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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 0 4 5 ) als auch zu v = ( -1 1 1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 4 5 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -5 4 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 4 5 ) , denn ( 0 4 5 ) ( t -5 4 ) =0t + 4(-5) + 54 = 0-20+20=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -1 1 1 ) ( t -5 4 ) = -1⋅t -1 = 0 wird, also t=-1 = -1.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -1 -5 4 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 1 -5 -1 ) als auch zu v = ( -3 -2 0 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -3 -2 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 2 -3 t ) für jedes t orthogonal zu ( -3 -2 0 ) , denn ( -3 -2 0 ) ( 2 -3 t ) =(-3)2 + (-2)(-3) + 0t = -6+6+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 1 -5 -1 ) ( 2 -3 t ) = -1⋅t +17 = 0 wird, also t=17 = 17.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 2 -3 17 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -5 x 1 +4 x 3 = -5 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -3 -5 -5 ) +t ( 3 -3 -3 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -5 0 4 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 3 -3 -3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( -5 0 4 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 4 t 5 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -5 0 4 ) ( 4 t 5 ) =(-5)4 + 0t + 45 = -20+0+20=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( 3 -3 -3 ) ( 4 t 5 ) = -3⋅t -3 = 0 wird, also t= - 3 3 =-1. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 4 -1 5 ) .

Da n rvh = ( 3 -3 -3 ) ( 4 -1 5 ) =34 + (-3)(-1) + (-3)5 = 12+3-15=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-3|-5|-5) liegt in E, da:

-5 ( - 3 ) +4 ( - 5 ) = -5

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -3 -5 -5 ) +t ( 4 -1 5 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -1 -1 -4 ) +t ( 4 -4 -4 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -3 x 1 +3 x 2 = 3 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( -3 3 0 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 4 -4 -4 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( -3 3 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -3 -3 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -3 3 0 ) ( -3 -3 t ) =(-3)(-3) + 3(-3) + 0t = 9-9+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( 4 -4 -4 ) ( -3 -3 t ) = -4⋅t +0 = 0 wird, also t= 0 4 =0. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -3 -3 0 ) , die Ebenengleichung also: -3 x 1 -3 x 2 = d .

Da rv nE = ( 4 -4 -4 ) ( -3 -3 0 ) =4(-3) + (-4)(-3) + (-4)0 = -12+12+0=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-1|-1|-4) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-1|-1|-4) in E ein:

-3 ( - 1 ) -3 ( - 1 ) = d

und erhalten d=6.

Die gesuchte Ebene ist also E: -3 x 1 -3 x 2 = 6

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(4|6|-3) hat sowohl von der Ebene E: -2 x 1 +6 x 2 -3 x 3 = -12 als auch von der Ebene F: -2 x 1 -3 x 2 +6 x 3 = -93 den gleichen Abstand d = 7. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=7 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -2 6 -3 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -2 -3 6 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -2 6 -3 ) als auch zu ( -2 -3 6 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -2 6 -3 ) × ( -2 -3 6 ) = ( 6 · 6 - ( -3 ) · ( -3 ) -3 · ( -2 ) - ( -2 ) · 6 -2 · ( -3 ) - 6 · ( -2 ) ) = ( 36 -9 6 +12 6 +12 ) = ( 27 18 18 ) = 9⋅ ( 3 2 2 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=7 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 4 6 -3 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 4 6 -3 ) +t ( 3 2 2 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -2 x 1 +3 x 2 = 3 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -3 -1 -5 ) +t ( -4 -1 2 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -2 3 0 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -4 -1 2 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( -2 3 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -3 -2 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -2 3 0 ) ( -3 -2 t ) =(-2)(-3) + 3(-2) + 0t = 6-6+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( -4 -1 2 ) ( -3 -2 t ) = 2⋅t +14 = 0 wird, also t= - 14 2 =-7. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -3 -2 -7 ) .

Da n rvh = ( -4 -1 2 ) ( -3 -2 -7 ) =(-4)(-3) + (-1)(-2) + 2(-7) = 12+2-14=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-3|-1|-5) liegt in E, da:

-2 ( - 3 ) +3 ( - 1 ) = 3

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -3 -1 -5 ) +t ( -3 -2 -7 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-4|3|0) liegt in der Ebene E: + x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 100.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( -4 3 0 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 0 0 1 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -4 3 0 ) als auch zu ( 0 0 1 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( -4 3 0 ) × ( 0 0 1 ) = ( 3 · 1 - 0 · 0 0 · 0 - ( -4 ) · 1 -4 · 0 - 3 · 0 ) = ( 3 +0 0 +4 0+0 ) = ( 3 4 0 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -4 3 0 ) | | k· ( 3 4 0 ) | = 100

mit | ( -4 3 0 ) | = (-4) 2 + 32 + 0 2 = 25 = 5 und | ( 3 4 0 ) | = 3 2 + 42 + 0 2 = 25 = 5 gilt somit:

5 ⋅ k⋅5 = 100 | :25

k = 100 25 = 4

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 4⋅ ( 3 4 0 ) = ( -4 3 0 ) + ( 12 16 0 ) = ( 8 19 0 )
bzw. 0C' = 0B - 4⋅ ( 3 4 0 ) = ( -4 3 0 ) + ( -12 -16 0 ) = ( -16 -13 0 )

Die Koordinaten von C sind somit C(8|19|0) oder C'(-16|-13|0).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: 5 x 1 +5 x 2 -5 x 3 = 5 und der Punkt P(-5|2|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP = ( -5 2 -1 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 5 5 -5 ) ( -5 2 -1 - c ) = 5 · ( -5 ) + 5 · 2 -5 · ( -1 - c ) = -25 +10 -5( -1 - c )

-25 +10 -5( -1 - c ) = 0
-25 +10 +5 +5c = 0
5c -10 = 0 | +10
5c = 10 |:5
c = 2

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 2P = ( -5 2 -1 - 2 ) = ( -5 2 -3 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -5 2 -1 ) +t ( -5 2 -3 )