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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 4 0 -4 ) als auch zu v = ( 4 -5 1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 4 0 -4 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -4 t -4 ) für jedes t orthogonal zu ( 4 0 -4 ) , denn ( 4 0 -4 ) ( -4 t -4 ) =4(-4) + 0t + (-4)(-4) = -16+0+16=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 4 -5 1 ) ( -4 t -4 ) = -5⋅t -20 = 0 wird, also t= - 20 5 = -4.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -4 -4 -4 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 3 -1 0 ) als auch zu v = ( 3 -6 -3 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 3 -1 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 1 3 t ) für jedes t orthogonal zu ( 3 -1 0 ) , denn ( 3 -1 0 ) ( 1 3 t ) =31 + (-1)3 + 0t = 3-3+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 3 -6 -3 ) ( 1 3 t ) = -3⋅t -15 = 0 wird, also t= - 15 3 = -5.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 1 3 -5 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: x 1 - x 2 +2 x 3 = -3 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 0 -3 -3 ) +t ( 0 -5 5 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 1 -1 2 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 0 -5 5 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( 0 -5 5 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -5 -5 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 -5 5 ) ( t -5 -5 ) =0t + (-5)(-5) + 5(-5) = 0+25-25=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( 1 -1 2 ) ( t -5 -5 ) = 1⋅t -5 = 0 wird, also t=5. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 5 -5 -5 ) .

Da n rvh = ( 0 -5 5 ) ( 5 -5 -5 ) =05 + (-5)(-5) + 5(-5) = 0+25-25=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(0|-3|-3) liegt in E, da:

1 0 -1 ( - 3 ) +2 ( - 3 ) = -3

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 0 -3 -3 ) +t ( 5 -5 -5 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -1 -2 -4 ) +t ( -3 -5 -1 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -3 x 1 -6 x 3 = 6 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( -3 0 -6 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -3 -5 -1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( -3 0 -6 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -6 t 3 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -3 0 -6 ) ( -6 t 3 ) =(-3)(-6) + 0t + (-6)3 = 18+0-18=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( -3 -5 -1 ) ( -6 t 3 ) = -5⋅t +15 = 0 wird, also t= 15 5 =3. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -6 3 3 ) , die Ebenengleichung also: -6 x 1 +3 x 2 +3 x 3 = d .

Da rv nE = ( -3 -5 -1 ) ( -6 3 3 ) =(-3)(-6) + (-5)3 + (-1)3 = 18-15-3=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-1|-2|-4) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-1|-2|-4) in E ein:

-6 ( - 1 ) +3 ( - 2 ) +3 ( - 4 ) = d

und erhalten d=-12.

Die gesuchte Ebene ist also E: -6 x 1 +3 x 2 +3 x 3 = -12

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-2|-2|4) hat sowohl von der Ebene E: -2 x 1 - x 2 +2 x 3 = -4 als auch von der Ebene F: - x 1 -2 x 2 +2 x 3 = -4 den gleichen Abstand d = 6. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=6 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -2 -1 2 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -1 -2 2 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -2 -1 2 ) als auch zu ( -1 -2 2 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -2 -1 2 ) × ( -1 -2 2 ) = ( -1 · 2 - 2 · ( -2 ) 2 · ( -1 ) - ( -2 ) · 2 -2 · ( -2 ) - ( -1 ) · ( -1 ) ) = ( -2 +4 -2 +4 4 -1 ) = ( 2 2 3 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=6 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -2 -2 4 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -2 -2 4 ) +t ( 2 2 3 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-17|-12|12) hat sowohl von der Ebene E: -7 x 1 -4 x 2 +4 x 3 = -28 als auch von der Ebene F: -4 x 1 +4 x 2 -7 x 3 = -307 den gleichen Abstand d = 27. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=27 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -7 -4 4 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -4 4 -7 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -7 -4 4 ) als auch zu ( -4 4 -7 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -7 -4 4 ) × ( -4 4 -7 ) = ( -4 · ( -7 ) - 4 · 4 4 · ( -4 ) - ( -7 ) · ( -7 ) -7 · 4 - ( -4 ) · ( -4 ) ) = ( 28 -16 -16 -49 -28 -16 ) = ( 12 -65 -44 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=27 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -17 -12 12 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -17 -12 12 ) +t ( -12 65 44 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-3|4|0) liegt in der Ebene E: + x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 100.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( -3 4 0 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 0 0 1 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -3 4 0 ) als auch zu ( 0 0 1 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( -3 4 0 ) × ( 0 0 1 ) = ( 4 · 1 - 0 · 0 0 · 0 - ( -3 ) · 1 -3 · 0 - 4 · 0 ) = ( 4 +0 0 +3 0+0 ) = ( 4 3 0 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -3 4 0 ) | | k· ( 4 3 0 ) | = 100

mit | ( -3 4 0 ) | = (-3) 2 + 42 + 0 2 = 25 = 5 und | ( 4 3 0 ) | = 4 2 + 32 + 0 2 = 25 = 5 gilt somit:

5 ⋅ k⋅5 = 100 | :25

k = 100 25 = 4

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 4⋅ ( 4 3 0 ) = ( -3 4 0 ) + ( 16 12 0 ) = ( 13 16 0 )
bzw. 0C' = 0B - 4⋅ ( 4 3 0 ) = ( -3 4 0 ) + ( -16 -12 0 ) = ( -19 -8 0 )

Die Koordinaten von C sind somit C(13|16|0) oder C'(-19|-8|0).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -3 x 1 +3 x 2 +9 x 3 = 9 und der Punkt P(7|5|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x1-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x1-Achse Qc(c|0|0). Damit muss Q cP = ( 7 - c 5 -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( -3 3 9 ) ( 7 - c 5 -1 ) = -3 · ( 7 - c ) + 3 · 5 + 9 · ( -1 ) = -3( 7 - c ) +15 -9

-3( 7 - c ) +15 -9 = 0
-21 +3c +15 -9 = 0
3c -15 = 0 | +15
3c = 15 |:3
c = 5

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 5P = ( 7 - 5 5 -1 ) = ( 2 5 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 7 5 -1 ) +t ( 2 5 -1 )