t=-3 = -3.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -5 -4 -3 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 5 x 1 +6 x 2 = 32 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 4 2 2 ) +t ( 4 -4 -11 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 5 6 0 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 4 -4 -11 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 5 6 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -6 5 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 5 6 0 ) ( -6 5 t ) =5(-6) + 65 + 0t = -30+30+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( 4 -4 -11 ) ( -6 5 t ) = -11⋅t -44 = 0 wird, also t= - 44 11 =-4. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -6 5 -4 ) .

Da n rvh = ( 4 -4 -11 ) ( -6 5 -4 ) =4(-6) + (-4)5 + (-11)(-4) = -24-20+44=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(4|2|2) liegt in E, da:

5 4 +6 2 = 32

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 4 2 2 ) +t ( -6 5 -4 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 4 0 -2 ) +t ( -1 -7 -4 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 2 x 1 -6 x 3 = 4 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 2 0 -6 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -1 -7 -4 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 2 0 -6 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -6 t -2 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 2 0 -6 ) ( -6 t -2 ) =2(-6) + 0t + (-6)(-2) = -12+0+12=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( -1 -7 -4 ) ( -6 t -2 ) = -7⋅t +14 = 0 wird, also t= 14 7 =2. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -6 2 -2 ) , die Ebenengleichung also: -6 x 1 +2 x 2 -2 x 3 = d .

Da rv nE = ( -1 -7 -4 ) ( -6 2 -2 ) =(-1)(-6) + (-7)2 + (-4)(-2) = 6-14+8=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (4|0|-2) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (4|0|-2) in E ein:

-6 4 +2 0 -2 ( - 2 ) = d

und erhalten d=-20.

Die gesuchte Ebene ist also E: -6 x 1 +2 x 2 -2 x 3 = -20

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-1|-3|-6) hat sowohl von der Ebene E: 2 x 1 -3 x 2 -6 x 3 = -6 als auch von der Ebene F: -6 x 1 -3 x 2 +2 x 3 = -46 den gleichen Abstand d = 7. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=7 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 2 -3 -6 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -6 -3 2 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 2 -3 -6 ) als auch zu ( -6 -3 2 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 2 -3 -6 ) × ( -6 -3 2 ) = ( -3 · 2 - ( -6 ) · ( -3 ) -6 · ( -6 ) - 2 · 2 2 · ( -3 ) - ( -3 ) · ( -6 ) ) = ( -6 -18 36 -4 -6 -18 ) = ( -24 32 -24 ) = 8⋅ ( -3 4 -3 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=7 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -1 -3 -6 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -1 -3 -6 ) +t ( -3 4 -3 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(4|2|-1) hat sowohl von der Ebene E: 2 x 1 +2 x 2 - x 3 = 4 als auch von der Ebene F: 2 x 1 - x 2 +2 x 3 = -5 den gleichen Abstand d = 3. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=3 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 2 2 -1 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 2 -1 2 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 2 2 -1 ) als auch zu ( 2 -1 2 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 2 2 -1 ) × ( 2 -1 2 ) = ( 2 · 2 - ( -1 ) · ( -1 ) -1 · 2 - 2 · 2 2 · ( -1 ) - 2 · 2 ) = ( 4 -1 -2 -4 -2 -4 ) = ( 3 -6 -6 ) = 3⋅ ( 1 -2 -2 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=3 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 4 2 -1 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 4 2 -1 ) +t ( 1 -2 -2 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(3|2|-6) liegt in der Ebene E: -6 x 1 +3 x 2 -2 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 49.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 3 2 -6 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( -6 3 -2 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 3 2 -6 ) als auch zu ( -6 3 -2 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 3 2 -6 ) × ( -6 3 -2 ) = ( 2 · ( -2 ) - ( -6 ) · 3 -6 · ( -6 ) - 3 · ( -2 ) 3 · 3 - 2 · ( -6 ) ) = ( -4 +18 36 +6 9 +12 ) = ( 14 42 21 ) = 7⋅ ( 2 6 3 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 3 2 -6 ) | | k· ( 2 6 3 ) | = 49

mit | ( 3 2 -6 ) | = 3 2 + 22 + (-6) 2 = 49 = 7 und | ( 2 6 3 ) | = 2 2 + 62 + 3 2 = 49 = 7 gilt somit:

7 ⋅ k⋅7 = 49 | :49

k = 49 49 = 1

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 1⋅ ( 2 6 3 ) = ( 3 2 -6 ) + ( 2 6 3 ) = ( 5 8 -3 )
bzw. 0C' = 0B - 1⋅ ( 2 6 3 ) = ( 3 2 -6 ) + ( -2 -6 -3 ) = ( 1 -4 -9 )

Die Koordinaten von C sind somit C(5|8|-3) oder C'(1|-4|-9).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: - x 1 - x 2 +5 x 3 = 5 und der Punkt P(0|0|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x2-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x2-Achse Qc(0|c|0). Damit muss Q cP = ( 0 0 - c -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( -1 -1 5 ) ( 0 0 - c -1 ) = -1 · 0 -1 · ( -c ) + 5 · ( -1 ) = 0 + c -5

0 + c -5 = 0
c -5 = 0 | +5
c = 5

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 5P = ( 0 0 - 5 -1 ) = ( 0 -5 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 0 0 -1 ) +t ( 0 -5 -1 )