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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -1 -1 0 ) als auch zu v = ( -3 1 -2 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -1 -1 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 1 -1 t ) für jedes t orthogonal zu ( -1 -1 0 ) , denn ( -1 -1 0 ) ( 1 -1 t ) =(-1)1 + (-1)(-1) + 0t = -1+1+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -3 1 -2 ) ( 1 -1 t ) = -2⋅t -4 = 0 wird, also t= - 4 2 = -2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 1 -1 -2 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -2 -5 0 ) als auch zu v = ( 5 2 7 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -2 -5 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 5 -2 t ) für jedes t orthogonal zu ( -2 -5 0 ) , denn ( -2 -5 0 ) ( 5 -2 t ) =(-2)5 + (-5)(-2) + 0t = -10+10+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 5 2 7 ) ( 5 -2 t ) = 7⋅t +21 = 0 wird, also t= - 21 7 = -3.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 5 -2 -3 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -4 x 1 +6 x 3 = 30 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 0 2 5 ) +t ( 5 2 -5 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -4 0 6 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 5 2 -5 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( -4 0 6 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 6 t 4 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -4 0 6 ) ( 6 t 4 ) =(-4)6 + 0t + 64 = -24+0+24=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( 5 2 -5 ) ( 6 t 4 ) = 2⋅t +10 = 0 wird, also t= - 10 2 =-5. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 6 -5 4 ) .

Da n rvh = ( 5 2 -5 ) ( 6 -5 4 ) =56 + 2(-5) + (-5)4 = 30-10-20=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(0|2|5) liegt in E, da:

-4 0 +6 5 = 30

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 0 2 5 ) +t ( 6 -5 4 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 5 0 -4 ) +t ( -2 2 4 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: +2 x 2 +5 x 3 = 5 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 0 2 5 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -2 2 4 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 0 2 5 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -5 2 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 2 5 ) ( t -5 2 ) =0t + 2(-5) + 52 = 0-10+10=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( -2 2 4 ) ( t -5 2 ) = -2⋅t -2 = 0 wird, also t= - 2 2 =-1. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -1 -5 2 ) , die Ebenengleichung also: - x 1 -5 x 2 +2 x 3 = d .

Da rv nE = ( -2 2 4 ) ( -1 -5 2 ) =(-2)(-1) + 2(-5) + 42 = 2-10+8=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (5|0|-4) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (5|0|-4) in E ein:

-1 5 -5 0 +2 ( - 4 ) = d

und erhalten d=-13.

Die gesuchte Ebene ist also E: - x 1 -5 x 2 +2 x 3 = -13

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(5|-2|4) hat sowohl von der Ebene E: 4 x 1 -2 x 2 +4 x 3 = 4 als auch von der Ebene F: 4 x 1 +4 x 2 -2 x 3 = -32 den gleichen Abstand d = 6. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=6 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 4 -2 4 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 4 4 -2 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 4 -2 4 ) als auch zu ( 4 4 -2 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 4 -2 4 ) × ( 4 4 -2 ) = ( -2 · ( -2 ) - 4 · 4 4 · 4 - 4 · ( -2 ) 4 · 4 - ( -2 ) · 4 ) = ( 4 -16 16 +8 16 +8 ) = ( -12 24 24 ) = -12⋅ ( 1 -2 -2 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=6 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 5 -2 4 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 5 -2 4 ) +t ( 1 -2 -2 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(10|0|24) hat sowohl von der Ebene E: 6 x 1 +8 x 3 = -48 als auch von der Ebene F: 8 x 1 +6 x 3 = -76 den gleichen Abstand d = 30. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=30 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 6 0 8 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 8 0 6 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 6 0 8 ) als auch zu ( 8 0 6 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 6 0 8 ) × ( 8 0 6 ) = ( 0 · 6 - 8 · 0 8 · 8 - 6 · 6 6 · 0 - 0 · 8 ) = ( 0+0 64 -36 0+0 ) = ( 0 28 0 ) = 28⋅ ( 0 1 0 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=30 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 10 0 24 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 10 0 24 ) +t ( 0 1 0 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(1|-8|4) liegt in der Ebene E: 4 x 1 +4 x 2 +7 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 324.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 1 -8 4 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 4 4 7 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 1 -8 4 ) als auch zu ( 4 4 7 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 1 -8 4 ) × ( 4 4 7 ) = ( -8 · 7 - 4 · 4 4 · 4 - 1 · 7 1 · 4 - ( -8 ) · 4 ) = ( -56 -16 16 -7 4 +32 ) = ( -72 9 36 ) = 9⋅ ( -8 1 4 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 1 -8 4 ) | | k· ( -8 1 4 ) | = 324

mit | ( 1 -8 4 ) | = 1 2 + (-8)2 + 4 2 = 81 = 9 und | ( -8 1 4 ) | = (-8) 2 + 12 + 4 2 = 81 = 9 gilt somit:

9 ⋅ k⋅9 = 324 | :81

k = 324 81 = 4

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 4⋅ ( -8 1 4 ) = ( 1 -8 4 ) + ( -32 4 16 ) = ( -31 -4 20 )
bzw. 0C' = 0B - 4⋅ ( -8 1 4 ) = ( 1 -8 4 ) + ( 32 -4 -16 ) = ( 33 -12 -12 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-31|-4|20) oder C'(33|-12|-12).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: 5 x 1 +3 x 2 -7 x 3 = -105 und der Punkt P(-8|2|-2). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x1-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x1-Achse Qc(c|0|0). Damit muss Q cP = ( -8 - c 2 -2 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 5 3 -7 ) ( -8 - c 2 -2 ) = 5 · ( -8 - c ) + 3 · 2 -7 · ( -2 ) = 5( -8 - c ) +6 +14

5( -8 - c ) +6 +14 = 0
-40 -5c +6 +14 = 0
-5c -20 = 0 | +20
-5c = 20 |:(-5 )
c = -4

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -4P = ( -8 - ( - 4 ) 2 -2 ) = ( -4 2 -2 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -8 2 -2 ) +t ( -4 2 -2 )