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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( 2 0 0 ) als auch zu v → = ( -6 2 -4 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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In diesem Fall, wenn in einem Vektor zwei Nullen sind, wird es besonders einfach, den Normalenvektor zu finden:

Da ja der Vektor ( 2 0 0 ) nur in der x1-Koordinate eine Zahl ungleich 0 besitzt, muss unser Normalenvektor an dieser Stelle unbedingt eine 0 haben, weil wir ja sonst dieses Produkt nicht mehr "wegbekommen" würden.

Es gilt also schon mal sicher für unseren Normalenvektor n → = ( 0 a b ) , weil ( 2 0 0 ) ∘ ( 0 a b ) = 0

Und weil ja aber auch ( -6 2 -4 ) ∘ ( 0 a b ) = 0 gelten muss, können wir beim Normalenvektor einfach die x3- und die x2-Koordinaten vom Vektor ( -6 2 -4 ) vertauschen und bei einer das Vorzeichen wechseln, denn:

( -6 2 -4 ) ∘ ( 0 -4 -2 ) = (-6)⋅0 + 2⋅(-4) + (-4)⋅(-2) = 0

Somit wäre ( 0 -4 -2 ) ein Normalenvektor zu den beiden gegebenen Vektoren.

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( 3 4 -4 ) als auch zu v → = ( 0 4 -4 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 4 -4 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 4 4 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 4 -4 ) , denn ( 0 4 -4 ) ∘ ( t 4 4 ) =0⋅t + 4⋅4 + (-4)⋅4 = 0+16-16=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 3 4 -4 ) ⋅ ( t 4 4 ) = 3⋅t +0 = 0 wird, also t= 0 3 = 0.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( 0 4 4 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 5 x 1 +6 x 2 -8 x 3 = -1 liegt und orthogonal zur Geraden g: x → = ( 5 1 4 ) +t⋅ ( -1 2 0 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh → der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n → = ( 5 6 -8 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg → = ( -1 2 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg → = ( -1 2 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -2 -1 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( -1 2 0 ) ∘ ( -2 -1 t ) =(-1)⋅(-2) + 2⋅(-1) + 0⋅t = 2-2+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( 5 6 -8 ) ⋅ ( -2 -1 t ) = -8⋅t -16 = 0 wird, also t= - 16 8 =-2. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh → = ( -2 -1 -2 ) .

Da n → ⋅ rvh → = ( -1 2 0 ) ∘ ( -2 -1 -2 ) =(-1)⋅(-2) + 2⋅(-1) + 0⋅(-2) = 2-2+0=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(5|1|4) liegt in E, da:

5 ⋅ 5 +6⋅ 1 -8⋅ 4 = -1

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( 5 1 4 ) +t⋅ ( -2 -1 -2 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x → = ( -1 2 0 ) +t⋅ ( 5 -2 -5 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 2 x 1 +6 x 3 = -6 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n → der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF → = ( 2 0 6 ) von F als auch zum Richungsvektor rv → = ( 5 -2 -5 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF → = ( 2 0 6 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 6 t -2 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 2 0 6 ) ∘ ( 6 t -2 ) =2⋅6 + 0⋅t + 6⋅(-2) = 12+0-12=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv → = ( 5 -2 -5 ) ⋅ ( 6 t -2 ) = -2⋅t +40 = 0 wird, also t= 40 2 =20. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE → = ( 6 20 -2 ) , die Ebenengleichung also: 6 x 1 +20 x 2 -2 x 3 = d .

Da rv → ⋅ nE → = ( 5 -2 -5 ) ∘ ( 6 20 -2 ) =5⋅6 + (-2)⋅20 + (-5)⋅(-2) = 30-40+10=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-1|2|0) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-1|2|0) in E ein:

6 ⋅ ( - 1 ) +20⋅ 2 -2⋅ 0 = d

und erhalten d=34.

