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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( 2 2 -5 ) als auch zu v → = ( 0 4 1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 4 1 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -1 4 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 4 1 ) , denn ( 0 4 1 ) ∘ ( t -1 4 ) =0⋅t + 4⋅(-1) + 1⋅4 = 0-4+4=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 2 2 -5 ) ⋅ ( t -1 4 ) = 2⋅t -22 = 0 wird, also t= 22 2 = 11.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( 11 -1 4 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( 5 -1 0 ) als auch zu v → = ( 2 3 1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 5 -1 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 1 5 t ) für jedes t orthogonal zu ( 5 -1 0 ) , denn ( 5 -1 0 ) ∘ ( 1 5 t ) =5⋅1 + (-1)⋅5 + 0⋅t = 5-5+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 2 3 1 ) ⋅ ( 1 5 t ) = 1⋅t +17 = 0 wird, also t=-17 = -17.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( 1 5 -17 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -3 x 1 -6 x 2 +6 x 3 = 0 liegt und orthogonal zur Geraden g: x → = ( 2 2 3 ) +t⋅ ( 0 -3 4 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh → der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n → = ( -3 -6 6 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg → = ( 0 -3 4 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg → = ( 0 -3 4 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -4 -3 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 -3 4 ) ∘ ( t -4 -3 ) =0⋅t + (-3)⋅(-4) + 4⋅(-3) = 0+12-12=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( -3 -6 6 ) ⋅ ( t -4 -3 ) = -3⋅t +6 = 0 wird, also t= 6 3 =2. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh → = ( 2 -4 -3 ) .

Da n → ⋅ rvh → = ( 0 -3 4 ) ∘ ( 2 -4 -3 ) =0⋅2 + (-3)⋅(-4) + 4⋅(-3) = 0+12-12=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(2|2|3) liegt in E, da:

-3 ⋅ 2 -6⋅ 2 +6⋅ 3 = 0

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( 2 2 3 ) +t⋅ ( 2 -4 -3 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x → = ( -4 1 5 ) +t⋅ ( -3 -1 -13 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 2 x 1 +5 x 2 = -4 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n → der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF → = ( 2 5 0 ) von F als auch zum Richungsvektor rv → = ( -3 -1 -13 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF → = ( 2 5 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -5 2 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 2 5 0 ) ∘ ( -5 2 t ) =2⋅(-5) + 5⋅2 + 0⋅t = -10+10+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv → = ( -3 -1 -13 ) ⋅ ( -5 2 t ) = -13⋅t +13 = 0 wird, also t= 13 13 =1. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE → = ( -5 2 1 ) , die Ebenengleichung also: -5 x 1 +2 x 2 + x 3 = d .

Da rv → ⋅ nE → = ( -3 -1 -13 ) ∘ ( -5 2 1 ) =(-3)⋅(-5) + (-1)⋅2 + (-13)⋅1 = 15-2-13=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-4|1|5) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-4|1|5) in E ein:

-5 ⋅ ( - 4 ) +2⋅ 1 +1⋅ 5 = d

und erhalten d=27.

Die gesuchte Ebene ist also E: -5 x 1 +2 x 2 + x 3 = 27

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(20|-6|-9) hat sowohl von der Ebene E: 2 x 1 -6 x 2 -9 x 3 = 36 als auch von der Ebene F: -6 x 1 -9 x 2 +2 x 3 = -205 den gleichen Abstand d = 11. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=11 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u → muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u → ⋅ ( 2 -6 -9 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u → orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u → ⋅ ( -6 -9 2 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 2 -6 -9 ) als auch zu ( -6 -9 2 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u → = ( 2 -6 -9 ) × ( -6 -9 2 ) = ( -6 · 2 - ( -9 ) · ( -9 ) -9 · ( -6 ) - 2 · 2 2 · ( -9 ) - ( -6 ) · ( -6 ) ) = ( -12 -81 54 -4 -18 -36 ) = ( -93 50 -54 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=11 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP → = ( 20 -6 -9 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x → = ( 20 -6 -9 ) +t⋅ ( 93 -50 54 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(27|-18|0) hat sowohl von der Ebene E: 8 x 1 -6 x 2 = 24 als auch von der Ebene F: -6 x 1 +8 x 2 = -606 den gleichen Abstand d = 30. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=30 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u → muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u → ⋅ ( 8 -6 0 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u → orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u → ⋅ ( -6 8 0 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 8 -6 0 ) als auch zu ( -6 8 0 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u → = ( 8 -6 0 ) × ( -6 8 0 ) = ( -6 · 0 - 0 · 8 0 · ( -6 ) - 8 · 0 8 · 8 - ( -6 ) · ( -6 ) ) = ( 0+0 0+0 64 -36 ) = ( 0 0 28 ) = 28⋅ ( 0 0 1 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=30 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP → = ( 27 -18 0 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x → = ( 27 -18 0 ) +t⋅ ( 0 0 1 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-1|-2|2) liegt in der Ebene E: 2 x 1 + x 2 +2 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 36.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC → muss orthogonal zu AB → = ( -1 -2 2 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC → aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n → = ( 2 1 2 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -1 -2 2 ) als auch zu ( 2 1 2 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC → = ( -1 -2 2 ) × ( 2 1 2 ) = ( -2 · 2 - 2 · 1 2 · 2 - ( -1 ) · 2 -1 · 1 - ( -2 ) · 2 ) = ( -4 -2 4 +2 -1 +4 ) = ( -6 6 3 ) = 3⋅ ( -2 2 1 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -1 -2 2 ) | ⋅ | k· ( -2 2 1 ) | = 36

mit | ( -1 -2 2 ) | = (-1) 2 + (-2)2 + 2 2 = 9 = 3 und | ( -2 2 1 ) | = (-2) 2 + 22 + 1 2 = 9 = 3 gilt somit:

3 ⋅ k⋅3 = 36 | :9

k = 36 9 = 4

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C → = 0B → + 4⋅ ( -2 2 1 ) = ( -1 -2 2 ) + ( -8 8 4 ) = ( -9 6 6 )
bzw. 0C' → = 0B → - 4⋅ ( -2 2 1 ) = ( -1 -2 2 ) + ( 8 -8 -4 ) = ( 7 -10 -2 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-9|6|6) oder C'(7|-10|-2).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -4 x 1 - x 2 -4 x 3 = -4 und der Punkt P(2|-4|-8). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP → = ( 2 -4 -8 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP → sein, also gilt:

0 = ( -4 -1 -4 ) ⋅ ( 2 -4 -8 - c ) = -4 · 2 -1 · ( -4 ) -4 · ( -8 - c ) = -8 +4 -4( -8 - c )

-8 +4 -4( -8 - c ) = 0
-8 +4 +32 +4c = 0
4c +28 = 0 | -28
4c = -28 |:4
c = -7

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -7P → = ( 2 -4 -8 - ( - 7 ) ) = ( 2 -4 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( 2 -4 -8 ) +t⋅ ( 2 -4 -1 )