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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 4 0 1 ) als auch zu v = ( 4 2 6 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 4 0 1 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 1 t -4 ) für jedes t orthogonal zu ( 4 0 1 ) , denn ( 4 0 1 ) ( 1 t -4 ) =41 + 0t + 1(-4) = 4+0-4=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 4 2 6 ) ( 1 t -4 ) = 2⋅t -20 = 0 wird, also t= 20 2 = 10.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 1 10 -4 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 2 -1 2 ) als auch zu v = ( 0 2 -4 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 2 -4 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 4 2 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 2 -4 ) , denn ( 0 2 -4 ) ( t 4 2 ) =0t + 24 + (-4)2 = 0+8-8=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 2 -1 2 ) ( t 4 2 ) = 2⋅t +0 = 0 wird, also t= 0 2 = 0.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 0 4 2 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -6 x 1 -3 x 2 +3 x 3 = -12 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 2 -2 -2 ) +t ( -3 5 0 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -6 -3 3 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -3 5 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( -3 5 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -5 -3 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( -3 5 0 ) ( -5 -3 t ) =(-3)(-5) + 5(-3) + 0t = 15-15+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( -6 -3 3 ) ( -5 -3 t ) = 3⋅t +39 = 0 wird, also t= - 39 3 =-13. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -5 -3 -13 ) .

Da n rvh = ( -3 5 0 ) ( -5 -3 -13 ) =(-3)(-5) + 5(-3) + 0(-13) = 15-15+0=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(2|-2|-2) liegt in E, da:

-6 2 -3 ( - 2 ) +3 ( - 2 ) = -12

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 2 -2 -2 ) +t ( -5 -3 -13 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -2 -3 2 ) +t ( 4 -6 4 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: +6 x 2 +4 x 3 = 5 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 0 6 4 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 4 -6 4 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 0 6 4 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -4 6 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 6 4 ) ( t -4 6 ) =0t + 6(-4) + 46 = 0-24+24=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( 4 -6 4 ) ( t -4 6 ) = 4⋅t +48 = 0 wird, also t= - 48 4 =-12. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -12 -4 6 ) , die Ebenengleichung also: -12 x 1 -4 x 2 +6 x 3 = d .

Da rv nE = ( 4 -6 4 ) ( -12 -4 6 ) =4(-12) + (-6)(-4) + 46 = -48+24+24=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-2|-3|2) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-2|-3|2) in E ein:

-12 ( - 2 ) -4 ( - 3 ) +6 2 = d

und erhalten d=48.

Die gesuchte Ebene ist also E: -12 x 1 -4 x 2 +6 x 3 = 48

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(14|16|8) hat sowohl von der Ebene E: 8 x 1 +8 x 2 +4 x 3 = -16 als auch von der Ebene F: 4 x 1 +8 x 2 +8 x 3 = -40 den gleichen Abstand d = 24. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=24 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 8 8 4 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 4 8 8 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 8 8 4 ) als auch zu ( 4 8 8 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 8 8 4 ) × ( 4 8 8 ) = ( 8 · 8 - 4 · 8 4 · 4 - 8 · 8 8 · 8 - 8 · 4 ) = ( 64 -32 16 -64 64 -32 ) = ( 32 -48 32 ) = -16⋅ ( -2 3 -2 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=24 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 14 16 8 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 14 16 8 ) +t ( -2 3 -2 ) .

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -3 -3 -5 ) +t ( 6 2 0 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -3 x 1 -3 x 2 +2 x 3 = 5 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( -3 -3 2 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 6 2 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( 6 2 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -2 6 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 6 2 0 ) ( -2 6 t ) =6(-2) + 26 + 0t = -12+12+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( -3 -3 2 ) ( -2 6 t ) = 2⋅t -12 = 0 wird, also t= 12 2 =6. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -2 6 6 ) , die Ebenengleichung also: -2 x 1 +6 x 2 +6 x 3 = d .

Da rv nE = ( 6 2 0 ) ( -2 6 6 ) =6(-2) + 26 + 06 = -12+12+0=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-3|-3|-5) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-3|-3|-5) in E ein:

-2 ( - 3 ) +6 ( - 3 ) +6 ( - 5 ) = d

und erhalten d=-42.

Die gesuchte Ebene ist also E: -2 x 1 +6 x 2 +6 x 3 = -42

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-6|9|2) liegt in der Ebene E: 7 x 1 +6 x 2 -6 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 242.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( -6 9 2 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 7 6 -6 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -6 9 2 ) als auch zu ( 7 6 -6 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( -6 9 2 ) × ( 7 6 -6 ) = ( 9 · ( -6 ) - 2 · 6 2 · 7 - ( -6 ) · ( -6 ) -6 · 6 - 9 · 7 ) = ( -54 -12 14 -36 -36 -63 ) = ( -66 -22 -99 ) = -11⋅ ( 6 2 9 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -6 9 2 ) | | k· ( 6 2 9 ) | = 242

mit | ( -6 9 2 ) | = (-6) 2 + 92 + 2 2 = 121 = 11 und | ( 6 2 9 ) | = 6 2 + 22 + 9 2 = 121 = 11 gilt somit:

11 ⋅ k⋅11 = 242 | :121

k = 242 121 = 2

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 2⋅ ( 6 2 9 ) = ( -6 9 2 ) + ( 12 4 18 ) = ( 6 13 20 )
bzw. 0C' = 0B - 2⋅ ( 6 2 9 ) = ( -6 9 2 ) + ( -12 -4 -18 ) = ( -18 5 -16 )

Die Koordinaten von C sind somit C(6|13|20) oder C'(-18|5|-16).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -3 x 1 +4 x 2 +2 x 3 = -12 und der Punkt P(1|-1|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x1-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x1-Achse Qc(c|0|0). Damit muss Q cP = ( 1 - c -1 -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( -3 4 2 ) ( 1 - c -1 -1 ) = -3 · ( 1 - c ) + 4 · ( -1 ) + 2 · ( -1 ) = -3( 1 - c ) -4 -2

-3( 1 - c ) -4 -2 = 0
-3 +3c -4 -2 = 0
3c -9 = 0 | +9
3c = 9 |:3
c = 3

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 3P = ( 1 - 3 -1 -1 ) = ( -2 -1 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 1 -1 -1 ) +t ( -2 -1 -1 )