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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 0 4 0 ) als auch zu v = ( -3 -1 -2 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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In diesem Fall, wenn in einem Vektor zwei Nullen sind, wird es besonders einfach, den Normalenvektor zu finden:

Da ja der Vektor ( 0 4 0 ) nur in der x2-Koordinate eine Zahl ungleich 0 besitzt, muss unser Normalenvektor an dieser Stelle unbedingt eine 0 haben, weil wir ja sonst dieses Produkt nicht mehr "wegbekommen" würden.

Es gilt also schon mal sicher für unseren Normalenvektor n = ( b 0 a ) , weil ( 0 4 0 ) ( b 0 a ) = 0

Und weil ja aber auch ( -3 -1 -2 ) ( b 0 a ) = 0 gelten muss, können wir beim Normalenvektor einfach die x1- und die x3-Koordinaten vom Vektor ( -3 -1 -2 ) vertauschen und bei einer das Vorzeichen wechseln, denn:

( -3 -1 -2 ) ( 2 0 -3 ) = (-3)2 + (-1)0 + (-2)(-3) = 0

Somit wäre ( 2 0 -3 ) ein Normalenvektor zu den beiden gegebenen Vektoren.

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -1 0 1 ) als auch zu v = ( 6 -2 6 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -1 0 1 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 1 t 1 ) für jedes t orthogonal zu ( -1 0 1 ) , denn ( -1 0 1 ) ( 1 t 1 ) =(-1)1 + 0t + 11 = -1+0+1=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 6 -2 6 ) ( 1 t 1 ) = -2⋅t +12 = 0 wird, also t= 12 2 = 6.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 1 6 1 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: - x 1 + x 2 +4 x 3 = 0 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 4 -4 2 ) +t ( 0 4 -3 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -1 1 4 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 0 4 -3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( 0 4 -3 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 3 4 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 4 -3 ) ( t 3 4 ) =0t + 43 + (-3)4 = 0+12-12=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( -1 1 4 ) ( t 3 4 ) = -1⋅t +19 = 0 wird, also t=19. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 19 3 4 ) .

Da n rvh = ( 0 4 -3 ) ( 19 3 4 ) =019 + 43 + (-3)4 = 0+12-12=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(4|-4|2) liegt in E, da:

-1 4 +1 ( - 4 ) +4 2 = 0

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 4 -4 2 ) +t ( 19 3 4 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -2 5 -5 ) +t ( -5 -4 0 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 4 x 1 + x 2 + x 3 = -5 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 4 1 1 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -5 -4 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( -5 -4 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 4 -5 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( -5 -4 0 ) ( 4 -5 t ) =(-5)4 + (-4)(-5) + 0t = -20+20+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( 4 1 1 ) ( 4 -5 t ) = 1⋅t +11 = 0 wird, also t=-11. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 4 -5 -11 ) , die Ebenengleichung also: 4 x 1 -5 x 2 -11 x 3 = d .

Da rv nE = ( -5 -4 0 ) ( 4 -5 -11 ) =(-5)4 + (-4)(-5) + 0(-11) = -20+20+0=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-2|5|-5) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-2|5|-5) in E ein:

4 ( - 2 ) -5 5 -11 ( - 5 ) = d

und erhalten d=22.

Die gesuchte Ebene ist also E: 4 x 1 -5 x 2 -11 x 3 = 22

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-1|12|0) hat sowohl von der Ebene E: -3 x 1 +4 x 2 = -24 als auch von der Ebene F: -3 x 2 +4 x 3 = -111 den gleichen Abstand d = 15. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=15 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -3 4 0 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 0 -3 4 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -3 4 0 ) als auch zu ( 0 -3 4 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -3 4 0 ) × ( 0 -3 4 ) = ( 4 · 4 - 0 · ( -3 ) 0 · 0 - ( -3 ) · 4 -3 · ( -3 ) - 4 · 0 ) = ( 16 +0 0 +12 9 +0 ) = ( 16 12 9 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=15 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -1 12 0 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -1 12 0 ) +t ( 16 12 9 ) .

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -2 0 -4 ) +t ( -1 -10 3 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 6 x 1 +2 x 3 = 2 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 6 0 2 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -1 -10 3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 6 0 2 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 2 t -6 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 6 0 2 ) ( 2 t -6 ) =62 + 0t + 2(-6) = 12+0-12=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( -1 -10 3 ) ( 2 t -6 ) = -10⋅t -20 = 0 wird, also t= - 20 10 =-2. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 2 -2 -6 ) , die Ebenengleichung also: 2 x 1 -2 x 2 -6 x 3 = d .

Da rv nE = ( -1 -10 3 ) ( 2 -2 -6 ) =(-1)2 + (-10)(-2) + 3(-6) = -2+20-18=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-2|0|-4) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-2|0|-4) in E ein:

2 ( - 2 ) -2 0 -6 ( - 4 ) = d

und erhalten d=20.

Die gesuchte Ebene ist also E: 2 x 1 -2 x 2 -6 x 3 = 20

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(8|4|1) liegt in der Ebene E: 4 x 1 -7 x 2 -4 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 81.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 8 4 1 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 4 -7 -4 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 8 4 1 ) als auch zu ( 4 -7 -4 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 8 4 1 ) × ( 4 -7 -4 ) = ( 4 · ( -4 ) - 1 · ( -7 ) 1 · 4 - 8 · ( -4 ) 8 · ( -7 ) - 4 · 4 ) = ( -16 +7 4 +32 -56 -16 ) = ( -9 36 -72 ) = -9⋅ ( 1 -4 8 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 8 4 1 ) | | k· ( 1 -4 8 ) | = 81

mit | ( 8 4 1 ) | = 8 2 + 42 + 1 2 = 81 = 9 und | ( 1 -4 8 ) | = 1 2 + (-4)2 + 8 2 = 81 = 9 gilt somit:

9 ⋅ k⋅9 = 81 | :81

k = 81 81 = 1

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 1⋅ ( 1 -4 8 ) = ( 8 4 1 ) + ( 1 -4 8 ) = ( 9 0 9 )
bzw. 0C' = 0B - 1⋅ ( 1 -4 8 ) = ( 8 4 1 ) + ( -1 4 -8 ) = ( 7 8 -7 )

Die Koordinaten von C sind somit C(9|0|9) oder C'(7|8|-7).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: 4 x 1 +3 x 2 +5 x 3 = 60 und der Punkt P(-1|3|-2). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP = ( -1 3 -2 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 4 3 5 ) ( -1 3 -2 - c ) = 4 · ( -1 ) + 3 · 3 + 5 · ( -2 - c ) = -4 +9 +5( -2 - c )

-4 +9 +5( -2 - c ) = 0
-4 +9 -10 -5c = 0
-5c -5 = 0 | +5
-5c = 5 |:(-5 )
c = -1

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -1P = ( -1 3 -2 - ( - 1 ) ) = ( -1 3 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -1 3 -2 ) +t ( -1 3 -1 )