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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -2 2 2 ) als auch zu v = ( 0 0 -2 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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In diesem Fall, wenn in einem Vektor zwei Nullen sind, wird es besonders einfach, den Normalenvektor zu finden:

Da ja der Vektor ( 0 0 -2 ) nur in der x3-Koordinate eine Zahl ungleich 0 besitzt, muss unser Normalenvektor an dieser Stelle unbedingt eine 0 haben, weil wir ja sonst dieses Produkt nicht mehr "wegbekommen" würden.

Es gilt also schon mal sicher für unseren Normalenvektor n = ( a b 0 ) , weil ( 0 0 -2 ) ( a b 0 ) = 0

Und weil ja aber auch ( -2 2 2 ) ( a b 0 ) = 0 gelten muss, können wir beim Normalenvektor einfach die x2- und die x1-Koordinaten vom Vektor ( -2 2 2 ) vertauschen und bei einer das Vorzeichen wechseln, denn:

( -2 2 2 ) ( 2 2 0 ) = (-2)2 + 22 + 20 = 0

Somit wäre ( 2 2 0 ) ein Normalenvektor zu den beiden gegebenen Vektoren.

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 2 -3 0 ) als auch zu v = ( 1 -3 -3 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 2 -3 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 3 2 t ) für jedes t orthogonal zu ( 2 -3 0 ) , denn ( 2 -3 0 ) ( 3 2 t ) =23 + (-3)2 + 0t = 6-6+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 1 -3 -3 ) ( 3 2 t ) = -3⋅t -3 = 0 wird, also t= - 3 3 = -1.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 3 2 -1 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 5 x 1 +2 x 2 = -14 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -2 -2 -3 ) +t ( 3 -2 -2 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 5 2 0 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 3 -2 -2 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 5 2 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -2 5 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 5 2 0 ) ( -2 5 t ) =5(-2) + 25 + 0t = -10+10+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( 3 -2 -2 ) ( -2 5 t ) = -2⋅t -16 = 0 wird, also t= - 16 2 =-8. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -2 5 -8 ) .

Da n rvh = ( 3 -2 -2 ) ( -2 5 -8 ) =3(-2) + (-2)5 + (-2)(-8) = -6-10+16=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-2|-2|-3) liegt in E, da:

5 ( - 2 ) +2 ( - 2 ) = -14

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -2 -2 -3 ) +t ( -2 5 -8 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -4 -4 3 ) +t ( 0 -5 -1 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: x 1 - x 2 +2 x 3 = 2 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 1 -1 2 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 0 -5 -1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( 0 -5 -1 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 1 -5 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 -5 -1 ) ( t 1 -5 ) =0t + (-5)1 + (-1)(-5) = 0-5+5=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( 1 -1 2 ) ( t 1 -5 ) = 1⋅t -11 = 0 wird, also t=11. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 11 1 -5 ) , die Ebenengleichung also: 11 x 1 + x 2 -5 x 3 = d .

Da rv nE = ( 0 -5 -1 ) ( 11 1 -5 ) =011 + (-5)1 + (-1)(-5) = 0-5+5=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-4|-4|3) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-4|-4|3) in E ein:

11 ( - 4 ) +1 ( - 4 ) -5 3 = d

und erhalten d=-63.

Die gesuchte Ebene ist also E: 11 x 1 + x 2 -5 x 3 = -63

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(13|-18|-18) hat sowohl von der Ebene E: 3 x 1 -6 x 2 -6 x 3 = 12 als auch von der Ebene F: -6 x 1 +3 x 2 -6 x 3 = -267 den gleichen Abstand d = 27. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=27 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 3 -6 -6 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -6 3 -6 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 3 -6 -6 ) als auch zu ( -6 3 -6 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 3 -6 -6 ) × ( -6 3 -6 ) = ( -6 · ( -6 ) - ( -6 ) · 3 -6 · ( -6 ) - 3 · ( -6 ) 3 · 3 - ( -6 ) · ( -6 ) ) = ( 36 +18 36 +18 9 -36 ) = ( 54 54 -27 ) = -27⋅ ( -2 -2 1 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=27 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 13 -18 -18 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 13 -18 -18 ) +t ( -2 -2 1 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -3 x 1 +6 x 2 = 18 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -2 2 2 ) +t ( 6 6 -3 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -3 6 0 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 6 6 -3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( -3 6 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -6 -3 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -3 6 0 ) ( -6 -3 t ) =(-3)(-6) + 6(-3) + 0t = 18-18+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( 6 6 -3 ) ( -6 -3 t ) = -3⋅t -54 = 0 wird, also t= - 54 3 =-18. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -6 -3 -18 ) .

Da n rvh = ( 6 6 -3 ) ( -6 -3 -18 ) =6(-6) + 6(-3) + (-3)(-18) = -36-18+54=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-2|2|2) liegt in E, da:

-3 ( - 2 ) +6 2 = 18

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -2 2 2 ) +t ( -6 -3 -18 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(6|9|-2) liegt in der Ebene E: 7 x 1 -6 x 2 -6 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 363.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 6 9 -2 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 7 -6 -6 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 6 9 -2 ) als auch zu ( 7 -6 -6 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 6 9 -2 ) × ( 7 -6 -6 ) = ( 9 · ( -6 ) - ( -2 ) · ( -6 ) -2 · 7 - 6 · ( -6 ) 6 · ( -6 ) - 9 · 7 ) = ( -54 -12 -14 +36 -36 -63 ) = ( -66 22 -99 ) = -11⋅ ( 6 -2 9 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 6 9 -2 ) | | k· ( 6 -2 9 ) | = 363

mit | ( 6 9 -2 ) | = 6 2 + 92 + (-2) 2 = 121 = 11 und | ( 6 -2 9 ) | = 6 2 + (-2)2 + 9 2 = 121 = 11 gilt somit:

11 ⋅ k⋅11 = 363 | :121

k = 363 121 = 3

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 3⋅ ( 6 -2 9 ) = ( 6 9 -2 ) + ( 18 -6 27 ) = ( 24 3 25 )
bzw. 0C' = 0B - 3⋅ ( 6 -2 9 ) = ( 6 9 -2 ) + ( -18 6 -27 ) = ( -12 15 -29 )

Die Koordinaten von C sind somit C(24|3|25) oder C'(-12|15|-29).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: - x 1 +2 x 2 -3 x 3 = 6 und der Punkt P(-13|-4|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x1-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x1-Achse Qc(c|0|0). Damit muss Q cP = ( -13 - c -4 -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( -1 2 -3 ) ( -13 - c -4 -1 ) = -1 · ( -13 - c ) + 2 · ( -4 ) -3 · ( -1 ) = -( -13 - c ) -8 +3

-( -13 - c ) -8 +3 = 0
13 + c -8 +3 = 0
c +8 = 0 | -8
c = -8

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -8P = ( -13 - ( - 8 ) -4 -1 ) = ( -5 -4 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -13 -4 -1 ) +t ( -5 -4 -1 )