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Normalenvektor ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 4 2 5 ) als auch zu v = ( 2 0 -1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 2 0 -1 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -1 t -2 ) für jedes t orthogonal zu ( 2 0 -1 ) , denn ( 2 0 -1 ) ( -1 t -2 ) =2(-1) + 0t + (-1)(-2) = -2+0+2=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 4 2 5 ) ( -1 t -2 ) = 2⋅t -14 = 0 wird, also t= 14 2 = 7.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -1 7 -2 )

Normalenvektor

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 1 3 -6 ) als auch zu v = ( 3 0 -3 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 3 0 -3 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -3 t -3 ) für jedes t orthogonal zu ( 3 0 -3 ) , denn ( 3 0 -3 ) ( -3 t -3 ) =3(-3) + 0t + (-3)(-3) = -9+0+9=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 1 3 -6 ) ( -3 t -3 ) = 3⋅t +15 = 0 wird, also t= - 15 3 = -5.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -3 -5 -3 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 2 x 1 +2 x 2 + x 3 = 7 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -2 5 1 ) +t ( -3 -4 0 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 2 2 1 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -3 -4 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( -3 -4 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 4 -3 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( -3 -4 0 ) ( 4 -3 t ) =(-3)4 + (-4)(-3) + 0t = -12+12+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( 2 2 1 ) ( 4 -3 t ) = 1⋅t +2 = 0 wird, also t=-2. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 4 -3 -2 ) .

Da n rvh = ( -3 -4 0 ) ( 4 -3 -2 ) =(-3)4 + (-4)(-3) + 0(-2) = -12+12+0=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-2|5|1) liegt in E, da:

2 ( - 2 ) +2 5 +1 1 = 7

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -2 5 1 ) +t ( 4 -3 -2 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -2 4 2 ) +t ( 5 6 0 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -6 x 1 +4 x 2 +14 x 3 = -6 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( -6 4 14 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 5 6 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( 5 6 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -6 5 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 5 6 0 ) ( -6 5 t ) =5(-6) + 65 + 0t = -30+30+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( -6 4 14 ) ( -6 5 t ) = 14⋅t +56 = 0 wird, also t= - 56 14 =-4. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -6 5 -4 ) , die Ebenengleichung also: -6 x 1 +5 x 2 -4 x 3 = d .

Da rv nE = ( 5 6 0 ) ( -6 5 -4 ) =5(-6) + 65 + 0(-4) = -30+30+0=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-2|4|2) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-2|4|2) in E ein:

-6 ( - 2 ) +5 4 -4 2 = d

und erhalten d=24.

Die gesuchte Ebene ist also E: -6 x 1 +5 x 2 -4 x 3 = 24

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(11|-24|-12) hat sowohl von der Ebene E: x 1 -8 x 2 -4 x 3 = 8 als auch von der Ebene F: x 1 -4 x 2 -8 x 3 = -40 den gleichen Abstand d = 27. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=27 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 1 -8 -4 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 1 -4 -8 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 1 -8 -4 ) als auch zu ( 1 -4 -8 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 1 -8 -4 ) × ( 1 -4 -8 ) = ( -8 · ( -8 ) - ( -4 ) · ( -4 ) -4 · 1 - 1 · ( -8 ) 1 · ( -4 ) - ( -8 ) · 1 ) = ( 64 -16 -4 +8 -4 +8 ) = ( 48 4 4 ) = 4⋅ ( 12 1 1 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=27 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 11 -24 -12 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 11 -24 -12 ) +t ( 12 1 1 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: - x 2 + x 3 = 10 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 0 -5 5 ) +t ( 1 1 1 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 0 -1 1 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 1 1 1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 0 -1 1 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -1 -1 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 -1 1 ) ( t -1 -1 ) =0t + (-1)(-1) + 1(-1) = 0+1-1=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( 1 1 1 ) ( t -1 -1 ) = 1⋅t -2 = 0 wird, also t=2. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 2 -1 -1 ) .

Da n rvh = ( 1 1 1 ) ( 2 -1 -1 ) =12 + 1(-1) + 1(-1) = 2-1-1=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(0|-5|5) liegt in E, da:

-1 ( - 5 ) +1 5 = 10

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 0 -5 5 ) +t ( 2 -1 -1 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(1|-4|-8) liegt in der Ebene E: 4 x 1 -7 x 2 +4 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 81.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 1 -4 -8 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 4 -7 4 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 1 -4 -8 ) als auch zu ( 4 -7 4 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 1 -4 -8 ) × ( 4 -7 4 ) = ( -4 · 4 - ( -8 ) · ( -7 ) -8 · 4 - 1 · 4 1 · ( -7 ) - ( -4 ) · 4 ) = ( -16 -56 -32 -4 -7 +16 ) = ( -72 -36 9 ) = 9⋅ ( -8 -4 1 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 1 -4 -8 ) | | k· ( -8 -4 1 ) | = 81

mit | ( 1 -4 -8 ) | = 1 2 + (-4)2 + (-8) 2 = 81 = 9 und | ( -8 -4 1 ) | = (-8) 2 + (-4)2 + 1 2 = 81 = 9 gilt somit:

9 ⋅ k⋅9 = 81 | :81

k = 81 81 = 1

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 1⋅ ( -8 -4 1 ) = ( 1 -4 -8 ) + ( -8 -4 1 ) = ( -7 -8 -7 )
bzw. 0C' = 0B - 1⋅ ( -8 -4 1 ) = ( 1 -4 -8 ) + ( 8 4 -1 ) = ( 9 0 -9 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-7|-8|-7) oder C'(9|0|-9).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -3 x 1 - x 2 -11 x 3 = -33 und der Punkt P(5|2|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x2-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x2-Achse Qc(0|c|0). Damit muss Q cP = ( 5 2 - c -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( -3 -1 -11 ) ( 5 2 - c -1 ) = -3 · 5 -1 · ( 2 - c ) -11 · ( -1 ) = -15 - ( 2 - c ) +11

-15 - ( 2 - c ) +11 = 0
-15 -2 + c +11 = 0
c -6 = 0 | +6
c = 6

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 6P = ( 5 2 - 6 -1 ) = ( 5 -4 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 5 2 -1 ) +t ( 5 -4 -1 )