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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -3 -1 4 ) als auch zu v = ( 0 -1 -5 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 -1 -5 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 5 -1 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 -1 -5 ) , denn ( 0 -1 -5 ) ( t 5 -1 ) =0t + (-1)5 + (-5)(-1) = 0-5+5=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -3 -1 4 ) ( t 5 -1 ) = -3⋅t -9 = 0 wird, also t= - 9 3 = -3.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -3 5 -1 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -1 1 0 ) als auch zu v = ( -4 3 -1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -1 1 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -1 -1 t ) für jedes t orthogonal zu ( -1 1 0 ) , denn ( -1 1 0 ) ( -1 -1 t ) =(-1)(-1) + 1(-1) + 0t = 1-1+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -4 3 -1 ) ( -1 -1 t ) = -1⋅t +1 = 0 wird, also t=1 = 1.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -1 -1 1 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -4 x 1 -5 x 2 = -19 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 1 3 -5 ) +t ( 2 6 -7 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -4 -5 0 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 2 6 -7 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( -4 -5 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 5 -4 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -4 -5 0 ) ( 5 -4 t ) =(-4)5 + (-5)(-4) + 0t = -20+20+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( 2 6 -7 ) ( 5 -4 t ) = -7⋅t -14 = 0 wird, also t= - 14 7 =-2. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 5 -4 -2 ) .

Da n rvh = ( 2 6 -7 ) ( 5 -4 -2 ) =25 + 6(-4) + (-7)(-2) = 10-24+14=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(1|3|-5) liegt in E, da:

-4 1 -5 3 = -19

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 1 3 -5 ) +t ( 5 -4 -2 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -3 4 5 ) +t ( 6 -6 0 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -5 x 1 -2 x 2 +21 x 3 = -6 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( -5 -2 21 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 6 -6 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( 6 -6 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 6 6 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 6 -6 0 ) ( 6 6 t ) =66 + (-6)6 + 0t = 36-36+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( -5 -2 21 ) ( 6 6 t ) = 21⋅t -42 = 0 wird, also t= 42 21 =2. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 6 6 2 ) , die Ebenengleichung also: 6 x 1 +6 x 2 +2 x 3 = d .

Da rv nE = ( 6 -6 0 ) ( 6 6 2 ) =66 + (-6)6 + 02 = 36-36+0=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-3|4|5) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-3|4|5) in E ein:

6 ( - 3 ) +6 4 +2 5 = d

und erhalten d=16.

Die gesuchte Ebene ist also E: 6 x 1 +6 x 2 +2 x 3 = 16

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-10|8|0) hat sowohl von der Ebene E: -6 x 1 +8 x 2 = 24 als auch von der Ebene F: +8 x 2 -6 x 3 = -36 den gleichen Abstand d = 10. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=10 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -6 8 0 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 0 8 -6 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -6 8 0 ) als auch zu ( 0 8 -6 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -6 8 0 ) × ( 0 8 -6 ) = ( 8 · ( -6 ) - 0 · 8 0 · 0 - ( -6 ) · ( -6 ) -6 · 8 - 8 · 0 ) = ( -48 +0 0 -36 -48 +0 ) = ( -48 -36 -48 ) = -12⋅ ( 4 3 4 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=10 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -10 8 0 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -10 8 0 ) +t ( 4 3 4 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: - x 1 -2 x 3 = -1 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 5 0 -2 ) +t ( -3 -3 3 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -1 0 -2 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -3 -3 3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( -1 0 -2 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -2 t 1 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -1 0 -2 ) ( -2 t 1 ) =(-1)(-2) + 0t + (-2)1 = 2+0-2=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( -3 -3 3 ) ( -2 t 1 ) = -3⋅t +9 = 0 wird, also t= 9 3 =3. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -2 3 1 ) .

Da n rvh = ( -3 -3 3 ) ( -2 3 1 ) =(-3)(-2) + (-3)3 + 31 = 6-9+3=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(5|0|-2) liegt in E, da:

-1 5 -2 ( - 2 ) = -1

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 5 0 -2 ) +t ( -2 3 1 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-2|-3|-6) liegt in der Ebene E: 3 x 1 -6 x 2 +2 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 49.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( -2 -3 -6 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 3 -6 2 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -2 -3 -6 ) als auch zu ( 3 -6 2 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( -2 -3 -6 ) × ( 3 -6 2 ) = ( -3 · 2 - ( -6 ) · ( -6 ) -6 · 3 - ( -2 ) · 2 -2 · ( -6 ) - ( -3 ) · 3 ) = ( -6 -36 -18 +4 12 +9 ) = ( -42 -14 21 ) = 7⋅ ( -6 -2 3 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -2 -3 -6 ) | | k· ( -6 -2 3 ) | = 49

mit | ( -2 -3 -6 ) | = (-2) 2 + (-3)2 + (-6) 2 = 49 = 7 und | ( -6 -2 3 ) | = (-6) 2 + (-2)2 + 3 2 = 49 = 7 gilt somit:

7 ⋅ k⋅7 = 49 | :49

k = 49 49 = 1

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 1⋅ ( -6 -2 3 ) = ( -2 -3 -6 ) + ( -6 -2 3 ) = ( -8 -5 -3 )
bzw. 0C' = 0B - 1⋅ ( -6 -2 3 ) = ( -2 -3 -6 ) + ( 6 2 -3 ) = ( 4 -1 -9 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-8|-5|-3) oder C'(4|-1|-9).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -3 x 1 -3 x 2 +3 x 3 = -3 und der Punkt P(3|-4|-11). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP = ( 3 -4 -11 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( -3 -3 3 ) ( 3 -4 -11 - c ) = -3 · 3 -3 · ( -4 ) + 3 · ( -11 - c ) = -9 +12 +3( -11 - c )

-9 +12 +3( -11 - c ) = 0
-9 +12 -33 -3c = 0
-3c -30 = 0 | +30
-3c = 30 |:(-3 )
c = -10

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -10P = ( 3 -4 -11 - ( - 10 ) ) = ( 3 -4 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 3 -4 -11 ) +t ( 3 -4 -1 )