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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -5 5 4 ) als auch zu v = ( 0 0 2 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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In diesem Fall, wenn in einem Vektor zwei Nullen sind, wird es besonders einfach, den Normalenvektor zu finden:

Da ja der Vektor ( 0 0 2 ) nur in der x3-Koordinate eine Zahl ungleich 0 besitzt, muss unser Normalenvektor an dieser Stelle unbedingt eine 0 haben, weil wir ja sonst dieses Produkt nicht mehr "wegbekommen" würden.

Es gilt also schon mal sicher für unseren Normalenvektor n = ( a b 0 ) , weil ( 0 0 2 ) ( a b 0 ) = 0

Und weil ja aber auch ( -5 5 4 ) ( a b 0 ) = 0 gelten muss, können wir beim Normalenvektor einfach die x2- und die x1-Koordinaten vom Vektor ( -5 5 4 ) vertauschen und bei einer das Vorzeichen wechseln, denn:

( -5 5 4 ) ( 5 5 0 ) = (-5)5 + 55 + 40 = 0

Somit wäre ( 5 5 0 ) ein Normalenvektor zu den beiden gegebenen Vektoren.

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 3 -1 -1 ) als auch zu v = ( 4 -1 0 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 4 -1 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 1 4 t ) für jedes t orthogonal zu ( 4 -1 0 ) , denn ( 4 -1 0 ) ( 1 4 t ) =41 + (-1)4 + 0t = 4-4+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 3 -1 -1 ) ( 1 4 t ) = -1⋅t -1 = 0 wird, also t=-1 = -1.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 1 4 -1 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: x 1 -6 x 2 = -11 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -5 1 -5 ) +t ( 3 -5 -1 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 1 -6 0 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 3 -5 -1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 1 -6 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 6 1 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 1 -6 0 ) ( 6 1 t ) =16 + (-6)1 + 0t = 6-6+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( 3 -5 -1 ) ( 6 1 t ) = -1⋅t +13 = 0 wird, also t=13. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 6 1 13 ) .

Da n rvh = ( 3 -5 -1 ) ( 6 1 13 ) =36 + (-5)1 + (-1)13 = 18-5-13=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-5|1|-5) liegt in E, da:

1 ( - 5 ) -6 1 = -11

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -5 1 -5 ) +t ( 6 1 13 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -4 0 3 ) +t ( -6 -2 -4 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 4 x 1 +6 x 3 = 4 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 4 0 6 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -6 -2 -4 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 4 0 6 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 6 t -4 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 4 0 6 ) ( 6 t -4 ) =46 + 0t + 6(-4) = 24+0-24=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( -6 -2 -4 ) ( 6 t -4 ) = -2⋅t -20 = 0 wird, also t= - 20 2 =-10. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 6 -10 -4 ) , die Ebenengleichung also: 6 x 1 -10 x 2 -4 x 3 = d .

Da rv nE = ( -6 -2 -4 ) ( 6 -10 -4 ) =(-6)6 + (-2)(-10) + (-4)(-4) = -36+20+16=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-4|0|3) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-4|0|3) in E ein:

6 ( - 4 ) -10 0 -4 3 = d

und erhalten d=-36.

Die gesuchte Ebene ist also E: 6 x 1 -10 x 2 -4 x 3 = -36

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(0|-2|-8) hat sowohl von der Ebene E: +3 x 2 -4 x 3 = -24 als auch von der Ebene F: -4 x 1 +3 x 2 = -56 den gleichen Abstand d = 10. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=10 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 0 3 -4 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -4 3 0 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 0 3 -4 ) als auch zu ( -4 3 0 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 0 3 -4 ) × ( -4 3 0 ) = ( 3 · 0 - ( -4 ) · 3 -4 · ( -4 ) - 0 · 0 0 · 3 - 3 · ( -4 ) ) = ( 0 +12 16 +0 0 +12 ) = ( 12 16 12 ) = 4⋅ ( 3 4 3 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=10 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 0 -2 -8 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 0 -2 -8 ) +t ( 3 4 3 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-30|-18|0) hat sowohl von der Ebene E: -8 x 1 -6 x 2 = 48 als auch von der Ebene F: -8 x 1 -6 x 3 = -60 den gleichen Abstand d = 30. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=30 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -8 -6 0 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -8 0 -6 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -8 -6 0 ) als auch zu ( -8 0 -6 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -8 -6 0 ) × ( -8 0 -6 ) = ( -6 · ( -6 ) - 0 · 0 0 · ( -8 ) - ( -8 ) · ( -6 ) -8 · 0 - ( -6 ) · ( -8 ) ) = ( 36 +0 0 -48 0 -48 ) = ( 36 -48 -48 ) = -12⋅ ( -3 4 4 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=30 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -30 -18 0 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -30 -18 0 ) +t ( -3 4 4 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(0|3|-4) liegt in der Ebene E: x 1 = 0 und hat den Flächeninhalt 25.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 0 3 -4 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 1 0 0 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 0 3 -4 ) als auch zu ( 1 0 0 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 0 3 -4 ) × ( 1 0 0 ) = ( 3 · 0 - ( -4 ) · 0 -4 · 1 - 0 · 0 0 · 0 - 3 · 1 ) = ( 0+0 -4 +0 0 -3 ) = ( 0 -4 -3 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 0 3 -4 ) | | k· ( 0 4 3 ) | = 25

mit | ( 0 3 -4 ) | = 0 2 + 32 + (-4) 2 = 25 = 5 und | ( 0 4 3 ) | = 0 2 + 42 + 3 2 = 25 = 5 gilt somit:

5 ⋅ k⋅5 = 25 | :25

k = 25 25 = 1

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 1⋅ ( 0 4 3 ) = ( 0 3 -4 ) + ( 0 4 3 ) = ( 0 7 -1 )
bzw. 0C' = 0B - 1⋅ ( 0 4 3 ) = ( 0 3 -4 ) + ( 0 -4 -3 ) = ( 0 -1 -7 )

Die Koordinaten von C sind somit C(0|7|-1) oder C'(0|-1|-7).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -5 x 2 -5 x 3 = -5 und der Punkt P(4|1|3). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP = ( 4 1 3 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 0 -5 -5 ) ( 4 1 3 - c ) = 0 · 4 -5 · 1 -5 · ( 3 - c ) = 0 -5 -5( 3 - c )

0 -5 -5( 3 - c ) = 0
-5 -15 +5c = 0
5c -20 = 0 | +20
5c = 20 |:5
c = 4

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 4P = ( 4 1 3 - 4 ) = ( 4 1 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 4 1 3 ) +t ( 4 1 -1 )