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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( 0 4 -1 ) als auch zu v → = ( -5 1 -4 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 4 -1 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 1 4 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 4 -1 ) , denn ( 0 4 -1 ) ∘ ( t 1 4 ) =0⋅t + 4⋅1 + (-1)⋅4 = 0+4-4=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -5 1 -4 ) ⋅ ( t 1 4 ) = -5⋅t -15 = 0 wird, also t= - 15 5 = -3.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( -3 1 4 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( -1 3 -1 ) als auch zu v → = ( -2 3 0 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -2 3 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -3 -2 t ) für jedes t orthogonal zu ( -2 3 0 ) , denn ( -2 3 0 ) ∘ ( -3 -2 t ) =(-2)⋅(-3) + 3⋅(-2) + 0⋅t = 6-6+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -1 3 -1 ) ⋅ ( -3 -2 t ) = -1⋅t -3 = 0 wird, also t=-3 = -3.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( -3 -2 -3 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 3 x 1 + x 2 -3 x 3 = -8 liegt und orthogonal zur Geraden g: x → = ( -5 4 -1 ) +t⋅ ( 3 3 0 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh → der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n → = ( 3 1 -3 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg → = ( 3 3 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg → = ( 3 3 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -3 3 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 3 3 0 ) ∘ ( -3 3 t ) =3⋅(-3) + 3⋅3 + 0⋅t = -9+9+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( 3 1 -3 ) ⋅ ( -3 3 t ) = -3⋅t -6 = 0 wird, also t= - 6 3 =-2. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh → = ( -3 3 -2 ) .

Da n → ⋅ rvh → = ( 3 3 0 ) ∘ ( -3 3 -2 ) =3⋅(-3) + 3⋅3 + 0⋅(-2) = -9+9+0=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-5|4|-1) liegt in E, da:

3 ⋅ ( - 5 ) +1⋅ 4 -3⋅ ( - 1 ) = -8

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( -5 4 -1 ) +t⋅ ( -3 3 -2 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x → = ( 4 -5 -1 ) +t⋅ ( -2 -2 4 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -3 x 1 + x 3 = -5 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n → der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF → = ( -3 0 1 ) von F als auch zum Richungsvektor rv → = ( -2 -2 4 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF → = ( -3 0 1 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 1 t 3 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -3 0 1 ) ∘ ( 1 t 3 ) =(-3)⋅1 + 0⋅t + 1⋅3 = -3+0+3=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv → = ( -2 -2 4 ) ⋅ ( 1 t 3 ) = -2⋅t +10 = 0 wird, also t= 10 2 =5. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE → = ( 1 5 3 ) , die Ebenengleichung also: x 1 +5 x 2 +3 x 3 = d .

Da rv → ⋅ nE → = ( -2 -2 4 ) ∘ ( 1 5 3 ) =(-2)⋅1 + (-2)⋅5 + 4⋅3 = -2-10+12=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (4|-5|-1) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (4|-5|-1) in E ein:

1 ⋅ 4 +5⋅ ( - 5 ) +3⋅ ( - 1 ) = d

und erhalten d=-24.

Die gesuchte Ebene ist also E: x 1 +5 x 2 +3 x 3 = -24

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-7|-6|12) hat sowohl von der Ebene E: -2 x 1 -3 x 2 +6 x 3 = 6 als auch von der Ebene F: -3 x 1 -2 x 2 +6 x 3 = 7 den gleichen Abstand d = 14. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=14 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u → muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u → ⋅ ( -2 -3 6 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u → orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u → ⋅ ( -3 -2 6 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -2 -3 6 ) als auch zu ( -3 -2 6 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u → = ( -2 -3 6 ) × ( -3 -2 6 ) = ( -3 · 6 - 6 · ( -2 ) 6 · ( -3 ) - ( -2 ) · 6 -2 · ( -2 ) - ( -3 ) · ( -3 ) ) = ( -18 +12 -18 +12 4 -9 ) = ( -6 -6 -5 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=14 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP → = ( -7 -6 12 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x → = ( -7 -6 12 ) +t⋅ ( 6 6 5 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(10|4|-1) hat sowohl von der Ebene E: 8 x 1 +4 x 2 - x 3 = 16 als auch von der Ebene F: - x 1 +4 x 2 +8 x 3 = -83 den gleichen Abstand d = 9. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=9 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u → muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u → ⋅ ( 8 4 -1 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u → orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u → ⋅ ( -1 4 8 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 8 4 -1 ) als auch zu ( -1 4 8 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u → = ( 8 4 -1 ) × ( -1 4 8 ) = ( 4 · 8 - ( -1 ) · 4 -1 · ( -1 ) - 8 · 8 8 · 4 - 4 · ( -1 ) ) = ( 32 +4 1 -64 32 +4 ) = ( 36 -63 36 ) = 9⋅ ( 4 -7 4 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=9 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP → = ( 10 4 -1 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x → = ( 10 4 -1 ) +t⋅ ( 4 -7 4 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-1|8|4) liegt in der Ebene E: 4 x 1 +4 x 2 -7 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 81.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC → muss orthogonal zu AB → = ( -1 8 4 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC → aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n → = ( 4 4 -7 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -1 8 4 ) als auch zu ( 4 4 -7 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC → = ( -1 8 4 ) × ( 4 4 -7 ) = ( 8 · ( -7 ) - 4 · 4 4 · 4 - ( -1 ) · ( -7 ) -1 · 4 - 8 · 4 ) = ( -56 -16 16 -7 -4 -32 ) = ( -72 9 -36 ) = 9⋅ ( -8 1 -4 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -1 8 4 ) | ⋅ | k· ( -8 1 -4 ) | = 81

mit | ( -1 8 4 ) | = (-1) 2 + 82 + 4 2 = 81 = 9 und | ( -8 1 -4 ) | = (-8) 2 + 12 + (-4) 2 = 81 = 9 gilt somit:

9 ⋅ k⋅9 = 81 | :81

k = 81 81 = 1

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C → = 0B → + 1⋅ ( -8 1 -4 ) = ( -1 8 4 ) + ( -8 1 -4 ) = ( -9 9 0 )
bzw. 0C' → = 0B → - 1⋅ ( -8 1 -4 ) = ( -1 8 4 ) + ( 8 -1 4 ) = ( 7 7 8 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-9|9|0) oder C'(7|7|8).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -3 x 1 +5 x 2 +6 x 3 = 30 und der Punkt P(1|13|-2). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x2-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x2-Achse Qc(0|c|0). Damit muss Q cP → = ( 1 13 - c -2 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Gerade-Ebene

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP → sein, also gilt:

0 = ( -3 5 6 ) ⋅ ( 1 13 - c -2 ) = -3 · 1 + 5 · ( 13 - c ) + 6 · ( -2 ) = -3 +5( 13 - c ) -12

-3 +5( 13 - c ) -12 = 0
-3 +65 -5c -12 = 0
-5c +50 = 0 | -50
-5c = -50 |:(-5 )
c = 10

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 10P → = ( 1 13 - 10 -2 ) = ( 1 3 -2 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( 1 13 -2 ) +t⋅ ( 1 3 -2 )