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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( 5 0 1 ) als auch zu v → = ( -3 -9 3 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 5 0 1 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 1 t -5 ) für jedes t orthogonal zu ( 5 0 1 ) , denn ( 5 0 1 ) ∘ ( 1 t -5 ) =5⋅1 + 0⋅t + 1⋅(-5) = 5+0-5=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -3 -9 3 ) ⋅ ( 1 t -5 ) = -9⋅t -18 = 0 wird, also t= - 18 9 = -2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( 1 -2 -5 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( -4 3 0 ) als auch zu v → = ( -3 -1 1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -4 3 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -3 -4 t ) für jedes t orthogonal zu ( -4 3 0 ) , denn ( -4 3 0 ) ∘ ( -3 -4 t ) =(-4)⋅(-3) + 3⋅(-4) + 0⋅t = 12-12+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -3 -1 1 ) ⋅ ( -3 -4 t ) = 1⋅t +13 = 0 wird, also t=-13 = -13.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( -3 -4 -13 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 3 x 1 -5 x 2 +3 x 3 = -2 liegt und orthogonal zur Geraden g: x → = ( 0 1 1 ) +t⋅ ( 0 -4 -3 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh → der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n → = ( 3 -5 3 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg → = ( 0 -4 -3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg → = ( 0 -4 -3 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 3 -4 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 -4 -3 ) ∘ ( t 3 -4 ) =0⋅t + (-4)⋅3 + (-3)⋅(-4) = 0-12+12=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( 3 -5 3 ) ⋅ ( t 3 -4 ) = 3⋅t -27 = 0 wird, also t= 27 3 =9. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh → = ( 9 3 -4 ) .

Da n → ⋅ rvh → = ( 0 -4 -3 ) ∘ ( 9 3 -4 ) =0⋅9 + (-4)⋅3 + (-3)⋅(-4) = 0-12+12=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(0|1|1) liegt in E, da:

3 ⋅ 0 -5⋅ 1 +3⋅ 1 = -2

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( 0 1 1 ) +t⋅ ( 9 3 -4 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x → = ( -2 -5 -2 ) +t⋅ ( -3 -6 3 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: x 1 +5 x 2 = 5 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n → der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF → = ( 1 5 0 ) von F als auch zum Richungsvektor rv → = ( -3 -6 3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF → = ( 1 5 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -5 1 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 1 5 0 ) ∘ ( -5 1 t ) =1⋅(-5) + 5⋅1 + 0⋅t = -5+5+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv → = ( -3 -6 3 ) ⋅ ( -5 1 t ) = 3⋅t +9 = 0 wird, also t= - 9 3 =-3. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE → = ( -5 1 -3 ) , die Ebenengleichung also: -5 x 1 + x 2 -3 x 3 = d .

Da rv → ⋅ nE → = ( -3 -6 3 ) ∘ ( -5 1 -3 ) =(-3)⋅(-5) + (-6)⋅1 + 3⋅(-3) = 15-6-9=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-2|-5|-2) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-2|-5|-2) in E ein:

-5 ⋅ ( - 2 ) +1⋅ ( - 5 ) -3⋅ ( - 2 ) = d

und erhalten d=11.

Die gesuchte Ebene ist also E: -5 x 1 + x 2 -3 x 3 = 11

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(10|24|-3) hat sowohl von der Ebene E: 4 x 1 +8 x 2 - x 3 = -8 als auch von der Ebene F: - x 1 +4 x 2 +8 x 3 = -181 den gleichen Abstand d = 27. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=27 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u → muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u → ⋅ ( 4 8 -1 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u → orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u → ⋅ ( -1 4 8 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 4 8 -1 ) als auch zu ( -1 4 8 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u → = ( 4 8 -1 ) × ( -1 4 8 ) = ( 8 · 8 - ( -1 ) · 4 -1 · ( -1 ) - 4 · 8 4 · 4 - 8 · ( -1 ) ) = ( 64 +4 1 -32 16 +8 ) = ( 68 -31 24 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=27 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP → = ( 10 24 -3 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x → = ( 10 24 -3 ) +t⋅ ( -68 31 -24 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-17|-16|8) hat sowohl von der Ebene E: -8 x 1 -8 x 2 +4 x 3 = 8 als auch von der Ebene F: -8 x 1 +4 x 2 -8 x 3 = -280 den gleichen Abstand d = 24. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=24 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u → muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u → ⋅ ( -8 -8 4 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u → orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u → ⋅ ( -8 4 -8 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -8 -8 4 ) als auch zu ( -8 4 -8 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u → = ( -8 -8 4 ) × ( -8 4 -8 ) = ( -8 · ( -8 ) - 4 · 4 4 · ( -8 ) - ( -8 ) · ( -8 ) -8 · 4 - ( -8 ) · ( -8 ) ) = ( 64 -16 -32 -64 -32 -64 ) = ( 48 -96 -96 ) = 48⋅ ( 1 -2 -2 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=24 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP → = ( -17 -16 8 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x → = ( -17 -16 8 ) +t⋅ ( 1 -2 -2 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-4|0|-3) liegt in der Ebene E: + x 2 = 0 und hat den Flächeninhalt 25.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC → muss orthogonal zu AB → = ( -4 0 -3 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC → aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n → = ( 0 1 0 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -4 0 -3 ) als auch zu ( 0 1 0 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC → = ( -4 0 -3 ) × ( 0 1 0 ) = ( 0 · 0 - ( -3 ) · 1 -3 · 0 - ( -4 ) · 0 -4 · 1 - 0 · 0 ) = ( 0 +3 0+0 -4 +0 ) = ( 3 0 -4 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -4 0 -3 ) | ⋅ | k· ( -3 0 4 ) | = 25

mit | ( -4 0 -3 ) | = (-4) 2 + 02 + (-3) 2 = 25 = 5 und | ( -3 0 4 ) | = (-3) 2 + 02 + 4 2 = 25 = 5 gilt somit:

5 ⋅ k⋅5 = 25 | :25

k = 25 25 = 1

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C → = 0B → + 1⋅ ( -3 0 4 ) = ( -4 0 -3 ) + ( -3 0 4 ) = ( -7 0 1 )
bzw. 0C' → = 0B → - 1⋅ ( -3 0 4 ) = ( -4 0 -3 ) + ( 3 0 -4 ) = ( -1 0 -7 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-7|0|1) oder C'(-1|0|-7).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: +5 x 2 +10 x 3 = 10 und der Punkt P(1|2|1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP → = ( 1 2 1 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP → sein, also gilt:

0 = ( 0 5 10 ) ⋅ ( 1 2 1 - c ) = 0 · 1 + 5 · 2 + 10 · ( 1 - c ) = 0 +10 +10( 1 - c )

0 +10 +10( 1 - c ) = 0
10 +10 -10c = 0
-10c +20 = 0 | -20
-10c = -20 |:(-10 )
c = 2

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 2P → = ( 1 2 1 - 2 ) = ( 1 2 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( 1 2 1 ) +t⋅ ( 1 2 -1 )