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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( -2 -3 -2 ) als auch zu v → = ( 0 -1 0 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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In diesem Fall, wenn in einem Vektor zwei Nullen sind, wird es besonders einfach, den Normalenvektor zu finden:

Da ja der Vektor ( 0 -1 0 ) nur in der x2-Koordinate eine Zahl ungleich 0 besitzt, muss unser Normalenvektor an dieser Stelle unbedingt eine 0 haben, weil wir ja sonst dieses Produkt nicht mehr "wegbekommen" würden.

Es gilt also schon mal sicher für unseren Normalenvektor n → = ( b 0 a ) , weil ( 0 -1 0 ) ∘ ( b 0 a ) = 0

Und weil ja aber auch ( -2 -3 -2 ) ∘ ( b 0 a ) = 0 gelten muss, können wir beim Normalenvektor einfach die x1- und die x3-Koordinaten vom Vektor ( -2 -3 -2 ) vertauschen und bei einer das Vorzeichen wechseln, denn:

( -2 -3 -2 ) ∘ ( 2 0 -2 ) = (-2)⋅2 + (-3)⋅0 + (-2)⋅(-2) = 0

Somit wäre ( 2 0 -2 ) ein Normalenvektor zu den beiden gegebenen Vektoren.

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( 1 1 0 ) als auch zu v → = ( -1 -1 3 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 1 1 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -1 1 t ) für jedes t orthogonal zu ( 1 1 0 ) , denn ( 1 1 0 ) ∘ ( -1 1 t ) =1⋅(-1) + 1⋅1 + 0⋅t = -1+1+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -1 -1 3 ) ⋅ ( -1 1 t ) = 3⋅t +0 = 0 wird, also t= 0 3 = 0.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( -1 1 0 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: x 1 -6 x 2 -2 x 3 = -19 liegt und orthogonal zur Geraden g: x → = ( 1 4 -2 ) +t⋅ ( -1 2 0 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh → der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n → = ( 1 -6 -2 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg → = ( -1 2 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg → = ( -1 2 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -2 -1 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( -1 2 0 ) ∘ ( -2 -1 t ) =(-1)⋅(-2) + 2⋅(-1) + 0⋅t = 2-2+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( 1 -6 -2 ) ⋅ ( -2 -1 t ) = -2⋅t +4 = 0 wird, also t= 4 2 =2. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh → = ( -2 -1 2 ) .

Da n → ⋅ rvh → = ( -1 2 0 ) ∘ ( -2 -1 2 ) =(-1)⋅(-2) + 2⋅(-1) + 0⋅2 = 2-2+0=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(1|4|-2) liegt in E, da:

1 ⋅ 1 -6⋅ 4 -2⋅ ( - 2 ) = -19

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( 1 4 -2 ) +t⋅ ( -2 -1 2 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x → = ( -1 2 -1 ) +t⋅ ( -3 -5 2 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 4 x 1 -4 x 2 = 1 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n → der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF → = ( 4 -4 0 ) von F als auch zum Richungsvektor rv → = ( -3 -5 2 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF → = ( 4 -4 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 4 4 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 4 -4 0 ) ∘ ( 4 4 t ) =4⋅4 + (-4)⋅4 + 0⋅t = 16-16+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv → = ( -3 -5 2 ) ⋅ ( 4 4 t ) = 2⋅t -32 = 0 wird, also t= 32 2 =16. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE → = ( 4 4 16 ) , die Ebenengleichung also: 4 x 1 +4 x 2 +16 x 3 = d .

Da rv → ⋅ nE → = ( -3 -5 2 ) ∘ ( 4 4 16 ) =(-3)⋅4 + (-5)⋅4 + 2⋅16 = -12-20+32=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-1|2|-1) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-1|2|-1) in E ein:

4 ⋅ ( - 1 ) +4⋅ 2 +16⋅ ( - 1 ) = d

und erhalten d=-12.

