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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 0 -3 -3 ) als auch zu v = ( 3 -2 1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 -3 -3 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 3 -3 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 -3 -3 ) , denn ( 0 -3 -3 ) ( t 3 -3 ) =0t + (-3)3 + (-3)(-3) = 0-9+9=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 3 -2 1 ) ( t 3 -3 ) = 3⋅t -9 = 0 wird, also t= 9 3 = 3.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 3 3 -3 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -5 1 0 ) als auch zu v = ( 3 -2 -7 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -5 1 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -1 -5 t ) für jedes t orthogonal zu ( -5 1 0 ) , denn ( -5 1 0 ) ( -1 -5 t ) =(-5)(-1) + 1(-5) + 0t = 5-5+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 3 -2 -7 ) ( -1 -5 t ) = -7⋅t +7 = 0 wird, also t= 7 7 = 1.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -1 -5 1 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 6 x 1 -5 x 2 = 12 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 2 0 -4 ) +t ( -1 3 1 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 6 -5 0 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -1 3 1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 6 -5 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 5 6 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 6 -5 0 ) ( 5 6 t ) =65 + (-5)6 + 0t = 30-30+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( -1 3 1 ) ( 5 6 t ) = 1⋅t +13 = 0 wird, also t=-13. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 5 6 -13 ) .

Da n rvh = ( -1 3 1 ) ( 5 6 -13 ) =(-1)5 + 36 + 1(-13) = -5+18-13=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(2|0|-4) liegt in E, da:

6 2 -5 0 = 12

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 2 0 -4 ) +t ( 5 6 -13 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 2 -2 -5 ) +t ( -1 -11 -3 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 2 x 1 -5 x 3 = -4 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 2 0 -5 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -1 -11 -3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 2 0 -5 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -5 t -2 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 2 0 -5 ) ( -5 t -2 ) =2(-5) + 0t + (-5)(-2) = -10+0+10=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( -1 -11 -3 ) ( -5 t -2 ) = -11⋅t +11 = 0 wird, also t= 11 11 =1. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -5 1 -2 ) , die Ebenengleichung also: -5 x 1 + x 2 -2 x 3 = d .

Da rv nE = ( -1 -11 -3 ) ( -5 1 -2 ) =(-1)(-5) + (-11)1 + (-3)(-2) = 5-11+6=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (2|-2|-5) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (2|-2|-5) in E ein:

-5 2 +1 ( - 2 ) -2 ( - 5 ) = d

und erhalten d=-2.

Die gesuchte Ebene ist also E: -5 x 1 + x 2 -2 x 3 = -2

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-26|12|-24) hat sowohl von der Ebene E: -8 x 1 +4 x 2 -8 x 3 = 16 als auch von der Ebene F: 4 x 1 -8 x 2 -8 x 3 = -440 den gleichen Abstand d = 36. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=36 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -8 4 -8 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 4 -8 -8 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -8 4 -8 ) als auch zu ( 4 -8 -8 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -8 4 -8 ) × ( 4 -8 -8 ) = ( 4 · ( -8 ) - ( -8 ) · ( -8 ) -8 · 4 - ( -8 ) · ( -8 ) -8 · ( -8 ) - 4 · 4 ) = ( -32 -64 -32 -64 64 -16 ) = ( -96 -96 48 ) = 48⋅ ( -2 -2 1 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=36 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -26 12 -24 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -26 12 -24 ) +t ( -2 -2 1 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(9|-4|18) hat sowohl von der Ebene E: 6 x 1 -2 x 2 +9 x 3 = -18 als auch von der Ebene F: -2 x 1 +6 x 2 +9 x 3 = -122 den gleichen Abstand d = 22. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=22 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 6 -2 9 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -2 6 9 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 6 -2 9 ) als auch zu ( -2 6 9 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 6 -2 9 ) × ( -2 6 9 ) = ( -2 · 9 - 9 · 6 9 · ( -2 ) - 6 · 9 6 · 6 - ( -2 ) · ( -2 ) ) = ( -18 -54 -18 -54 36 -4 ) = ( -72 -72 32 ) = -8⋅ ( 9 9 -4 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=22 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 9 -4 18 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 9 -4 18 ) +t ( 9 9 -4 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(6|-3|-2) liegt in der Ebene E: -2 x 1 -6 x 2 +3 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 49.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 6 -3 -2 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( -2 -6 3 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 6 -3 -2 ) als auch zu ( -2 -6 3 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 6 -3 -2 ) × ( -2 -6 3 ) = ( -3 · 3 - ( -2 ) · ( -6 ) -2 · ( -2 ) - 6 · 3 6 · ( -6 ) - ( -3 ) · ( -2 ) ) = ( -9 -12 4 -18 -36 -6 ) = ( -21 -14 -42 ) = -7⋅ ( 3 2 6 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 6 -3 -2 ) | | k· ( 3 2 6 ) | = 49

mit | ( 6 -3 -2 ) | = 6 2 + (-3)2 + (-2) 2 = 49 = 7 und | ( 3 2 6 ) | = 3 2 + 22 + 6 2 = 49 = 7 gilt somit:

7 ⋅ k⋅7 = 49 | :49

k = 49 49 = 1

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 1⋅ ( 3 2 6 ) = ( 6 -3 -2 ) + ( 3 2 6 ) = ( 9 -1 4 )
bzw. 0C' = 0B - 1⋅ ( 3 2 6 ) = ( 6 -3 -2 ) + ( -3 -2 -6 ) = ( 3 -5 -8 )

Die Koordinaten von C sind somit C(9|-1|4) oder C'(3|-5|-8).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: - x 1 + x 2 + x 3 = -1 und der Punkt P(-2|-1|-6). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP = ( -2 -1 -6 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( -1 1 1 ) ( -2 -1 -6 - c ) = -1 · ( -2 ) + 1 · ( -1 ) + 1 · ( -6 - c ) = 2 -1 + ( -6 - c )

2 -1 -6 - c = 0
-c -5 = 0 | +5
-c = 5 |:(-1 )
c = -5

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -5P = ( -2 -1 -6 - ( - 5 ) ) = ( -2 -1 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -2 -1 -6 ) +t ( -2 -1 -1 )