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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 1 3 -11 ) als auch zu v = ( -2 5 0 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -2 5 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -5 -2 t ) für jedes t orthogonal zu ( -2 5 0 ) , denn ( -2 5 0 ) ( -5 -2 t ) =(-2)(-5) + 5(-2) + 0t = 10-10+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 1 3 -11 ) ( -5 -2 t ) = -11⋅t -11 = 0 wird, also t= - 11 11 = -1.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -5 -2 -1 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -4 -1 0 ) als auch zu v = ( -3 4 -1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -4 -1 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 1 -4 t ) für jedes t orthogonal zu ( -4 -1 0 ) , denn ( -4 -1 0 ) ( 1 -4 t ) =(-4)1 + (-1)(-4) + 0t = -4+4+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -3 4 -1 ) ( 1 -4 t ) = -1⋅t -19 = 0 wird, also t=-19 = -19.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 1 -4 -19 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -6 x 1 -5 x 3 = 40 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -5 2 -2 ) +t ( -1 -1 -4 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -6 0 -5 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -1 -1 -4 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( -6 0 -5 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -5 t 6 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -6 0 -5 ) ( -5 t 6 ) =(-6)(-5) + 0t + (-5)6 = 30+0-30=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( -1 -1 -4 ) ( -5 t 6 ) = -1⋅t -19 = 0 wird, also t=-19. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -5 -19 6 ) .

Da n rvh = ( -1 -1 -4 ) ( -5 -19 6 ) =(-1)(-5) + (-1)(-19) + (-4)6 = 5+19-24=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-5|2|-2) liegt in E, da:

-6 ( - 5 ) -5 ( - 2 ) = 40

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -5 2 -2 ) +t ( -5 -19 6 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 5 -3 -5 ) +t ( -5 -1 2 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: +6 x 2 +3 x 3 = -3 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 0 6 3 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -5 -1 2 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 0 6 3 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -3 6 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 6 3 ) ( t -3 6 ) =0t + 6(-3) + 36 = 0-18+18=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( -5 -1 2 ) ( t -3 6 ) = -5⋅t +15 = 0 wird, also t= 15 5 =3. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 3 -3 6 ) , die Ebenengleichung also: 3 x 1 -3 x 2 +6 x 3 = d .

Da rv nE = ( -5 -1 2 ) ( 3 -3 6 ) =(-5)3 + (-1)(-3) + 26 = -15+3+12=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (5|-3|-5) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (5|-3|-5) in E ein:

3 5 -3 ( - 3 ) +6 ( - 5 ) = d

und erhalten d=-6.

Die gesuchte Ebene ist also E: 3 x 1 -3 x 2 +6 x 3 = -6

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-5|18|6) hat sowohl von der Ebene E: -3 x 1 +6 x 2 +2 x 3 = -12 als auch von der Ebene F: 2 x 1 +6 x 2 -3 x 3 = -67 den gleichen Abstand d = 21. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=21 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -3 6 2 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 2 6 -3 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -3 6 2 ) als auch zu ( 2 6 -3 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -3 6 2 ) × ( 2 6 -3 ) = ( 6 · ( -3 ) - 2 · 6 2 · 2 - ( -3 ) · ( -3 ) -3 · 6 - 6 · 2 ) = ( -18 -12 4 -9 -18 -12 ) = ( -30 -5 -30 ) = -5⋅ ( 6 1 6 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=21 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -5 18 6 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -5 18 6 ) +t ( 6 1 6 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(0|2|-9) hat sowohl von der Ebene E: 6 x 1 +2 x 2 -9 x 3 = -36 als auch von der Ebene F: -9 x 1 +6 x 2 +2 x 3 = -127 den gleichen Abstand d = 11. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=11 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 6 2 -9 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -9 6 2 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 6 2 -9 ) als auch zu ( -9 6 2 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 6 2 -9 ) × ( -9 6 2 ) = ( 2 · 2 - ( -9 ) · 6 -9 · ( -9 ) - 6 · 2 6 · 6 - 2 · ( -9 ) ) = ( 4 +54 81 -12 36 +18 ) = ( 58 69 54 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=11 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 0 2 -9 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 0 2 -9 ) +t ( 58 69 54 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-2|-1|2) liegt in der Ebene E: x 1 +2 x 2 +2 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 27.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( -2 -1 2 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 1 2 2 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -2 -1 2 ) als auch zu ( 1 2 2 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( -2 -1 2 ) × ( 1 2 2 ) = ( -1 · 2 - 2 · 2 2 · 1 - ( -2 ) · 2 -2 · 2 - ( -1 ) · 1 ) = ( -2 -4 2 +4 -4 +1 ) = ( -6 6 -3 ) = -3⋅ ( 2 -2 1 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -2 -1 2 ) | | k· ( 2 -2 1 ) | = 27

mit | ( -2 -1 2 ) | = (-2) 2 + (-1)2 + 2 2 = 9 = 3 und | ( 2 -2 1 ) | = 2 2 + (-2)2 + 1 2 = 9 = 3 gilt somit:

3 ⋅ k⋅3 = 27 | :9

k = 27 9 = 3

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 3⋅ ( 2 -2 1 ) = ( -2 -1 2 ) + ( 6 -6 3 ) = ( 4 -7 5 )
bzw. 0C' = 0B - 3⋅ ( 2 -2 1 ) = ( -2 -1 2 ) + ( -6 6 -3 ) = ( -8 5 -1 )

Die Koordinaten von C sind somit C(4|-7|5) oder C'(-8|5|-1).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: 3 x 1 +9 x 3 = 9 und der Punkt P(3|0|-3). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP = ( 3 0 -3 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 3 0 9 ) ( 3 0 -3 - c ) = 3 · 3 + 0 · 0 + 9 · ( -3 - c ) = 9 +0+9( -3 - c )

9 +0+9( -3 - c ) = 0
9 -27 -9c = 0
-9c -18 = 0 | +18
-9c = 18 |:(-9 )
c = -2

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -2P = ( 3 0 -3 - ( - 2 ) ) = ( 3 0 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 3 0 -3 ) +t ( 3 0 -1 )