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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -4 0 3 ) als auch zu v = ( 5 7 5 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -4 0 3 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 3 t 4 ) für jedes t orthogonal zu ( -4 0 3 ) , denn ( -4 0 3 ) ( 3 t 4 ) =(-4)3 + 0t + 34 = -12+0+12=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 5 7 5 ) ( 3 t 4 ) = 7⋅t +35 = 0 wird, also t= - 35 7 = -5.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 3 -5 4 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -2 -2 -2 ) als auch zu v = ( -2 0 4 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -2 0 4 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 4 t 2 ) für jedes t orthogonal zu ( -2 0 4 ) , denn ( -2 0 4 ) ( 4 t 2 ) =(-2)4 + 0t + 42 = -8+0+8=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -2 -2 -2 ) ( 4 t 2 ) = -2⋅t -12 = 0 wird, also t= - 12 2 = -6.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 4 -6 2 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -6 x 1 -5 x 2 + x 3 = -32 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 3 2 -4 ) +t ( -5 -1 0 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -6 -5 1 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -5 -1 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( -5 -1 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 1 -5 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( -5 -1 0 ) ( 1 -5 t ) =(-5)1 + (-1)(-5) + 0t = -5+5+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( -6 -5 1 ) ( 1 -5 t ) = 1⋅t +19 = 0 wird, also t=-19. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 1 -5 -19 ) .

Da n rvh = ( -5 -1 0 ) ( 1 -5 -19 ) =(-5)1 + (-1)(-5) + 0(-19) = -5+5+0=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(3|2|-4) liegt in E, da:

-6 3 -5 2 +1 ( - 4 ) = -32

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 3 2 -4 ) +t ( 1 -5 -19 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -3 5 -2 ) +t ( 3 3 7 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 6 x 1 - x 2 = -2 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 6 -1 0 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 3 3 7 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 6 -1 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 1 6 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 6 -1 0 ) ( 1 6 t ) =61 + (-1)6 + 0t = 6-6+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( 3 3 7 ) ( 1 6 t ) = 7⋅t +21 = 0 wird, also t= - 21 7 =-3. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 1 6 -3 ) , die Ebenengleichung also: x 1 +6 x 2 -3 x 3 = d .

Da rv nE = ( 3 3 7 ) ( 1 6 -3 ) =31 + 36 + 7(-3) = 3+18-21=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-3|5|-2) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-3|5|-2) in E ein:

1 ( - 3 ) +6 5 -3 ( - 2 ) = d

und erhalten d=33.

Die gesuchte Ebene ist also E: x 1 +6 x 2 -3 x 3 = 33

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-4|-1|-2) hat sowohl von der Ebene E: -2 x 1 - x 2 -2 x 3 = 4 als auch von der Ebene F: - x 1 -2 x 2 -2 x 3 = 1 den gleichen Abstand d = 3. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=3 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -2 -1 -2 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -1 -2 -2 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -2 -1 -2 ) als auch zu ( -1 -2 -2 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -2 -1 -2 ) × ( -1 -2 -2 ) = ( -1 · ( -2 ) - ( -2 ) · ( -2 ) -2 · ( -1 ) - ( -2 ) · ( -2 ) -2 · ( -2 ) - ( -1 ) · ( -1 ) ) = ( 2 -4 2 -4 4 -1 ) = ( -2 -2 3 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=3 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -4 -1 -2 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -4 -1 -2 ) +t ( -2 -2 3 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -2 x 1 +3 x 2 = 11 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -1 3 -5 ) +t ( 1 5 -13 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -2 3 0 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 1 5 -13 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( -2 3 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -3 -2 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -2 3 0 ) ( -3 -2 t ) =(-2)(-3) + 3(-2) + 0t = 6-6+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( 1 5 -13 ) ( -3 -2 t ) = -13⋅t -13 = 0 wird, also t= - 13 13 =-1. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -3 -2 -1 ) .

Da n rvh = ( 1 5 -13 ) ( -3 -2 -1 ) =1(-3) + 5(-2) + (-13)(-1) = -3-10+13=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-1|3|-5) liegt in E, da:

-2 ( - 1 ) +3 3 = 11

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -1 3 -5 ) +t ( -3 -2 -1 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-3|-4|0) liegt in der Ebene E: + x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 100.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( -3 -4 0 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 0 0 1 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -3 -4 0 ) als auch zu ( 0 0 1 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( -3 -4 0 ) × ( 0 0 1 ) = ( -4 · 1 - 0 · 0 0 · 0 - ( -3 ) · 1 -3 · 0 - ( -4 ) · 0 ) = ( -4 +0 0 +3 0+0 ) = ( -4 3 0 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -3 -4 0 ) | | k· ( 4 -3 0 ) | = 100

mit | ( -3 -4 0 ) | = (-3) 2 + (-4)2 + 0 2 = 25 = 5 und | ( 4 -3 0 ) | = 4 2 + (-3)2 + 0 2 = 25 = 5 gilt somit:

5 ⋅ k⋅5 = 100 | :25

k = 100 25 = 4

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 4⋅ ( 4 -3 0 ) = ( -3 -4 0 ) + ( 16 -12 0 ) = ( 13 -16 0 )
bzw. 0C' = 0B - 4⋅ ( 4 -3 0 ) = ( -3 -4 0 ) + ( -16 12 0 ) = ( -19 8 0 )

Die Koordinaten von C sind somit C(13|-16|0) oder C'(-19|8|0).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: 3 x 1 -4 x 2 +4 x 3 = 12 und der Punkt P(2|-4|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x1-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x1-Achse Qc(c|0|0). Damit muss Q cP = ( 2 - c -4 -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 3 -4 4 ) ( 2 - c -4 -1 ) = 3 · ( 2 - c ) -4 · ( -4 ) + 4 · ( -1 ) = 3( 2 - c ) +16 -4

3( 2 - c ) +16 -4 = 0
6 -3c +16 -4 = 0
-3c +18 = 0 | -18
-3c = -18 |:(-3 )
c = 6

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 6P = ( 2 - 6 -4 -1 ) = ( -4 -4 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 2 -4 -1 ) +t ( -4 -4 -1 )