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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 4 0 -4 ) als auch zu v = ( 6 7 1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 4 0 -4 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -4 t -4 ) für jedes t orthogonal zu ( 4 0 -4 ) , denn ( 4 0 -4 ) ( -4 t -4 ) =4(-4) + 0t + (-4)(-4) = -16+0+16=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 6 7 1 ) ( -4 t -4 ) = 7⋅t -28 = 0 wird, also t= 28 7 = 4.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -4 4 -4 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 5 1 2 ) als auch zu v = ( 3 3 0 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 3 3 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -3 3 t ) für jedes t orthogonal zu ( 3 3 0 ) , denn ( 3 3 0 ) ( -3 3 t ) =3(-3) + 33 + 0t = -9+9+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 5 1 2 ) ( -3 3 t ) = 2⋅t -12 = 0 wird, also t= 12 2 = 6.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -3 3 6 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -5 x 1 -4 x 2 -5 x 3 = 10 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -3 -5 5 ) +t ( 5 3 0 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -5 -4 -5 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 5 3 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( 5 3 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -3 5 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 5 3 0 ) ( -3 5 t ) =5(-3) + 35 + 0t = -15+15+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( -5 -4 -5 ) ( -3 5 t ) = -5⋅t -5 = 0 wird, also t= - 5 5 =-1. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -3 5 -1 ) .

Da n rvh = ( 5 3 0 ) ( -3 5 -1 ) =5(-3) + 35 + 0(-1) = -15+15+0=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-3|-5|5) liegt in E, da:

-5 ( - 3 ) -4 ( - 5 ) -5 5 = 10

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -3 -5 5 ) +t ( -3 5 -1 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 4 -3 -3 ) +t ( 2 -13 5 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: - x 1 +4 x 3 = -5 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( -1 0 4 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 2 -13 5 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( -1 0 4 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 4 t 1 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -1 0 4 ) ( 4 t 1 ) =(-1)4 + 0t + 41 = -4+0+4=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( 2 -13 5 ) ( 4 t 1 ) = -13⋅t +13 = 0 wird, also t= 13 13 =1. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 4 1 1 ) , die Ebenengleichung also: 4 x 1 + x 2 + x 3 = d .

Da rv nE = ( 2 -13 5 ) ( 4 1 1 ) =24 + (-13)1 + 51 = 8-13+5=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (4|-3|-3) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (4|-3|-3) in E ein:

4 4 +1 ( - 3 ) +1 ( - 3 ) = d

und erhalten d=10.

Die gesuchte Ebene ist also E: 4 x 1 + x 2 + x 3 = 10

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-6|2|4) hat sowohl von der Ebene E: -2 x 1 + x 2 +2 x 3 = 4 als auch von der Ebene F: -2 x 1 +2 x 2 + x 3 = 2 den gleichen Abstand d = 6. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=6 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -2 1 2 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -2 2 1 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -2 1 2 ) als auch zu ( -2 2 1 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -2 1 2 ) × ( -2 2 1 ) = ( 1 · 1 - 2 · 2 2 · ( -2 ) - ( -2 ) · 1 -2 · 2 - 1 · ( -2 ) ) = ( 1 -4 -4 +2 -4 +2 ) = ( -3 -2 -2 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=6 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -6 2 4 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -6 2 4 ) +t ( 3 2 2 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -4 x 1 +3 x 3 = 1 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -1 -3 -1 ) +t ( -4 6 -3 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -4 0 3 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -4 6 -3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( -4 0 3 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 3 t 4 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -4 0 3 ) ( 3 t 4 ) =(-4)3 + 0t + 34 = -12+0+12=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( -4 6 -3 ) ( 3 t 4 ) = 6⋅t -24 = 0 wird, also t= 24 6 =4. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 3 4 4 ) .

Da n rvh = ( -4 6 -3 ) ( 3 4 4 ) =(-4)3 + 64 + (-3)4 = -12+24-12=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-1|-3|-1) liegt in E, da:

-4 ( - 1 ) +3 ( - 1 ) = 1

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -1 -3 -1 ) +t ( 3 4 4 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(0|3|-4) liegt in der Ebene E: x 1 = 0 und hat den Flächeninhalt 50.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 0 3 -4 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 1 0 0 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 0 3 -4 ) als auch zu ( 1 0 0 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 0 3 -4 ) × ( 1 0 0 ) = ( 3 · 0 - ( -4 ) · 0 -4 · 1 - 0 · 0 0 · 0 - 3 · 1 ) = ( 0+0 -4 +0 0 -3 ) = ( 0 -4 -3 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 0 3 -4 ) | | k· ( 0 4 3 ) | = 50

mit | ( 0 3 -4 ) | = 0 2 + 32 + (-4) 2 = 25 = 5 und | ( 0 4 3 ) | = 0 2 + 42 + 3 2 = 25 = 5 gilt somit:

5 ⋅ k⋅5 = 50 | :25

k = 50 25 = 2

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 2⋅ ( 0 4 3 ) = ( 0 3 -4 ) + ( 0 8 6 ) = ( 0 11 2 )
bzw. 0C' = 0B - 2⋅ ( 0 4 3 ) = ( 0 3 -4 ) + ( 0 -8 -6 ) = ( 0 -5 -10 )

Die Koordinaten von C sind somit C(0|11|2) oder C'(0|-5|-10).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -4 x 1 -10 x 3 = -20 und der Punkt P(5|3|8). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP = ( 5 3 8 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( -4 0 -10 ) ( 5 3 8 - c ) = -4 · 5 + 0 · 3 -10 · ( 8 - c ) = -20 +0-10( 8 - c )

-20 +0-10( 8 - c ) = 0
-20 -80 +10c = 0
10c -100 = 0 | +100
10c = 100 |:10
c = 10

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 10P = ( 5 3 8 - 10 ) = ( 5 3 -2 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 5 3 8 ) +t ( 5 3 -2 )