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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( 1 -4 0 ) als auch zu v → = ( -4 -4 4 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 1 -4 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 4 1 t ) für jedes t orthogonal zu ( 1 -4 0 ) , denn ( 1 -4 0 ) ∘ ( 4 1 t ) =1⋅4 + (-4)⋅1 + 0⋅t = 4-4+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -4 -4 4 ) ⋅ ( 4 1 t ) = 4⋅t -20 = 0 wird, also t= 20 4 = 5.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( 4 1 5 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( 3 0 4 ) als auch zu v → = ( -3 -3 -1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 3 0 4 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 4 t -3 ) für jedes t orthogonal zu ( 3 0 4 ) , denn ( 3 0 4 ) ∘ ( 4 t -3 ) =3⋅4 + 0⋅t + 4⋅(-3) = 12+0-12=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -3 -3 -1 ) ⋅ ( 4 t -3 ) = -3⋅t -9 = 0 wird, also t= - 9 3 = -3.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( 4 -3 -3 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -2 x 2 - x 3 = 2 liegt und orthogonal zur Geraden g: x → = ( 4 0 -2 ) +t⋅ ( 1 -5 -6 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh → der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n → = ( 0 -2 -1 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg → = ( 1 -5 -6 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE → = ( 0 -2 -1 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 1 -2 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 -2 -1 ) ∘ ( t 1 -2 ) =0⋅t + (-2)⋅1 + (-1)⋅(-2) = 0-2+2=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg → = ( 1 -5 -6 ) ⋅ ( t 1 -2 ) = 1⋅t +7 = 0 wird, also t=-7. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh → = ( -7 1 -2 ) .

Da n → ⋅ rvh → = ( 1 -5 -6 ) ∘ ( -7 1 -2 ) =1⋅(-7) + (-5)⋅1 + (-6)⋅(-2) = -7-5+12=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(4|0|-2) liegt in E, da:

-2⋅ 0 -1⋅ ( - 2 ) = 2

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( 4 0 -2 ) +t⋅ ( -7 1 -2 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x → = ( 4 -1 -4 ) +t⋅ ( 0 -1 4 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 2 x 1 - x 2 -6 x 3 = -2 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n → der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF → = ( 2 -1 -6 ) von F als auch zum Richungsvektor rv → = ( 0 -1 4 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv → = ( 0 -1 4 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -4 -1 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 -1 4 ) ∘ ( t -4 -1 ) =0⋅t + (-1)⋅(-4) + 4⋅(-1) = 0+4-4=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( 2 -1 -6 ) ⋅ ( t -4 -1 ) = 2⋅t +10 = 0 wird, also t= - 10 2 =-5. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE → = ( -5 -4 -1 ) , die Ebenengleichung also: -5 x 1 -4 x 2 - x 3 = d .

Da rv → ⋅ nE → = ( 0 -1 4 ) ∘ ( -5 -4 -1 ) =0⋅(-5) + (-1)⋅(-4) + 4⋅(-1) = 0+4-4=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (4|-1|-4) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (4|-1|-4) in E ein:

-5 ⋅ 4 -4⋅ ( - 1 ) -1⋅ ( - 4 ) = d

und erhalten d=-12.

Die gesuchte Ebene ist also E: -5 x 1 -4 x 2 - x 3 = -12

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-3|1|2) hat sowohl von der Ebene E: -2 x 1 + x 2 +2 x 3 = 2 als auch von der Ebene F: x 1 -2 x 2 +2 x 3 = -10 den gleichen Abstand d = 3. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=3 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u → muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u → ⋅ ( -2 1 2 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u → orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u → ⋅ ( 1 -2 2 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -2 1 2 ) als auch zu ( 1 -2 2 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u → = ( -2 1 2 ) × ( 1 -2 2 ) = ( 1 · 2 - 2 · ( -2 ) 2 · 1 - ( -2 ) · 2 -2 · ( -2 ) - 1 · 1 ) = ( 2 +4 2 +4 4 -1 ) = ( 6 6 3 ) = 3⋅ ( 2 2 1 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=3 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP → = ( -3 1 2 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x → = ( -3 1 2 ) +t⋅ ( 2 2 1 ) .

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x → = ( -3 -4 -5 ) +t⋅ ( -1 -2 -3 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: +4 x 2 +5 x 3 = -4 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n → der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF → = ( 0 4 5 ) von F als auch zum Richungsvektor rv → = ( -1 -2 -3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF → = ( 0 4 5 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -5 4 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 4 5 ) ∘ ( t -5 4 ) =0⋅t + 4⋅(-5) + 5⋅4 = 0-20+20=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv → = ( -1 -2 -3 ) ⋅ ( t -5 4 ) = -1⋅t -2 = 0 wird, also t=-2. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE → = ( -2 -5 4 ) , die Ebenengleichung also: -2 x 1 -5 x 2 +4 x 3 = d .

Da rv → ⋅ nE → = ( -1 -2 -3 ) ∘ ( -2 -5 4 ) =(-1)⋅(-2) + (-2)⋅(-5) + (-3)⋅4 = 2+10-12=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-3|-4|-5) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-3|-4|-5) in E ein:

-2 ⋅ ( - 3 ) -5⋅ ( - 4 ) +4⋅ ( - 5 ) = d

und erhalten d=6.

Die gesuchte Ebene ist also E: -2 x 1 -5 x 2 +4 x 3 = 6

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-2|6|9) liegt in der Ebene E: -6 x 1 +7 x 2 -6 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 363.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC → muss orthogonal zu AB → = ( -2 6 9 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC → aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n → = ( -6 7 -6 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -2 6 9 ) als auch zu ( -6 7 -6 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC → = ( -2 6 9 ) × ( -6 7 -6 ) = ( 6 · ( -6 ) - 9 · 7 9 · ( -6 ) - ( -2 ) · ( -6 ) -2 · 7 - 6 · ( -6 ) ) = ( -36 -63 -54 -12 -14 +36 ) = ( -99 -66 22 ) = -11⋅ ( 9 6 -2 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -2 6 9 ) | ⋅ | k· ( 9 6 -2 ) | = 363

mit | ( -2 6 9 ) | = (-2) 2 + 62 + 9 2 = 121 = 11 und | ( 9 6 -2 ) | = 9 2 + 62 + (-2) 2 = 121 = 11 gilt somit:

11 ⋅ k⋅11 = 363 | :121

k = 363 121 = 3

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C → = 0B → + 3⋅ ( 9 6 -2 ) = ( -2 6 9 ) + ( 27 18 -6 ) = ( 25 24 3 )
bzw. 0C' → = 0B → - 3⋅ ( 9 6 -2 ) = ( -2 6 9 ) + ( -27 -18 6 ) = ( -29 -12 15 )

Die Koordinaten von C sind somit C(25|24|3) oder C'(-29|-12|15).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: 4 x 1 -4 x 2 = 4 und der Punkt P(-2|0|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x2-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x2-Achse Qc(0|c|0). Damit muss Q cP → = ( -2 0 - c -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP → sein, also gilt:

0 = ( 4 -4 0 ) ⋅ ( -2 0 - c -1 ) = 4 · ( -2 ) -4 · ( -c ) + 0 · ( -1 ) = -8 +4c +0

-8 +4c +0 = 0
-8 +4c = 0
4c -8 = 0 | +8
4c = 8 |:4
c = 2

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 2P → = ( -2 0 - 2 -1 ) = ( -2 -2 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( -2 0 -1 ) +t⋅ ( -2 -2 -1 )