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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 1 -1 4 ) als auch zu v = ( 0 -2 -5 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 -2 -5 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 5 -2 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 -2 -5 ) , denn ( 0 -2 -5 ) ( t 5 -2 ) =0t + (-2)5 + (-5)(-2) = 0-10+10=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 1 -1 4 ) ( t 5 -2 ) = 1⋅t -13 = 0 wird, also t=13 = 13.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 13 5 -2 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 4 0 -4 ) als auch zu v = ( -3 -4 -4 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 4 0 -4 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -4 t -4 ) für jedes t orthogonal zu ( 4 0 -4 ) , denn ( 4 0 -4 ) ( -4 t -4 ) =4(-4) + 0t + (-4)(-4) = -16+0+16=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -3 -4 -4 ) ( -4 t -4 ) = -4⋅t +28 = 0 wird, also t= 28 4 = 7.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -4 7 -4 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: +5 x 2 +5 x 3 = 50 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -5 5 5 ) +t ( -2 3 5 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 0 5 5 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -2 3 5 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 0 5 5 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -5 5 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 5 5 ) ( t -5 5 ) =0t + 5(-5) + 55 = 0-25+25=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( -2 3 5 ) ( t -5 5 ) = -2⋅t +10 = 0 wird, also t= 10 2 =5. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 5 -5 5 ) .

Da n rvh = ( -2 3 5 ) ( 5 -5 5 ) =(-2)5 + 3(-5) + 55 = -10-15+25=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-5|5|5) liegt in E, da:

+5 5 +5 5 = 50

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -5 5 5 ) +t ( 5 -5 5 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -3 -5 -3 ) +t ( 1 3 0 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: x 1 -2 x 2 + x 3 = 2 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 1 -2 1 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 1 3 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( 1 3 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -3 1 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 1 3 0 ) ( -3 1 t ) =1(-3) + 31 + 0t = -3+3+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( 1 -2 1 ) ( -3 1 t ) = 1⋅t -5 = 0 wird, also t=5. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -3 1 5 ) , die Ebenengleichung also: -3 x 1 + x 2 +5 x 3 = d .

Da rv nE = ( 1 3 0 ) ( -3 1 5 ) =1(-3) + 31 + 05 = -3+3+0=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-3|-5|-3) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-3|-5|-3) in E ein:

-3 ( - 3 ) +1 ( - 5 ) +5 ( - 3 ) = d

und erhalten d=-11.

Die gesuchte Ebene ist also E: -3 x 1 + x 2 +5 x 3 = -11

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-2|12|-12) hat sowohl von der Ebene E: -7 x 1 +6 x 2 -6 x 3 = -84 als auch von der Ebene F: 6 x 1 -7 x 2 -6 x 3 = -266 den gleichen Abstand d = 22. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=22 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -7 6 -6 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 6 -7 -6 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -7 6 -6 ) als auch zu ( 6 -7 -6 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -7 6 -6 ) × ( 6 -7 -6 ) = ( 6 · ( -6 ) - ( -6 ) · ( -7 ) -6 · 6 - ( -7 ) · ( -6 ) -7 · ( -7 ) - 6 · 6 ) = ( -36 -42 -36 -42 49 -36 ) = ( -78 -78 13 ) = 13⋅ ( -6 -6 1 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=22 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -2 12 -12 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -2 12 -12 ) +t ( -6 -6 1 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(15|-9|0) hat sowohl von der Ebene E: 4 x 1 -3 x 2 = 12 als auch von der Ebene F: +4 x 2 -3 x 3 = -111 den gleichen Abstand d = 15. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=15 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 4 -3 0 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 0 4 -3 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 4 -3 0 ) als auch zu ( 0 4 -3 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 4 -3 0 ) × ( 0 4 -3 ) = ( -3 · ( -3 ) - 0 · 4 0 · 0 - 4 · ( -3 ) 4 · 4 - ( -3 ) · 0 ) = ( 9 +0 0 +12 16 +0 ) = ( 9 12 16 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=15 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 15 -9 0 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 15 -9 0 ) +t ( 9 12 16 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-2|9|6) liegt in der Ebene E: -6 x 1 -6 x 2 +7 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 121.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( -2 9 6 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( -6 -6 7 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -2 9 6 ) als auch zu ( -6 -6 7 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( -2 9 6 ) × ( -6 -6 7 ) = ( 9 · 7 - 6 · ( -6 ) 6 · ( -6 ) - ( -2 ) · 7 -2 · ( -6 ) - 9 · ( -6 ) ) = ( 63 +36 -36 +14 12 +54 ) = ( 99 -22 66 ) = 11⋅ ( 9 -2 6 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -2 9 6 ) | | k· ( 9 -2 6 ) | = 121

mit | ( -2 9 6 ) | = (-2) 2 + 92 + 6 2 = 121 = 11 und | ( 9 -2 6 ) | = 9 2 + (-2)2 + 6 2 = 121 = 11 gilt somit:

11 ⋅ k⋅11 = 121 | :121

k = 121 121 = 1

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 1⋅ ( 9 -2 6 ) = ( -2 9 6 ) + ( 9 -2 6 ) = ( 7 7 12 )
bzw. 0C' = 0B - 1⋅ ( 9 -2 6 ) = ( -2 9 6 ) + ( -9 2 -6 ) = ( -11 11 0 )

Die Koordinaten von C sind somit C(7|7|12) oder C'(-11|11|0).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -3 x 1 - x 2 -2 x 3 = -6 und der Punkt P(-1|9|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x2-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x2-Achse Qc(0|c|0). Damit muss Q cP = ( -1 9 - c -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( -3 -1 -2 ) ( -1 9 - c -1 ) = -3 · ( -1 ) -1 · ( 9 - c ) -2 · ( -1 ) = 3 - ( 9 - c ) +2

3 - ( 9 - c ) +2 = 0
3 -9 + c +2 = 0
c -4 = 0 | +4
c = 4

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 4P = ( -1 9 - 4 -1 ) = ( -1 5 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -1 9 -1 ) +t ( -1 5 -1 )