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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 2 -6 4 ) als auch zu v = ( 4 4 0 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 4 4 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -4 4 t ) für jedes t orthogonal zu ( 4 4 0 ) , denn ( 4 4 0 ) ( -4 4 t ) =4(-4) + 44 + 0t = -16+16+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 2 -6 4 ) ( -4 4 t ) = 4⋅t -32 = 0 wird, also t= 32 4 = 8.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -4 4 8 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 5 -2 0 ) als auch zu v = ( -4 -1 1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 5 -2 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 2 5 t ) für jedes t orthogonal zu ( 5 -2 0 ) , denn ( 5 -2 0 ) ( 2 5 t ) =52 + (-2)5 + 0t = 10-10+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -4 -1 1 ) ( 2 5 t ) = 1⋅t -13 = 0 wird, also t=13 = 13.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 2 5 13 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 3 x 1 +3 x 2 + x 3 = 22 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 4 4 -2 ) +t ( 0 6 -5 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 3 3 1 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 0 6 -5 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( 0 6 -5 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 5 6 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 6 -5 ) ( t 5 6 ) =0t + 65 + (-5)6 = 0+30-30=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( 3 3 1 ) ( t 5 6 ) = 3⋅t +21 = 0 wird, also t= - 21 3 =-7. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -7 5 6 ) .

Da n rvh = ( 0 6 -5 ) ( -7 5 6 ) =0(-7) + 65 + (-5)6 = 0+30-30=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(4|4|-2) liegt in E, da:

3 4 +3 4 +1 ( - 2 ) = 22

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 4 4 -2 ) +t ( -7 5 6 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 5 -2 -5 ) +t ( -6 -3 -1 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -3 x 1 +5 x 3 = 2 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( -3 0 5 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -6 -3 -1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( -3 0 5 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 5 t 3 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -3 0 5 ) ( 5 t 3 ) =(-3)5 + 0t + 53 = -15+0+15=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( -6 -3 -1 ) ( 5 t 3 ) = -3⋅t -33 = 0 wird, also t= - 33 3 =-11. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 5 -11 3 ) , die Ebenengleichung also: 5 x 1 -11 x 2 +3 x 3 = d .

Da rv nE = ( -6 -3 -1 ) ( 5 -11 3 ) =(-6)5 + (-3)(-11) + (-1)3 = -30+33-3=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (5|-2|-5) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (5|-2|-5) in E ein:

5 5 -11 ( - 2 ) +3 ( - 5 ) = d

und erhalten d=32.

Die gesuchte Ebene ist also E: 5 x 1 -11 x 2 +3 x 3 = 32

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(13|-6|7) hat sowohl von der Ebene E: 6 x 1 -6 x 2 +7 x 3 = 42 als auch von der Ebene F: -6 x 1 +7 x 2 +6 x 3 = -199 den gleichen Abstand d = 11. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=11 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 6 -6 7 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -6 7 6 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 6 -6 7 ) als auch zu ( -6 7 6 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 6 -6 7 ) × ( -6 7 6 ) = ( -6 · 6 - 7 · 7 7 · ( -6 ) - 6 · 6 6 · 7 - ( -6 ) · ( -6 ) ) = ( -36 -49 -42 -36 42 -36 ) = ( -85 -78 6 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=11 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 13 -6 7 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 13 -6 7 ) +t ( 85 78 -6 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -3 x 1 +5 x 2 +3 x 3 = 9 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -3 3 -5 ) +t ( 0 3 6 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -3 5 3 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 0 3 6 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( 0 3 6 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -6 3 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 3 6 ) ( t -6 3 ) =0t + 3(-6) + 63 = 0-18+18=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( -3 5 3 ) ( t -6 3 ) = -3⋅t -21 = 0 wird, also t= - 21 3 =-7. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -7 -6 3 ) .

Da n rvh = ( 0 3 6 ) ( -7 -6 3 ) =0(-7) + 3(-6) + 63 = 0-18+18=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-3|3|-5) liegt in E, da:

-3 ( - 3 ) +5 3 +3 ( - 5 ) = 9

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -3 3 -5 ) +t ( -7 -6 3 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(3|0|4) liegt in der Ebene E: + x 2 = 0 und hat den Flächeninhalt 75.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 3 0 4 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 0 1 0 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 3 0 4 ) als auch zu ( 0 1 0 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 3 0 4 ) × ( 0 1 0 ) = ( 0 · 0 - 4 · 1 4 · 0 - 3 · 0 3 · 1 - 0 · 0 ) = ( 0 -4 0+0 3 +0 ) = ( -4 0 3 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 3 0 4 ) | | k· ( 4 0 -3 ) | = 75

mit | ( 3 0 4 ) | = 3 2 + 02 + 4 2 = 25 = 5 und | ( 4 0 -3 ) | = 4 2 + 02 + (-3) 2 = 25 = 5 gilt somit:

5 ⋅ k⋅5 = 75 | :25

k = 75 25 = 3

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 3⋅ ( 4 0 -3 ) = ( 3 0 4 ) + ( 12 0 -9 ) = ( 15 0 -5 )
bzw. 0C' = 0B - 3⋅ ( 4 0 -3 ) = ( 3 0 4 ) + ( -12 0 9 ) = ( -9 0 13 )

Die Koordinaten von C sind somit C(15|0|-5) oder C'(-9|0|13).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: 2 x 1 - x 2 = 2 und der Punkt P(-6|0|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x1-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x1-Achse Qc(c|0|0). Damit muss Q cP = ( -6 - c 0 -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 2 -1 0 ) ( -6 - c 0 -1 ) = 2 · ( -6 - c ) -1 · 0 + 0 · ( -1 ) = 2( -6 - c )+0+0

2( -6 - c )+0+0 = 0
-12 -2c = 0
-2c -12 = 0 | +12
-2c = 12 |:(-2 )
c = -6

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -6P = ( -6 - ( - 6 ) 0 -1 ) = ( 0 0 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -6 0 -1 ) +t ( 0 0 -1 )