Die gesuchte Ebene ist also E: 6 x 1 +20 x 2 -2 x 3 = 34

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-3|-4|-7) hat sowohl von der Ebene E: 4 x 1 -4 x 2 -7 x 3 = -28 als auch von der Ebene F: -7 x 1 -4 x 2 +4 x 3 = -72 den gleichen Abstand d = 9. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=9 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u → muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u → ⋅ ( 4 -4 -7 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u → orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u → ⋅ ( -7 -4 4 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 4 -4 -7 ) als auch zu ( -7 -4 4 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u → = ( 4 -4 -7 ) × ( -7 -4 4 ) = ( -4 · 4 - ( -7 ) · ( -4 ) -7 · ( -7 ) - 4 · 4 4 · ( -4 ) - ( -4 ) · ( -7 ) ) = ( -16 -28 49 -16 -16 -28 ) = ( -44 33 -44 ) = -11⋅ ( 4 -3 4 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=9 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP → = ( -3 -4 -7 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x → = ( -3 -4 -7 ) +t⋅ ( 4 -3 4 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-11|4|4) hat sowohl von der Ebene E: -7 x 1 +4 x 2 +4 x 3 = 28 als auch von der Ebene F: 4 x 1 +4 x 2 -7 x 3 = -137 den gleichen Abstand d = 9. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=9 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u → muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u → ⋅ ( -7 4 4 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u → orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u → ⋅ ( 4 4 -7 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -7 4 4 ) als auch zu ( 4 4 -7 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u → = ( -7 4 4 ) × ( 4 4 -7 ) = ( 4 · ( -7 ) - 4 · 4 4 · 4 - ( -7 ) · ( -7 ) -7 · 4 - 4 · 4 ) = ( -28 -16 16 -49 -28 -16 ) = ( -44 -33 -44 ) = -11⋅ ( 4 3 4 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=9 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP → = ( -11 4 4 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x → = ( -11 4 4 ) +t⋅ ( 4 3 4 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(2|-1|-2) liegt in der Ebene E: 2 x 1 +2 x 2 + x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 36.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC → muss orthogonal zu AB → = ( 2 -1 -2 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC → aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n → = ( 2 2 1 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 2 -1 -2 ) als auch zu ( 2 2 1 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC → = ( 2 -1 -2 ) × ( 2 2 1 ) = ( -1 · 1 - ( -2 ) · 2 -2 · 2 - 2 · 1 2 · 2 - ( -1 ) · 2 ) = ( -1 +4 -4 -2 4 +2 ) = ( 3 -6 6 ) = 3⋅ ( 1 -2 2 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 2 -1 -2 ) | ⋅ | k· ( 1 -2 2 ) | = 36

mit | ( 2 -1 -2 ) | = 2 2 + (-1)2 + (-2) 2 = 9 = 3 und | ( 1 -2 2 ) | = 1 2 + (-2)2 + 2 2 = 9 = 3 gilt somit:

3 ⋅ k⋅3 = 36 | :9

k = 36 9 = 4

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C → = 0B → + 4⋅ ( 1 -2 2 ) = ( 2 -1 -2 ) + ( 4 -8 8 ) = ( 6 -9 6 )
bzw. 0C' → = 0B → - 4⋅ ( 1 -2 2 ) = ( 2 -1 -2 ) + ( -4 8 -8 ) = ( -2 7 -10 )

Die Koordinaten von C sind somit C(6|-9|6) oder C'(-2|7|-10).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -2 x 1 - x 2 + x 3 = -2 und der Punkt P(-3|-1|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x1-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x1-Achse Qc(c|0|0). Damit muss Q cP → = ( -3 - c -1 -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Gerade-Ebene

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP → sein, also gilt:

0 = ( -2 -1 1 ) ⋅ ( -3 - c -1 -1 ) = -2 · ( -3 - c ) -1 · ( -1 ) + 1 · ( -1 ) = -2( -3 - c ) +1 -1

-2( -3 - c ) +1 -1 = 0
6 +2c +1 -1 = 0
2c +6 = 0 | -6
2c = -6 |:2
c = -3

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -3P → = ( -3 - ( - 3 ) -1 -1 ) = ( 0 -1 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( -3 -1 -1 ) +t⋅ ( 0 -1 -1 )