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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( 0 -3 5 ) als auch zu v → = ( -5 -2 5 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 -3 5 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -5 -3 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 -3 5 ) , denn ( 0 -3 5 ) ∘ ( t -5 -3 ) =0⋅t + (-3)⋅(-5) + 5⋅(-3) = 0+15-15=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -5 -2 5 ) ⋅ ( t -5 -3 ) = -5⋅t -5 = 0 wird, also t= - 5 5 = -1.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( -1 -5 -3 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( 1 -5 -6 ) als auch zu v → = ( 0 -4 -1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 -4 -1 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 1 -4 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 -4 -1 ) , denn ( 0 -4 -1 ) ∘ ( t 1 -4 ) =0⋅t + (-4)⋅1 + (-1)⋅(-4) = 0-4+4=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 1 -5 -6 ) ⋅ ( t 1 -4 ) = 1⋅t +19 = 0 wird, also t=-19 = -19.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( -19 1 -4 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -4 x 1 -2 x 3 = -28 liegt und orthogonal zur Geraden g: x → = ( 5 5 4 ) +t⋅ ( 2 -2 -4 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh → der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n → = ( -4 0 -2 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg → = ( 2 -2 -4 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE → = ( -4 0 -2 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -2 t 4 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -4 0 -2 ) ∘ ( -2 t 4 ) =(-4)⋅(-2) + 0⋅t + (-2)⋅4 = 8+0-8=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg → = ( 2 -2 -4 ) ⋅ ( -2 t 4 ) = -2⋅t -20 = 0 wird, also t= - 20 2 =-10. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh → = ( -2 -10 4 ) .

Da n → ⋅ rvh → = ( 2 -2 -4 ) ∘ ( -2 -10 4 ) =2⋅(-2) + (-2)⋅(-10) + (-4)⋅4 = -4+20-16=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(5|5|4) liegt in E, da:

-4 ⋅ 5 -2⋅ 4 = -28

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( 5 5 4 ) +t⋅ ( -2 -10 4 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x → = ( -2 5 2 ) +t⋅ ( -2 5 3 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 5 x 1 +5 x 3 = 1 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n → der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF → = ( 5 0 5 ) von F als auch zum Richungsvektor rv → = ( -2 5 3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF → = ( 5 0 5 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 5 t -5 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 5 0 5 ) ∘ ( 5 t -5 ) =5⋅5 + 0⋅t + 5⋅(-5) = 25+0-25=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv → = ( -2 5 3 ) ⋅ ( 5 t -5 ) = 5⋅t -25 = 0 wird, also t= 25 5 =5. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE → = ( 5 5 -5 ) , die Ebenengleichung also: 5 x 1 +5 x 2 -5 x 3 = d .

Da rv → ⋅ nE → = ( -2 5 3 ) ∘ ( 5 5 -5 ) =(-2)⋅5 + 5⋅5 + 3⋅(-5) = -10+25-15=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-2|5|2) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-2|5|2) in E ein:

5 ⋅ ( - 2 ) +5⋅ 5 -5⋅ 2 = d

und erhalten d=5.

Die gesuchte Ebene ist also E: 5 x 1 +5 x 2 -5 x 3 = 5

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-6|-4|-4) hat sowohl von der Ebene E: - x 1 -2 x 2 -2 x 3 = 4 als auch von der Ebene F: -2 x 1 - x 2 -2 x 3 = 6 den gleichen Abstand d = 6. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=6 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u → muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u → ⋅ ( -1 -2 -2 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u → orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u → ⋅ ( -2 -1 -2 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -1 -2 -2 ) als auch zu ( -2 -1 -2 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u → = ( -1 -2 -2 ) × ( -2 -1 -2 ) = ( -2 · ( -2 ) - ( -2 ) · ( -1 ) -2 · ( -2 ) - ( -1 ) · ( -2 ) -1 · ( -1 ) - ( -2 ) · ( -2 ) ) = ( 4 -2 4 -2 1 -4 ) = ( 2 2 -3 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=6 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP → = ( -6 -4 -4 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x → = ( -6 -4 -4 ) +t⋅ ( -2 -2 3 ) .

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x → = ( -4 4 1 ) +t⋅ ( -1 0 -5 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 5 x 1 +13 x 2 - x 3 = -5 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n → der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF → = ( 5 13 -1 ) von F als auch zum Richungsvektor rv → = ( -1 0 -5 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv → = ( -1 0 -5 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -5 t 1 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( -1 0 -5 ) ∘ ( -5 t 1 ) =(-1)⋅(-5) + 0⋅t + (-5)⋅1 = 5+0-5=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( 5 13 -1 ) ⋅ ( -5 t 1 ) = 13⋅t -26 = 0 wird, also t= 26 13 =2. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE → = ( -5 2 1 ) , die Ebenengleichung also: -5 x 1 +2 x 2 + x 3 = d .

Da rv → ⋅ nE → = ( -1 0 -5 ) ∘ ( -5 2 1 ) =(-1)⋅(-5) + 0⋅2 + (-5)⋅1 = 5+0-5=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-4|4|1) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-4|4|1) in E ein:

-5 ⋅ ( - 4 ) +2⋅ 4 +1⋅ 1 = d

und erhalten d=29.

Die gesuchte Ebene ist also E: -5 x 1 +2 x 2 + x 3 = 29

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-1|-2|2) liegt in der Ebene E: 2 x 1 + x 2 +2 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 18.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC → muss orthogonal zu AB → = ( -1 -2 2 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC → aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n → = ( 2 1 2 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -1 -2 2 ) als auch zu ( 2 1 2 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC → = ( -1 -2 2 ) × ( 2 1 2 ) = ( -2 · 2 - 2 · 1 2 · 2 - ( -1 ) · 2 -1 · 1 - ( -2 ) · 2 ) = ( -4 -2 4 +2 -1 +4 ) = ( -6 6 3 ) = 3⋅ ( -2 2 1 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -1 -2 2 ) | ⋅ | k· ( -2 2 1 ) | = 18

mit | ( -1 -2 2 ) | = (-1) 2 + (-2)2 + 2 2 = 9 = 3 und | ( -2 2 1 ) | = (-2) 2 + 22 + 1 2 = 9 = 3 gilt somit:

3 ⋅ k⋅3 = 18 | :9

k = 18 9 = 2

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C → = 0B → + 2⋅ ( -2 2 1 ) = ( -1 -2 2 ) + ( -4 4 2 ) = ( -5 2 4 )
bzw. 0C' → = 0B → - 2⋅ ( -2 2 1 ) = ( -1 -2 2 ) + ( 4 -4 -2 ) = ( 3 -6 0 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-5|2|4) oder C'(3|-6|0).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -3 x 1 -3 x 2 = -3 und der Punkt P(-3|-4|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x1-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x1-Achse Qc(c|0|0). Damit muss Q cP → = ( -3 - c -4 -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP → sein, also gilt:

0 = ( -3 -3 0 ) ⋅ ( -3 - c -4 -1 ) = -3 · ( -3 - c ) -3 · ( -4 ) + 0 · ( -1 ) = -3( -3 - c ) +12 +0

-3( -3 - c ) +12 +0 = 0
9 +3c +12 = 0
3c +21 = 0 | -21
3c = -21 |:3
c = -7

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -7P → = ( -3 - ( - 7 ) -4 -1 ) = ( 4 -4 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( -3 -4 -1 ) +t⋅ ( 4 -4 -1 )