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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 6 4 -7 ) als auch zu v = ( 2 -1 0 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 2 -1 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 1 2 t ) für jedes t orthogonal zu ( 2 -1 0 ) , denn ( 2 -1 0 ) ( 1 2 t ) =21 + (-1)2 + 0t = 2-2+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 6 4 -7 ) ( 1 2 t ) = -7⋅t +14 = 0 wird, also t= 14 7 = 2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 1 2 2 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 2 7 -4 ) als auch zu v = ( 3 0 1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 3 0 1 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 1 t -3 ) für jedes t orthogonal zu ( 3 0 1 ) , denn ( 3 0 1 ) ( 1 t -3 ) =31 + 0t + 1(-3) = 3+0-3=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 2 7 -4 ) ( 1 t -3 ) = 7⋅t +14 = 0 wird, also t= - 14 7 = -2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 1 -2 -3 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -5 x 1 +4 x 2 + x 3 = -2 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 0 0 -2 ) +t ( -4 1 0 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -5 4 1 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -4 1 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( -4 1 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -1 -4 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( -4 1 0 ) ( -1 -4 t ) =(-4)(-1) + 1(-4) + 0t = 4-4+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( -5 4 1 ) ( -1 -4 t ) = 1⋅t -11 = 0 wird, also t=11. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -1 -4 11 ) .

Da n rvh = ( -4 1 0 ) ( -1 -4 11 ) =(-4)(-1) + 1(-4) + 011 = 4-4+0=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(0|0|-2) liegt in E, da:

-5 0 +4 0 +1 ( - 2 ) = -2

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 0 0 -2 ) +t ( -1 -4 11 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -1 -2 3 ) +t ( -14 -2 -5 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -4 x 2 +4 x 3 = -5 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 0 -4 4 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -14 -2 -5 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 0 -4 4 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -4 -4 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 -4 4 ) ( t -4 -4 ) =0t + (-4)(-4) + 4(-4) = 0+16-16=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( -14 -2 -5 ) ( t -4 -4 ) = -14⋅t +28 = 0 wird, also t= 28 14 =2. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 2 -4 -4 ) , die Ebenengleichung also: 2 x 1 -4 x 2 -4 x 3 = d .

Da rv nE = ( -14 -2 -5 ) ( 2 -4 -4 ) =(-14)2 + (-2)(-4) + (-5)(-4) = -28+8+20=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-1|-2|3) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-1|-2|3) in E ein:

2 ( - 1 ) -4 ( - 2 ) -4 3 = d

und erhalten d=-6.

Die gesuchte Ebene ist also E: 2 x 1 -4 x 2 -4 x 3 = -6

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-4|4|-12) hat sowohl von der Ebene E: -3 x 1 +2 x 2 -6 x 3 = -6 als auch von der Ebene F: -3 x 1 -6 x 2 +2 x 3 = -134 den gleichen Abstand d = 14. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=14 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -3 2 -6 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -3 -6 2 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -3 2 -6 ) als auch zu ( -3 -6 2 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -3 2 -6 ) × ( -3 -6 2 ) = ( 2 · 2 - ( -6 ) · ( -6 ) -6 · ( -3 ) - ( -3 ) · 2 -3 · ( -6 ) - 2 · ( -3 ) ) = ( 4 -36 18 +6 18 +6 ) = ( -32 24 24 ) = -8⋅ ( 4 -3 -3 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=14 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -4 4 -12 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -4 4 -12 ) +t ( 4 -3 -3 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-1|6|-6) hat sowohl von der Ebene E: -7 x 1 +6 x 2 -6 x 3 = -42 als auch von der Ebene F: 6 x 1 -7 x 2 -6 x 3 = -133 den gleichen Abstand d = 11. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=11 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -7 6 -6 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 6 -7 -6 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -7 6 -6 ) als auch zu ( 6 -7 -6 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -7 6 -6 ) × ( 6 -7 -6 ) = ( 6 · ( -6 ) - ( -6 ) · ( -7 ) -6 · 6 - ( -7 ) · ( -6 ) -7 · ( -7 ) - 6 · 6 ) = ( -36 -42 -36 -42 49 -36 ) = ( -78 -78 13 ) = 13⋅ ( -6 -6 1 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=11 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -1 6 -6 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -1 6 -6 ) +t ( -6 -6 1 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-9|-2|-6) liegt in der Ebene E: -6 x 1 +6 x 2 +7 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 363.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( -9 -2 -6 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( -6 6 7 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -9 -2 -6 ) als auch zu ( -6 6 7 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( -9 -2 -6 ) × ( -6 6 7 ) = ( -2 · 7 - ( -6 ) · 6 -6 · ( -6 ) - ( -9 ) · 7 -9 · 6 - ( -2 ) · ( -6 ) ) = ( -14 +36 36 +63 -54 -12 ) = ( 22 99 -66 ) = 11⋅ ( 2 9 -6 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -9 -2 -6 ) | | k· ( 2 9 -6 ) | = 363

mit | ( -9 -2 -6 ) | = (-9) 2 + (-2)2 + (-6) 2 = 121 = 11 und | ( 2 9 -6 ) | = 2 2 + 92 + (-6) 2 = 121 = 11 gilt somit:

11 ⋅ k⋅11 = 363 | :121

k = 363 121 = 3

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 3⋅ ( 2 9 -6 ) = ( -9 -2 -6 ) + ( 6 27 -18 ) = ( -3 25 -24 )
bzw. 0C' = 0B - 3⋅ ( 2 9 -6 ) = ( -9 -2 -6 ) + ( -6 -27 18 ) = ( -15 -29 12 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-3|25|-24) oder C'(-15|-29|12).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -3 x 1 -5 x 2 -5 x 3 = -15 und der Punkt P(5|-12|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x2-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x2-Achse Qc(0|c|0). Damit muss Q cP = ( 5 -12 - c -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( -3 -5 -5 ) ( 5 -12 - c -1 ) = -3 · 5 -5 · ( -12 - c ) -5 · ( -1 ) = -15 -5( -12 - c ) +5

-15 -5( -12 - c ) +5 = 0
-15 +60 +5c +5 = 0
5c +50 = 0 | -50
5c = -50 |:5
c = -10

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -10P = ( 5 -12 - ( - 10 ) -1 ) = ( 5 -2 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 5 -12 -1 ) +t ( 5 -2 -1 )