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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 0 0 1 ) als auch zu v = ( 1 -2 2 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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In diesem Fall, wenn in einem Vektor zwei Nullen sind, wird es besonders einfach, den Normalenvektor zu finden:

Da ja der Vektor ( 0 0 1 ) nur in der x3-Koordinate eine Zahl ungleich 0 besitzt, muss unser Normalenvektor an dieser Stelle unbedingt eine 0 haben, weil wir ja sonst dieses Produkt nicht mehr "wegbekommen" würden.

Es gilt also schon mal sicher für unseren Normalenvektor n = ( a b 0 ) , weil ( 0 0 1 ) ( a b 0 ) = 0

Und weil ja aber auch ( 1 -2 2 ) ( a b 0 ) = 0 gelten muss, können wir beim Normalenvektor einfach die x2- und die x1-Koordinaten vom Vektor ( 1 -2 2 ) vertauschen und bei einer das Vorzeichen wechseln, denn:

( 1 -2 2 ) ( -2 -1 0 ) = 1(-2) + (-2)(-1) + 20 = 0

Somit wäre ( -2 -1 0 ) ein Normalenvektor zu den beiden gegebenen Vektoren.

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 4 3 -3 ) als auch zu v = ( 0 -5 -3 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 -5 -3 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 3 -5 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 -5 -3 ) , denn ( 0 -5 -3 ) ( t 3 -5 ) =0t + (-5)3 + (-3)(-5) = 0-15+15=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 4 3 -3 ) ( t 3 -5 ) = 4⋅t +24 = 0 wird, also t= - 24 4 = -6.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -6 3 -5 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -4 x 1 +5 x 3 = 11 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -4 4 -1 ) +t ( -4 -8 1 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -4 0 5 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -4 -8 1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( -4 0 5 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 5 t 4 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -4 0 5 ) ( 5 t 4 ) =(-4)5 + 0t + 54 = -20+0+20=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( -4 -8 1 ) ( 5 t 4 ) = -8⋅t -16 = 0 wird, also t= - 16 8 =-2. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 5 -2 4 ) .

Da n rvh = ( -4 -8 1 ) ( 5 -2 4 ) =(-4)5 + (-8)(-2) + 14 = -20+16+4=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-4|4|-1) liegt in E, da:

-4 ( - 4 ) +5 ( - 1 ) = 11

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -4 4 -1 ) +t ( 5 -2 4 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 2 3 4 ) +t ( 0 3 3 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -9 x 1 -3 x 2 +3 x 3 = 1 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( -9 -3 3 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 0 3 3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( 0 3 3 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -3 3 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 3 3 ) ( t -3 3 ) =0t + 3(-3) + 33 = 0-9+9=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( -9 -3 3 ) ( t -3 3 ) = -9⋅t +18 = 0 wird, also t= 18 9 =2. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 2 -3 3 ) , die Ebenengleichung also: 2 x 1 -3 x 2 +3 x 3 = d .

Da rv nE = ( 0 3 3 ) ( 2 -3 3 ) =02 + 3(-3) + 33 = 0-9+9=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (2|3|4) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (2|3|4) in E ein:

2 2 -3 3 +3 4 = d

und erhalten d=7.

Die gesuchte Ebene ist also E: 2 x 1 -3 x 2 +3 x 3 = 7

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(15|16|8) hat sowohl von der Ebene E: 8 x 1 +8 x 2 +4 x 3 = -8 als auch von der Ebene F: 8 x 1 +4 x 2 +8 x 3 = -40 den gleichen Abstand d = 24. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=24 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 8 8 4 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 8 4 8 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 8 8 4 ) als auch zu ( 8 4 8 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 8 8 4 ) × ( 8 4 8 ) = ( 8 · 8 - 4 · 4 4 · 8 - 8 · 8 8 · 4 - 8 · 8 ) = ( 64 -16 32 -64 32 -64 ) = ( 48 -32 -32 ) = 16⋅ ( 3 -2 -2 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=24 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 15 16 8 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 15 16 8 ) +t ( 3 -2 -2 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -2 x 1 -2 x 2 +2 x 3 = 2 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 0 -3 -2 ) +t ( 4 -3 0 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -2 -2 2 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 4 -3 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( 4 -3 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 3 4 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 4 -3 0 ) ( 3 4 t ) =43 + (-3)4 + 0t = 12-12+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( -2 -2 2 ) ( 3 4 t ) = 2⋅t -14 = 0 wird, also t= 14 2 =7. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 3 4 7 ) .

Da n rvh = ( 4 -3 0 ) ( 3 4 7 ) =43 + (-3)4 + 07 = 12-12+0=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(0|-3|-2) liegt in E, da:

-2 0 -2 ( - 3 ) +2 ( - 2 ) = 2

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 0 -3 -2 ) +t ( 3 4 7 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-4|-3|0) liegt in der Ebene E: + x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 50.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( -4 -3 0 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 0 0 1 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -4 -3 0 ) als auch zu ( 0 0 1 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( -4 -3 0 ) × ( 0 0 1 ) = ( -3 · 1 - 0 · 0 0 · 0 - ( -4 ) · 1 -4 · 0 - ( -3 ) · 0 ) = ( -3 +0 0 +4 0+0 ) = ( -3 4 0 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -4 -3 0 ) | | k· ( -3 4 0 ) | = 50

mit | ( -4 -3 0 ) | = (-4) 2 + (-3)2 + 0 2 = 25 = 5 und | ( -3 4 0 ) | = (-3) 2 + 42 + 0 2 = 25 = 5 gilt somit:

5 ⋅ k⋅5 = 50 | :25

k = 50 25 = 2

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 2⋅ ( -3 4 0 ) = ( -4 -3 0 ) + ( -6 8 0 ) = ( -10 5 0 )
bzw. 0C' = 0B - 2⋅ ( -3 4 0 ) = ( -4 -3 0 ) + ( 6 -8 0 ) = ( 2 -11 0 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-10|5|0) oder C'(2|-11|0).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -3 x 1 +5 x 2 +10 x 3 = 30 und der Punkt P(3|4|-2). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x1-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x1-Achse Qc(c|0|0). Damit muss Q cP = ( 3 - c 4 -2 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( -3 5 10 ) ( 3 - c 4 -2 ) = -3 · ( 3 - c ) + 5 · 4 + 10 · ( -2 ) = -3( 3 - c ) +20 -20

-3( 3 - c ) +20 -20 = 0
-9 +3c +20 -20 = 0
3c -9 = 0 | +9
3c = 9 |:3
c = 3

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 3P = ( 3 - 3 4 -2 ) = ( 0 4 -2 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 3 4 -2 ) +t ( 0 4 -2 )