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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 0 5 5 ) als auch zu v = ( -3 2 -4 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 5 5 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -5 5 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 5 5 ) , denn ( 0 5 5 ) ( t -5 5 ) =0t + 5(-5) + 55 = 0-25+25=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -3 2 -4 ) ( t -5 5 ) = -3⋅t -30 = 0 wird, also t= - 30 3 = -10.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -10 -5 5 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 2 0 2 ) als auch zu v = ( 2 2 -1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 2 0 2 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 2 t -2 ) für jedes t orthogonal zu ( 2 0 2 ) , denn ( 2 0 2 ) ( 2 t -2 ) =22 + 0t + 2(-2) = 4+0-4=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 2 2 -1 ) ( 2 t -2 ) = 2⋅t +6 = 0 wird, also t= - 6 2 = -3.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 2 -3 -2 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -3 x 1 -4 x 2 + x 3 = 14 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -2 -1 4 ) +t ( -4 0 -4 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -3 -4 1 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -4 0 -4 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( -4 0 -4 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -4 t 4 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( -4 0 -4 ) ( -4 t 4 ) =(-4)(-4) + 0t + (-4)4 = 16+0-16=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( -3 -4 1 ) ( -4 t 4 ) = -4⋅t +16 = 0 wird, also t= 16 4 =4. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -4 4 4 ) .

Da n rvh = ( -4 0 -4 ) ( -4 4 4 ) =(-4)(-4) + 04 + (-4)4 = 16+0-16=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-2|-1|4) liegt in E, da:

-3 ( - 2 ) -4 ( - 1 ) +1 4 = 14

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -2 -1 4 ) +t ( -4 4 4 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -3 0 -3 ) +t ( 1 4 -2 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 5 x 1 -2 x 3 = -4 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 5 0 -2 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 1 4 -2 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 5 0 -2 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -2 t -5 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 5 0 -2 ) ( -2 t -5 ) =5(-2) + 0t + (-2)(-5) = -10+0+10=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( 1 4 -2 ) ( -2 t -5 ) = 4⋅t +8 = 0 wird, also t= - 8 4 =-2. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -2 -2 -5 ) , die Ebenengleichung also: -2 x 1 -2 x 2 -5 x 3 = d .

Da rv nE = ( 1 4 -2 ) ( -2 -2 -5 ) =1(-2) + 4(-2) + (-2)(-5) = -2-8+10=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-3|0|-3) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-3|0|-3) in E ein:

-2 ( - 3 ) -2 0 -5 ( - 3 ) = d

und erhalten d=21.

Die gesuchte Ebene ist also E: -2 x 1 -2 x 2 -5 x 3 = 21

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-9|-18|18) hat sowohl von der Ebene E: -7 x 1 -6 x 2 +6 x 3 = -84 als auch von der Ebene F: -6 x 1 -7 x 2 +6 x 3 = -75 den gleichen Abstand d = 33. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=33 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -7 -6 6 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -6 -7 6 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -7 -6 6 ) als auch zu ( -6 -7 6 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -7 -6 6 ) × ( -6 -7 6 ) = ( -6 · 6 - 6 · ( -7 ) 6 · ( -6 ) - ( -7 ) · 6 -7 · ( -7 ) - ( -6 ) · ( -6 ) ) = ( -36 +42 -36 +42 49 -36 ) = ( 6 6 13 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=33 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -9 -18 18 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -9 -18 18 ) +t ( 6 6 13 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -5 x 1 -4 x 3 = 22 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -2 1 -3 ) +t ( 6 2 4 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -5 0 -4 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 6 2 4 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( -5 0 -4 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -4 t 5 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -5 0 -4 ) ( -4 t 5 ) =(-5)(-4) + 0t + (-4)5 = 20+0-20=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( 6 2 4 ) ( -4 t 5 ) = 2⋅t -4 = 0 wird, also t= 4 2 =2. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -4 2 5 ) .

Da n rvh = ( 6 2 4 ) ( -4 2 5 ) =6(-4) + 22 + 45 = -24+4+20=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-2|1|-3) liegt in E, da:

-5 ( - 2 ) -4 ( - 3 ) = 22

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -2 1 -3 ) +t ( -4 2 5 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-6|-3|-2) liegt in der Ebene E: 2 x 1 -6 x 2 +3 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 49.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( -6 -3 -2 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 2 -6 3 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -6 -3 -2 ) als auch zu ( 2 -6 3 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( -6 -3 -2 ) × ( 2 -6 3 ) = ( -3 · 3 - ( -2 ) · ( -6 ) -2 · 2 - ( -6 ) · 3 -6 · ( -6 ) - ( -3 ) · 2 ) = ( -9 -12 -4 +18 36 +6 ) = ( -21 14 42 ) = -7⋅ ( 3 -2 -6 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -6 -3 -2 ) | | k· ( 3 -2 -6 ) | = 49

mit | ( -6 -3 -2 ) | = (-6) 2 + (-3)2 + (-2) 2 = 49 = 7 und | ( 3 -2 -6 ) | = 3 2 + (-2)2 + (-6) 2 = 49 = 7 gilt somit:

7 ⋅ k⋅7 = 49 | :49

k = 49 49 = 1

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 1⋅ ( 3 -2 -6 ) = ( -6 -3 -2 ) + ( 3 -2 -6 ) = ( -3 -5 -8 )
bzw. 0C' = 0B - 1⋅ ( 3 -2 -6 ) = ( -6 -3 -2 ) + ( -3 2 6 ) = ( -9 -1 4 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-3|-5|-8) oder C'(-9|-1|4).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -4 x 1 +2 x 2 +10 x 3 = -20 und der Punkt P(-3|4|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x2-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x2-Achse Qc(0|c|0). Damit muss Q cP = ( -3 4 - c -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( -4 2 10 ) ( -3 4 - c -1 ) = -4 · ( -3 ) + 2 · ( 4 - c ) + 10 · ( -1 ) = 12 +2( 4 - c ) -10

12 +2( 4 - c ) -10 = 0
12 +8 -2c -10 = 0
-2c +10 = 0 | -10
-2c = -10 |:(-2 )
c = 5

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 5P = ( -3 4 - 5 -1 ) = ( -3 -1 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -3 4 -1 ) +t ( -3 -1 -1 )