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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 2 2 0 ) als auch zu v = ( -2 3 -2 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 2 2 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -2 2 t ) für jedes t orthogonal zu ( 2 2 0 ) , denn ( 2 2 0 ) ( -2 2 t ) =2(-2) + 22 + 0t = -4+4+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -2 3 -2 ) ( -2 2 t ) = -2⋅t +10 = 0 wird, also t= 10 2 = 5.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -2 2 5 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 5 3 -1 ) als auch zu v = ( -4 -1 0 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -4 -1 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 1 -4 t ) für jedes t orthogonal zu ( -4 -1 0 ) , denn ( -4 -1 0 ) ( 1 -4 t ) =(-4)1 + (-1)(-4) + 0t = -4+4+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 5 3 -1 ) ( 1 -4 t ) = -1⋅t -7 = 0 wird, also t=-7 = -7.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 1 -4 -7 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -5 x 1 - x 2 +3 x 3 = -19 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 3 4 0 ) +t ( 4 2 0 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -5 -1 3 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 4 2 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( 4 2 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -2 4 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 4 2 0 ) ( -2 4 t ) =4(-2) + 24 + 0t = -8+8+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( -5 -1 3 ) ( -2 4 t ) = 3⋅t +6 = 0 wird, also t= - 6 3 =-2. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -2 4 -2 ) .

Da n rvh = ( 4 2 0 ) ( -2 4 -2 ) =4(-2) + 24 + 0(-2) = -8+8+0=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(3|4|0) liegt in E, da:

-5 3 -1 4 +3 0 = -19

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 3 4 0 ) +t ( -2 4 -2 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 2 -1 -3 ) +t ( 3 0 -1 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -5 x 1 -5 x 2 +5 x 3 = -4 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( -5 -5 5 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 3 0 -1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( 3 0 -1 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -1 t -3 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 3 0 -1 ) ( -1 t -3 ) =3(-1) + 0t + (-1)(-3) = -3+0+3=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( -5 -5 5 ) ( -1 t -3 ) = -5⋅t -10 = 0 wird, also t= - 10 5 =-2. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -1 -2 -3 ) , die Ebenengleichung also: - x 1 -2 x 2 -3 x 3 = d .

Da rv nE = ( 3 0 -1 ) ( -1 -2 -3 ) =3(-1) + 0(-2) + (-1)(-3) = -3+0+3=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (2|-1|-3) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (2|-1|-3) in E ein:

-1 2 -2 ( - 1 ) -3 ( - 3 ) = d

und erhalten d=9.

Die gesuchte Ebene ist also E: - x 1 -2 x 2 -3 x 3 = 9

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-8|3|-6) hat sowohl von der Ebene E: -2 x 1 +3 x 2 -6 x 3 = 12 als auch von der Ebene F: -2 x 1 -6 x 2 +3 x 3 = -69 den gleichen Abstand d = 7. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=7 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -2 3 -6 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -2 -6 3 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -2 3 -6 ) als auch zu ( -2 -6 3 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -2 3 -6 ) × ( -2 -6 3 ) = ( 3 · 3 - ( -6 ) · ( -6 ) -6 · ( -2 ) - ( -2 ) · 3 -2 · ( -6 ) - 3 · ( -2 ) ) = ( 9 -36 12 +6 12 +6 ) = ( -27 18 18 ) = -9⋅ ( 3 -2 -2 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=7 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -8 3 -6 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -8 3 -6 ) +t ( 3 -2 -2 ) .

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -3 4 1 ) +t ( -2 6 0 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -3 x 1 +3 x 2 -6 x 3 = -6 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( -3 3 -6 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -2 6 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( -2 6 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -6 -2 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( -2 6 0 ) ( -6 -2 t ) =(-2)(-6) + 6(-2) + 0t = 12-12+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( -3 3 -6 ) ( -6 -2 t ) = -6⋅t +12 = 0 wird, also t= 12 6 =2. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -6 -2 2 ) , die Ebenengleichung also: -6 x 1 -2 x 2 +2 x 3 = d .

Da rv nE = ( -2 6 0 ) ( -6 -2 2 ) =(-2)(-6) + 6(-2) + 02 = 12-12+0=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-3|4|1) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-3|4|1) in E ein:

-6 ( - 3 ) -2 4 +2 1 = d

und erhalten d=12.

Die gesuchte Ebene ist also E: -6 x 1 -2 x 2 +2 x 3 = 12

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-3|0|-4) liegt in der Ebene E: + x 2 = 0 und hat den Flächeninhalt 25.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( -3 0 -4 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 0 1 0 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -3 0 -4 ) als auch zu ( 0 1 0 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( -3 0 -4 ) × ( 0 1 0 ) = ( 0 · 0 - ( -4 ) · 1 -4 · 0 - ( -3 ) · 0 -3 · 1 - 0 · 0 ) = ( 0 +4 0+0 -3 +0 ) = ( 4 0 -3 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -3 0 -4 ) | | k· ( 4 0 -3 ) | = 25

mit | ( -3 0 -4 ) | = (-3) 2 + 02 + (-4) 2 = 25 = 5 und | ( 4 0 -3 ) | = 4 2 + 02 + (-3) 2 = 25 = 5 gilt somit:

5 ⋅ k⋅5 = 25 | :25

k = 25 25 = 1

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 1⋅ ( 4 0 -3 ) = ( -3 0 -4 ) + ( 4 0 -3 ) = ( 1 0 -7 )
bzw. 0C' = 0B - 1⋅ ( 4 0 -3 ) = ( -3 0 -4 ) + ( -4 0 3 ) = ( -7 0 -1 )

Die Koordinaten von C sind somit C(1|0|-7) oder C'(-7|0|-1).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: 3 x 1 +3 x 2 = 3 und der Punkt P(-13|3|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x1-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x1-Achse Qc(c|0|0). Damit muss Q cP = ( -13 - c 3 -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 3 3 0 ) ( -13 - c 3 -1 ) = 3 · ( -13 - c ) + 3 · 3 + 0 · ( -1 ) = 3( -13 - c ) +9 +0

3( -13 - c ) +9 +0 = 0
-39 -3c +9 = 0
-3c -30 = 0 | +30
-3c = 30 |:(-3 )
c = -10

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -10P = ( -13 - ( - 10 ) 3 -1 ) = ( -3 3 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -13 3 -1 ) +t ( -3 3 -1 )