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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 4 3 -17 ) als auch zu v = ( -1 -5 0 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -1 -5 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 5 -1 t ) für jedes t orthogonal zu ( -1 -5 0 ) , denn ( -1 -5 0 ) ( 5 -1 t ) =(-1)5 + (-5)(-1) + 0t = -5+5+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 4 3 -17 ) ( 5 -1 t ) = -17⋅t +17 = 0 wird, also t= 17 17 = 1.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 5 -1 1 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 1 1 0 ) als auch zu v = ( 5 -1 -3 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 1 1 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -1 1 t ) für jedes t orthogonal zu ( 1 1 0 ) , denn ( 1 1 0 ) ( -1 1 t ) =1(-1) + 11 + 0t = -1+1+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 5 -1 -3 ) ( -1 1 t ) = -3⋅t -6 = 0 wird, also t= - 6 3 = -2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -1 1 -2 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 6 x 1 -2 x 2 = -12 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -2 0 -1 ) +t ( 2 2 -2 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 6 -2 0 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 2 2 -2 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 6 -2 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 2 6 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 6 -2 0 ) ( 2 6 t ) =62 + (-2)6 + 0t = 12-12+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( 2 2 -2 ) ( 2 6 t ) = -2⋅t +16 = 0 wird, also t= 16 2 =8. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 2 6 8 ) .

Da n rvh = ( 2 2 -2 ) ( 2 6 8 ) =22 + 26 + (-2)8 = 4+12-16=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-2|0|-1) liegt in E, da:

6 ( - 2 ) -2 0 = -12

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -2 0 -1 ) +t ( 2 6 8 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 3 1 5 ) +t ( 0 1 6 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: x 1 - x 2 - x 3 = -6 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 1 -1 -1 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 0 1 6 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( 0 1 6 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -6 1 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 1 6 ) ( t -6 1 ) =0t + 1(-6) + 61 = 0-6+6=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( 1 -1 -1 ) ( t -6 1 ) = 1⋅t +5 = 0 wird, also t=-5. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -5 -6 1 ) , die Ebenengleichung also: -5 x 1 -6 x 2 + x 3 = d .

Da rv nE = ( 0 1 6 ) ( -5 -6 1 ) =0(-5) + 1(-6) + 61 = 0-6+6=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (3|1|5) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (3|1|5) in E ein:

-5 3 -6 1 +1 5 = d

und erhalten d=-16.

Die gesuchte Ebene ist also E: -5 x 1 -6 x 2 + x 3 = -16

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-5|0|4) hat sowohl von der Ebene E: 3 x 1 +4 x 3 = -24 als auch von der Ebene F: 4 x 1 +3 x 2 = -45 den gleichen Abstand d = 5. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=5 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 3 0 4 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 4 3 0 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 3 0 4 ) als auch zu ( 4 3 0 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 3 0 4 ) × ( 4 3 0 ) = ( 0 · 0 - 4 · 3 4 · 4 - 3 · 0 3 · 3 - 0 · 4 ) = ( 0 -12 16 +0 9 +0 ) = ( -12 16 9 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=5 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -5 0 4 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -5 0 4 ) +t ( -12 16 9 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 6 x 1 -5 x 2 = 11 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 1 -1 -1 ) +t ( -5 -6 1 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 6 -5 0 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -5 -6 1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 6 -5 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 5 6 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 6 -5 0 ) ( 5 6 t ) =65 + (-5)6 + 0t = 30-30+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( -5 -6 1 ) ( 5 6 t ) = 1⋅t -61 = 0 wird, also t=61. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 5 6 61 ) .

Da n rvh = ( -5 -6 1 ) ( 5 6 61 ) =(-5)5 + (-6)6 + 161 = -25-36+61=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(1|-1|-1) liegt in E, da:

6 1 -5 ( - 1 ) = 11

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 1 -1 -1 ) +t ( 5 6 61 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-4|1|-8) liegt in der Ebene E: -7 x 1 +4 x 2 +4 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 162.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( -4 1 -8 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( -7 4 4 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -4 1 -8 ) als auch zu ( -7 4 4 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( -4 1 -8 ) × ( -7 4 4 ) = ( 1 · 4 - ( -8 ) · 4 -8 · ( -7 ) - ( -4 ) · 4 -4 · 4 - 1 · ( -7 ) ) = ( 4 +32 56 +16 -16 +7 ) = ( 36 72 -9 ) = -9⋅ ( -4 -8 1 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -4 1 -8 ) | | k· ( -4 -8 1 ) | = 162

mit | ( -4 1 -8 ) | = (-4) 2 + 12 + (-8) 2 = 81 = 9 und | ( -4 -8 1 ) | = (-4) 2 + (-8)2 + 1 2 = 81 = 9 gilt somit:

9 ⋅ k⋅9 = 162 | :81

k = 162 81 = 2

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 2⋅ ( -4 -8 1 ) = ( -4 1 -8 ) + ( -8 -16 2 ) = ( -12 -15 -6 )
bzw. 0C' = 0B - 2⋅ ( -4 -8 1 ) = ( -4 1 -8 ) + ( 8 16 -2 ) = ( 4 17 -10 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-12|-15|-6) oder C'(4|17|-10).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: 4 x 1 -5 x 2 + x 3 = 20 und der Punkt P(5|3|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x1-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x1-Achse Qc(c|0|0). Damit muss Q cP = ( 5 - c 3 -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 4 -5 1 ) ( 5 - c 3 -1 ) = 4 · ( 5 - c ) -5 · 3 + 1 · ( -1 ) = 4( 5 - c ) -15 -1

4( 5 - c ) -15 -1 = 0
20 -4c -15 -1 = 0
-4c +4 = 0 | -4
-4c = -4 |:(-4 )
c = 1

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 1P = ( 5 - 1 3 -1 ) = ( 4 3 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 5 3 -1 ) +t ( 4 3 -1 )