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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -4 1 -6 ) als auch zu v = ( 0 -2 -4 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 -2 -4 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 4 -2 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 -2 -4 ) , denn ( 0 -2 -4 ) ( t 4 -2 ) =0t + (-2)4 + (-4)(-2) = 0-8+8=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -4 1 -6 ) ( t 4 -2 ) = -4⋅t +16 = 0 wird, also t= 16 4 = 4.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 4 4 -2 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 0 -4 -2 ) als auch zu v = ( -8 6 -1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 -4 -2 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 2 -4 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 -4 -2 ) , denn ( 0 -4 -2 ) ( t 2 -4 ) =0t + (-4)2 + (-2)(-4) = 0-8+8=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -8 6 -1 ) ( t 2 -4 ) = -8⋅t +16 = 0 wird, also t= 16 8 = 2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 2 2 -4 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -5 x 1 -4 x 3 = 9 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -1 1 -1 ) +t ( -4 1 -1 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -5 0 -4 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -4 1 -1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( -5 0 -4 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -4 t 5 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -5 0 -4 ) ( -4 t 5 ) =(-5)(-4) + 0t + (-4)5 = 20+0-20=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( -4 1 -1 ) ( -4 t 5 ) = 1⋅t +11 = 0 wird, also t=-11. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -4 -11 5 ) .

Da n rvh = ( -4 1 -1 ) ( -4 -11 5 ) =(-4)(-4) + 1(-11) + (-1)5 = 16-11-5=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-1|1|-1) liegt in E, da:

-5 ( - 1 ) -4 ( - 1 ) = 9

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -1 1 -1 ) +t ( -4 -11 5 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -4 -5 2 ) +t ( -5 -3 -2 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 4 x 1 +6 x 2 = -1 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 4 6 0 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -5 -3 -2 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 4 6 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -6 4 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 4 6 0 ) ( -6 4 t ) =4(-6) + 64 + 0t = -24+24+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( -5 -3 -2 ) ( -6 4 t ) = -2⋅t +18 = 0 wird, also t= 18 2 =9. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -6 4 9 ) , die Ebenengleichung also: -6 x 1 +4 x 2 +9 x 3 = d .

Da rv nE = ( -5 -3 -2 ) ( -6 4 9 ) =(-5)(-6) + (-3)4 + (-2)9 = 30-12-18=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-4|-5|2) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-4|-5|2) in E ein:

-6 ( - 4 ) +4 ( - 5 ) +9 2 = d

und erhalten d=22.

Die gesuchte Ebene ist also E: -6 x 1 +4 x 2 +9 x 3 = 22

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-24|-27|-18) hat sowohl von der Ebene E: -2 x 1 -9 x 2 -6 x 3 = 36 als auch von der Ebene F: -9 x 1 -2 x 2 -6 x 3 = 15 den gleichen Abstand d = 33. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=33 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -2 -9 -6 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -9 -2 -6 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -2 -9 -6 ) als auch zu ( -9 -2 -6 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -2 -9 -6 ) × ( -9 -2 -6 ) = ( -9 · ( -6 ) - ( -6 ) · ( -2 ) -6 · ( -9 ) - ( -2 ) · ( -6 ) -2 · ( -2 ) - ( -9 ) · ( -9 ) ) = ( 54 -12 54 -12 4 -81 ) = ( 42 42 -77 ) = 7⋅ ( 6 6 -11 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=33 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -24 -27 -18 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -24 -27 -18 ) +t ( 6 6 -11 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 4 x 1 -4 x 2 +2 x 3 = 22 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 2 -5 -3 ) +t ( -5 6 0 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 4 -4 2 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -5 6 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( -5 6 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -6 -5 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( -5 6 0 ) ( -6 -5 t ) =(-5)(-6) + 6(-5) + 0t = 30-30+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( 4 -4 2 ) ( -6 -5 t ) = 2⋅t -4 = 0 wird, also t= 4 2 =2. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -6 -5 2 ) .

Da n rvh = ( -5 6 0 ) ( -6 -5 2 ) =(-5)(-6) + 6(-5) + 02 = 30-30+0=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(2|-5|-3) liegt in E, da:

4 2 -4 ( - 5 ) +2 ( - 3 ) = 22

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 2 -5 -3 ) +t ( -6 -5 2 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-4|0|-3) liegt in der Ebene E: + x 2 = 0 und hat den Flächeninhalt 50.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( -4 0 -3 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 0 1 0 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -4 0 -3 ) als auch zu ( 0 1 0 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( -4 0 -3 ) × ( 0 1 0 ) = ( 0 · 0 - ( -3 ) · 1 -3 · 0 - ( -4 ) · 0 -4 · 1 - 0 · 0 ) = ( 0 +3 0+0 -4 +0 ) = ( 3 0 -4 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -4 0 -3 ) | | k· ( -3 0 4 ) | = 50

mit | ( -4 0 -3 ) | = (-4) 2 + 02 + (-3) 2 = 25 = 5 und | ( -3 0 4 ) | = (-3) 2 + 02 + 4 2 = 25 = 5 gilt somit:

5 ⋅ k⋅5 = 50 | :25

k = 50 25 = 2

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 2⋅ ( -3 0 4 ) = ( -4 0 -3 ) + ( -6 0 8 ) = ( -10 0 5 )
bzw. 0C' = 0B - 2⋅ ( -3 0 4 ) = ( -4 0 -3 ) + ( 6 0 -8 ) = ( 2 0 -11 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-10|0|5) oder C'(2|0|-11).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: - x 1 +4 x 2 = 4 und der Punkt P(4|-2|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x2-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x2-Achse Qc(0|c|0). Damit muss Q cP = ( 4 -2 - c -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( -1 4 0 ) ( 4 -2 - c -1 ) = -1 · 4 + 4 · ( -2 - c ) + 0 · ( -1 ) = -4 +4( -2 - c )+0

-4 +4( -2 - c )+0 = 0
-4 -8 -4c = 0
-4c -12 = 0 | +12
-4c = 12 |:(-4 )
c = -3

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -3P = ( 4 -2 - ( - 3 ) -1 ) = ( 4 1 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 4 -2 -1 ) +t ( 4 1 -1 )