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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( -5 5 0 ) als auch zu v → = ( 2 4 3 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -5 5 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -5 -5 t ) für jedes t orthogonal zu ( -5 5 0 ) , denn ( -5 5 0 ) ∘ ( -5 -5 t ) =(-5)⋅(-5) + 5⋅(-5) + 0⋅t = 25-25+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 2 4 3 ) ⋅ ( -5 -5 t ) = 3⋅t -30 = 0 wird, also t= 30 3 = 10.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( -5 -5 10 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( -1 3 -3 ) als auch zu v → = ( 0 4 -5 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 4 -5 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 5 4 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 4 -5 ) , denn ( 0 4 -5 ) ∘ ( t 5 4 ) =0⋅t + 4⋅5 + (-5)⋅4 = 0+20-20=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -1 3 -3 ) ⋅ ( t 5 4 ) = -1⋅t +3 = 0 wird, also t=3 = 3.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( 3 5 4 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -3 x 1 +2 x 2 - x 3 = 12 liegt und orthogonal zur Geraden g: x → = ( -1 3 -3 ) +t⋅ ( 4 -3 0 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh → der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n → = ( -3 2 -1 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg → = ( 4 -3 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg → = ( 4 -3 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 3 4 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 4 -3 0 ) ∘ ( 3 4 t ) =4⋅3 + (-3)⋅4 + 0⋅t = 12-12+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( -3 2 -1 ) ⋅ ( 3 4 t ) = -1⋅t -1 = 0 wird, also t=-1. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh → = ( 3 4 -1 ) .

Da n → ⋅ rvh → = ( 4 -3 0 ) ∘ ( 3 4 -1 ) =4⋅3 + (-3)⋅4 + 0⋅(-1) = 12-12+0=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-1|3|-3) liegt in E, da:

-3 ⋅ ( - 1 ) +2⋅ 3 -1⋅ ( - 3 ) = 12

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( -1 3 -3 ) +t⋅ ( 3 4 -1 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x → = ( -1 3 2 ) +t⋅ ( -9 -4 2 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: + x 2 +4 x 3 = 3 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n → der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF → = ( 0 1 4 ) von F als auch zum Richungsvektor rv → = ( -9 -4 2 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF → = ( 0 1 4 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -4 1 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 1 4 ) ∘ ( t -4 1 ) =0⋅t + 1⋅(-4) + 4⋅1 = 0-4+4=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv → = ( -9 -4 2 ) ⋅ ( t -4 1 ) = -9⋅t +18 = 0 wird, also t= 18 9 =2. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE → = ( 2 -4 1 ) , die Ebenengleichung also: 2 x 1 -4 x 2 + x 3 = d .

Da rv → ⋅ nE → = ( -9 -4 2 ) ∘ ( 2 -4 1 ) =(-9)⋅2 + (-4)⋅(-4) + 2⋅1 = -18+16+2=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-1|3|2) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-1|3|2) in E ein:

2 ⋅ ( - 1 ) -4⋅ 3 +1⋅ 2 = d

und erhalten d=-12.

Die gesuchte Ebene ist also E: 2 x 1 -4 x 2 + x 3 = -12

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(21|18|0) hat sowohl von der Ebene E: 8 x 1 +6 x 2 = -24 als auch von der Ebene F: 8 x 1 +6 x 3 = -132 den gleichen Abstand d = 30. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=30 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u → muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u → ⋅ ( 8 6 0 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u → orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u → ⋅ ( 8 0 6 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 8 6 0 ) als auch zu ( 8 0 6 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u → = ( 8 6 0 ) × ( 8 0 6 ) = ( 6 · 6 - 0 · 0 0 · 8 - 8 · 6 8 · 0 - 6 · 8 ) = ( 36 +0 0 -48 0 -48 ) = ( 36 -48 -48 ) = -12⋅ ( -3 4 4 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=30 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP → = ( 21 18 0 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x → = ( 21 18 0 ) +t⋅ ( -3 4 4 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(5|-18|-6) hat sowohl von der Ebene E: 3 x 1 -6 x 2 -2 x 3 = -12 als auch von der Ebene F: -6 x 1 +3 x 2 -2 x 3 = -219 den gleichen Abstand d = 21. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=21 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u → muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u → ⋅ ( 3 -6 -2 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u → orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u → ⋅ ( -6 3 -2 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 3 -6 -2 ) als auch zu ( -6 3 -2 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u → = ( 3 -6 -2 ) × ( -6 3 -2 ) = ( -6 · ( -2 ) - ( -2 ) · 3 -2 · ( -6 ) - 3 · ( -2 ) 3 · 3 - ( -6 ) · ( -6 ) ) = ( 12 +6 12 +6 9 -36 ) = ( 18 18 -27 ) = -9⋅ ( -2 -2 3 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=21 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP → = ( 5 -18 -6 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x → = ( 5 -18 -6 ) +t⋅ ( -2 -2 3 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-1|2|2) liegt in der Ebene E: -2 x 1 -2 x 2 + x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 9.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC → muss orthogonal zu AB → = ( -1 2 2 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC → aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n → = ( -2 -2 1 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -1 2 2 ) als auch zu ( -2 -2 1 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC → = ( -1 2 2 ) × ( -2 -2 1 ) = ( 2 · 1 - 2 · ( -2 ) 2 · ( -2 ) - ( -1 ) · 1 -1 · ( -2 ) - 2 · ( -2 ) ) = ( 2 +4 -4 +1 2 +4 ) = ( 6 -3 6 ) = -3⋅ ( -2 1 -2 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -1 2 2 ) | ⋅ | k· ( -2 1 -2 ) | = 9

mit | ( -1 2 2 ) | = (-1) 2 + 22 + 2 2 = 9 = 3 und | ( -2 1 -2 ) | = (-2) 2 + 12 + (-2) 2 = 9 = 3 gilt somit:

3 ⋅ k⋅3 = 9 | :9

k = 9 9 = 1

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C → = 0B → + 1⋅ ( -2 1 -2 ) = ( -1 2 2 ) + ( -2 1 -2 ) = ( -3 3 0 )
bzw. 0C' → = 0B → - 1⋅ ( -2 1 -2 ) = ( -1 2 2 ) + ( 2 -1 2 ) = ( 1 1 4 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-3|3|0) oder C'(1|1|4).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: 3 x 1 -4 x 2 -2 x 3 = 12 und der Punkt P(1|-1|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x1-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x1-Achse Qc(c|0|0). Damit muss Q cP → = ( 1 - c -1 -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP → sein, also gilt:

0 = ( 3 -4 -2 ) ⋅ ( 1 - c -1 -1 ) = 3 · ( 1 - c ) -4 · ( -1 ) -2 · ( -1 ) = 3( 1 - c ) +4 +2

3( 1 - c ) +4 +2 = 0
3 -3c +4 +2 = 0
-3c +9 = 0 | -9
-3c = -9 |:(-3 )
c = 3

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 3P → = ( 1 - 3 -1 -1 ) = ( -2 -1 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( 1 -1 -1 ) +t⋅ ( -2 -1 -1 )