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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -1 6 2 ) als auch zu v = ( 0 -4 -1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 -4 -1 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 1 -4 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 -4 -1 ) , denn ( 0 -4 -1 ) ( t 1 -4 ) =0t + (-4)1 + (-1)(-4) = 0-4+4=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -1 6 2 ) ( t 1 -4 ) = -1⋅t -2 = 0 wird, also t=-2 = -2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -2 1 -4 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 2 5 0 ) als auch zu v = ( -5 5 5 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 2 5 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -5 2 t ) für jedes t orthogonal zu ( 2 5 0 ) , denn ( 2 5 0 ) ( -5 2 t ) =2(-5) + 52 + 0t = -10+10+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -5 5 5 ) ( -5 2 t ) = 5⋅t +35 = 0 wird, also t= - 35 5 = -7.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -5 2 -7 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -5 x 1 +2 x 2 = 5 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 1 5 0 ) +t ( -4 2 -2 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -5 2 0 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -4 2 -2 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( -5 2 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -2 -5 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -5 2 0 ) ( -2 -5 t ) =(-5)(-2) + 2(-5) + 0t = 10-10+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( -4 2 -2 ) ( -2 -5 t ) = -2⋅t -2 = 0 wird, also t= - 2 2 =-1. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -2 -5 -1 ) .

Da n rvh = ( -4 2 -2 ) ( -2 -5 -1 ) =(-4)(-2) + 2(-5) + (-2)(-1) = 8-10+2=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(1|5|0) liegt in E, da:

-5 1 +2 5 = 5

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 1 5 0 ) +t ( -2 -5 -1 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -5 2 0 ) +t ( -1 4 -2 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -3 x 2 + x 3 = -2 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 0 -3 1 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -1 4 -2 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 0 -3 1 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -1 -3 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 -3 1 ) ( t -1 -3 ) =0t + (-3)(-1) + 1(-3) = 0+3-3=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( -1 4 -2 ) ( t -1 -3 ) = -1⋅t +2 = 0 wird, also t=2. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 2 -1 -3 ) , die Ebenengleichung also: 2 x 1 - x 2 -3 x 3 = d .

Da rv nE = ( -1 4 -2 ) ( 2 -1 -3 ) =(-1)2 + 4(-1) + (-2)(-3) = -2-4+6=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-5|2|0) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-5|2|0) in E ein:

2 ( - 5 ) -1 2 -3 0 = d

und erhalten d=-12.

Die gesuchte Ebene ist also E: 2 x 1 - x 2 -3 x 3 = -12

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(3|-7|4) hat sowohl von der Ebene E: -4 x 1 -7 x 2 +4 x 3 = -28 als auch von der Ebene F: -7 x 1 +4 x 2 -4 x 3 = -146 den gleichen Abstand d = 9. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=9 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -4 -7 4 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -7 4 -4 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -4 -7 4 ) als auch zu ( -7 4 -4 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -4 -7 4 ) × ( -7 4 -4 ) = ( -7 · ( -4 ) - 4 · 4 4 · ( -7 ) - ( -4 ) · ( -4 ) -4 · 4 - ( -7 ) · ( -7 ) ) = ( 28 -16 -28 -16 -16 -49 ) = ( 12 -44 -65 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=9 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 3 -7 4 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 3 -7 4 ) +t ( -12 44 65 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: + x 2 -5 x 3 = -28 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 3 -3 5 ) +t ( 4 -5 -3 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 0 1 -5 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 4 -5 -3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 0 1 -5 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 5 1 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 1 -5 ) ( t 5 1 ) =0t + 15 + (-5)1 = 0+5-5=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( 4 -5 -3 ) ( t 5 1 ) = 4⋅t -28 = 0 wird, also t= 28 4 =7. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 7 5 1 ) .

Da n rvh = ( 4 -5 -3 ) ( 7 5 1 ) =47 + (-5)5 + (-3)1 = 28-25-3=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(3|-3|5) liegt in E, da:

+1 ( - 3 ) -5 5 = -28

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 3 -3 5 ) +t ( 7 5 1 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(9|2|6) liegt in der Ebene E: -6 x 1 +6 x 2 +7 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 484.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 9 2 6 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( -6 6 7 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 9 2 6 ) als auch zu ( -6 6 7 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 9 2 6 ) × ( -6 6 7 ) = ( 2 · 7 - 6 · 6 6 · ( -6 ) - 9 · 7 9 · 6 - 2 · ( -6 ) ) = ( 14 -36 -36 -63 54 +12 ) = ( -22 -99 66 ) = -11⋅ ( 2 9 -6 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 9 2 6 ) | | k· ( 2 9 -6 ) | = 484

mit | ( 9 2 6 ) | = 9 2 + 22 + 6 2 = 121 = 11 und | ( 2 9 -6 ) | = 2 2 + 92 + (-6) 2 = 121 = 11 gilt somit:

11 ⋅ k⋅11 = 484 | :121

k = 484 121 = 4

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 4⋅ ( 2 9 -6 ) = ( 9 2 6 ) + ( 8 36 -24 ) = ( 17 38 -18 )
bzw. 0C' = 0B - 4⋅ ( 2 9 -6 ) = ( 9 2 6 ) + ( -8 -36 24 ) = ( 1 -34 30 )

Die Koordinaten von C sind somit C(17|38|-18) oder C'(1|-34|30).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -3 x 1 -4 x 2 -3 x 3 = -12 und der Punkt P(5|7|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x2-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x2-Achse Qc(0|c|0). Damit muss Q cP = ( 5 7 - c -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( -3 -4 -3 ) ( 5 7 - c -1 ) = -3 · 5 -4 · ( 7 - c ) -3 · ( -1 ) = -15 -4( 7 - c ) +3

-15 -4( 7 - c ) +3 = 0
-15 -28 +4c +3 = 0
4c -40 = 0 | +40
4c = 40 |:4
c = 10

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 10P = ( 5 7 - 10 -1 ) = ( 5 -3 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 5 7 -1 ) +t ( 5 -3 -1 )