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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 4 -1 3 ) als auch zu v = ( -3 0 5 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -3 0 5 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 5 t 3 ) für jedes t orthogonal zu ( -3 0 5 ) , denn ( -3 0 5 ) ( 5 t 3 ) =(-3)5 + 0t + 53 = -15+0+15=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 4 -1 3 ) ( 5 t 3 ) = -1⋅t +29 = 0 wird, also t=29 = 29.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 5 29 3 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -1 2 -3 ) als auch zu v = ( -3 0 -5 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -3 0 -5 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -5 t 3 ) für jedes t orthogonal zu ( -3 0 -5 ) , denn ( -3 0 -5 ) ( -5 t 3 ) =(-3)(-5) + 0t + (-5)3 = 15+0-15=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -1 2 -3 ) ( -5 t 3 ) = 2⋅t -4 = 0 wird, also t= 4 2 = 2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -5 2 3 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: x 1 - x 2 = -1 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -4 -3 -3 ) +t ( -3 1 -1 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 1 -1 0 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -3 1 -1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 1 -1 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 1 1 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 1 -1 0 ) ( 1 1 t ) =11 + (-1)1 + 0t = 1-1+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( -3 1 -1 ) ( 1 1 t ) = -1⋅t -2 = 0 wird, also t=-2. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 1 1 -2 ) .

Da n rvh = ( -3 1 -1 ) ( 1 1 -2 ) =(-3)1 + 11 + (-1)(-2) = -3+1+2=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-4|-3|-3) liegt in E, da:

1 ( - 4 ) -1 ( - 3 ) = -1

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -4 -3 -3 ) +t ( 1 1 -2 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -4 -5 0 ) +t ( 0 -3 -1 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -2 x 1 +4 x 2 -2 x 3 = 2 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( -2 4 -2 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 0 -3 -1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( 0 -3 -1 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 1 -3 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 -3 -1 ) ( t 1 -3 ) =0t + (-3)1 + (-1)(-3) = 0-3+3=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( -2 4 -2 ) ( t 1 -3 ) = -2⋅t +10 = 0 wird, also t= 10 2 =5. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 5 1 -3 ) , die Ebenengleichung also: 5 x 1 + x 2 -3 x 3 = d .

Da rv nE = ( 0 -3 -1 ) ( 5 1 -3 ) =05 + (-3)1 + (-1)(-3) = 0-3+3=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-4|-5|0) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-4|-5|0) in E ein:

5 ( - 4 ) +1 ( - 5 ) -3 0 = d

und erhalten d=-25.

Die gesuchte Ebene ist also E: 5 x 1 + x 2 -3 x 3 = -25

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-11|-6|9) hat sowohl von der Ebene E: -2 x 1 -6 x 2 +9 x 3 = 18 als auch von der Ebene F: -6 x 1 +9 x 2 -2 x 3 = -127 den gleichen Abstand d = 11. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=11 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -2 -6 9 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -6 9 -2 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -2 -6 9 ) als auch zu ( -6 9 -2 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -2 -6 9 ) × ( -6 9 -2 ) = ( -6 · ( -2 ) - 9 · 9 9 · ( -6 ) - ( -2 ) · ( -2 ) -2 · 9 - ( -6 ) · ( -6 ) ) = ( 12 -81 -54 -4 -18 -36 ) = ( -69 -58 -54 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=11 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -11 -6 9 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -11 -6 9 ) +t ( 69 58 54 ) .

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 2 -5 -3 ) +t ( 0 -1 -1 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: - x 1 +2 x 2 +4 x 3 = -2 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( -1 2 4 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 0 -1 -1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( 0 -1 -1 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 1 -1 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 -1 -1 ) ( t 1 -1 ) =0t + (-1)1 + (-1)(-1) = 0-1+1=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( -1 2 4 ) ( t 1 -1 ) = -1⋅t -2 = 0 wird, also t=-2. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -2 1 -1 ) , die Ebenengleichung also: -2 x 1 + x 2 - x 3 = d .

Da rv nE = ( 0 -1 -1 ) ( -2 1 -1 ) =0(-2) + (-1)1 + (-1)(-1) = 0-1+1=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (2|-5|-3) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (2|-5|-3) in E ein:

-2 2 +1 ( - 5 ) -1 ( - 3 ) = d

und erhalten d=-6.

Die gesuchte Ebene ist also E: -2 x 1 + x 2 - x 3 = -6

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(1|-4|-8) liegt in der Ebene E: 4 x 1 -7 x 2 +4 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 243.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 1 -4 -8 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 4 -7 4 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 1 -4 -8 ) als auch zu ( 4 -7 4 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 1 -4 -8 ) × ( 4 -7 4 ) = ( -4 · 4 - ( -8 ) · ( -7 ) -8 · 4 - 1 · 4 1 · ( -7 ) - ( -4 ) · 4 ) = ( -16 -56 -32 -4 -7 +16 ) = ( -72 -36 9 ) = 9⋅ ( -8 -4 1 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 1 -4 -8 ) | | k· ( -8 -4 1 ) | = 243

mit | ( 1 -4 -8 ) | = 1 2 + (-4)2 + (-8) 2 = 81 = 9 und | ( -8 -4 1 ) | = (-8) 2 + (-4)2 + 1 2 = 81 = 9 gilt somit:

9 ⋅ k⋅9 = 243 | :81

k = 243 81 = 3

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 3⋅ ( -8 -4 1 ) = ( 1 -4 -8 ) + ( -24 -12 3 ) = ( -23 -16 -5 )
bzw. 0C' = 0B - 3⋅ ( -8 -4 1 ) = ( 1 -4 -8 ) + ( 24 12 -3 ) = ( 25 8 -11 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-23|-16|-5) oder C'(25|8|-11).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -4 x 2 -6 x 3 = -12 und der Punkt P(-2|3|-7). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP = ( -2 3 -7 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 0 -4 -6 ) ( -2 3 -7 - c ) = 0 · ( -2 ) -4 · 3 -6 · ( -7 - c ) = 0 -12 -6( -7 - c )

0 -12 -6( -7 - c ) = 0
-12 +42 +6c = 0
6c +30 = 0 | -30
6c = -30 |:6
c = -5

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -5P = ( -2 3 -7 - ( - 5 ) ) = ( -2 3 -2 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -2 3 -7 ) +t ( -2 3 -2 )