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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -3 2 -2 ) als auch zu v = ( -2 0 -4 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -2 0 -4 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -4 t 2 ) für jedes t orthogonal zu ( -2 0 -4 ) , denn ( -2 0 -4 ) ( -4 t 2 ) =(-2)(-4) + 0t + (-4)2 = 8+0-8=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -3 2 -2 ) ( -4 t 2 ) = 2⋅t +8 = 0 wird, also t= - 8 2 = -4.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -4 -4 2 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 0 -5 -5 ) als auch zu v = ( -5 3 1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 -5 -5 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 5 -5 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 -5 -5 ) , denn ( 0 -5 -5 ) ( t 5 -5 ) =0t + (-5)5 + (-5)(-5) = 0-25+25=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -5 3 1 ) ( t 5 -5 ) = -5⋅t +10 = 0 wird, also t= 10 5 = 2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 2 5 -5 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -6 x 1 +3 x 2 +3 x 3 = -24 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 5 3 -1 ) +t ( 3 0 3 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -6 3 3 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 3 0 3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( 3 0 3 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 3 t -3 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 3 0 3 ) ( 3 t -3 ) =33 + 0t + 3(-3) = 9+0-9=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( -6 3 3 ) ( 3 t -3 ) = 3⋅t -27 = 0 wird, also t= 27 3 =9. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 3 9 -3 ) .

Da n rvh = ( 3 0 3 ) ( 3 9 -3 ) =33 + 09 + 3(-3) = 9+0-9=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(5|3|-1) liegt in E, da:

-6 5 +3 3 +3 ( - 1 ) = -24

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 5 3 -1 ) +t ( 3 9 -3 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -3 1 -4 ) +t ( -1 -6 1 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -4 x 1 +5 x 2 = 6 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( -4 5 0 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -1 -6 1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( -4 5 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -5 -4 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -4 5 0 ) ( -5 -4 t ) =(-4)(-5) + 5(-4) + 0t = 20-20+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( -1 -6 1 ) ( -5 -4 t ) = 1⋅t +29 = 0 wird, also t=-29. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -5 -4 -29 ) , die Ebenengleichung also: -5 x 1 -4 x 2 -29 x 3 = d .

Da rv nE = ( -1 -6 1 ) ( -5 -4 -29 ) =(-1)(-5) + (-6)(-4) + 1(-29) = 5+24-29=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-3|1|-4) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-3|1|-4) in E ein:

-5 ( - 3 ) -4 1 -29 ( - 4 ) = d

und erhalten d=127.

Die gesuchte Ebene ist also E: -5 x 1 -4 x 2 -29 x 3 = 127

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(4|6|3) hat sowohl von der Ebene E: 2 x 1 +2 x 2 + x 3 = -4 als auch von der Ebene F: x 1 +2 x 2 +2 x 3 = -5 den gleichen Abstand d = 9. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=9 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 2 2 1 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 1 2 2 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 2 2 1 ) als auch zu ( 1 2 2 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 2 2 1 ) × ( 1 2 2 ) = ( 2 · 2 - 1 · 2 1 · 1 - 2 · 2 2 · 2 - 2 · 1 ) = ( 4 -2 1 -4 4 -2 ) = ( 2 -3 2 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=9 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 4 6 3 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 4 6 3 ) +t ( -2 3 -2 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-4|18|21) hat sowohl von der Ebene E: -6 x 1 +6 x 2 +7 x 3 = -84 als auch von der Ebene F: 6 x 1 +7 x 2 -6 x 3 = -387 den gleichen Abstand d = 33. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=33 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -6 6 7 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 6 7 -6 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -6 6 7 ) als auch zu ( 6 7 -6 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -6 6 7 ) × ( 6 7 -6 ) = ( 6 · ( -6 ) - 7 · 7 7 · 6 - ( -6 ) · ( -6 ) -6 · 7 - 6 · 6 ) = ( -36 -49 42 -36 -42 -36 ) = ( -85 6 -78 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=33 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -4 18 21 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -4 18 21 ) +t ( 85 -6 78 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-4|-8|1) liegt in der Ebene E: -7 x 1 +4 x 2 +4 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 324.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( -4 -8 1 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( -7 4 4 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -4 -8 1 ) als auch zu ( -7 4 4 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( -4 -8 1 ) × ( -7 4 4 ) = ( -8 · 4 - 1 · 4 1 · ( -7 ) - ( -4 ) · 4 -4 · 4 - ( -8 ) · ( -7 ) ) = ( -32 -4 -7 +16 -16 -56 ) = ( -36 9 -72 ) = 9⋅ ( -4 1 -8 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -4 -8 1 ) | | k· ( -4 1 -8 ) | = 324

mit | ( -4 -8 1 ) | = (-4) 2 + (-8)2 + 1 2 = 81 = 9 und | ( -4 1 -8 ) | = (-4) 2 + 12 + (-8) 2 = 81 = 9 gilt somit:

9 ⋅ k⋅9 = 324 | :81

k = 324 81 = 4

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 4⋅ ( -4 1 -8 ) = ( -4 -8 1 ) + ( -16 4 -32 ) = ( -20 -4 -31 )
bzw. 0C' = 0B - 4⋅ ( -4 1 -8 ) = ( -4 -8 1 ) + ( 16 -4 32 ) = ( 12 -12 33 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-20|-4|-31) oder C'(12|-12|33).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: - x 2 -4 x 3 = -4 und der Punkt P(-2|4|-10). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP = ( -2 4 -10 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 0 -1 -4 ) ( -2 4 -10 - c ) = 0 · ( -2 ) -1 · 4 -4 · ( -10 - c ) = 0 -4 -4( -10 - c )

0 -4 -4( -10 - c ) = 0
-4 +40 +4c = 0
4c +36 = 0 | -36
4c = -36 |:4
c = -9

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -9P = ( -2 4 -10 - ( - 9 ) ) = ( -2 4 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -2 4 -10 ) +t ( -2 4 -1 )