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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( 0 -2 -5 ) als auch zu v → = ( 10 6 -5 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 -2 -5 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 5 -2 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 -2 -5 ) , denn ( 0 -2 -5 ) ∘ ( t 5 -2 ) =0⋅t + (-2)⋅5 + (-5)⋅(-2) = 0-10+10=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 10 6 -5 ) ⋅ ( t 5 -2 ) = 10⋅t +40 = 0 wird, also t= - 40 10 = -4.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( -4 5 -2 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( -3 2 0 ) als auch zu v → = ( 6 -5 1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -3 2 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -2 -3 t ) für jedes t orthogonal zu ( -3 2 0 ) , denn ( -3 2 0 ) ∘ ( -2 -3 t ) =(-3)⋅(-2) + 2⋅(-3) + 0⋅t = 6-6+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 6 -5 1 ) ⋅ ( -2 -3 t ) = 1⋅t +3 = 0 wird, also t=-3 = -3.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( -2 -3 -3 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: - x 1 -4 x 3 = 7 liegt und orthogonal zur Geraden g: x → = ( -3 5 -1 ) +t⋅ ( -2 3 4 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh → der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n → = ( -1 0 -4 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg → = ( -2 3 4 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE → = ( -1 0 -4 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -4 t 1 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -1 0 -4 ) ∘ ( -4 t 1 ) =(-1)⋅(-4) + 0⋅t + (-4)⋅1 = 4+0-4=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg → = ( -2 3 4 ) ⋅ ( -4 t 1 ) = 3⋅t +12 = 0 wird, also t= - 12 3 =-4. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh → = ( -4 -4 1 ) .

Da n → ⋅ rvh → = ( -2 3 4 ) ∘ ( -4 -4 1 ) =(-2)⋅(-4) + 3⋅(-4) + 4⋅1 = 8-12+4=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-3|5|-1) liegt in E, da:

-1 ⋅ ( - 3 ) -4⋅ ( - 1 ) = 7

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( -3 5 -1 ) +t⋅ ( -4 -4 1 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x → = ( 0 3 -5 ) +t⋅ ( 1 6 5 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: +5 x 2 +3 x 3 = -6 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n → der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF → = ( 0 5 3 ) von F als auch zum Richungsvektor rv → = ( 1 6 5 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF → = ( 0 5 3 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -3 5 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 5 3 ) ∘ ( t -3 5 ) =0⋅t + 5⋅(-3) + 3⋅5 = 0-15+15=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv → = ( 1 6 5 ) ⋅ ( t -3 5 ) = 1⋅t +7 = 0 wird, also t=-7. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE → = ( -7 -3 5 ) , die Ebenengleichung also: -7 x 1 -3 x 2 +5 x 3 = d .

Da rv → ⋅ nE → = ( 1 6 5 ) ∘ ( -7 -3 5 ) =1⋅(-7) + 6⋅(-3) + 5⋅5 = -7-18+25=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (0|3|-5) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (0|3|-5) in E ein:

-7 ⋅ 0 -3⋅ 3 +5⋅ ( - 5 ) = d

und erhalten d=-34.

Die gesuchte Ebene ist also E: -7 x 1 -3 x 2 +5 x 3 = -34

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(10|8|-8) hat sowohl von der Ebene E: 7 x 1 +4 x 2 -4 x 3 = -28 als auch von der Ebene F: 7 x 1 -4 x 2 +4 x 3 = -156 den gleichen Abstand d = 18. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=18 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u → muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u → ⋅ ( 7 4 -4 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u → orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u → ⋅ ( 7 -4 4 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 7 4 -4 ) als auch zu ( 7 -4 4 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u → = ( 7 4 -4 ) × ( 7 -4 4 ) = ( 4 · 4 - ( -4 ) · ( -4 ) -4 · 7 - 7 · 4 7 · ( -4 ) - 4 · 7 ) = ( 16 -16 -28 -28 -28 -28 ) = ( 0 -56 -56 ) = -56⋅ ( 0 1 1 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=18 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP → = ( 10 8 -8 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x → = ( 10 8 -8 ) +t⋅ ( 0 1 1 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-3|-1|-2) hat sowohl von der Ebene E: -2 x 1 - x 2 -2 x 3 = 2 als auch von der Ebene F: -2 x 1 -2 x 2 - x 3 = 1 den gleichen Abstand d = 3. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=3 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u → muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u → ⋅ ( -2 -1 -2 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u → orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u → ⋅ ( -2 -2 -1 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -2 -1 -2 ) als auch zu ( -2 -2 -1 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u → = ( -2 -1 -2 ) × ( -2 -2 -1 ) = ( -1 · ( -1 ) - ( -2 ) · ( -2 ) -2 · ( -2 ) - ( -2 ) · ( -1 ) -2 · ( -2 ) - ( -1 ) · ( -2 ) ) = ( 1 -4 4 -2 4 -2 ) = ( -3 2 2 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=3 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP → = ( -3 -1 -2 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x → = ( -3 -1 -2 ) +t⋅ ( 3 -2 -2 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(2|1|2) liegt in der Ebene E: x 1 +2 x 2 -2 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 27.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC → muss orthogonal zu AB → = ( 2 1 2 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC → aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n → = ( 1 2 -2 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 2 1 2 ) als auch zu ( 1 2 -2 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC → = ( 2 1 2 ) × ( 1 2 -2 ) = ( 1 · ( -2 ) - 2 · 2 2 · 1 - 2 · ( -2 ) 2 · 2 - 1 · 1 ) = ( -2 -4 2 +4 4 -1 ) = ( -6 6 3 ) = 3⋅ ( -2 2 1 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 2 1 2 ) | ⋅ | k· ( -2 2 1 ) | = 27

mit | ( 2 1 2 ) | = 2 2 + 12 + 2 2 = 9 = 3 und | ( -2 2 1 ) | = (-2) 2 + 22 + 1 2 = 9 = 3 gilt somit:

3 ⋅ k⋅3 = 27 | :9

k = 27 9 = 3

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C → = 0B → + 3⋅ ( -2 2 1 ) = ( 2 1 2 ) + ( -6 6 3 ) = ( -4 7 5 )
bzw. 0C' → = 0B → - 3⋅ ( -2 2 1 ) = ( 2 1 2 ) + ( 6 -6 -3 ) = ( 8 -5 -1 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-4|7|5) oder C'(8|-5|-1).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -4 x 1 -2 x 2 -7 x 3 = -28 und der Punkt P(9|-3|-2). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x1-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x1-Achse Qc(c|0|0). Damit muss Q cP → = ( 9 - c -3 -2 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP → sein, also gilt:

0 = ( -4 -2 -7 ) ⋅ ( 9 - c -3 -2 ) = -4 · ( 9 - c ) -2 · ( -3 ) -7 · ( -2 ) = -4( 9 - c ) +6 +14

-4( 9 - c ) +6 +14 = 0
-36 +4c +6 +14 = 0
4c -16 = 0 | +16
4c = 16 |:4
c = 4

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 4P → = ( 9 - 4 -3 -2 ) = ( 5 -3 -2 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( 9 -3 -2 ) +t⋅ ( 5 -3 -2 )