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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 1 0 4 ) als auch zu v = ( -5 13 6 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 1 0 4 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 4 t -1 ) für jedes t orthogonal zu ( 1 0 4 ) , denn ( 1 0 4 ) ( 4 t -1 ) =14 + 0t + 4(-1) = 4+0-4=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -5 13 6 ) ( 4 t -1 ) = 13⋅t -26 = 0 wird, also t= 26 13 = 2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 4 2 -1 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 0 -5 3 ) als auch zu v = ( -23 1 4 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 -5 3 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -3 -5 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 -5 3 ) , denn ( 0 -5 3 ) ( t -3 -5 ) =0t + (-5)(-3) + 3(-5) = 0+15-15=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -23 1 4 ) ( t -3 -5 ) = -23⋅t -23 = 0 wird, also t= - 23 23 = -1.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -1 -3 -5 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -4 x 1 - x 3 = 14 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -4 2 2 ) +t ( -3 -9 6 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -4 0 -1 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -3 -9 6 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( -4 0 -1 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -1 t 4 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -4 0 -1 ) ( -1 t 4 ) =(-4)(-1) + 0t + (-1)4 = 4+0-4=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( -3 -9 6 ) ( -1 t 4 ) = -9⋅t +27 = 0 wird, also t= 27 9 =3. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -1 3 4 ) .

Da n rvh = ( -3 -9 6 ) ( -1 3 4 ) =(-3)(-1) + (-9)3 + 64 = 3-27+24=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-4|2|2) liegt in E, da:

-4 ( - 4 ) -1 2 = 14

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -4 2 2 ) +t ( -1 3 4 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -4 -2 -3 ) +t ( 4 -4 0 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -4 x 1 + x 2 +4 x 3 = -2 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( -4 1 4 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 4 -4 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( 4 -4 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 4 4 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 4 -4 0 ) ( 4 4 t ) =44 + (-4)4 + 0t = 16-16+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( -4 1 4 ) ( 4 4 t ) = 4⋅t -12 = 0 wird, also t= 12 4 =3. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 4 4 3 ) , die Ebenengleichung also: 4 x 1 +4 x 2 +3 x 3 = d .

Da rv nE = ( 4 -4 0 ) ( 4 4 3 ) =44 + (-4)4 + 03 = 16-16+0=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-4|-2|-3) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-4|-2|-3) in E ein:

4 ( - 4 ) +4 ( - 2 ) +3 ( - 3 ) = d

und erhalten d=-33.

Die gesuchte Ebene ist also E: 4 x 1 +4 x 2 +3 x 3 = -33

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(29|12|12) hat sowohl von der Ebene E: 7 x 1 +4 x 2 +4 x 3 = 56 als auch von der Ebene F: 4 x 1 +7 x 2 +4 x 3 = 5 den gleichen Abstand d = 27. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=27 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 7 4 4 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 4 7 4 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 7 4 4 ) als auch zu ( 4 7 4 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 7 4 4 ) × ( 4 7 4 ) = ( 4 · 4 - 4 · 7 4 · 4 - 7 · 4 7 · 7 - 4 · 4 ) = ( 16 -28 16 -28 49 -16 ) = ( -12 -12 33 ) = -3⋅ ( 4 4 -11 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=27 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 29 12 12 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 29 12 12 ) +t ( 4 4 -11 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-15|-16|-8) hat sowohl von der Ebene E: -8 x 1 -8 x 2 -4 x 3 = -8 als auch von der Ebene F: -8 x 1 -4 x 2 -8 x 3 = -40 den gleichen Abstand d = 24. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=24 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -8 -8 -4 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -8 -4 -8 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -8 -8 -4 ) als auch zu ( -8 -4 -8 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -8 -8 -4 ) × ( -8 -4 -8 ) = ( -8 · ( -8 ) - ( -4 ) · ( -4 ) -4 · ( -8 ) - ( -8 ) · ( -8 ) -8 · ( -4 ) - ( -8 ) · ( -8 ) ) = ( 64 -16 32 -64 32 -64 ) = ( 48 -32 -32 ) = 16⋅ ( 3 -2 -2 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=24 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -15 -16 -8 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -15 -16 -8 ) +t ( 3 -2 -2 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(6|2|-3) liegt in der Ebene E: 2 x 1 +3 x 2 +6 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 196.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 6 2 -3 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 2 3 6 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 6 2 -3 ) als auch zu ( 2 3 6 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 6 2 -3 ) × ( 2 3 6 ) = ( 2 · 6 - ( -3 ) · 3 -3 · 2 - 6 · 6 6 · 3 - 2 · 2 ) = ( 12 +9 -6 -36 18 -4 ) = ( 21 -42 14 ) = 7⋅ ( 3 -6 2 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 6 2 -3 ) | | k· ( 3 -6 2 ) | = 196

mit | ( 6 2 -3 ) | = 6 2 + 22 + (-3) 2 = 49 = 7 und | ( 3 -6 2 ) | = 3 2 + (-6)2 + 2 2 = 49 = 7 gilt somit:

7 ⋅ k⋅7 = 196 | :49

k = 196 49 = 4

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 4⋅ ( 3 -6 2 ) = ( 6 2 -3 ) + ( 12 -24 8 ) = ( 18 -22 5 )
bzw. 0C' = 0B - 4⋅ ( 3 -6 2 ) = ( 6 2 -3 ) + ( -12 24 -8 ) = ( -6 26 -11 )

Die Koordinaten von C sind somit C(18|-22|5) oder C'(-6|26|-11).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -5 x 1 +2 x 2 -11 x 3 = 110 und der Punkt P(-4|2|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x1-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x1-Achse Qc(c|0|0). Damit muss Q cP = ( -4 - c 2 -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( -5 2 -11 ) ( -4 - c 2 -1 ) = -5 · ( -4 - c ) + 2 · 2 -11 · ( -1 ) = -5( -4 - c ) +4 +11

-5( -4 - c ) +4 +11 = 0
20 +5c +4 +11 = 0
5c +35 = 0 | -35
5c = -35 |:5
c = -7

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -7P = ( -4 - ( - 7 ) 2 -1 ) = ( 3 2 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -4 2 -1 ) +t ( 3 2 -1 )