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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -2 -4 0 ) als auch zu v = ( -1 5 -7 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -2 -4 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 4 -2 t ) für jedes t orthogonal zu ( -2 -4 0 ) , denn ( -2 -4 0 ) ( 4 -2 t ) =(-2)4 + (-4)(-2) + 0t = -8+8+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -1 5 -7 ) ( 4 -2 t ) = -7⋅t -14 = 0 wird, also t= - 14 7 = -2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 4 -2 -2 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -5 -3 0 ) als auch zu v = ( 2 5 -19 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -5 -3 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 3 -5 t ) für jedes t orthogonal zu ( -5 -3 0 ) , denn ( -5 -3 0 ) ( 3 -5 t ) =(-5)3 + (-3)(-5) + 0t = -15+15+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 2 5 -19 ) ( 3 -5 t ) = -19⋅t -19 = 0 wird, also t= - 19 19 = -1.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 3 -5 -1 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -4 x 2 -2 x 3 = -4 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 4 1 0 ) +t ( 1 -3 -1 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 0 -4 -2 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 1 -3 -1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 0 -4 -2 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 2 -4 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 -4 -2 ) ( t 2 -4 ) =0t + (-4)2 + (-2)(-4) = 0-8+8=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( 1 -3 -1 ) ( t 2 -4 ) = 1⋅t -2 = 0 wird, also t=2. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 2 2 -4 ) .

Da n rvh = ( 1 -3 -1 ) ( 2 2 -4 ) =12 + (-3)2 + (-1)(-4) = 2-6+4=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(4|1|0) liegt in E, da:

-4 1 -2 0 = -4

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 4 1 0 ) +t ( 2 2 -4 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 2 -1 2 ) +t ( -1 3 -5 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: +3 x 2 -6 x 3 = 1 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 0 3 -6 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -1 3 -5 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 0 3 -6 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 6 3 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 3 -6 ) ( t 6 3 ) =0t + 36 + (-6)3 = 0+18-18=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( -1 3 -5 ) ( t 6 3 ) = -1⋅t +3 = 0 wird, also t=3. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 3 6 3 ) , die Ebenengleichung also: 3 x 1 +6 x 2 +3 x 3 = d .

Da rv nE = ( -1 3 -5 ) ( 3 6 3 ) =(-1)3 + 36 + (-5)3 = -3+18-15=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (2|-1|2) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (2|-1|2) in E ein:

3 2 +6 ( - 1 ) +3 2 = d

und erhalten d=6.

Die gesuchte Ebene ist also E: 3 x 1 +6 x 2 +3 x 3 = 6

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-1|-6|6) hat sowohl von der Ebene E: 3 x 1 -6 x 2 +6 x 3 = -12 als auch von der Ebene F: -6 x 1 +6 x 2 +3 x 3 = -93 den gleichen Abstand d = 9. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=9 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 3 -6 6 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -6 6 3 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 3 -6 6 ) als auch zu ( -6 6 3 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 3 -6 6 ) × ( -6 6 3 ) = ( -6 · 3 - 6 · 6 6 · ( -6 ) - 3 · 3 3 · 6 - ( -6 ) · ( -6 ) ) = ( -18 -36 -36 -9 18 -36 ) = ( -54 -45 -18 ) = -9⋅ ( 6 5 2 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=9 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -1 -6 6 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -1 -6 6 ) +t ( 6 5 2 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-10|8|0) hat sowohl von der Ebene E: -3 x 1 +4 x 2 = 12 als auch von der Ebene F: -3 x 1 +4 x 3 = -20 den gleichen Abstand d = 10. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=10 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -3 4 0 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -3 0 4 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -3 4 0 ) als auch zu ( -3 0 4 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -3 4 0 ) × ( -3 0 4 ) = ( 4 · 4 - 0 · 0 0 · ( -3 ) - ( -3 ) · 4 -3 · 0 - 4 · ( -3 ) ) = ( 16 +0 0 +12 0 +12 ) = ( 16 12 12 ) = 4⋅ ( 4 3 3 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=10 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -10 8 0 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -10 8 0 ) +t ( 4 3 3 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-2|-1|-2) liegt in der Ebene E: -2 x 1 +2 x 2 + x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 9.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( -2 -1 -2 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( -2 2 1 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -2 -1 -2 ) als auch zu ( -2 2 1 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( -2 -1 -2 ) × ( -2 2 1 ) = ( -1 · 1 - ( -2 ) · 2 -2 · ( -2 ) - ( -2 ) · 1 -2 · 2 - ( -1 ) · ( -2 ) ) = ( -1 +4 4 +2 -4 -2 ) = ( 3 6 -6 ) = 3⋅ ( 1 2 -2 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -2 -1 -2 ) | | k· ( 1 2 -2 ) | = 9

mit | ( -2 -1 -2 ) | = (-2) 2 + (-1)2 + (-2) 2 = 9 = 3 und | ( 1 2 -2 ) | = 1 2 + 22 + (-2) 2 = 9 = 3 gilt somit:

3 ⋅ k⋅3 = 9 | :9

k = 9 9 = 1

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 1⋅ ( 1 2 -2 ) = ( -2 -1 -2 ) + ( 1 2 -2 ) = ( -1 1 -4 )
bzw. 0C' = 0B - 1⋅ ( 1 2 -2 ) = ( -2 -1 -2 ) + ( -1 -2 2 ) = ( -3 -3 0 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-1|1|-4) oder C'(-3|-3|0).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: x 1 +5 x 2 -5 x 3 = 5 und der Punkt P(5|-2|-4). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP = ( 5 -2 -4 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 1 5 -5 ) ( 5 -2 -4 - c ) = 1 · 5 + 5 · ( -2 ) -5 · ( -4 - c ) = 5 -10 -5( -4 - c )

5 -10 -5( -4 - c ) = 0
5 -10 +20 +5c = 0
5c +15 = 0 | -15
5c = -15 |:5
c = -3

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -3P = ( 5 -2 -4 - ( - 3 ) ) = ( 5 -2 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 5 -2 -4 ) +t ( 5 -2 -1 )