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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -2 3 3 ) als auch zu v = ( -3 0 0 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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In diesem Fall, wenn in einem Vektor zwei Nullen sind, wird es besonders einfach, den Normalenvektor zu finden:

Da ja der Vektor ( -3 0 0 ) nur in der x1-Koordinate eine Zahl ungleich 0 besitzt, muss unser Normalenvektor an dieser Stelle unbedingt eine 0 haben, weil wir ja sonst dieses Produkt nicht mehr "wegbekommen" würden.

Es gilt also schon mal sicher für unseren Normalenvektor n = ( 0 a b ) , weil ( -3 0 0 ) ( 0 a b ) = 0

Und weil ja aber auch ( -2 3 3 ) ( 0 a b ) = 0 gelten muss, können wir beim Normalenvektor einfach die x3- und die x2-Koordinaten vom Vektor ( -2 3 3 ) vertauschen und bei einer das Vorzeichen wechseln, denn:

( -2 3 3 ) ( 0 3 -3 ) = (-2)0 + 33 + 3(-3) = 0

Somit wäre ( 0 3 -3 ) ein Normalenvektor zu den beiden gegebenen Vektoren.

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -4 4 -4 ) als auch zu v = ( 1 0 3 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 1 0 3 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 3 t -1 ) für jedes t orthogonal zu ( 1 0 3 ) , denn ( 1 0 3 ) ( 3 t -1 ) =13 + 0t + 3(-1) = 3+0-3=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -4 4 -4 ) ( 3 t -1 ) = 4⋅t -8 = 0 wird, also t= 8 4 = 2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 3 2 -1 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 3 x 1 -6 x 3 = 15 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -1 0 -3 ) +t ( 2 3 5 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 3 0 -6 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 2 3 5 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 3 0 -6 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -6 t -3 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 3 0 -6 ) ( -6 t -3 ) =3(-6) + 0t + (-6)(-3) = -18+0+18=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( 2 3 5 ) ( -6 t -3 ) = 3⋅t -27 = 0 wird, also t= 27 3 =9. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -6 9 -3 ) .

Da n rvh = ( 2 3 5 ) ( -6 9 -3 ) =2(-6) + 39 + 5(-3) = -12+27-15=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-1|0|-3) liegt in E, da:

3 ( - 1 ) -6 ( - 3 ) = 15

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -1 0 -3 ) +t ( -6 9 -3 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -5 0 -2 ) +t ( 0 -2 3 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -2 x 1 -4 x 2 -4 x 3 = -5 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( -2 -4 -4 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 0 -2 3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( 0 -2 3 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -3 -2 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 -2 3 ) ( t -3 -2 ) =0t + (-2)(-3) + 3(-2) = 0+6-6=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( -2 -4 -4 ) ( t -3 -2 ) = -2⋅t +20 = 0 wird, also t= 20 2 =10. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 10 -3 -2 ) , die Ebenengleichung also: 10 x 1 -3 x 2 -2 x 3 = d .

Da rv nE = ( 0 -2 3 ) ( 10 -3 -2 ) =010 + (-2)(-3) + 3(-2) = 0+6-6=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-5|0|-2) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-5|0|-2) in E ein:

10 ( - 5 ) -3 0 -2 ( - 2 ) = d

und erhalten d=-46.

Die gesuchte Ebene ist also E: 10 x 1 -3 x 2 -2 x 3 = -46

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-1|0|3) hat sowohl von der Ebene E: -4 x 1 +3 x 3 = -12 als auch von der Ebene F: -4 x 1 +3 x 2 = -21 den gleichen Abstand d = 5. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=5 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -4 0 3 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -4 3 0 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -4 0 3 ) als auch zu ( -4 3 0 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -4 0 3 ) × ( -4 3 0 ) = ( 0 · 0 - 3 · 3 3 · ( -4 ) - ( -4 ) · 0 -4 · 3 - 0 · ( -4 ) ) = ( 0 -9 -12 +0 -12 +0 ) = ( -9 -12 -12 ) = -3⋅ ( 3 4 4 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=5 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -1 0 3 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -1 0 3 ) +t ( 3 4 4 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-16|-18|-9) hat sowohl von der Ebene E: -6 x 1 -6 x 2 -3 x 3 = -12 als auch von der Ebene F: -3 x 1 -6 x 2 -6 x 3 = -33 den gleichen Abstand d = 27. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=27 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -6 -6 -3 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -3 -6 -6 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -6 -6 -3 ) als auch zu ( -3 -6 -6 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -6 -6 -3 ) × ( -3 -6 -6 ) = ( -6 · ( -6 ) - ( -3 ) · ( -6 ) -3 · ( -3 ) - ( -6 ) · ( -6 ) -6 · ( -6 ) - ( -6 ) · ( -3 ) ) = ( 36 -18 9 -36 36 -18 ) = ( 18 -27 18 ) = -9⋅ ( -2 3 -2 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=27 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -16 -18 -9 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -16 -18 -9 ) +t ( -2 3 -2 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(2|6|-3) liegt in der Ebene E: 3 x 1 +2 x 2 +6 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 98.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 2 6 -3 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 3 2 6 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 2 6 -3 ) als auch zu ( 3 2 6 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 2 6 -3 ) × ( 3 2 6 ) = ( 6 · 6 - ( -3 ) · 2 -3 · 3 - 2 · 6 2 · 2 - 6 · 3 ) = ( 36 +6 -9 -12 4 -18 ) = ( 42 -21 -14 ) = -7⋅ ( -6 3 2 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 2 6 -3 ) | | k· ( -6 3 2 ) | = 98

mit | ( 2 6 -3 ) | = 2 2 + 62 + (-3) 2 = 49 = 7 und | ( -6 3 2 ) | = (-6) 2 + 32 + 2 2 = 49 = 7 gilt somit:

7 ⋅ k⋅7 = 98 | :49

k = 98 49 = 2

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 2⋅ ( -6 3 2 ) = ( 2 6 -3 ) + ( -12 6 4 ) = ( -10 12 1 )
bzw. 0C' = 0B - 2⋅ ( -6 3 2 ) = ( 2 6 -3 ) + ( 12 -6 -4 ) = ( 14 0 -7 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-10|12|1) oder C'(14|0|-7).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -2 x 1 -4 x 3 = -4 und der Punkt P(2|-3|8). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP = ( 2 -3 8 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( -2 0 -4 ) ( 2 -3 8 - c ) = -2 · 2 + 0 · ( -3 ) -4 · ( 8 - c ) = -4 +0-4( 8 - c )

-4 +0-4( 8 - c ) = 0
-4 -32 +4c = 0
4c -36 = 0 | +36
4c = 36 |:4
c = 9

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 9P = ( 2 -3 8 - 9 ) = ( 2 -3 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 2 -3 8 ) +t ( 2 -3 -1 )