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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 4 6 2 ) als auch zu v = ( -3 -1 0 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -3 -1 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 1 -3 t ) für jedes t orthogonal zu ( -3 -1 0 ) , denn ( -3 -1 0 ) ( 1 -3 t ) =(-3)1 + (-1)(-3) + 0t = -3+3+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 4 6 2 ) ( 1 -3 t ) = 2⋅t -14 = 0 wird, also t= 14 2 = 7.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 1 -3 7 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 3 2 5 ) als auch zu v = ( -1 0 5 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -1 0 5 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 5 t 1 ) für jedes t orthogonal zu ( -1 0 5 ) , denn ( -1 0 5 ) ( 5 t 1 ) =(-1)5 + 0t + 51 = -5+0+5=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 3 2 5 ) ( 5 t 1 ) = 2⋅t +20 = 0 wird, also t= - 20 2 = -10.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 5 -10 1 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 2 x 1 -5 x 2 -4 x 3 = -2 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -4 2 -4 ) +t ( 5 0 -5 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 2 -5 -4 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 5 0 -5 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( 5 0 -5 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -5 t -5 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 5 0 -5 ) ( -5 t -5 ) =5(-5) + 0t + (-5)(-5) = -25+0+25=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( 2 -5 -4 ) ( -5 t -5 ) = -5⋅t +10 = 0 wird, also t= 10 5 =2. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -5 2 -5 ) .

Da n rvh = ( 5 0 -5 ) ( -5 2 -5 ) =5(-5) + 02 + (-5)(-5) = -25+0+25=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-4|2|-4) liegt in E, da:

2 ( - 4 ) -5 2 -4 ( - 4 ) = -2

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -4 2 -4 ) +t ( -5 2 -5 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -1 1 0 ) +t ( 4 16 -5 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 4 x 1 +3 x 3 = -6 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 4 0 3 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 4 16 -5 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 4 0 3 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 3 t -4 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 4 0 3 ) ( 3 t -4 ) =43 + 0t + 3(-4) = 12+0-12=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( 4 16 -5 ) ( 3 t -4 ) = 16⋅t +32 = 0 wird, also t= - 32 16 =-2. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 3 -2 -4 ) , die Ebenengleichung also: 3 x 1 -2 x 2 -4 x 3 = d .

Da rv nE = ( 4 16 -5 ) ( 3 -2 -4 ) =43 + 16(-2) + (-5)(-4) = 12-32+20=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-1|1|0) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-1|1|0) in E ein:

3 ( - 1 ) -2 1 -4 0 = d

und erhalten d=-5.

Die gesuchte Ebene ist also E: 3 x 1 -2 x 2 -4 x 3 = -5

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-4|-18|-21) hat sowohl von der Ebene E: -6 x 1 -6 x 2 -7 x 3 = -84 als auch von der Ebene F: -6 x 1 -7 x 2 -6 x 3 = -87 den gleichen Abstand d = 33. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=33 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -6 -6 -7 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -6 -7 -6 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -6 -6 -7 ) als auch zu ( -6 -7 -6 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -6 -6 -7 ) × ( -6 -7 -6 ) = ( -6 · ( -6 ) - ( -7 ) · ( -7 ) -7 · ( -6 ) - ( -6 ) · ( -6 ) -6 · ( -7 ) - ( -6 ) · ( -6 ) ) = ( 36 -49 42 -36 42 -36 ) = ( -13 6 6 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=33 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -4 -18 -21 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -4 -18 -21 ) +t ( 13 -6 -6 ) .

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 4 -4 4 ) +t ( 3 -5 -19 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 5 x 1 -2 x 2 = 4 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 5 -2 0 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 3 -5 -19 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 5 -2 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 2 5 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 5 -2 0 ) ( 2 5 t ) =52 + (-2)5 + 0t = 10-10+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( 3 -5 -19 ) ( 2 5 t ) = -19⋅t -19 = 0 wird, also t= - 19 19 =-1. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 2 5 -1 ) , die Ebenengleichung also: 2 x 1 +5 x 2 - x 3 = d .

Da rv nE = ( 3 -5 -19 ) ( 2 5 -1 ) =32 + (-5)5 + (-19)(-1) = 6-25+19=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (4|-4|4) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (4|-4|4) in E ein:

2 4 +5 ( - 4 ) -1 4 = d

und erhalten d=-16.

Die gesuchte Ebene ist also E: 2 x 1 +5 x 2 - x 3 = -16

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(3|6|2) liegt in der Ebene E: -6 x 1 +2 x 2 +3 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 98.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 3 6 2 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( -6 2 3 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 3 6 2 ) als auch zu ( -6 2 3 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 3 6 2 ) × ( -6 2 3 ) = ( 6 · 3 - 2 · 2 2 · ( -6 ) - 3 · 3 3 · 2 - 6 · ( -6 ) ) = ( 18 -4 -12 -9 6 +36 ) = ( 14 -21 42 ) = -7⋅ ( -2 3 -6 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 3 6 2 ) | | k· ( -2 3 -6 ) | = 98

mit | ( 3 6 2 ) | = 3 2 + 62 + 2 2 = 49 = 7 und | ( -2 3 -6 ) | = (-2) 2 + 32 + (-6) 2 = 49 = 7 gilt somit:

7 ⋅ k⋅7 = 98 | :49

k = 98 49 = 2

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 2⋅ ( -2 3 -6 ) = ( 3 6 2 ) + ( -4 6 -12 ) = ( -1 12 -10 )
bzw. 0C' = 0B - 2⋅ ( -2 3 -6 ) = ( 3 6 2 ) + ( 4 -6 12 ) = ( 7 0 14 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-1|12|-10) oder C'(7|0|14).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: 4 x 1 +3 x 2 +4 x 3 = 12 und der Punkt P(1|0|6). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP = ( 1 0 6 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 4 3 4 ) ( 1 0 6 - c ) = 4 · 1 + 3 · 0 + 4 · ( 6 - c ) = 4 +0+4( 6 - c )

4 +0+4( 6 - c ) = 0
4 +24 -4c = 0
-4c +28 = 0 | -28
-4c = -28 |:(-4 )
c = 7

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 7P = ( 1 0 6 - 7 ) = ( 1 0 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 1 0 6 ) +t ( 1 0 -1 )