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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( -5 7 4 ) als auch zu v → = ( 2 0 4 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 2 0 4 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 4 t -2 ) für jedes t orthogonal zu ( 2 0 4 ) , denn ( 2 0 4 ) ∘ ( 4 t -2 ) =2⋅4 + 0⋅t + 4⋅(-2) = 8+0-8=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -5 7 4 ) ⋅ ( 4 t -2 ) = 7⋅t -28 = 0 wird, also t= 28 7 = 4.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( 4 4 -2 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( -2 6 -2 ) als auch zu v → = ( 2 -4 0 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 2 -4 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 4 2 t ) für jedes t orthogonal zu ( 2 -4 0 ) , denn ( 2 -4 0 ) ∘ ( 4 2 t ) =2⋅4 + (-4)⋅2 + 0⋅t = 8-8+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -2 6 -2 ) ⋅ ( 4 2 t ) = -2⋅t +4 = 0 wird, also t= 4 2 = 2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( 4 2 2 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -6 x 1 -6 x 2 -6 x 3 = 42 liegt und orthogonal zur Geraden g: x → = ( -5 2 -4 ) +t⋅ ( 4 2 0 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh → der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n → = ( -6 -6 -6 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg → = ( 4 2 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg → = ( 4 2 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -2 4 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 4 2 0 ) ∘ ( -2 4 t ) =4⋅(-2) + 2⋅4 + 0⋅t = -8+8+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( -6 -6 -6 ) ⋅ ( -2 4 t ) = -6⋅t -12 = 0 wird, also t= - 12 6 =-2. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh → = ( -2 4 -2 ) .

Da n → ⋅ rvh → = ( 4 2 0 ) ∘ ( -2 4 -2 ) =4⋅(-2) + 2⋅4 + 0⋅(-2) = -8+8+0=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-5|2|-4) liegt in E, da:

-6 ⋅ ( - 5 ) -6⋅ 2 -6⋅ ( - 4 ) = 42

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( -5 2 -4 ) +t⋅ ( -2 4 -2 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x → = ( -5 2 -2 ) +t⋅ ( 3 -3 0 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 3 x 1 -5 x 2 +2 x 3 = 2 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n → der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF → = ( 3 -5 2 ) von F als auch zum Richungsvektor rv → = ( 3 -3 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv → = ( 3 -3 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 3 3 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 3 -3 0 ) ∘ ( 3 3 t ) =3⋅3 + (-3)⋅3 + 0⋅t = 9-9+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( 3 -5 2 ) ⋅ ( 3 3 t ) = 2⋅t -6 = 0 wird, also t= 6 2 =3. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE → = ( 3 3 3 ) , die Ebenengleichung also: 3 x 1 +3 x 2 +3 x 3 = d .

Da rv → ⋅ nE → = ( 3 -3 0 ) ∘ ( 3 3 3 ) =3⋅3 + (-3)⋅3 + 0⋅3 = 9-9+0=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-5|2|-2) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-5|2|-2) in E ein:

3 ⋅ ( - 5 ) +3⋅ 2 +3⋅ ( - 2 ) = d

und erhalten d=-15.

Die gesuchte Ebene ist also E: 3 x 1 +3 x 2 +3 x 3 = -15

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-17|6|9) hat sowohl von der Ebene E: -6 x 1 +2 x 2 +3 x 3 = -6 als auch von der Ebene F: 3 x 1 -6 x 2 +2 x 3 = -216 den gleichen Abstand d = 21. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=21 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u → muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u → ⋅ ( -6 2 3 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u → orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u → ⋅ ( 3 -6 2 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -6 2 3 ) als auch zu ( 3 -6 2 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u → = ( -6 2 3 ) × ( 3 -6 2 ) = ( 2 · 2 - 3 · ( -6 ) 3 · 3 - ( -6 ) · 2 -6 · ( -6 ) - 2 · 3 ) = ( 4 +18 9 +12 36 -6 ) = ( 22 21 30 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=21 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP → = ( -17 6 9 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x → = ( -17 6 9 ) +t⋅ ( 22 21 30 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -3 x 1 -6 x 3 = -9 liegt und orthogonal zur Geraden g: x → = ( 3 -1 0 ) +t⋅ ( -3 2 4 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh → der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n → = ( -3 0 -6 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg → = ( -3 2 4 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE → = ( -3 0 -6 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -6 t 3 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -3 0 -6 ) ∘ ( -6 t 3 ) =(-3)⋅(-6) + 0⋅t + (-6)⋅3 = 18+0-18=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg → = ( -3 2 4 ) ⋅ ( -6 t 3 ) = 2⋅t +30 = 0 wird, also t= - 30 2 =-15. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh → = ( -6 -15 3 ) .

Da n → ⋅ rvh → = ( -3 2 4 ) ∘ ( -6 -15 3 ) =(-3)⋅(-6) + 2⋅(-15) + 4⋅3 = 18-30+12=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(3|-1|0) liegt in E, da:

-3 ⋅ 3 -6⋅ 0 = -9

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( 3 -1 0 ) +t⋅ ( -6 -15 3 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(9|-2|6) liegt in der Ebene E: -6 x 1 -6 x 2 +7 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 484.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC → muss orthogonal zu AB → = ( 9 -2 6 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC → aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n → = ( -6 -6 7 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 9 -2 6 ) als auch zu ( -6 -6 7 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC → = ( 9 -2 6 ) × ( -6 -6 7 ) = ( -2 · 7 - 6 · ( -6 ) 6 · ( -6 ) - 9 · 7 9 · ( -6 ) - ( -2 ) · ( -6 ) ) = ( -14 +36 -36 -63 -54 -12 ) = ( 22 -99 -66 ) = -11⋅ ( -2 9 6 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 9 -2 6 ) | ⋅ | k· ( -2 9 6 ) | = 484

mit | ( 9 -2 6 ) | = 9 2 + (-2)2 + 6 2 = 121 = 11 und | ( -2 9 6 ) | = (-2) 2 + 92 + 6 2 = 121 = 11 gilt somit:

11 ⋅ k⋅11 = 484 | :121

k = 484 121 = 4

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C → = 0B → + 4⋅ ( -2 9 6 ) = ( 9 -2 6 ) + ( -8 36 24 ) = ( 1 34 30 )
bzw. 0C' → = 0B → - 4⋅ ( -2 9 6 ) = ( 9 -2 6 ) + ( 8 -36 -24 ) = ( 17 -38 -18 )

Die Koordinaten von C sind somit C(1|34|30) oder C'(17|-38|-18).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: 5 x 1 -10 x 3 = -10 und der Punkt P(-5|-3|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x1-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x1-Achse Qc(c|0|0). Damit muss Q cP → = ( -5 - c -3 -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP → sein, also gilt:

0 = ( 5 0 -10 ) ⋅ ( -5 - c -3 -1 ) = 5 · ( -5 - c ) + 0 · ( -3 ) -10 · ( -1 ) = 5( -5 - c )+0 +10

5( -5 - c )+0 +10 = 0
-25 -5c +10 = 0
-5c -15 = 0 | +15
-5c = 15 |:(-5 )
c = -3

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -3P → = ( -5 - ( - 3 ) -3 -1 ) = ( -2 -3 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( -5 -3 -1 ) +t⋅ ( -2 -3 -1 )