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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 0 -2 -3 ) als auch zu v = ( -1 3 3 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 -2 -3 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 3 -2 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 -2 -3 ) , denn ( 0 -2 -3 ) ( t 3 -2 ) =0t + (-2)3 + (-3)(-2) = 0-6+6=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -1 3 3 ) ( t 3 -2 ) = -1⋅t +3 = 0 wird, also t=3 = 3.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 3 3 -2 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 4 -2 0 ) als auch zu v = ( 3 4 -2 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 4 -2 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 2 4 t ) für jedes t orthogonal zu ( 4 -2 0 ) , denn ( 4 -2 0 ) ( 2 4 t ) =42 + (-2)4 + 0t = 8-8+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 3 4 -2 ) ( 2 4 t ) = -2⋅t +22 = 0 wird, also t= 22 2 = 11.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 2 4 11 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 2 x 1 +2 x 2 = 0 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -4 4 -4 ) +t ( -6 5 -2 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 2 2 0 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -6 5 -2 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 2 2 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -2 2 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 2 2 0 ) ( -2 2 t ) =2(-2) + 22 + 0t = -4+4+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( -6 5 -2 ) ( -2 2 t ) = -2⋅t +22 = 0 wird, also t= 22 2 =11. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -2 2 11 ) .

Da n rvh = ( -6 5 -2 ) ( -2 2 11 ) =(-6)(-2) + 52 + (-2)11 = 12+10-22=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-4|4|-4) liegt in E, da:

2 ( - 4 ) +2 4 = 0

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -4 4 -4 ) +t ( -2 2 11 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 4 5 4 ) +t ( 3 -6 5 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -3 x 2 -3 x 3 = -1 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 0 -3 -3 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 3 -6 5 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 0 -3 -3 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 3 -3 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 -3 -3 ) ( t 3 -3 ) =0t + (-3)3 + (-3)(-3) = 0-9+9=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( 3 -6 5 ) ( t 3 -3 ) = 3⋅t -33 = 0 wird, also t= 33 3 =11. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 11 3 -3 ) , die Ebenengleichung also: 11 x 1 +3 x 2 -3 x 3 = d .

Da rv nE = ( 3 -6 5 ) ( 11 3 -3 ) =311 + (-6)3 + 5(-3) = 33-18-15=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (4|5|4) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (4|5|4) in E ein:

11 4 +3 5 -3 4 = d

und erhalten d=47.

Die gesuchte Ebene ist also E: 11 x 1 +3 x 2 -3 x 3 = 47

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-17|-16|-8) hat sowohl von der Ebene E: -8 x 1 -8 x 2 -4 x 3 = 8 als auch von der Ebene F: -8 x 1 -4 x 2 -8 x 3 = -24 den gleichen Abstand d = 24. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=24 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -8 -8 -4 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -8 -4 -8 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -8 -8 -4 ) als auch zu ( -8 -4 -8 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -8 -8 -4 ) × ( -8 -4 -8 ) = ( -8 · ( -8 ) - ( -4 ) · ( -4 ) -4 · ( -8 ) - ( -8 ) · ( -8 ) -8 · ( -4 ) - ( -8 ) · ( -8 ) ) = ( 64 -16 32 -64 32 -64 ) = ( 48 -32 -32 ) = 16⋅ ( 3 -2 -2 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=24 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -17 -16 -8 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -17 -16 -8 ) +t ( 3 -2 -2 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(22|0|-12) hat sowohl von der Ebene E: 8 x 1 -6 x 3 = 48 als auch von der Ebene F: 8 x 1 -6 x 2 = -24 den gleichen Abstand d = 20. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=20 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 8 0 -6 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 8 -6 0 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 8 0 -6 ) als auch zu ( 8 -6 0 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 8 0 -6 ) × ( 8 -6 0 ) = ( 0 · 0 - ( -6 ) · ( -6 ) -6 · 8 - 8 · 0 8 · ( -6 ) - 0 · 8 ) = ( 0 -36 -48 +0 -48 +0 ) = ( -36 -48 -48 ) = -12⋅ ( 3 4 4 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=20 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 22 0 -12 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 22 0 -12 ) +t ( 3 4 4 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-1|-4|-8) liegt in der Ebene E: 4 x 1 +7 x 2 -4 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 243.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( -1 -4 -8 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 4 7 -4 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -1 -4 -8 ) als auch zu ( 4 7 -4 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( -1 -4 -8 ) × ( 4 7 -4 ) = ( -4 · ( -4 ) - ( -8 ) · 7 -8 · 4 - ( -1 ) · ( -4 ) -1 · 7 - ( -4 ) · 4 ) = ( 16 +56 -32 -4 -7 +16 ) = ( 72 -36 9 ) = 9⋅ ( 8 -4 1 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -1 -4 -8 ) | | k· ( 8 -4 1 ) | = 243

mit | ( -1 -4 -8 ) | = (-1) 2 + (-4)2 + (-8) 2 = 81 = 9 und | ( 8 -4 1 ) | = 8 2 + (-4)2 + 1 2 = 81 = 9 gilt somit:

9 ⋅ k⋅9 = 243 | :81

k = 243 81 = 3

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 3⋅ ( 8 -4 1 ) = ( -1 -4 -8 ) + ( 24 -12 3 ) = ( 23 -16 -5 )
bzw. 0C' = 0B - 3⋅ ( 8 -4 1 ) = ( -1 -4 -8 ) + ( -24 12 -3 ) = ( -25 8 -11 )

Die Koordinaten von C sind somit C(23|-16|-5) oder C'(-25|8|-11).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: 4 x 1 + x 2 -2 x 3 = 4 und der Punkt P(0|-2|-8). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP = ( 0 -2 -8 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 4 1 -2 ) ( 0 -2 -8 - c ) = 4 · 0 + 1 · ( -2 ) -2 · ( -8 - c ) = 0 -2 -2( -8 - c )

0 -2 -2( -8 - c ) = 0
-2 +16 +2c = 0
2c +14 = 0 | -14
2c = -14 |:2
c = -7

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -7P = ( 0 -2 -8 - ( - 7 ) ) = ( 0 -2 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 0 -2 -8 ) +t ( 0 -2 -1 )