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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( 6 3 2 ) als auch zu v → = ( 2 -1 0 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 2 -1 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 1 2 t ) für jedes t orthogonal zu ( 2 -1 0 ) , denn ( 2 -1 0 ) ∘ ( 1 2 t ) =2⋅1 + (-1)⋅2 + 0⋅t = 2-2+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 6 3 2 ) ⋅ ( 1 2 t ) = 2⋅t +12 = 0 wird, also t= - 12 2 = -6.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( 1 2 -6 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( 5 0 2 ) als auch zu v → = ( 6 -17 -1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 5 0 2 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 2 t -5 ) für jedes t orthogonal zu ( 5 0 2 ) , denn ( 5 0 2 ) ∘ ( 2 t -5 ) =5⋅2 + 0⋅t + 2⋅(-5) = 10+0-10=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 6 -17 -1 ) ⋅ ( 2 t -5 ) = -17⋅t +17 = 0 wird, also t= 17 17 = 1.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( 2 1 -5 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 3 x 1 +6 x 3 = 3 liegt und orthogonal zur Geraden g: x → = ( 3 5 -1 ) +t⋅ ( -6 4 -4 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh → der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n → = ( 3 0 6 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg → = ( -6 4 -4 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE → = ( 3 0 6 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 6 t -3 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 3 0 6 ) ∘ ( 6 t -3 ) =3⋅6 + 0⋅t + 6⋅(-3) = 18+0-18=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg → = ( -6 4 -4 ) ⋅ ( 6 t -3 ) = 4⋅t -24 = 0 wird, also t= 24 4 =6. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh → = ( 6 6 -3 ) .

Da n → ⋅ rvh → = ( -6 4 -4 ) ∘ ( 6 6 -3 ) =(-6)⋅6 + 4⋅6 + (-4)⋅(-3) = -36+24+12=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(3|5|-1) liegt in E, da:

3 ⋅ 3 +6⋅ ( - 1 ) = 3

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( 3 5 -1 ) +t⋅ ( 6 6 -3 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x → = ( -1 -3 -5 ) +t⋅ ( 1 3 0 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 5 x 1 +4 x 2 -11 x 3 = 3 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n → der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF → = ( 5 4 -11 ) von F als auch zum Richungsvektor rv → = ( 1 3 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv → = ( 1 3 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -3 1 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 1 3 0 ) ∘ ( -3 1 t ) =1⋅(-3) + 3⋅1 + 0⋅t = -3+3+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( 5 4 -11 ) ⋅ ( -3 1 t ) = -11⋅t -11 = 0 wird, also t= - 11 11 =-1. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE → = ( -3 1 -1 ) , die Ebenengleichung also: -3 x 1 + x 2 - x 3 = d .

Da rv → ⋅ nE → = ( 1 3 0 ) ∘ ( -3 1 -1 ) =1⋅(-3) + 3⋅1 + 0⋅(-1) = -3+3+0=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-1|-3|-5) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-1|-3|-5) in E ein:

-3 ⋅ ( - 1 ) +1⋅ ( - 3 ) -1⋅ ( - 5 ) = d

und erhalten d=5.

Die gesuchte Ebene ist also E: -3 x 1 + x 2 - x 3 = 5

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-3|-2|-9) hat sowohl von der Ebene E: -6 x 1 -2 x 2 -9 x 3 = -18 als auch von der Ebene F: -2 x 1 -6 x 2 -9 x 3 = -22 den gleichen Abstand d = 11. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=11 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u → muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u → ⋅ ( -6 -2 -9 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u → orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u → ⋅ ( -2 -6 -9 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -6 -2 -9 ) als auch zu ( -2 -6 -9 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u → = ( -6 -2 -9 ) × ( -2 -6 -9 ) = ( -2 · ( -9 ) - ( -9 ) · ( -6 ) -9 · ( -2 ) - ( -6 ) · ( -9 ) -6 · ( -6 ) - ( -2 ) · ( -2 ) ) = ( 18 -54 18 -54 36 -4 ) = ( -36 -36 32 ) = -4⋅ ( 9 9 -8 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=11 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP → = ( -3 -2 -9 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x → = ( -3 -2 -9 ) +t⋅ ( 9 9 -8 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -5 x 1 +6 x 3 = 15 liegt und orthogonal zur Geraden g: x → = ( 3 -3 5 ) +t⋅ ( 2 1 -1 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh → der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n → = ( -5 0 6 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg → = ( 2 1 -1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE → = ( -5 0 6 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 6 t 5 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -5 0 6 ) ∘ ( 6 t 5 ) =(-5)⋅6 + 0⋅t + 6⋅5 = -30+0+30=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg → = ( 2 1 -1 ) ⋅ ( 6 t 5 ) = 1⋅t +7 = 0 wird, also t=-7. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh → = ( 6 -7 5 ) .

Da n → ⋅ rvh → = ( 2 1 -1 ) ∘ ( 6 -7 5 ) =2⋅6 + 1⋅(-7) + (-1)⋅5 = 12-7-5=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(3|-3|5) liegt in E, da:

-5 ⋅ 3 +6⋅ 5 = 15

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( 3 -3 5 ) +t⋅ ( 6 -7 5 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-6|-3|-2) liegt in der Ebene E: 2 x 1 -6 x 2 +3 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 98.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC → muss orthogonal zu AB → = ( -6 -3 -2 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC → aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n → = ( 2 -6 3 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -6 -3 -2 ) als auch zu ( 2 -6 3 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC → = ( -6 -3 -2 ) × ( 2 -6 3 ) = ( -3 · 3 - ( -2 ) · ( -6 ) -2 · 2 - ( -6 ) · 3 -6 · ( -6 ) - ( -3 ) · 2 ) = ( -9 -12 -4 +18 36 +6 ) = ( -21 14 42 ) = -7⋅ ( 3 -2 -6 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -6 -3 -2 ) | ⋅ | k· ( 3 -2 -6 ) | = 98

mit | ( -6 -3 -2 ) | = (-6) 2 + (-3)2 + (-2) 2 = 49 = 7 und | ( 3 -2 -6 ) | = 3 2 + (-2)2 + (-6) 2 = 49 = 7 gilt somit:

7 ⋅ k⋅7 = 98 | :49

k = 98 49 = 2

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C → = 0B → + 2⋅ ( 3 -2 -6 ) = ( -6 -3 -2 ) + ( 6 -4 -12 ) = ( 0 -7 -14 )
bzw. 0C' → = 0B → - 2⋅ ( 3 -2 -6 ) = ( -6 -3 -2 ) + ( -6 4 12 ) = ( -12 1 10 )

Die Koordinaten von C sind somit C(0|-7|-14) oder C'(-12|1|10).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: 3 x 1 - x 2 +2 x 3 = 6 und der Punkt P(2|4|4). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP → = ( 2 4 4 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Gerade-Ebene

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP → sein, also gilt:

0 = ( 3 -1 2 ) ⋅ ( 2 4 4 - c ) = 3 · 2 -1 · 4 + 2 · ( 4 - c ) = 6 -4 +2( 4 - c )

6 -4 +2( 4 - c ) = 0
6 -4 +8 -2c = 0
-2c +10 = 0 | -10
-2c = -10 |:(-2 )
c = 5

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 5P → = ( 2 4 4 - 5 ) = ( 2 4 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( 2 4 4 ) +t⋅ ( 2 4 -1 )