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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -1 -2 2 ) als auch zu v = ( -3 -2 0 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -3 -2 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 2 -3 t ) für jedes t orthogonal zu ( -3 -2 0 ) , denn ( -3 -2 0 ) ( 2 -3 t ) =(-3)2 + (-2)(-3) + 0t = -6+6+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -1 -2 2 ) ( 2 -3 t ) = 2⋅t +4 = 0 wird, also t= - 4 2 = -2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 2 -3 -2 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -5 0 -1 ) als auch zu v = ( -2 11 4 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -5 0 -1 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -1 t 5 ) für jedes t orthogonal zu ( -5 0 -1 ) , denn ( -5 0 -1 ) ( -1 t 5 ) =(-5)(-1) + 0t + (-1)5 = 5+0-5=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -2 11 4 ) ( -1 t 5 ) = 11⋅t +22 = 0 wird, also t= - 22 11 = -2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -1 -2 5 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -6 x 1 -13 x 2 -2 x 3 = 56 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -2 -4 4 ) +t ( -5 0 -6 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -6 -13 -2 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -5 0 -6 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( -5 0 -6 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -6 t 5 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( -5 0 -6 ) ( -6 t 5 ) =(-5)(-6) + 0t + (-6)5 = 30+0-30=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( -6 -13 -2 ) ( -6 t 5 ) = -13⋅t +26 = 0 wird, also t= 26 13 =2. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -6 2 5 ) .

Da n rvh = ( -5 0 -6 ) ( -6 2 5 ) =(-5)(-6) + 02 + (-6)5 = 30+0-30=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-2|-4|4) liegt in E, da:

-6 ( - 2 ) -13 ( - 4 ) -2 4 = 56

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -2 -4 4 ) +t ( -6 2 5 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 1 -2 1 ) +t ( 1 1 6 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: - x 2 + x 3 = 3 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 0 -1 1 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 1 1 6 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 0 -1 1 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -1 -1 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 -1 1 ) ( t -1 -1 ) =0t + (-1)(-1) + 1(-1) = 0+1-1=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( 1 1 6 ) ( t -1 -1 ) = 1⋅t -7 = 0 wird, also t=7. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 7 -1 -1 ) , die Ebenengleichung also: 7 x 1 - x 2 - x 3 = d .

Da rv nE = ( 1 1 6 ) ( 7 -1 -1 ) =17 + 1(-1) + 6(-1) = 7-1-6=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (1|-2|1) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (1|-2|1) in E ein:

7 1 -1 ( - 2 ) -1 1 = d

und erhalten d=8.

Die gesuchte Ebene ist also E: 7 x 1 - x 2 - x 3 = 8

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(18|9|0) hat sowohl von der Ebene E: 4 x 1 +3 x 2 = 24 als auch von der Ebene F: 3 x 1 +4 x 2 = 15 den gleichen Abstand d = 15. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=15 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 4 3 0 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 3 4 0 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 4 3 0 ) als auch zu ( 3 4 0 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 4 3 0 ) × ( 3 4 0 ) = ( 3 · 0 - 0 · 4 0 · 3 - 4 · 0 4 · 4 - 3 · 3 ) = ( 0+0 0+0 16 -9 ) = ( 0 0 7 ) = 7⋅ ( 0 0 1 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=15 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 18 9 0 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 18 9 0 ) +t ( 0 0 1 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: +3 x 2 + x 3 = 13 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 0 3 4 ) +t ( -3 -3 1 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 0 3 1 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -3 -3 1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 0 3 1 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -1 3 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 3 1 ) ( t -1 3 ) =0t + 3(-1) + 13 = 0-3+3=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( -3 -3 1 ) ( t -1 3 ) = -3⋅t +6 = 0 wird, also t= 6 3 =2. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 2 -1 3 ) .

Da n rvh = ( -3 -3 1 ) ( 2 -1 3 ) =(-3)2 + (-3)(-1) + 13 = -6+3+3=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(0|3|4) liegt in E, da:

+3 3 +1 4 = 13

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 0 3 4 ) +t ( 2 -1 3 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(2|2|-1) liegt in der Ebene E: -2 x 1 + x 2 -2 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 36.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 2 2 -1 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( -2 1 -2 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 2 2 -1 ) als auch zu ( -2 1 -2 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 2 2 -1 ) × ( -2 1 -2 ) = ( 2 · ( -2 ) - ( -1 ) · 1 -1 · ( -2 ) - 2 · ( -2 ) 2 · 1 - 2 · ( -2 ) ) = ( -4 +1 2 +4 2 +4 ) = ( -3 6 6 ) = -3⋅ ( 1 -2 -2 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 2 2 -1 ) | | k· ( 1 -2 -2 ) | = 36

mit | ( 2 2 -1 ) | = 2 2 + 22 + (-1) 2 = 9 = 3 und | ( 1 -2 -2 ) | = 1 2 + (-2)2 + (-2) 2 = 9 = 3 gilt somit:

3 ⋅ k⋅3 = 36 | :9

k = 36 9 = 4

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 4⋅ ( 1 -2 -2 ) = ( 2 2 -1 ) + ( 4 -8 -8 ) = ( 6 -6 -9 )
bzw. 0C' = 0B - 4⋅ ( 1 -2 -2 ) = ( 2 2 -1 ) + ( -4 8 8 ) = ( -2 10 7 )

Die Koordinaten von C sind somit C(6|-6|-9) oder C'(-2|10|7).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -2 x 1 +10 x 3 = 10 und der Punkt P(-5|3|6). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP = ( -5 3 6 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( -2 0 10 ) ( -5 3 6 - c ) = -2 · ( -5 ) + 0 · 3 + 10 · ( 6 - c ) = 10 +0+10( 6 - c )

10 +0+10( 6 - c ) = 0
10 +60 -10c = 0
-10c +70 = 0 | -70
-10c = -70 |:(-10 )
c = 7

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 7P = ( -5 3 6 - 7 ) = ( -5 3 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -5 3 6 ) +t ( -5 3 -1 )