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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( 3 -5 -2 ) als auch zu v → = ( -3 0 2 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -3 0 2 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 2 t 3 ) für jedes t orthogonal zu ( -3 0 2 ) , denn ( -3 0 2 ) ∘ ( 2 t 3 ) =(-3)⋅2 + 0⋅t + 2⋅3 = -6+0+6=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 3 -5 -2 ) ⋅ ( 2 t 3 ) = -5⋅t +0 = 0 wird, also t= 0 5 = 0.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( 2 0 3 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( -5 -3 3 ) als auch zu v → = ( 2 3 0 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 2 3 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -3 2 t ) für jedes t orthogonal zu ( 2 3 0 ) , denn ( 2 3 0 ) ∘ ( -3 2 t ) =2⋅(-3) + 3⋅2 + 0⋅t = -6+6+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -5 -3 3 ) ⋅ ( -3 2 t ) = 3⋅t +9 = 0 wird, also t= - 9 3 = -3.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( -3 2 -3 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -3 x 2 + x 3 = 18 liegt und orthogonal zur Geraden g: x → = ( -2 -5 3 ) +t⋅ ( 1 -4 -1 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh → der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n → = ( 0 -3 1 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg → = ( 1 -4 -1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE → = ( 0 -3 1 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -1 -3 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 -3 1 ) ∘ ( t -1 -3 ) =0⋅t + (-3)⋅(-1) + 1⋅(-3) = 0+3-3=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg → = ( 1 -4 -1 ) ⋅ ( t -1 -3 ) = 1⋅t +7 = 0 wird, also t=-7. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh → = ( -7 -1 -3 ) .

Da n → ⋅ rvh → = ( 1 -4 -1 ) ∘ ( -7 -1 -3 ) =1⋅(-7) + (-4)⋅(-1) + (-1)⋅(-3) = -7+4+3=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-2|-5|3) liegt in E, da:

-3⋅ ( - 5 ) +1⋅ 3 = 18

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( -2 -5 3 ) +t⋅ ( -7 -1 -3 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x → = ( 5 -1 0 ) +t⋅ ( 3 -3 -2 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -3 x 1 -2 x 3 = -6 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n → der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF → = ( -3 0 -2 ) von F als auch zum Richungsvektor rv → = ( 3 -3 -2 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF → = ( -3 0 -2 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -2 t 3 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -3 0 -2 ) ∘ ( -2 t 3 ) =(-3)⋅(-2) + 0⋅t + (-2)⋅3 = 6+0-6=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv → = ( 3 -3 -2 ) ⋅ ( -2 t 3 ) = -3⋅t -12 = 0 wird, also t= - 12 3 =-4. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE → = ( -2 -4 3 ) , die Ebenengleichung also: -2 x 1 -4 x 2 +3 x 3 = d .

Da rv → ⋅ nE → = ( 3 -3 -2 ) ∘ ( -2 -4 3 ) =3⋅(-2) + (-3)⋅(-4) + (-2)⋅3 = -6+12-6=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (5|-1|0) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (5|-1|0) in E ein:

-2 ⋅ 5 -4⋅ ( - 1 ) +3⋅ 0 = d

und erhalten d=-6.

Die gesuchte Ebene ist also E: -2 x 1 -4 x 2 +3 x 3 = -6

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(0|2|-8) hat sowohl von der Ebene E: -3 x 2 -4 x 3 = -24 als auch von der Ebene F: -3 x 1 -4 x 2 = -58 den gleichen Abstand d = 10. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=10 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u → muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u → ⋅ ( 0 -3 -4 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u → orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u → ⋅ ( -3 -4 0 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 0 -3 -4 ) als auch zu ( -3 -4 0 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u → = ( 0 -3 -4 ) × ( -3 -4 0 ) = ( -3 · 0 - ( -4 ) · ( -4 ) -4 · ( -3 ) - 0 · 0 0 · ( -4 ) - ( -3 ) · ( -3 ) ) = ( 0 -16 12 +0 0 -9 ) = ( -16 12 -9 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=10 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP → = ( 0 2 -8 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x → = ( 0 2 -8 ) +t⋅ ( 16 -12 9 ) .

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x → = ( -3 1 3 ) +t⋅ ( 5 -9 3 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: - x 1 -6 x 3 = 5 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n → der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF → = ( -1 0 -6 ) von F als auch zum Richungsvektor rv → = ( 5 -9 3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF → = ( -1 0 -6 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -6 t 1 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -1 0 -6 ) ∘ ( -6 t 1 ) =(-1)⋅(-6) + 0⋅t + (-6)⋅1 = 6+0-6=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv → = ( 5 -9 3 ) ⋅ ( -6 t 1 ) = -9⋅t -27 = 0 wird, also t= - 27 9 =-3. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE → = ( -6 -3 1 ) , die Ebenengleichung also: -6 x 1 -3 x 2 + x 3 = d .

Da rv → ⋅ nE → = ( 5 -9 3 ) ∘ ( -6 -3 1 ) =5⋅(-6) + (-9)⋅(-3) + 3⋅1 = -30+27+3=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-3|1|3) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-3|1|3) in E ein:

-6 ⋅ ( - 3 ) -3⋅ 1 +1⋅ 3 = d

und erhalten d=18.

Die gesuchte Ebene ist also E: -6 x 1 -3 x 2 + x 3 = 18

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(3|-6|-2) liegt in der Ebene E: 6 x 1 +2 x 2 +3 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 196.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC → muss orthogonal zu AB → = ( 3 -6 -2 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC → aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n → = ( 6 2 3 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 3 -6 -2 ) als auch zu ( 6 2 3 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC → = ( 3 -6 -2 ) × ( 6 2 3 ) = ( -6 · 3 - ( -2 ) · 2 -2 · 6 - 3 · 3 3 · 2 - ( -6 ) · 6 ) = ( -18 +4 -12 -9 6 +36 ) = ( -14 -21 42 ) = -7⋅ ( 2 3 -6 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 3 -6 -2 ) | ⋅ | k· ( 2 3 -6 ) | = 196

mit | ( 3 -6 -2 ) | = 3 2 + (-6)2 + (-2) 2 = 49 = 7 und | ( 2 3 -6 ) | = 2 2 + 32 + (-6) 2 = 49 = 7 gilt somit:

7 ⋅ k⋅7 = 196 | :49

k = 196 49 = 4

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C → = 0B → + 4⋅ ( 2 3 -6 ) = ( 3 -6 -2 ) + ( 8 12 -24 ) = ( 11 6 -26 )
bzw. 0C' → = 0B → - 4⋅ ( 2 3 -6 ) = ( 3 -6 -2 ) + ( -8 -12 24 ) = ( -5 -18 22 )

Die Koordinaten von C sind somit C(11|6|-26) oder C'(-5|-18|22).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: +4 x 2 +10 x 3 = 20 und der Punkt P(5|0|-2). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x2-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x2-Achse Qc(0|c|0). Damit muss Q cP → = ( 5 0 - c -2 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP → sein, also gilt:

0 = ( 0 4 10 ) ⋅ ( 5 0 - c -2 ) = 0 · 5 + 4 · ( -c ) + 10 · ( -2 ) = 0 -4c -20

0 -4c -20 = 0
-4c -20 = 0 | +20
-4c = 20 |:(-4 )
c = -5

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -5P → = ( 5 0 - ( - 5 ) -2 ) = ( 5 5 -2 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( 5 0 -2 ) +t⋅ ( 5 5 -2 )