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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 1 0 -1 ) als auch zu v = ( 2 -1 -5 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 1 0 -1 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -1 t -1 ) für jedes t orthogonal zu ( 1 0 -1 ) , denn ( 1 0 -1 ) ( -1 t -1 ) =1(-1) + 0t + (-1)(-1) = -1+0+1=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 2 -1 -5 ) ( -1 t -1 ) = -1⋅t +3 = 0 wird, also t=3 = 3.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -1 3 -1 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -4 3 0 ) als auch zu v = ( 2 2 2 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -4 3 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -3 -4 t ) für jedes t orthogonal zu ( -4 3 0 ) , denn ( -4 3 0 ) ( -3 -4 t ) =(-4)(-3) + 3(-4) + 0t = 12-12+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 2 2 2 ) ( -3 -4 t ) = 2⋅t -14 = 0 wird, also t= 14 2 = 7.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -3 -4 7 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: +4 x 2 -6 x 3 = -38 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 3 -5 3 ) +t ( -20 -6 -6 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 0 4 -6 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -20 -6 -6 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 0 4 -6 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 6 4 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 4 -6 ) ( t 6 4 ) =0t + 46 + (-6)4 = 0+24-24=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( -20 -6 -6 ) ( t 6 4 ) = -20⋅t -60 = 0 wird, also t= - 60 20 =-3. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -3 6 4 ) .

Da n rvh = ( -20 -6 -6 ) ( -3 6 4 ) =(-20)(-3) + (-6)6 + (-6)4 = 60-36-24=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(3|-5|3) liegt in E, da:

+4 ( - 5 ) -6 3 = -38

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 3 -5 3 ) +t ( -3 6 4 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 2 3 4 ) +t ( -5 6 -1 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -3 x 1 - x 2 = -4 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( -3 -1 0 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -5 6 -1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( -3 -1 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 1 -3 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -3 -1 0 ) ( 1 -3 t ) =(-3)1 + (-1)(-3) + 0t = -3+3+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( -5 6 -1 ) ( 1 -3 t ) = -1⋅t -23 = 0 wird, also t=-23. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 1 -3 -23 ) , die Ebenengleichung also: x 1 -3 x 2 -23 x 3 = d .

Da rv nE = ( -5 6 -1 ) ( 1 -3 -23 ) =(-5)1 + 6(-3) + (-1)(-23) = -5-18+23=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (2|3|4) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (2|3|4) in E ein:

1 2 -3 3 -23 4 = d

und erhalten d=-99.

Die gesuchte Ebene ist also E: x 1 -3 x 2 -23 x 3 = -99

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-9|8|-4) hat sowohl von der Ebene E: -8 x 1 +8 x 2 -4 x 3 = 8 als auch von der Ebene F: -4 x 1 +8 x 2 -8 x 3 = -12 den gleichen Abstand d = 12. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=12 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -8 8 -4 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -4 8 -8 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -8 8 -4 ) als auch zu ( -4 8 -8 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -8 8 -4 ) × ( -4 8 -8 ) = ( 8 · ( -8 ) - ( -4 ) · 8 -4 · ( -4 ) - ( -8 ) · ( -8 ) -8 · 8 - 8 · ( -4 ) ) = ( -64 +32 16 -64 -64 +32 ) = ( -32 -48 -32 ) = -16⋅ ( 2 3 2 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=12 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -9 8 -4 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -9 8 -4 ) +t ( 2 3 2 ) .

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 4 4 0 ) +t ( -2 7 1 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 4 x 1 +5 x 3 = -2 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 4 0 5 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -2 7 1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 4 0 5 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 5 t -4 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 4 0 5 ) ( 5 t -4 ) =45 + 0t + 5(-4) = 20+0-20=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( -2 7 1 ) ( 5 t -4 ) = 7⋅t -14 = 0 wird, also t= 14 7 =2. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 5 2 -4 ) , die Ebenengleichung also: 5 x 1 +2 x 2 -4 x 3 = d .

Da rv nE = ( -2 7 1 ) ( 5 2 -4 ) =(-2)5 + 72 + 1(-4) = -10+14-4=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (4|4|0) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (4|4|0) in E ein:

5 4 +2 4 -4 0 = d

und erhalten d=28.

Die gesuchte Ebene ist also E: 5 x 1 +2 x 2 -4 x 3 = 28

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-2|6|-9) liegt in der Ebene E: -6 x 1 +7 x 2 +6 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 363.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( -2 6 -9 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( -6 7 6 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -2 6 -9 ) als auch zu ( -6 7 6 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( -2 6 -9 ) × ( -6 7 6 ) = ( 6 · 6 - ( -9 ) · 7 -9 · ( -6 ) - ( -2 ) · 6 -2 · 7 - 6 · ( -6 ) ) = ( 36 +63 54 +12 -14 +36 ) = ( 99 66 22 ) = 11⋅ ( 9 6 2 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -2 6 -9 ) | | k· ( 9 6 2 ) | = 363

mit | ( -2 6 -9 ) | = (-2) 2 + 62 + (-9) 2 = 121 = 11 und | ( 9 6 2 ) | = 9 2 + 62 + 2 2 = 121 = 11 gilt somit:

11 ⋅ k⋅11 = 363 | :121

k = 363 121 = 3

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 3⋅ ( 9 6 2 ) = ( -2 6 -9 ) + ( 27 18 6 ) = ( 25 24 -3 )
bzw. 0C' = 0B - 3⋅ ( 9 6 2 ) = ( -2 6 -9 ) + ( -27 -18 -6 ) = ( -29 -12 -15 )

Die Koordinaten von C sind somit C(25|24|-3) oder C'(-29|-12|-15).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -3 x 1 +3 x 2 -3 x 3 = -3 und der Punkt P(-4|-5|2). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP = ( -4 -5 2 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( -3 3 -3 ) ( -4 -5 2 - c ) = -3 · ( -4 ) + 3 · ( -5 ) -3 · ( 2 - c ) = 12 -15 -3( 2 - c )

12 -15 -3( 2 - c ) = 0
12 -15 -6 +3c = 0
3c -9 = 0 | +9
3c = 9 |:3
c = 3

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 3P = ( -4 -5 2 - 3 ) = ( -4 -5 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -4 -5 2 ) +t ( -4 -5 -1 )