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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -2 4 -1 ) als auch zu v = ( 0 0 -1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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In diesem Fall, wenn in einem Vektor zwei Nullen sind, wird es besonders einfach, den Normalenvektor zu finden:

Da ja der Vektor ( 0 0 -1 ) nur in der x3-Koordinate eine Zahl ungleich 0 besitzt, muss unser Normalenvektor an dieser Stelle unbedingt eine 0 haben, weil wir ja sonst dieses Produkt nicht mehr "wegbekommen" würden.

Es gilt also schon mal sicher für unseren Normalenvektor n = ( a b 0 ) , weil ( 0 0 -1 ) ( a b 0 ) = 0

Und weil ja aber auch ( -2 4 -1 ) ( a b 0 ) = 0 gelten muss, können wir beim Normalenvektor einfach die x2- und die x1-Koordinaten vom Vektor ( -2 4 -1 ) vertauschen und bei einer das Vorzeichen wechseln, denn:

( -2 4 -1 ) ( 4 2 0 ) = (-2)4 + 42 + (-1)0 = 0

Somit wäre ( 4 2 0 ) ein Normalenvektor zu den beiden gegebenen Vektoren.

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 0 5 3 ) als auch zu v = ( -1 -4 -1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 5 3 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -3 5 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 5 3 ) , denn ( 0 5 3 ) ( t -3 5 ) =0t + 5(-3) + 35 = 0-15+15=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -1 -4 -1 ) ( t -3 5 ) = -1⋅t +7 = 0 wird, also t=7 = 7.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 7 -3 5 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 3 x 1 -6 x 2 - x 3 = -25 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 2 5 1 ) +t ( 0 3 -3 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 3 -6 -1 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 0 3 -3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( 0 3 -3 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 3 3 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 3 -3 ) ( t 3 3 ) =0t + 33 + (-3)3 = 0+9-9=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( 3 -6 -1 ) ( t 3 3 ) = 3⋅t -21 = 0 wird, also t= 21 3 =7. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 7 3 3 ) .

Da n rvh = ( 0 3 -3 ) ( 7 3 3 ) =07 + 33 + (-3)3 = 0+9-9=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(2|5|1) liegt in E, da:

3 2 -6 5 -1 1 = -25

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 2 5 1 ) +t ( 7 3 3 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -4 0 -3 ) +t ( -6 0 -6 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 5 x 1 -3 x 2 -2 x 3 = -4 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 5 -3 -2 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -6 0 -6 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( -6 0 -6 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -6 t 6 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( -6 0 -6 ) ( -6 t 6 ) =(-6)(-6) + 0t + (-6)6 = 36+0-36=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( 5 -3 -2 ) ( -6 t 6 ) = -3⋅t -42 = 0 wird, also t= - 42 3 =-14. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -6 -14 6 ) , die Ebenengleichung also: -6 x 1 -14 x 2 +6 x 3 = d .

Da rv nE = ( -6 0 -6 ) ( -6 -14 6 ) =(-6)(-6) + 0(-14) + (-6)6 = 36+0-36=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-4|0|-3) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-4|0|-3) in E ein:

-6 ( - 4 ) -14 0 +6 ( - 3 ) = d

und erhalten d=6.

Die gesuchte Ebene ist also E: -6 x 1 -14 x 2 +6 x 3 = 6

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-15|-27|6) hat sowohl von der Ebene E: -6 x 1 -9 x 2 +2 x 3 = -18 als auch von der Ebene F: -9 x 1 +2 x 2 -6 x 3 = -318 den gleichen Abstand d = 33. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=33 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -6 -9 2 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -9 2 -6 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -6 -9 2 ) als auch zu ( -9 2 -6 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -6 -9 2 ) × ( -9 2 -6 ) = ( -9 · ( -6 ) - 2 · 2 2 · ( -9 ) - ( -6 ) · ( -6 ) -6 · 2 - ( -9 ) · ( -9 ) ) = ( 54 -4 -18 -36 -12 -81 ) = ( 50 -54 -93 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=33 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -15 -27 6 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -15 -27 6 ) +t ( -50 54 93 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(0|26|24) hat sowohl von der Ebene E: +6 x 2 +8 x 3 = 48 als auch von der Ebene F: 8 x 1 +6 x 2 = -144 den gleichen Abstand d = 30. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=30 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 0 6 8 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 8 6 0 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 0 6 8 ) als auch zu ( 8 6 0 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 0 6 8 ) × ( 8 6 0 ) = ( 6 · 0 - 8 · 6 8 · 8 - 0 · 0 0 · 6 - 6 · 8 ) = ( 0 -48 64 +0 0 -48 ) = ( -48 64 -48 ) = 16⋅ ( -3 4 -3 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=30 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 0 26 24 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 0 26 24 ) +t ( -3 4 -3 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(0|4|-3) liegt in der Ebene E: x 1 = 0 und hat den Flächeninhalt 25.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 0 4 -3 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 1 0 0 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 0 4 -3 ) als auch zu ( 1 0 0 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 0 4 -3 ) × ( 1 0 0 ) = ( 4 · 0 - ( -3 ) · 0 -3 · 1 - 0 · 0 0 · 0 - 4 · 1 ) = ( 0+0 -3 +0 0 -4 ) = ( 0 -3 -4 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 0 4 -3 ) | | k· ( 0 3 4 ) | = 25

mit | ( 0 4 -3 ) | = 0 2 + 42 + (-3) 2 = 25 = 5 und | ( 0 3 4 ) | = 0 2 + 32 + 4 2 = 25 = 5 gilt somit:

5 ⋅ k⋅5 = 25 | :25

k = 25 25 = 1

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 1⋅ ( 0 3 4 ) = ( 0 4 -3 ) + ( 0 3 4 ) = ( 0 7 1 )
bzw. 0C' = 0B - 1⋅ ( 0 3 4 ) = ( 0 4 -3 ) + ( 0 -3 -4 ) = ( 0 1 -7 )

Die Koordinaten von C sind somit C(0|7|1) oder C'(0|1|-7).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: x 1 +2 x 2 -5 x 3 = 10 und der Punkt P(1|-11|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x2-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x2-Achse Qc(0|c|0). Damit muss Q cP = ( 1 -11 - c -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 1 2 -5 ) ( 1 -11 - c -1 ) = 1 · 1 + 2 · ( -11 - c ) -5 · ( -1 ) = 1 +2( -11 - c ) +5

1 +2( -11 - c ) +5 = 0
1 -22 -2c +5 = 0
-2c -16 = 0 | +16
-2c = 16 |:(-2 )
c = -8

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -8P = ( 1 -11 - ( - 8 ) -1 ) = ( 1 -3 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 1 -11 -1 ) +t ( 1 -3 -1 )