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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -5 1 2 ) als auch zu v = ( -3 0 -5 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -3 0 -5 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -5 t 3 ) für jedes t orthogonal zu ( -3 0 -5 ) , denn ( -3 0 -5 ) ( -5 t 3 ) =(-3)(-5) + 0t + (-5)3 = 15+0-15=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -5 1 2 ) ( -5 t 3 ) = 1⋅t +31 = 0 wird, also t=-31 = -31.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -5 -31 3 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -11 4 3 ) als auch zu v = ( 0 3 5 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 3 5 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -5 3 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 3 5 ) , denn ( 0 3 5 ) ( t -5 3 ) =0t + 3(-5) + 53 = 0-15+15=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -11 4 3 ) ( t -5 3 ) = -11⋅t -11 = 0 wird, also t= - 11 11 = -1.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -1 -5 3 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 6 x 1 +4 x 2 = -16 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 0 -4 -2 ) +t ( 5 -2 -16 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 6 4 0 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 5 -2 -16 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 6 4 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -4 6 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 6 4 0 ) ( -4 6 t ) =6(-4) + 46 + 0t = -24+24+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( 5 -2 -16 ) ( -4 6 t ) = -16⋅t -32 = 0 wird, also t= - 32 16 =-2. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -4 6 -2 ) .

Da n rvh = ( 5 -2 -16 ) ( -4 6 -2 ) =5(-4) + (-2)6 + (-16)(-2) = -20-12+32=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(0|-4|-2) liegt in E, da:

6 0 +4 ( - 4 ) = -16

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 0 -4 -2 ) +t ( -4 6 -2 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 1 -3 -4 ) +t ( -4 -3 -7 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -3 x 1 +3 x 2 = -5 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( -3 3 0 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -4 -3 -7 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( -3 3 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -3 -3 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -3 3 0 ) ( -3 -3 t ) =(-3)(-3) + 3(-3) + 0t = 9-9+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( -4 -3 -7 ) ( -3 -3 t ) = -7⋅t +21 = 0 wird, also t= 21 7 =3. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -3 -3 3 ) , die Ebenengleichung also: -3 x 1 -3 x 2 +3 x 3 = d .

Da rv nE = ( -4 -3 -7 ) ( -3 -3 3 ) =(-4)(-3) + (-3)(-3) + (-7)3 = 12+9-21=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (1|-3|-4) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (1|-3|-4) in E ein:

-3 1 -3 ( - 3 ) +3 ( - 4 ) = d

und erhalten d=-6.

Die gesuchte Ebene ist also E: -3 x 1 -3 x 2 +3 x 3 = -6

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-10|-8|4) hat sowohl von der Ebene E: -8 x 1 -8 x 2 +4 x 3 = 16 als auch von der Ebene F: 4 x 1 -8 x 2 -8 x 3 = -152 den gleichen Abstand d = 12. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=12 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -8 -8 4 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 4 -8 -8 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -8 -8 4 ) als auch zu ( 4 -8 -8 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -8 -8 4 ) × ( 4 -8 -8 ) = ( -8 · ( -8 ) - 4 · ( -8 ) 4 · 4 - ( -8 ) · ( -8 ) -8 · ( -8 ) - ( -8 ) · 4 ) = ( 64 +32 16 -64 64 +32 ) = ( 96 -48 96 ) = -48⋅ ( -2 1 -2 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=12 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -10 -8 4 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -10 -8 4 ) +t ( -2 1 -2 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -6 x 2 +4 x 3 = 0 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -5 -2 -3 ) +t ( 2 -1 3 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 0 -6 4 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 2 -1 3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 0 -6 4 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -4 -6 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 -6 4 ) ( t -4 -6 ) =0t + (-6)(-4) + 4(-6) = 0+24-24=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( 2 -1 3 ) ( t -4 -6 ) = 2⋅t -14 = 0 wird, also t= 14 2 =7. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 7 -4 -6 ) .

Da n rvh = ( 2 -1 3 ) ( 7 -4 -6 ) =27 + (-1)(-4) + 3(-6) = 14+4-18=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-5|-2|-3) liegt in E, da:

-6 ( - 2 ) +4 ( - 3 ) = 0

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -5 -2 -3 ) +t ( 7 -4 -6 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-6|-2|-3) liegt in der Ebene E: 2 x 1 +3 x 2 -6 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 98.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( -6 -2 -3 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 2 3 -6 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -6 -2 -3 ) als auch zu ( 2 3 -6 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( -6 -2 -3 ) × ( 2 3 -6 ) = ( -2 · ( -6 ) - ( -3 ) · 3 -3 · 2 - ( -6 ) · ( -6 ) -6 · 3 - ( -2 ) · 2 ) = ( 12 +9 -6 -36 -18 +4 ) = ( 21 -42 -14 ) = 7⋅ ( 3 -6 -2 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -6 -2 -3 ) | | k· ( 3 -6 -2 ) | = 98

mit | ( -6 -2 -3 ) | = (-6) 2 + (-2)2 + (-3) 2 = 49 = 7 und | ( 3 -6 -2 ) | = 3 2 + (-6)2 + (-2) 2 = 49 = 7 gilt somit:

7 ⋅ k⋅7 = 98 | :49

k = 98 49 = 2

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 2⋅ ( 3 -6 -2 ) = ( -6 -2 -3 ) + ( 6 -12 -4 ) = ( 0 -14 -7 )
bzw. 0C' = 0B - 2⋅ ( 3 -6 -2 ) = ( -6 -2 -3 ) + ( -6 12 4 ) = ( -12 10 1 )

Die Koordinaten von C sind somit C(0|-14|-7) oder C'(-12|10|1).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -3 x 2 -9 x 3 = -9 und der Punkt P(-4|3|-11). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP = ( -4 3 -11 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 0 -3 -9 ) ( -4 3 -11 - c ) = 0 · ( -4 ) -3 · 3 -9 · ( -11 - c ) = 0 -9 -9( -11 - c )

0 -9 -9( -11 - c ) = 0
-9 +99 +9c = 0
9c +90 = 0 | -90
9c = -90 |:9
c = -10

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -10P = ( -4 3 -11 - ( - 10 ) ) = ( -4 3 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -4 3 -11 ) +t ( -4 3 -1 )