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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 0 5 1 ) als auch zu v = ( 1 2 3 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 5 1 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -1 5 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 5 1 ) , denn ( 0 5 1 ) ( t -1 5 ) =0t + 5(-1) + 15 = 0-5+5=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 1 2 3 ) ( t -1 5 ) = 1⋅t +13 = 0 wird, also t=-13 = -13.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -13 -1 5 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -1 -2 -1 ) als auch zu v = ( 0 -5 -4 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 -5 -4 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 4 -5 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 -5 -4 ) , denn ( 0 -5 -4 ) ( t 4 -5 ) =0t + (-5)4 + (-4)(-5) = 0-20+20=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -1 -2 -1 ) ( t 4 -5 ) = -1⋅t -3 = 0 wird, also t=-3 = -3.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -3 4 -5 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 5 x 1 +3 x 2 + x 3 = 17 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 1 5 -3 ) +t ( -1 0 4 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 5 3 1 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -1 0 4 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( -1 0 4 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 4 t 1 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( -1 0 4 ) ( 4 t 1 ) =(-1)4 + 0t + 41 = -4+0+4=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( 5 3 1 ) ( 4 t 1 ) = 3⋅t +21 = 0 wird, also t= - 21 3 =-7. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 4 -7 1 ) .

Da n rvh = ( -1 0 4 ) ( 4 -7 1 ) =(-1)4 + 0(-7) + 41 = -4+0+4=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(1|5|-3) liegt in E, da:

5 1 +3 5 +1 ( - 3 ) = 17

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 1 5 -3 ) +t ( 4 -7 1 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 5 1 -5 ) +t ( 5 0 -6 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 3 x 1 +3 x 2 +3 x 3 = 3 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 3 3 3 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 5 0 -6 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( 5 0 -6 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -6 t -5 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 5 0 -6 ) ( -6 t -5 ) =5(-6) + 0t + (-6)(-5) = -30+0+30=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( 3 3 3 ) ( -6 t -5 ) = 3⋅t -33 = 0 wird, also t= 33 3 =11. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -6 11 -5 ) , die Ebenengleichung also: -6 x 1 +11 x 2 -5 x 3 = d .

Da rv nE = ( 5 0 -6 ) ( -6 11 -5 ) =5(-6) + 011 + (-6)(-5) = -30+0+30=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (5|1|-5) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (5|1|-5) in E ein:

-6 5 +11 1 -5 ( - 5 ) = d

und erhalten d=6.

Die gesuchte Ebene ist also E: -6 x 1 +11 x 2 -5 x 3 = 6

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-8|-3|6) hat sowohl von der Ebene E: -2 x 1 - x 2 +2 x 3 = 4 als auch von der Ebene F: 2 x 1 -2 x 2 - x 3 = -43 den gleichen Abstand d = 9. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=9 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -2 -1 2 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 2 -2 -1 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -2 -1 2 ) als auch zu ( 2 -2 -1 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -2 -1 2 ) × ( 2 -2 -1 ) = ( -1 · ( -1 ) - 2 · ( -2 ) 2 · 2 - ( -2 ) · ( -1 ) -2 · ( -2 ) - ( -1 ) · 2 ) = ( 1 +4 4 -2 4 +2 ) = ( 5 2 6 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=9 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -8 -3 6 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -8 -3 6 ) +t ( 5 2 6 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-7|-3|6) hat sowohl von der Ebene E: -6 x 1 -3 x 2 +6 x 3 = 6 als auch von der Ebene F: -3 x 1 +6 x 2 -6 x 3 = -114 den gleichen Abstand d = 9. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=9 von E und von F haben.

Lösung einblenden

Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -6 -3 6 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -3 6 -6 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -6 -3 6 ) als auch zu ( -3 6 -6 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -6 -3 6 ) × ( -3 6 -6 ) = ( -3 · ( -6 ) - 6 · 6 6 · ( -3 ) - ( -6 ) · ( -6 ) -6 · 6 - ( -3 ) · ( -3 ) ) = ( 18 -36 -18 -36 -36 -9 ) = ( -18 -54 -45 ) = -9⋅ ( 2 6 5 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=9 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -7 -3 6 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -7 -3 6 ) +t ( 2 6 5 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-6|-9|2) liegt in der Ebene E: 7 x 1 -6 x 2 -6 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 121.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( -6 -9 2 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 7 -6 -6 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -6 -9 2 ) als auch zu ( 7 -6 -6 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( -6 -9 2 ) × ( 7 -6 -6 ) = ( -9 · ( -6 ) - 2 · ( -6 ) 2 · 7 - ( -6 ) · ( -6 ) -6 · ( -6 ) - ( -9 ) · 7 ) = ( 54 +12 14 -36 36 +63 ) = ( 66 -22 99 ) = 11⋅ ( 6 -2 9 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -6 -9 2 ) | | k· ( 6 -2 9 ) | = 121

mit | ( -6 -9 2 ) | = (-6) 2 + (-9)2 + 2 2 = 121 = 11 und | ( 6 -2 9 ) | = 6 2 + (-2)2 + 9 2 = 121 = 11 gilt somit:

11 ⋅ k⋅11 = 121 | :121

k = 121 121 = 1

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 1⋅ ( 6 -2 9 ) = ( -6 -9 2 ) + ( 6 -2 9 ) = ( 0 -11 11 )
bzw. 0C' = 0B - 1⋅ ( 6 -2 9 ) = ( -6 -9 2 ) + ( -6 2 -9 ) = ( -12 -7 -7 )

Die Koordinaten von C sind somit C(0|-11|11) oder C'(-12|-7|-7).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -4 x 1 -4 x 2 -8 x 3 = -8 und der Punkt P(4|0|6). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP = ( 4 0 6 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( -4 -4 -8 ) ( 4 0 6 - c ) = -4 · 4 -4 · 0 -8 · ( 6 - c ) = -16 +0-8( 6 - c )

-16 +0-8( 6 - c ) = 0
-16 -48 +8c = 0
8c -64 = 0 | +64
8c = 64 |:8
c = 8

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 8P = ( 4 0 6 - 8 ) = ( 4 0 -2 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 4 0 6 ) +t ( 4 0 -2 )