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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( 3 5 5 ) als auch zu v → = ( 0 4 -5 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 4 -5 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 5 4 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 4 -5 ) , denn ( 0 4 -5 ) ∘ ( t 5 4 ) =0⋅t + 4⋅5 + (-5)⋅4 = 0+20-20=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 3 5 5 ) ⋅ ( t 5 4 ) = 3⋅t +45 = 0 wird, also t= - 45 3 = -15.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( -15 5 4 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( 3 2 -5 ) als auch zu v → = ( 3 0 -3 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 3 0 -3 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -3 t -3 ) für jedes t orthogonal zu ( 3 0 -3 ) , denn ( 3 0 -3 ) ∘ ( -3 t -3 ) =3⋅(-3) + 0⋅t + (-3)⋅(-3) = -9+0+9=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 3 2 -5 ) ⋅ ( -3 t -3 ) = 2⋅t +6 = 0 wird, also t= - 6 2 = -3.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( -3 -3 -3 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -5 x 1 +5 x 2 = 15 liegt und orthogonal zur Geraden g: x → = ( 1 4 1 ) +t⋅ ( 5 -5 -6 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh → der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n → = ( -5 5 0 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg → = ( 5 -5 -6 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE → = ( -5 5 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -5 -5 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -5 5 0 ) ∘ ( -5 -5 t ) =(-5)⋅(-5) + 5⋅(-5) + 0⋅t = 25-25+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg → = ( 5 -5 -6 ) ⋅ ( -5 -5 t ) = -6⋅t +0 = 0 wird, also t= 0 6 =0. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh → = ( -5 -5 0 ) .

Da n → ⋅ rvh → = ( 5 -5 -6 ) ∘ ( -5 -5 0 ) =5⋅(-5) + (-5)⋅(-5) + (-6)⋅0 = -25+25+0=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(1|4|1) liegt in E, da:

-5 ⋅ 1 +5⋅ 4 = 15

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( 1 4 1 ) +t⋅ ( -5 -5 0 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x → = ( -1 5 -5 ) +t⋅ ( 3 3 -3 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 6 x 1 -2 x 2 = 1 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n → der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF → = ( 6 -2 0 ) von F als auch zum Richungsvektor rv → = ( 3 3 -3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF → = ( 6 -2 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 2 6 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 6 -2 0 ) ∘ ( 2 6 t ) =6⋅2 + (-2)⋅6 + 0⋅t = 12-12+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv → = ( 3 3 -3 ) ⋅ ( 2 6 t ) = -3⋅t +24 = 0 wird, also t= 24 3 =8. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE → = ( 2 6 8 ) , die Ebenengleichung also: 2 x 1 +6 x 2 +8 x 3 = d .

Da rv → ⋅ nE → = ( 3 3 -3 ) ∘ ( 2 6 8 ) =3⋅2 + 3⋅6 + (-3)⋅8 = 6+18-24=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-1|5|-5) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-1|5|-5) in E ein:

2 ⋅ ( - 1 ) +6⋅ 5 +8⋅ ( - 5 ) = d

und erhalten d=-12.

Die gesuchte Ebene ist also E: 2 x 1 +6 x 2 +8 x 3 = -12

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(2|-12|-12) hat sowohl von der Ebene E: 7 x 1 -6 x 2 -6 x 3 = -84 als auch von der Ebene F: -6 x 1 -6 x 2 +7 x 3 = -266 den gleichen Abstand d = 22. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=22 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u → muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u → ⋅ ( 7 -6 -6 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u → orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u → ⋅ ( -6 -6 7 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 7 -6 -6 ) als auch zu ( -6 -6 7 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u → = ( 7 -6 -6 ) × ( -6 -6 7 ) = ( -6 · 7 - ( -6 ) · ( -6 ) -6 · ( -6 ) - 7 · 7 7 · ( -6 ) - ( -6 ) · ( -6 ) ) = ( -42 -36 36 -49 -42 -36 ) = ( -78 -13 -78 ) = -13⋅ ( 6 1 6 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=22 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP → = ( 2 -12 -12 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x → = ( 2 -12 -12 ) +t⋅ ( 6 1 6 ) .

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x → = ( -2 2 3 ) +t⋅ ( 5 2 2 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -2 x 1 +6 x 2 = -3 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n → der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF → = ( -2 6 0 ) von F als auch zum Richungsvektor rv → = ( 5 2 2 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF → = ( -2 6 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -6 -2 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -2 6 0 ) ∘ ( -6 -2 t ) =(-2)⋅(-6) + 6⋅(-2) + 0⋅t = 12-12+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv → = ( 5 2 2 ) ⋅ ( -6 -2 t ) = 2⋅t -34 = 0 wird, also t= 34 2 =17. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE → = ( -6 -2 17 ) , die Ebenengleichung also: -6 x 1 -2 x 2 +17 x 3 = d .

Da rv → ⋅ nE → = ( 5 2 2 ) ∘ ( -6 -2 17 ) =5⋅(-6) + 2⋅(-2) + 2⋅17 = -30-4+34=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-2|2|3) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-2|2|3) in E ein:

-6 ⋅ ( - 2 ) -2⋅ 2 +17⋅ 3 = d

und erhalten d=59.

Die gesuchte Ebene ist also E: -6 x 1 -2 x 2 +17 x 3 = 59

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-2|6|-9) liegt in der Ebene E: -6 x 1 +7 x 2 +6 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 121.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC → muss orthogonal zu AB → = ( -2 6 -9 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC → aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n → = ( -6 7 6 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -2 6 -9 ) als auch zu ( -6 7 6 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC → = ( -2 6 -9 ) × ( -6 7 6 ) = ( 6 · 6 - ( -9 ) · 7 -9 · ( -6 ) - ( -2 ) · 6 -2 · 7 - 6 · ( -6 ) ) = ( 36 +63 54 +12 -14 +36 ) = ( 99 66 22 ) = 11⋅ ( 9 6 2 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -2 6 -9 ) | ⋅ | k· ( 9 6 2 ) | = 121

mit | ( -2 6 -9 ) | = (-2) 2 + 62 + (-9) 2 = 121 = 11 und | ( 9 6 2 ) | = 9 2 + 62 + 2 2 = 121 = 11 gilt somit:

11 ⋅ k⋅11 = 121 | :121

k = 121 121 = 1

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C → = 0B → + 1⋅ ( 9 6 2 ) = ( -2 6 -9 ) + ( 9 6 2 ) = ( 7 12 -7 )
bzw. 0C' → = 0B → - 1⋅ ( 9 6 2 ) = ( -2 6 -9 ) + ( -9 -6 -2 ) = ( -11 0 -11 )

Die Koordinaten von C sind somit C(7|12|-7) oder C'(-11|0|-11).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -4 x 1 -4 x 2 = -4 und der Punkt P(-2|0|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x1-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x1-Achse Qc(c|0|0). Damit muss Q cP → = ( -2 - c 0 -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Gerade-Ebene

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP → sein, also gilt:

0 = ( -4 -4 0 ) ⋅ ( -2 - c 0 -1 ) = -4 · ( -2 - c ) -4 · 0 + 0 · ( -1 ) = -4( -2 - c )+0+0

-4( -2 - c )+0+0 = 0
8 +4c = 0
4c +8 = 0 | -8
4c = -8 |:4
c = -2

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -2P → = ( -2 - ( - 2 ) 0 -1 ) = ( 0 0 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( -2 0 -1 ) +t⋅ ( 0 0 -1 )