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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -3 -11 4 ) als auch zu v = ( 1 0 -5 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 1 0 -5 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -5 t -1 ) für jedes t orthogonal zu ( 1 0 -5 ) , denn ( 1 0 -5 ) ( -5 t -1 ) =1(-5) + 0t + (-5)(-1) = -5+0+5=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -3 -11 4 ) ( -5 t -1 ) = -11⋅t +11 = 0 wird, also t= 11 11 = 1.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -5 1 -1 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 3 -13 1 ) als auch zu v = ( -1 0 4 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -1 0 4 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 4 t 1 ) für jedes t orthogonal zu ( -1 0 4 ) , denn ( -1 0 4 ) ( 4 t 1 ) =(-1)4 + 0t + 41 = -4+0+4=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 3 -13 1 ) ( 4 t 1 ) = -13⋅t +13 = 0 wird, also t= 13 13 = 1.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 4 1 1 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: x 1 +3 x 2 +3 x 3 = -10 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -4 2 -4 ) +t ( 4 3 0 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 1 3 3 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 4 3 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( 4 3 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -3 4 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 4 3 0 ) ( -3 4 t ) =4(-3) + 34 + 0t = -12+12+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( 1 3 3 ) ( -3 4 t ) = 3⋅t +9 = 0 wird, also t= - 9 3 =-3. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -3 4 -3 ) .

Da n rvh = ( 4 3 0 ) ( -3 4 -3 ) =4(-3) + 34 + 0(-3) = -12+12+0=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-4|2|-4) liegt in E, da:

1 ( - 4 ) +3 2 +3 ( - 4 ) = -10

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -4 2 -4 ) +t ( -3 4 -3 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 2 -5 -2 ) +t ( 1 -5 3 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: - x 2 +4 x 3 = 1 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 0 -1 4 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 1 -5 3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 0 -1 4 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -4 -1 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 -1 4 ) ( t -4 -1 ) =0t + (-1)(-4) + 4(-1) = 0+4-4=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( 1 -5 3 ) ( t -4 -1 ) = 1⋅t +17 = 0 wird, also t=-17. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -17 -4 -1 ) , die Ebenengleichung also: -17 x 1 -4 x 2 - x 3 = d .

Da rv nE = ( 1 -5 3 ) ( -17 -4 -1 ) =1(-17) + (-5)(-4) + 3(-1) = -17+20-3=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (2|-5|-2) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (2|-5|-2) in E ein:

-17 2 -4 ( - 5 ) -1 ( - 2 ) = d

und erhalten d=-12.

Die gesuchte Ebene ist also E: -17 x 1 -4 x 2 - x 3 = -12

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-1|7|-6) hat sowohl von der Ebene E: 6 x 1 +7 x 2 -6 x 3 = -42 als auch von der Ebene F: -6 x 1 +6 x 2 +7 x 3 = -115 den gleichen Abstand d = 11. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=11 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 6 7 -6 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -6 6 7 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 6 7 -6 ) als auch zu ( -6 6 7 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 6 7 -6 ) × ( -6 6 7 ) = ( 7 · 7 - ( -6 ) · 6 -6 · ( -6 ) - 6 · 7 6 · 6 - 7 · ( -6 ) ) = ( 49 +36 36 -42 36 +42 ) = ( 85 -6 78 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=11 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -1 7 -6 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -1 7 -6 ) +t ( 85 -6 78 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -5 x 1 +3 x 3 = -9 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 3 5 2 ) +t ( 2 -7 3 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -5 0 3 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 2 -7 3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( -5 0 3 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 3 t 5 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -5 0 3 ) ( 3 t 5 ) =(-5)3 + 0t + 35 = -15+0+15=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( 2 -7 3 ) ( 3 t 5 ) = -7⋅t +21 = 0 wird, also t= 21 7 =3. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 3 3 5 ) .

Da n rvh = ( 2 -7 3 ) ( 3 3 5 ) =23 + (-7)3 + 35 = 6-21+15=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(3|5|2) liegt in E, da:

-5 3 +3 2 = -9

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 3 5 2 ) +t ( 3 3 5 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(2|2|-1) liegt in der Ebene E: -2 x 1 + x 2 -2 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 27.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 2 2 -1 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( -2 1 -2 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 2 2 -1 ) als auch zu ( -2 1 -2 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 2 2 -1 ) × ( -2 1 -2 ) = ( 2 · ( -2 ) - ( -1 ) · 1 -1 · ( -2 ) - 2 · ( -2 ) 2 · 1 - 2 · ( -2 ) ) = ( -4 +1 2 +4 2 +4 ) = ( -3 6 6 ) = -3⋅ ( 1 -2 -2 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 2 2 -1 ) | | k· ( 1 -2 -2 ) | = 27

mit | ( 2 2 -1 ) | = 2 2 + 22 + (-1) 2 = 9 = 3 und | ( 1 -2 -2 ) | = 1 2 + (-2)2 + (-2) 2 = 9 = 3 gilt somit:

3 ⋅ k⋅3 = 27 | :9

k = 27 9 = 3

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 3⋅ ( 1 -2 -2 ) = ( 2 2 -1 ) + ( 3 -6 -6 ) = ( 5 -4 -7 )
bzw. 0C' = 0B - 3⋅ ( 1 -2 -2 ) = ( 2 2 -1 ) + ( -3 6 6 ) = ( -1 8 5 )

Die Koordinaten von C sind somit C(5|-4|-7) oder C'(-1|8|5).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -2 x 1 -4 x 2 -4 x 3 = -4 und der Punkt P(-4|3|-6). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP = ( -4 3 -6 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( -2 -4 -4 ) ( -4 3 -6 - c ) = -2 · ( -4 ) -4 · 3 -4 · ( -6 - c ) = 8 -12 -4( -6 - c )

8 -12 -4( -6 - c ) = 0
8 -12 +24 +4c = 0
4c +20 = 0 | -20
4c = -20 |:4
c = -5

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -5P = ( -4 3 -6 - ( - 5 ) ) = ( -4 3 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -4 3 -6 ) +t ( -4 3 -1 )