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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 0 0 -2 ) als auch zu v = ( 5 5 4 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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In diesem Fall, wenn in einem Vektor zwei Nullen sind, wird es besonders einfach, den Normalenvektor zu finden:

Da ja der Vektor ( 0 0 -2 ) nur in der x3-Koordinate eine Zahl ungleich 0 besitzt, muss unser Normalenvektor an dieser Stelle unbedingt eine 0 haben, weil wir ja sonst dieses Produkt nicht mehr "wegbekommen" würden.

Es gilt also schon mal sicher für unseren Normalenvektor n = ( a b 0 ) , weil ( 0 0 -2 ) ( a b 0 ) = 0

Und weil ja aber auch ( 5 5 4 ) ( a b 0 ) = 0 gelten muss, können wir beim Normalenvektor einfach die x2- und die x1-Koordinaten vom Vektor ( 5 5 4 ) vertauschen und bei einer das Vorzeichen wechseln, denn:

( 5 5 4 ) ( 5 -5 0 ) = 55 + 5(-5) + 40 = 0

Somit wäre ( 5 -5 0 ) ein Normalenvektor zu den beiden gegebenen Vektoren.

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 5 0 4 ) als auch zu v = ( 5 -2 6 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 5 0 4 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 4 t -5 ) für jedes t orthogonal zu ( 5 0 4 ) , denn ( 5 0 4 ) ( 4 t -5 ) =54 + 0t + 4(-5) = 20+0-20=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 5 -2 6 ) ( 4 t -5 ) = -2⋅t -10 = 0 wird, also t= - 10 2 = -5.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 4 -5 -5 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -4 x 1 +3 x 2 = 2 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -2 -2 5 ) +t ( -6 -6 -2 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -4 3 0 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -6 -6 -2 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( -4 3 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -3 -4 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -4 3 0 ) ( -3 -4 t ) =(-4)(-3) + 3(-4) + 0t = 12-12+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( -6 -6 -2 ) ( -3 -4 t ) = -2⋅t +42 = 0 wird, also t= 42 2 =21. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -3 -4 21 ) .

Da n rvh = ( -6 -6 -2 ) ( -3 -4 21 ) =(-6)(-3) + (-6)(-4) + (-2)21 = 18+24-42=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-2|-2|5) liegt in E, da:

-4 ( - 2 ) +3 ( - 2 ) = 2

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -2 -2 5 ) +t ( -3 -4 21 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 3 3 1 ) +t ( 5 -6 0 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: x 1 +2 x 2 +4 x 3 = 2 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 1 2 4 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 5 -6 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( 5 -6 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 6 5 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 5 -6 0 ) ( 6 5 t ) =56 + (-6)5 + 0t = 30-30+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( 1 2 4 ) ( 6 5 t ) = 4⋅t +16 = 0 wird, also t= - 16 4 =-4. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 6 5 -4 ) , die Ebenengleichung also: 6 x 1 +5 x 2 -4 x 3 = d .

Da rv nE = ( 5 -6 0 ) ( 6 5 -4 ) =56 + (-6)5 + 0(-4) = 30-30+0=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (3|3|1) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (3|3|1) in E ein:

6 3 +5 3 -4 1 = d

und erhalten d=29.

Die gesuchte Ebene ist also E: 6 x 1 +5 x 2 -4 x 3 = 29

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(3|2|4) hat sowohl von der Ebene E: 4 x 1 +2 x 2 +4 x 3 = -4 als auch von der Ebene F: 4 x 1 +4 x 2 +2 x 3 = -8 den gleichen Abstand d = 6. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=6 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 4 2 4 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 4 4 2 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 4 2 4 ) als auch zu ( 4 4 2 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 4 2 4 ) × ( 4 4 2 ) = ( 2 · 2 - 4 · 4 4 · 4 - 4 · 2 4 · 4 - 2 · 4 ) = ( 4 -16 16 -8 16 -8 ) = ( -12 8 8 ) = -4⋅ ( 3 -2 -2 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=6 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 3 2 4 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 3 2 4 ) +t ( 3 -2 -2 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-8|12|12) hat sowohl von der Ebene E: -3 x 1 +6 x 2 +6 x 3 = 6 als auch von der Ebene F: 6 x 1 -3 x 2 +6 x 3 = -174 den gleichen Abstand d = 18. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=18 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -3 6 6 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 6 -3 6 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -3 6 6 ) als auch zu ( 6 -3 6 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -3 6 6 ) × ( 6 -3 6 ) = ( 6 · 6 - 6 · ( -3 ) 6 · 6 - ( -3 ) · 6 -3 · ( -3 ) - 6 · 6 ) = ( 36 +18 36 +18 9 -36 ) = ( 54 54 -27 ) = -27⋅ ( -2 -2 1 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=18 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -8 12 12 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -8 12 12 ) +t ( -2 -2 1 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(4|-3|0) liegt in der Ebene E: + x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 25.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 4 -3 0 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 0 0 1 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 4 -3 0 ) als auch zu ( 0 0 1 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 4 -3 0 ) × ( 0 0 1 ) = ( -3 · 1 - 0 · 0 0 · 0 - 4 · 1 4 · 0 - ( -3 ) · 0 ) = ( -3 +0 0 -4 0+0 ) = ( -3 -4 0 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 4 -3 0 ) | | k· ( 3 4 0 ) | = 25

mit | ( 4 -3 0 ) | = 4 2 + (-3)2 + 0 2 = 25 = 5 und | ( 3 4 0 ) | = 3 2 + 42 + 0 2 = 25 = 5 gilt somit:

5 ⋅ k⋅5 = 25 | :25

k = 25 25 = 1

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 1⋅ ( 3 4 0 ) = ( 4 -3 0 ) + ( 3 4 0 ) = ( 7 1 0 )
bzw. 0C' = 0B - 1⋅ ( 3 4 0 ) = ( 4 -3 0 ) + ( -3 -4 0 ) = ( 1 -7 0 )

Die Koordinaten von C sind somit C(7|1|0) oder C'(1|-7|0).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: 2 x 1 -3 x 2 -3 x 3 = 6 und der Punkt P(0|-8|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x2-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x2-Achse Qc(0|c|0). Damit muss Q cP = ( 0 -8 - c -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 2 -3 -3 ) ( 0 -8 - c -1 ) = 2 · 0 -3 · ( -8 - c ) -3 · ( -1 ) = 0-3( -8 - c ) +3

0-3( -8 - c ) +3 = 0
24 +3c +3 = 0
3c +27 = 0 | -27
3c = -27 |:3
c = -9

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -9P = ( 0 -8 - ( - 9 ) -1 ) = ( 0 1 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 0 -8 -1 ) +t ( 0 1 -1 )