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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 5 0 3 ) als auch zu v = ( 4 -7 1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 5 0 3 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 3 t -5 ) für jedes t orthogonal zu ( 5 0 3 ) , denn ( 5 0 3 ) ( 3 t -5 ) =53 + 0t + 3(-5) = 15+0-15=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 4 -7 1 ) ( 3 t -5 ) = -7⋅t +7 = 0 wird, also t= 7 7 = 1.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 3 1 -5 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 1 4 -3 ) als auch zu v = ( 0 -5 2 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 -5 2 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -2 -5 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 -5 2 ) , denn ( 0 -5 2 ) ( t -2 -5 ) =0t + (-5)(-2) + 2(-5) = 0+10-10=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 1 4 -3 ) ( t -2 -5 ) = 1⋅t +7 = 0 wird, also t=-7 = -7.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -7 -2 -5 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 5 x 1 +5 x 2 +5 x 3 = -35 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -5 -2 0 ) +t ( -4 0 4 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 5 5 5 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -4 0 4 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( -4 0 4 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 4 t 4 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( -4 0 4 ) ( 4 t 4 ) =(-4)4 + 0t + 44 = -16+0+16=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( 5 5 5 ) ( 4 t 4 ) = 5⋅t +40 = 0 wird, also t= - 40 5 =-8. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 4 -8 4 ) .

Da n rvh = ( -4 0 4 ) ( 4 -8 4 ) =(-4)4 + 0(-8) + 44 = -16+0+16=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-5|-2|0) liegt in E, da:

5 ( - 5 ) +5 ( - 2 ) +5 0 = -35

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -5 -2 0 ) +t ( 4 -8 4 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -3 1 5 ) +t ( 0 2 3 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: x 1 -2 x 2 -3 x 3 = -5 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 1 -2 -3 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 0 2 3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( 0 2 3 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -3 2 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 2 3 ) ( t -3 2 ) =0t + 2(-3) + 32 = 0-6+6=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( 1 -2 -3 ) ( t -3 2 ) = 1⋅t +0 = 0 wird, also t=0. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 0 -3 2 ) , die Ebenengleichung also: -3 x 2 +2 x 3 = d .

Da rv nE = ( 0 2 3 ) ( 0 -3 2 ) =00 + 2(-3) + 32 = 0-6+6=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-3|1|5) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-3|1|5) in E ein:

-3 1 +2 5 = d

und erhalten d=7.

Die gesuchte Ebene ist also E: -3 x 2 +2 x 3 = 7

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-8|12|-12) hat sowohl von der Ebene E: -7 x 1 +6 x 2 -6 x 3 = -42 als auch von der Ebene F: -6 x 1 -7 x 2 +6 x 3 = -350 den gleichen Abstand d = 22. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=22 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -7 6 -6 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -6 -7 6 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -7 6 -6 ) als auch zu ( -6 -7 6 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -7 6 -6 ) × ( -6 -7 6 ) = ( 6 · 6 - ( -6 ) · ( -7 ) -6 · ( -6 ) - ( -7 ) · 6 -7 · ( -7 ) - 6 · ( -6 ) ) = ( 36 -42 36 +42 49 +36 ) = ( -6 78 85 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=22 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -8 12 -12 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -8 12 -12 ) +t ( -6 78 85 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -5 x 1 + x 2 +2 x 3 = 18 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -3 -5 4 ) +t ( -6 -2 0 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -5 1 2 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -6 -2 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( -6 -2 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 2 -6 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( -6 -2 0 ) ( 2 -6 t ) =(-6)2 + (-2)(-6) + 0t = -12+12+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( -5 1 2 ) ( 2 -6 t ) = 2⋅t -16 = 0 wird, also t= 16 2 =8. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 2 -6 8 ) .

Da n rvh = ( -6 -2 0 ) ( 2 -6 8 ) =(-6)2 + (-2)(-6) + 08 = -12+12+0=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-3|-5|4) liegt in E, da:

-5 ( - 3 ) +1 ( - 5 ) +2 4 = 18

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -3 -5 4 ) +t ( 2 -6 8 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(9|-2|6) liegt in der Ebene E: -6 x 1 -6 x 2 +7 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 484.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 9 -2 6 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( -6 -6 7 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 9 -2 6 ) als auch zu ( -6 -6 7 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 9 -2 6 ) × ( -6 -6 7 ) = ( -2 · 7 - 6 · ( -6 ) 6 · ( -6 ) - 9 · 7 9 · ( -6 ) - ( -2 ) · ( -6 ) ) = ( -14 +36 -36 -63 -54 -12 ) = ( 22 -99 -66 ) = -11⋅ ( -2 9 6 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 9 -2 6 ) | | k· ( -2 9 6 ) | = 484

mit | ( 9 -2 6 ) | = 9 2 + (-2)2 + 6 2 = 121 = 11 und | ( -2 9 6 ) | = (-2) 2 + 92 + 6 2 = 121 = 11 gilt somit:

11 ⋅ k⋅11 = 484 | :121

k = 484 121 = 4

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 4⋅ ( -2 9 6 ) = ( 9 -2 6 ) + ( -8 36 24 ) = ( 1 34 30 )
bzw. 0C' = 0B - 4⋅ ( -2 9 6 ) = ( 9 -2 6 ) + ( 8 -36 -24 ) = ( 17 -38 -18 )

Die Koordinaten von C sind somit C(1|34|30) oder C'(17|-38|-18).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: x 1 - x 2 + x 3 = 1 und der Punkt P(-8|1|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x1-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x1-Achse Qc(c|0|0). Damit muss Q cP = ( -8 - c 1 -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 1 -1 1 ) ( -8 - c 1 -1 ) = 1 · ( -8 - c ) -1 · 1 + 1 · ( -1 ) = -8 - c -1 -1

-8 - c -1 -1 = 0
-c -10 = 0 | +10
-c = 10 |:(-1 )
c = -10

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -10P = ( -8 - ( - 10 ) 1 -1 ) = ( 2 1 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -8 1 -1 ) +t ( 2 1 -1 )