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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 0 -4 -3 ) als auch zu v = ( 1 5 -2 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 -4 -3 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 3 -4 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 -4 -3 ) , denn ( 0 -4 -3 ) ( t 3 -4 ) =0t + (-4)3 + (-3)(-4) = 0-12+12=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 1 5 -2 ) ( t 3 -4 ) = 1⋅t +23 = 0 wird, also t=-23 = -23.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -23 3 -4 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -2 2 0 ) als auch zu v = ( 2 -5 -2 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -2 2 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -2 -2 t ) für jedes t orthogonal zu ( -2 2 0 ) , denn ( -2 2 0 ) ( -2 -2 t ) =(-2)(-2) + 2(-2) + 0t = 4-4+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 2 -5 -2 ) ( -2 -2 t ) = -2⋅t +6 = 0 wird, also t= 6 2 = 3.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -2 -2 3 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -6 x 1 + x 2 = 21 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -4 -3 -3 ) +t ( 4 -2 2 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -6 1 0 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 4 -2 2 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( -6 1 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -1 -6 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -6 1 0 ) ( -1 -6 t ) =(-6)(-1) + 1(-6) + 0t = 6-6+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( 4 -2 2 ) ( -1 -6 t ) = 2⋅t +8 = 0 wird, also t= - 8 2 =-4. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -1 -6 -4 ) .

Da n rvh = ( 4 -2 2 ) ( -1 -6 -4 ) =4(-1) + (-2)(-6) + 2(-4) = -4+12-8=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-4|-3|-3) liegt in E, da:

-6 ( - 4 ) +1 ( - 3 ) = 21

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -4 -3 -3 ) +t ( -1 -6 -4 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 5 -3 5 ) +t ( 0 -6 5 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -2 x 1 -2 x 2 +5 x 3 = 4 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( -2 -2 5 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 0 -6 5 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( 0 -6 5 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -5 -6 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 -6 5 ) ( t -5 -6 ) =0t + (-6)(-5) + 5(-6) = 0+30-30=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( -2 -2 5 ) ( t -5 -6 ) = -2⋅t -20 = 0 wird, also t= - 20 2 =-10. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -10 -5 -6 ) , die Ebenengleichung also: -10 x 1 -5 x 2 -6 x 3 = d .

Da rv nE = ( 0 -6 5 ) ( -10 -5 -6 ) =0(-10) + (-6)(-5) + 5(-6) = 0+30-30=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (5|-3|5) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (5|-3|5) in E ein:

-10 5 -5 ( - 3 ) -6 5 = d

und erhalten d=-65.

Die gesuchte Ebene ist also E: -10 x 1 -5 x 2 -6 x 3 = -65

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(2|-2|-4) hat sowohl von der Ebene E: 2 x 1 - x 2 -2 x 3 = -4 als auch von der Ebene F: - x 1 -2 x 2 +2 x 3 = -24 den gleichen Abstand d = 6. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=6 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 2 -1 -2 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -1 -2 2 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 2 -1 -2 ) als auch zu ( -1 -2 2 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 2 -1 -2 ) × ( -1 -2 2 ) = ( -1 · 2 - ( -2 ) · ( -2 ) -2 · ( -1 ) - 2 · 2 2 · ( -2 ) - ( -1 ) · ( -1 ) ) = ( -2 -4 2 -4 -4 -1 ) = ( -6 -2 -5 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=6 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 2 -2 -4 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 2 -2 -4 ) +t ( 6 2 5 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 3 x 1 + x 2 = 6 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 3 -3 -5 ) +t ( 1 2 1 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 3 1 0 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 1 2 1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 3 1 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -1 3 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 3 1 0 ) ( -1 3 t ) =3(-1) + 13 + 0t = -3+3+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( 1 2 1 ) ( -1 3 t ) = 1⋅t +5 = 0 wird, also t=-5. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -1 3 -5 ) .

Da n rvh = ( 1 2 1 ) ( -1 3 -5 ) =1(-1) + 23 + 1(-5) = -1+6-5=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(3|-3|-5) liegt in E, da:

3 3 +1 ( - 3 ) = 6

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 3 -3 -5 ) +t ( -1 3 -5 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-2|6|-9) liegt in der Ebene E: -6 x 1 +7 x 2 +6 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 363.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( -2 6 -9 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( -6 7 6 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -2 6 -9 ) als auch zu ( -6 7 6 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( -2 6 -9 ) × ( -6 7 6 ) = ( 6 · 6 - ( -9 ) · 7 -9 · ( -6 ) - ( -2 ) · 6 -2 · 7 - 6 · ( -6 ) ) = ( 36 +63 54 +12 -14 +36 ) = ( 99 66 22 ) = 11⋅ ( 9 6 2 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -2 6 -9 ) | | k· ( 9 6 2 ) | = 363

mit | ( -2 6 -9 ) | = (-2) 2 + 62 + (-9) 2 = 121 = 11 und | ( 9 6 2 ) | = 9 2 + 62 + 2 2 = 121 = 11 gilt somit:

11 ⋅ k⋅11 = 363 | :121

k = 363 121 = 3

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 3⋅ ( 9 6 2 ) = ( -2 6 -9 ) + ( 27 18 6 ) = ( 25 24 -3 )
bzw. 0C' = 0B - 3⋅ ( 9 6 2 ) = ( -2 6 -9 ) + ( -27 -18 -6 ) = ( -29 -12 -15 )

Die Koordinaten von C sind somit C(25|24|-3) oder C'(-29|-12|-15).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -3 x 2 +9 x 3 = 9 und der Punkt P(-2|-3|4). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP = ( -2 -3 4 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 0 -3 9 ) ( -2 -3 4 - c ) = 0 · ( -2 ) -3 · ( -3 ) + 9 · ( 4 - c ) = 0 +9 +9( 4 - c )

0 +9 +9( 4 - c ) = 0
9 +36 -9c = 0
-9c +45 = 0 | -45
-9c = -45 |:(-9 )
c = 5

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 5P = ( -2 -3 4 - 5 ) = ( -2 -3 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -2 -3 4 ) +t ( -2 -3 -1 )