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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -5 -7 -4 ) als auch zu v = ( -2 0 -3 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -2 0 -3 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -3 t 2 ) für jedes t orthogonal zu ( -2 0 -3 ) , denn ( -2 0 -3 ) ( -3 t 2 ) =(-2)(-3) + 0t + (-3)2 = 6+0-6=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -5 -7 -4 ) ( -3 t 2 ) = -7⋅t +7 = 0 wird, also t= 7 7 = 1.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -3 1 2 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 2 0 -1 ) als auch zu v = ( 5 -1 -3 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 2 0 -1 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -1 t -2 ) für jedes t orthogonal zu ( 2 0 -1 ) , denn ( 2 0 -1 ) ( -1 t -2 ) =2(-1) + 0t + (-1)(-2) = -2+0+2=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 5 -1 -3 ) ( -1 t -2 ) = -1⋅t +1 = 0 wird, also t=1 = 1.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -1 1 -2 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 4 x 1 +4 x 2 = 12 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 0 3 4 ) +t ( -5 -2 6 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 4 4 0 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -5 -2 6 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 4 4 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -4 4 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 4 4 0 ) ( -4 4 t ) =4(-4) + 44 + 0t = -16+16+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( -5 -2 6 ) ( -4 4 t ) = 6⋅t +12 = 0 wird, also t= - 12 6 =-2. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -4 4 -2 ) .

Da n rvh = ( -5 -2 6 ) ( -4 4 -2 ) =(-5)(-4) + (-2)4 + 6(-2) = 20-8-12=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(0|3|4) liegt in E, da:

4 0 +4 3 = 12

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 0 3 4 ) +t ( -4 4 -2 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 1 -4 -1 ) +t ( 4 2 2 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -3 x 1 -3 x 2 = 1 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( -3 -3 0 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 4 2 2 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( -3 -3 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 3 -3 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -3 -3 0 ) ( 3 -3 t ) =(-3)3 + (-3)(-3) + 0t = -9+9+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( 4 2 2 ) ( 3 -3 t ) = 2⋅t +6 = 0 wird, also t= - 6 2 =-3. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 3 -3 -3 ) , die Ebenengleichung also: 3 x 1 -3 x 2 -3 x 3 = d .

Da rv nE = ( 4 2 2 ) ( 3 -3 -3 ) =43 + 2(-3) + 2(-3) = 12-6-6=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (1|-4|-1) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (1|-4|-1) in E ein:

3 1 -3 ( - 4 ) -3 ( - 1 ) = d

und erhalten d=18.

Die gesuchte Ebene ist also E: 3 x 1 -3 x 2 -3 x 3 = 18

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(10|4|1) hat sowohl von der Ebene E: 8 x 1 +4 x 2 + x 3 = 16 als auch von der Ebene F: 8 x 1 + x 2 +4 x 3 = 7 den gleichen Abstand d = 9. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=9 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 8 4 1 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 8 1 4 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 8 4 1 ) als auch zu ( 8 1 4 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 8 4 1 ) × ( 8 1 4 ) = ( 4 · 4 - 1 · 1 1 · 8 - 8 · 4 8 · 1 - 4 · 8 ) = ( 16 -1 8 -32 8 -32 ) = ( 15 -24 -24 ) = -3⋅ ( -5 8 8 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=9 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 10 4 1 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 10 4 1 ) +t ( -5 8 8 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(1|4|4) hat sowohl von der Ebene E: -7 x 1 +4 x 2 +4 x 3 = -56 als auch von der Ebene F: 4 x 1 -7 x 2 +4 x 3 = -89 den gleichen Abstand d = 9. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=9 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -7 4 4 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 4 -7 4 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -7 4 4 ) als auch zu ( 4 -7 4 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -7 4 4 ) × ( 4 -7 4 ) = ( 4 · 4 - 4 · ( -7 ) 4 · 4 - ( -7 ) · 4 -7 · ( -7 ) - 4 · 4 ) = ( 16 +28 16 +28 49 -16 ) = ( 44 44 33 ) = 11⋅ ( 4 4 3 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=9 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 1 4 4 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 1 4 4 ) +t ( 4 4 3 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(0|-4|-3) liegt in der Ebene E: x 1 = 0 und hat den Flächeninhalt 100.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 0 -4 -3 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 1 0 0 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 0 -4 -3 ) als auch zu ( 1 0 0 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 0 -4 -3 ) × ( 1 0 0 ) = ( -4 · 0 - ( -3 ) · 0 -3 · 1 - 0 · 0 0 · 0 - ( -4 ) · 1 ) = ( 0+0 -3 +0 0 +4 ) = ( 0 -3 4 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 0 -4 -3 ) | | k· ( 0 -3 4 ) | = 100

mit | ( 0 -4 -3 ) | = 0 2 + (-4)2 + (-3) 2 = 25 = 5 und | ( 0 -3 4 ) | = 0 2 + (-3)2 + 4 2 = 25 = 5 gilt somit:

5 ⋅ k⋅5 = 100 | :25

k = 100 25 = 4

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 4⋅ ( 0 -3 4 ) = ( 0 -4 -3 ) + ( 0 -12 16 ) = ( 0 -16 13 )
bzw. 0C' = 0B - 4⋅ ( 0 -3 4 ) = ( 0 -4 -3 ) + ( 0 12 -16 ) = ( 0 8 -19 )

Die Koordinaten von C sind somit C(0|-16|13) oder C'(0|8|-19).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -5 x 1 +4 x 2 +10 x 3 = 20 und der Punkt P(-4|0|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x1-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x1-Achse Qc(c|0|0). Damit muss Q cP = ( -4 - c 0 -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( -5 4 10 ) ( -4 - c 0 -1 ) = -5 · ( -4 - c ) + 4 · 0 + 10 · ( -1 ) = -5( -4 - c )+0 -10

-5( -4 - c )+0 -10 = 0
20 +5c -10 = 0
5c +10 = 0 | -10
5c = -10 |:5
c = -2

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -2P = ( -4 - ( - 2 ) 0 -1 ) = ( -2 0 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -4 0 -1 ) +t ( -2 0 -1 )