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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( 0 1 5 ) als auch zu v → = ( 1 3 2 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 1 5 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -5 1 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 1 5 ) , denn ( 0 1 5 ) ∘ ( t -5 1 ) =0⋅t + 1⋅(-5) + 5⋅1 = 0-5+5=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 1 3 2 ) ⋅ ( t -5 1 ) = 1⋅t -13 = 0 wird, also t=13 = 13.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( 13 -5 1 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( -5 -4 0 ) als auch zu v → = ( 4 -6 2 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -5 -4 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 4 -5 t ) für jedes t orthogonal zu ( -5 -4 0 ) , denn ( -5 -4 0 ) ∘ ( 4 -5 t ) =(-5)⋅4 + (-4)⋅(-5) + 0⋅t = -20+20+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 4 -6 2 ) ⋅ ( 4 -5 t ) = 2⋅t +46 = 0 wird, also t= - 46 2 = -23.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( 4 -5 -23 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 4 x 1 -2 x 2 +2 x 3 = 22 liegt und orthogonal zur Geraden g: x → = ( 4 -2 1 ) +t⋅ ( -4 3 0 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh → der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n → = ( 4 -2 2 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg → = ( -4 3 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg → = ( -4 3 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -3 -4 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( -4 3 0 ) ∘ ( -3 -4 t ) =(-4)⋅(-3) + 3⋅(-4) + 0⋅t = 12-12+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( 4 -2 2 ) ⋅ ( -3 -4 t ) = 2⋅t -4 = 0 wird, also t= 4 2 =2. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh → = ( -3 -4 2 ) .

Da n → ⋅ rvh → = ( -4 3 0 ) ∘ ( -3 -4 2 ) =(-4)⋅(-3) + 3⋅(-4) + 0⋅2 = 12-12+0=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(4|-2|1) liegt in E, da:

4 ⋅ 4 -2⋅ ( - 2 ) +2⋅ 1 = 22

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( 4 -2 1 ) +t⋅ ( -3 -4 2 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x → = ( 3 2 -2 ) +t⋅ ( -1 3 -1 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -2 x 2 +3 x 3 = 4 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n → der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF → = ( 0 -2 3 ) von F als auch zum Richungsvektor rv → = ( -1 3 -1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF → = ( 0 -2 3 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -3 -2 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 -2 3 ) ∘ ( t -3 -2 ) =0⋅t + (-2)⋅(-3) + 3⋅(-2) = 0+6-6=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv → = ( -1 3 -1 ) ⋅ ( t -3 -2 ) = -1⋅t -7 = 0 wird, also t=-7. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE → = ( -7 -3 -2 ) , die Ebenengleichung also: -7 x 1 -3 x 2 -2 x 3 = d .

Da rv → ⋅ nE → = ( -1 3 -1 ) ∘ ( -7 -3 -2 ) =(-1)⋅(-7) + 3⋅(-3) + (-1)⋅(-2) = 7-9+2=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (3|2|-2) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (3|2|-2) in E ein:

-7 ⋅ 3 -3⋅ 2 -2⋅ ( - 2 ) = d

und erhalten d=-23.

Die gesuchte Ebene ist also E: -7 x 1 -3 x 2 -2 x 3 = -23

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(0|18|18) hat sowohl von der Ebene E: +8 x 2 +6 x 3 = -48 als auch von der Ebene F: 6 x 1 +8 x 3 = -156 den gleichen Abstand d = 30. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=30 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u → muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u → ⋅ ( 0 8 6 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u → orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u → ⋅ ( 6 0 8 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 0 8 6 ) als auch zu ( 6 0 8 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u → = ( 0 8 6 ) × ( 6 0 8 ) = ( 8 · 8 - 6 · 0 6 · 6 - 0 · 8 0 · 0 - 8 · 6 ) = ( 64 +0 36 +0 0 -48 ) = ( 64 36 -48 ) = 4⋅ ( 16 9 -12 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=30 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP → = ( 0 18 18 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x → = ( 0 18 18 ) +t⋅ ( 16 9 -12 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(17|8|-4) hat sowohl von der Ebene E: x 1 +8 x 2 -4 x 3 = 16 als auch von der Ebene F: -4 x 1 +8 x 2 + x 3 = -89 den gleichen Abstand d = 9. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=9 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u → muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u → ⋅ ( 1 8 -4 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u → orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u → ⋅ ( -4 8 1 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 1 8 -4 ) als auch zu ( -4 8 1 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u → = ( 1 8 -4 ) × ( -4 8 1 ) = ( 8 · 1 - ( -4 ) · 8 -4 · ( -4 ) - 1 · 1 1 · 8 - 8 · ( -4 ) ) = ( 8 +32 16 -1 8 +32 ) = ( 40 15 40 ) = 5⋅ ( 8 3 8 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=9 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP → = ( 17 8 -4 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x → = ( 17 8 -4 ) +t⋅ ( 8 3 8 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(4|-1|-8) liegt in der Ebene E: -7 x 1 +4 x 2 -4 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 81.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC → muss orthogonal zu AB → = ( 4 -1 -8 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC → aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n → = ( -7 4 -4 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 4 -1 -8 ) als auch zu ( -7 4 -4 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC → = ( 4 -1 -8 ) × ( -7 4 -4 ) = ( -1 · ( -4 ) - ( -8 ) · 4 -8 · ( -7 ) - 4 · ( -4 ) 4 · 4 - ( -1 ) · ( -7 ) ) = ( 4 +32 56 +16 16 -7 ) = ( 36 72 9 ) = 9⋅ ( 4 8 1 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 4 -1 -8 ) | ⋅ | k· ( 4 8 1 ) | = 81

mit | ( 4 -1 -8 ) | = 4 2 + (-1)2 + (-8) 2 = 81 = 9 und | ( 4 8 1 ) | = 4 2 + 82 + 1 2 = 81 = 9 gilt somit:

9 ⋅ k⋅9 = 81 | :81

k = 81 81 = 1

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C → = 0B → + 1⋅ ( 4 8 1 ) = ( 4 -1 -8 ) + ( 4 8 1 ) = ( 8 7 -7 )
bzw. 0C' → = 0B → - 1⋅ ( 4 8 1 ) = ( 4 -1 -8 ) + ( -4 -8 -1 ) = ( 0 -9 -9 )

Die Koordinaten von C sind somit C(8|7|-7) oder C'(0|-9|-9).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: 2 x 1 + x 2 +2 x 3 = 2 und der Punkt P(5|2|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x1-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x1-Achse Qc(c|0|0). Damit muss Q cP → = ( 5 - c 2 -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP → sein, also gilt:

0 = ( 2 1 2 ) ⋅ ( 5 - c 2 -1 ) = 2 · ( 5 - c ) + 1 · 2 + 2 · ( -1 ) = 2( 5 - c ) +2 -2

2( 5 - c ) +2 -2 = 0
10 -2c +2 -2 = 0
-2c +10 = 0 | -10
-2c = -10 |:(-2 )
c = 5

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 5P → = ( 5 - 5 2 -1 ) = ( 0 2 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( 5 2 -1 ) +t⋅ ( 0 2 -1 )