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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -5 11 -3 ) als auch zu v = ( 4 0 -2 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 4 0 -2 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -2 t -4 ) für jedes t orthogonal zu ( 4 0 -2 ) , denn ( 4 0 -2 ) ( -2 t -4 ) =4(-2) + 0t + (-2)(-4) = -8+0+8=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -5 11 -3 ) ( -2 t -4 ) = 11⋅t +22 = 0 wird, also t= - 22 11 = -2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -2 -2 -4 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 3 0 -3 ) als auch zu v = ( 1 3 -6 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 3 0 -3 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -3 t -3 ) für jedes t orthogonal zu ( 3 0 -3 ) , denn ( 3 0 -3 ) ( -3 t -3 ) =3(-3) + 0t + (-3)(-3) = -9+0+9=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 1 3 -6 ) ( -3 t -3 ) = 3⋅t +15 = 0 wird, also t= - 15 3 = -5.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -3 -5 -3 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -3 x 1 +5 x 3 = -5 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 0 4 -1 ) +t ( -6 5 5 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -3 0 5 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -6 5 5 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( -3 0 5 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 5 t 3 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -3 0 5 ) ( 5 t 3 ) =(-3)5 + 0t + 53 = -15+0+15=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( -6 5 5 ) ( 5 t 3 ) = 5⋅t -15 = 0 wird, also t= 15 5 =3. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 5 3 3 ) .

Da n rvh = ( -6 5 5 ) ( 5 3 3 ) =(-6)5 + 53 + 53 = -30+15+15=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(0|4|-1) liegt in E, da:

-3 0 +5 ( - 1 ) = -5

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 0 4 -1 ) +t ( 5 3 3 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -3 2 4 ) +t ( -2 -3 1 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -2 x 2 +2 x 3 = 4 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 0 -2 2 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -2 -3 1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 0 -2 2 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -2 -2 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 -2 2 ) ( t -2 -2 ) =0t + (-2)(-2) + 2(-2) = 0+4-4=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( -2 -3 1 ) ( t -2 -2 ) = -2⋅t +4 = 0 wird, also t= 4 2 =2. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 2 -2 -2 ) , die Ebenengleichung also: 2 x 1 -2 x 2 -2 x 3 = d .

Da rv nE = ( -2 -3 1 ) ( 2 -2 -2 ) =(-2)2 + (-3)(-2) + 1(-2) = -4+6-2=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-3|2|4) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-3|2|4) in E ein:

2 ( - 3 ) -2 2 -2 4 = d

und erhalten d=-18.

Die gesuchte Ebene ist also E: 2 x 1 -2 x 2 -2 x 3 = -18

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(7|-6|-2) hat sowohl von der Ebene E: 3 x 1 -6 x 2 -2 x 3 = 12 als auch von der Ebene F: -6 x 1 +3 x 2 -2 x 3 = -105 den gleichen Abstand d = 7. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=7 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 3 -6 -2 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -6 3 -2 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 3 -6 -2 ) als auch zu ( -6 3 -2 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 3 -6 -2 ) × ( -6 3 -2 ) = ( -6 · ( -2 ) - ( -2 ) · 3 -2 · ( -6 ) - 3 · ( -2 ) 3 · 3 - ( -6 ) · ( -6 ) ) = ( 12 +6 12 +6 9 -36 ) = ( 18 18 -27 ) = -9⋅ ( -2 -2 3 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=7 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 7 -6 -2 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 7 -6 -2 ) +t ( -2 -2 3 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-3|9|-2) hat sowohl von der Ebene E: -6 x 1 +9 x 2 -2 x 3 = -18 als auch von der Ebene F: -6 x 1 -2 x 2 +9 x 3 = -139 den gleichen Abstand d = 11. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=11 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -6 9 -2 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -6 -2 9 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -6 9 -2 ) als auch zu ( -6 -2 9 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -6 9 -2 ) × ( -6 -2 9 ) = ( 9 · 9 - ( -2 ) · ( -2 ) -2 · ( -6 ) - ( -6 ) · 9 -6 · ( -2 ) - 9 · ( -6 ) ) = ( 81 -4 12 +54 12 +54 ) = ( 77 66 66 ) = 11⋅ ( 7 6 6 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=11 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -3 9 -2 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -3 9 -2 ) +t ( 7 6 6 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-3|2|-6) liegt in der Ebene E: 6 x 1 +3 x 2 -2 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 49.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( -3 2 -6 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 6 3 -2 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -3 2 -6 ) als auch zu ( 6 3 -2 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( -3 2 -6 ) × ( 6 3 -2 ) = ( 2 · ( -2 ) - ( -6 ) · 3 -6 · 6 - ( -3 ) · ( -2 ) -3 · 3 - 2 · 6 ) = ( -4 +18 -36 -6 -9 -12 ) = ( 14 -42 -21 ) = -7⋅ ( -2 6 3 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -3 2 -6 ) | | k· ( -2 6 3 ) | = 49

mit | ( -3 2 -6 ) | = (-3) 2 + 22 + (-6) 2 = 49 = 7 und | ( -2 6 3 ) | = (-2) 2 + 62 + 3 2 = 49 = 7 gilt somit:

7 ⋅ k⋅7 = 49 | :49

k = 49 49 = 1

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 1⋅ ( -2 6 3 ) = ( -3 2 -6 ) + ( -2 6 3 ) = ( -5 8 -3 )
bzw. 0C' = 0B - 1⋅ ( -2 6 3 ) = ( -3 2 -6 ) + ( 2 -6 -3 ) = ( -1 -4 -9 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-5|8|-3) oder C'(-1|-4|-9).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -3 x 1 +5 x 2 = 15 und der Punkt P(8|3|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x1-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x1-Achse Qc(c|0|0). Damit muss Q cP = ( 8 - c 3 -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( -3 5 0 ) ( 8 - c 3 -1 ) = -3 · ( 8 - c ) + 5 · 3 + 0 · ( -1 ) = -3( 8 - c ) +15 +0

-3( 8 - c ) +15 +0 = 0
-24 +3c +15 = 0
3c -9 = 0 | +9
3c = 9 |:3
c = 3

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 3P = ( 8 - 3 3 -1 ) = ( 5 3 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 8 3 -1 ) +t ( 5 3 -1 )