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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 0 0 -3 ) als auch zu v = ( -3 -5 -6 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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In diesem Fall, wenn in einem Vektor zwei Nullen sind, wird es besonders einfach, den Normalenvektor zu finden:

Da ja der Vektor ( 0 0 -3 ) nur in der x3-Koordinate eine Zahl ungleich 0 besitzt, muss unser Normalenvektor an dieser Stelle unbedingt eine 0 haben, weil wir ja sonst dieses Produkt nicht mehr "wegbekommen" würden.

Es gilt also schon mal sicher für unseren Normalenvektor n = ( a b 0 ) , weil ( 0 0 -3 ) ( a b 0 ) = 0

Und weil ja aber auch ( -3 -5 -6 ) ( a b 0 ) = 0 gelten muss, können wir beim Normalenvektor einfach die x2- und die x1-Koordinaten vom Vektor ( -3 -5 -6 ) vertauschen und bei einer das Vorzeichen wechseln, denn:

( -3 -5 -6 ) ( -5 3 0 ) = (-3)(-5) + (-5)3 + (-6)0 = 0

Somit wäre ( -5 3 0 ) ein Normalenvektor zu den beiden gegebenen Vektoren.

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -3 1 2 ) als auch zu v = ( 5 -5 0 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 5 -5 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 5 5 t ) für jedes t orthogonal zu ( 5 -5 0 ) , denn ( 5 -5 0 ) ( 5 5 t ) =55 + (-5)5 + 0t = 25-25+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -3 1 2 ) ( 5 5 t ) = 2⋅t -10 = 0 wird, also t= 10 2 = 5.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 5 5 5 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -3 x 1 -3 x 3 = 3 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 3 4 -4 ) +t ( 3 -3 -2 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -3 0 -3 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 3 -3 -2 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( -3 0 -3 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -3 t 3 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -3 0 -3 ) ( -3 t 3 ) =(-3)(-3) + 0t + (-3)3 = 9+0-9=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( 3 -3 -2 ) ( -3 t 3 ) = -3⋅t -15 = 0 wird, also t= - 15 3 =-5. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -3 -5 3 ) .

Da n rvh = ( 3 -3 -2 ) ( -3 -5 3 ) =3(-3) + (-3)(-5) + (-2)3 = -9+15-6=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(3|4|-4) liegt in E, da:

-3 3 -3 ( - 4 ) = 3

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 3 4 -4 ) +t ( -3 -5 3 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -5 -5 5 ) +t ( 3 0 4 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 5 x 1 + x 2 + x 3 = -5 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 5 1 1 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 3 0 4 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( 3 0 4 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 4 t -3 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 3 0 4 ) ( 4 t -3 ) =34 + 0t + 4(-3) = 12+0-12=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( 5 1 1 ) ( 4 t -3 ) = 1⋅t +17 = 0 wird, also t=-17. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 4 -17 -3 ) , die Ebenengleichung also: 4 x 1 -17 x 2 -3 x 3 = d .

Da rv nE = ( 3 0 4 ) ( 4 -17 -3 ) =34 + 0(-17) + 4(-3) = 12+0-12=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-5|-5|5) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-5|-5|5) in E ein:

4 ( - 5 ) -17 ( - 5 ) -3 5 = d

und erhalten d=50.

Die gesuchte Ebene ist also E: 4 x 1 -17 x 2 -3 x 3 = 50

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(11|-6|-12) hat sowohl von der Ebene E: 4 x 1 -2 x 2 -4 x 3 = -4 als auch von der Ebene F: -2 x 1 +4 x 2 -4 x 3 = -106 den gleichen Abstand d = 18. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=18 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 4 -2 -4 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -2 4 -4 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 4 -2 -4 ) als auch zu ( -2 4 -4 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 4 -2 -4 ) × ( -2 4 -4 ) = ( -2 · ( -4 ) - ( -4 ) · 4 -4 · ( -2 ) - 4 · ( -4 ) 4 · 4 - ( -2 ) · ( -2 ) ) = ( 8 +16 8 +16 16 -4 ) = ( 24 24 12 ) = 12⋅ ( 2 2 1 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=18 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 11 -6 -12 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 11 -6 -12 ) +t ( 2 2 1 ) .

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 2 -1 -3 ) +t ( -1 4 0 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -4 x 1 +5 x 2 - x 3 = -3 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( -4 5 -1 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -1 4 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( -1 4 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -4 -1 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( -1 4 0 ) ( -4 -1 t ) =(-1)(-4) + 4(-1) + 0t = 4-4+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( -4 5 -1 ) ( -4 -1 t ) = -1⋅t +11 = 0 wird, also t=11. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -4 -1 11 ) , die Ebenengleichung also: -4 x 1 - x 2 +11 x 3 = d .

Da rv nE = ( -1 4 0 ) ( -4 -1 11 ) =(-1)(-4) + 4(-1) + 011 = 4-4+0=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (2|-1|-3) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (2|-1|-3) in E ein:

-4 2 -1 ( - 1 ) +11 ( - 3 ) = d

und erhalten d=-40.

Die gesuchte Ebene ist also E: -4 x 1 - x 2 +11 x 3 = -40

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-4|0|3) liegt in der Ebene E: + x 2 = 0 und hat den Flächeninhalt 25.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( -4 0 3 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 0 1 0 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -4 0 3 ) als auch zu ( 0 1 0 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( -4 0 3 ) × ( 0 1 0 ) = ( 0 · 0 - 3 · 1 3 · 0 - ( -4 ) · 0 -4 · 1 - 0 · 0 ) = ( 0 -3 0+0 -4 +0 ) = ( -3 0 -4 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -4 0 3 ) | | k· ( 3 0 4 ) | = 25

mit | ( -4 0 3 ) | = (-4) 2 + 02 + 3 2 = 25 = 5 und | ( 3 0 4 ) | = 3 2 + 02 + 4 2 = 25 = 5 gilt somit:

5 ⋅ k⋅5 = 25 | :25

k = 25 25 = 1

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 1⋅ ( 3 0 4 ) = ( -4 0 3 ) + ( 3 0 4 ) = ( -1 0 7 )
bzw. 0C' = 0B - 1⋅ ( 3 0 4 ) = ( -4 0 3 ) + ( -3 0 -4 ) = ( -7 0 -1 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-1|0|7) oder C'(-7|0|-1).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: 2 x 1 -5 x 2 +3 x 3 = 30 und der Punkt P(-1|-1|7). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP = ( -1 -1 7 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 2 -5 3 ) ( -1 -1 7 - c ) = 2 · ( -1 ) -5 · ( -1 ) + 3 · ( 7 - c ) = -2 +5 +3( 7 - c )

-2 +5 +3( 7 - c ) = 0
-2 +5 +21 -3c = 0
-3c +24 = 0 | -24
-3c = -24 |:(-3 )
c = 8

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 8P = ( -1 -1 7 - 8 ) = ( -1 -1 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -1 -1 7 ) +t ( -1 -1 -1 )