Die gesuchte Ebene ist also E: 4 x 1 +4 x 2 +16 x 3 = -12

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(7|3|6) hat sowohl von der Ebene E: 2 x 1 + x 2 +2 x 3 = 2 als auch von der Ebene F: x 1 +2 x 2 +2 x 3 = -2 den gleichen Abstand d = 9. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=9 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u → muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u → ⋅ ( 2 1 2 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u → orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u → ⋅ ( 1 2 2 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 2 1 2 ) als auch zu ( 1 2 2 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u → = ( 2 1 2 ) × ( 1 2 2 ) = ( 1 · 2 - 2 · 2 2 · 1 - 2 · 2 2 · 2 - 1 · 1 ) = ( 2 -4 2 -4 4 -1 ) = ( -2 -2 3 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=9 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP → = ( 7 3 6 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x → = ( 7 3 6 ) +t⋅ ( -2 -2 3 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 5 x 1 +4 x 3 = 7 liegt und orthogonal zur Geraden g: x → = ( 3 2 -2 ) +t⋅ ( 1 -7 -2 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh → der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n → = ( 5 0 4 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg → = ( 1 -7 -2 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE → = ( 5 0 4 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 4 t -5 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 5 0 4 ) ∘ ( 4 t -5 ) =5⋅4 + 0⋅t + 4⋅(-5) = 20+0-20=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg → = ( 1 -7 -2 ) ⋅ ( 4 t -5 ) = -7⋅t +14 = 0 wird, also t= 14 7 =2. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh → = ( 4 2 -5 ) .

Da n → ⋅ rvh → = ( 1 -7 -2 ) ∘ ( 4 2 -5 ) =1⋅4 + (-7)⋅2 + (-2)⋅(-5) = 4-14+10=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(3|2|-2) liegt in E, da:

5 ⋅ 3 +4⋅ ( - 2 ) = 7

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( 3 2 -2 ) +t⋅ ( 4 2 -5 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-2|-1|-2) liegt in der Ebene E: x 1 +2 x 2 -2 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 36.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC → muss orthogonal zu AB → = ( -2 -1 -2 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC → aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n → = ( 1 2 -2 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -2 -1 -2 ) als auch zu ( 1 2 -2 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC → = ( -2 -1 -2 ) × ( 1 2 -2 ) = ( -1 · ( -2 ) - ( -2 ) · 2 -2 · 1 - ( -2 ) · ( -2 ) -2 · 2 - ( -1 ) · 1 ) = ( 2 +4 -2 -4 -4 +1 ) = ( 6 -6 -3 ) = -3⋅ ( -2 2 1 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -2 -1 -2 ) | ⋅ | k· ( -2 2 1 ) | = 36

mit | ( -2 -1 -2 ) | = (-2) 2 + (-1)2 + (-2) 2 = 9 = 3 und | ( -2 2 1 ) | = (-2) 2 + 22 + 1 2 = 9 = 3 gilt somit:

3 ⋅ k⋅3 = 36 | :9

k = 36 9 = 4

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C → = 0B → + 4⋅ ( -2 2 1 ) = ( -2 -1 -2 ) + ( -8 8 4 ) = ( -10 7 2 )
bzw. 0C' → = 0B → - 4⋅ ( -2 2 1 ) = ( -2 -1 -2 ) + ( 8 -8 -4 ) = ( 6 -9 -6 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-10|7|2) oder C'(6|-9|-6).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: 5 x 1 -5 x 2 -5 x 3 = 5 und der Punkt P(0|2|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x1-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x1-Achse Qc(c|0|0). Damit muss Q cP → = ( 0 - c 2 -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP → sein, also gilt:

0 = ( 5 -5 -5 ) ⋅ ( 0 - c 2 -1 ) = 5 · ( -c ) -5 · 2 -5 · ( -1 ) = -5c -10 +5

-5c -10 +5 = 0
-5c -5 = 0 | +5
-5c = 5 |:(-5 )
c = -1

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -1P → = ( 0 - ( - 1 ) 2 -1 ) = ( 1 2 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( 0 2 -1 ) +t⋅ ( 1 2 -1 )