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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 5 1 0 ) als auch zu v = ( 4 5 -7 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 5 1 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -1 5 t ) für jedes t orthogonal zu ( 5 1 0 ) , denn ( 5 1 0 ) ( -1 5 t ) =5(-1) + 15 + 0t = -5+5+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 4 5 -7 ) ( -1 5 t ) = -7⋅t +21 = 0 wird, also t= 21 7 = 3.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -1 5 3 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 1 3 0 ) als auch zu v = ( 5 -1 8 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 1 3 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -3 1 t ) für jedes t orthogonal zu ( 1 3 0 ) , denn ( 1 3 0 ) ( -3 1 t ) =1(-3) + 31 + 0t = -3+3+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 5 -1 8 ) ( -3 1 t ) = 8⋅t -16 = 0 wird, also t= 16 8 = 2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -3 1 2 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 3 x 1 +3 x 2 = 15 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 4 1 5 ) +t ( -1 -1 6 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 3 3 0 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -1 -1 6 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 3 3 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -3 3 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 3 3 0 ) ( -3 3 t ) =3(-3) + 33 + 0t = -9+9+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( -1 -1 6 ) ( -3 3 t ) = 6⋅t +0 = 0 wird, also t= 0 6 =0. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -3 3 0 ) .

Da n rvh = ( -1 -1 6 ) ( -3 3 0 ) =(-1)(-3) + (-1)3 + 60 = 3-3+0=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(4|1|5) liegt in E, da:

3 4 +3 1 = 15

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 4 1 5 ) +t ( -3 3 0 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 0 3 -3 ) +t ( 15 -4 -2 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: +5 x 2 -5 x 3 = -5 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 0 5 -5 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 15 -4 -2 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 0 5 -5 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 5 5 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 5 -5 ) ( t 5 5 ) =0t + 55 + (-5)5 = 0+25-25=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( 15 -4 -2 ) ( t 5 5 ) = 15⋅t -30 = 0 wird, also t= 30 15 =2. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 2 5 5 ) , die Ebenengleichung also: 2 x 1 +5 x 2 +5 x 3 = d .

Da rv nE = ( 15 -4 -2 ) ( 2 5 5 ) =152 + (-4)5 + (-2)5 = 30-20-10=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (0|3|-3) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (0|3|-3) in E ein:

2 0 +5 3 +5 ( - 3 ) = d

und erhalten d=0.

Die gesuchte Ebene ist also E: 2 x 1 +5 x 2 +5 x 3 = 0

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-17|9|-18) hat sowohl von der Ebene E: -6 x 1 +3 x 2 -6 x 3 = -6 als auch von der Ebene F: 3 x 1 -6 x 2 -6 x 3 = -240 den gleichen Abstand d = 27. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=27 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -6 3 -6 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 3 -6 -6 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -6 3 -6 ) als auch zu ( 3 -6 -6 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -6 3 -6 ) × ( 3 -6 -6 ) = ( 3 · ( -6 ) - ( -6 ) · ( -6 ) -6 · 3 - ( -6 ) · ( -6 ) -6 · ( -6 ) - 3 · 3 ) = ( -18 -36 -18 -36 36 -9 ) = ( -54 -54 27 ) = 27⋅ ( -2 -2 1 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=27 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -17 9 -18 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -17 9 -18 ) +t ( -2 -2 1 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(10|8|-4) hat sowohl von der Ebene E: 8 x 1 +8 x 2 -4 x 3 = 16 als auch von der Ebene F: -4 x 1 +8 x 2 +8 x 3 = -152 den gleichen Abstand d = 12. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=12 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 8 8 -4 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -4 8 8 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 8 8 -4 ) als auch zu ( -4 8 8 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 8 8 -4 ) × ( -4 8 8 ) = ( 8 · 8 - ( -4 ) · 8 -4 · ( -4 ) - 8 · 8 8 · 8 - 8 · ( -4 ) ) = ( 64 +32 16 -64 64 +32 ) = ( 96 -48 96 ) = -48⋅ ( -2 1 -2 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=12 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 10 8 -4 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 10 8 -4 ) +t ( -2 1 -2 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(3|2|6) liegt in der Ebene E: -6 x 1 +3 x 2 +2 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 196.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 3 2 6 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( -6 3 2 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 3 2 6 ) als auch zu ( -6 3 2 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 3 2 6 ) × ( -6 3 2 ) = ( 2 · 2 - 6 · 3 6 · ( -6 ) - 3 · 2 3 · 3 - 2 · ( -6 ) ) = ( 4 -18 -36 -6 9 +12 ) = ( -14 -42 21 ) = 7⋅ ( -2 -6 3 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 3 2 6 ) | | k· ( -2 -6 3 ) | = 196

mit | ( 3 2 6 ) | = 3 2 + 22 + 6 2 = 49 = 7 und | ( -2 -6 3 ) | = (-2) 2 + (-6)2 + 3 2 = 49 = 7 gilt somit:

7 ⋅ k⋅7 = 196 | :49

k = 196 49 = 4

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 4⋅ ( -2 -6 3 ) = ( 3 2 6 ) + ( -8 -24 12 ) = ( -5 -22 18 )
bzw. 0C' = 0B - 4⋅ ( -2 -6 3 ) = ( 3 2 6 ) + ( 8 24 -12 ) = ( 11 26 -6 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-5|-22|18) oder C'(11|26|-6).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -3 x 1 +5 x 2 -8 x 3 = 120 und der Punkt P(-4|-4|3). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP = ( -4 -4 3 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( -3 5 -8 ) ( -4 -4 3 - c ) = -3 · ( -4 ) + 5 · ( -4 ) -8 · ( 3 - c ) = 12 -20 -8( 3 - c )

12 -20 -8( 3 - c ) = 0
12 -20 -24 +8c = 0
8c -32 = 0 | +32
8c = 32 |:8
c = 4

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 4P = ( -4 -4 3 - 4 ) = ( -4 -4 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -4 -4 3 ) +t ( -4 -4 -1 )