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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( 3 5 0 ) als auch zu v → = ( 6 -3 3 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 3 5 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -5 3 t ) für jedes t orthogonal zu ( 3 5 0 ) , denn ( 3 5 0 ) ∘ ( -5 3 t ) =3⋅(-5) + 5⋅3 + 0⋅t = -15+15+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 6 -3 3 ) ⋅ ( -5 3 t ) = 3⋅t -39 = 0 wird, also t= 39 3 = 13.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( -5 3 13 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( -5 -3 -2 ) als auch zu v → = ( -5 -3 0 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -5 -3 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 3 -5 t ) für jedes t orthogonal zu ( -5 -3 0 ) , denn ( -5 -3 0 ) ∘ ( 3 -5 t ) =(-5)⋅3 + (-3)⋅(-5) + 0⋅t = -15+15+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -5 -3 -2 ) ⋅ ( 3 -5 t ) = -2⋅t +0 = 0 wird, also t= 0 2 = 0.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( 3 -5 0 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -2 x 1 -3 x 2 -5 x 3 = -16 liegt und orthogonal zur Geraden g: x → = ( 1 -2 4 ) +t⋅ ( 0 -2 -2 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh → der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n → = ( -2 -3 -5 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg → = ( 0 -2 -2 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg → = ( 0 -2 -2 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 2 -2 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 -2 -2 ) ∘ ( t 2 -2 ) =0⋅t + (-2)⋅2 + (-2)⋅(-2) = 0-4+4=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( -2 -3 -5 ) ⋅ ( t 2 -2 ) = -2⋅t +4 = 0 wird, also t= 4 2 =2. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh → = ( 2 2 -2 ) .

Da n → ⋅ rvh → = ( 0 -2 -2 ) ∘ ( 2 2 -2 ) =0⋅2 + (-2)⋅2 + (-2)⋅(-2) = 0-4+4=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(1|-2|4) liegt in E, da:

-2 ⋅ 1 -3⋅ ( - 2 ) -5⋅ 4 = -16

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( 1 -2 4 ) +t⋅ ( 2 2 -2 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x → = ( -4 4 -3 ) +t⋅ ( -4 1 3 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -5 x 1 + x 3 = -1 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n → der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF → = ( -5 0 1 ) von F als auch zum Richungsvektor rv → = ( -4 1 3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF → = ( -5 0 1 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 1 t 5 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -5 0 1 ) ∘ ( 1 t 5 ) =(-5)⋅1 + 0⋅t + 1⋅5 = -5+0+5=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv → = ( -4 1 3 ) ⋅ ( 1 t 5 ) = 1⋅t +11 = 0 wird, also t=-11. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE → = ( 1 -11 5 ) , die Ebenengleichung also: x 1 -11 x 2 +5 x 3 = d .

Da rv → ⋅ nE → = ( -4 1 3 ) ∘ ( 1 -11 5 ) =(-4)⋅1 + 1⋅(-11) + 3⋅5 = -4-11+15=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-4|4|-3) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-4|4|-3) in E ein:

1 ⋅ ( - 4 ) -11⋅ 4 +5⋅ ( - 3 ) = d

und erhalten d=-63.

Die gesuchte Ebene ist also E: x 1 -11 x 2 +5 x 3 = -63

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(0|-4|-4) hat sowohl von der Ebene E: x 1 -2 x 2 -2 x 3 = -2 als auch von der Ebene F: -2 x 1 + x 2 -2 x 3 = -14 den gleichen Abstand d = 6. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=6 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u → muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u → ⋅ ( 1 -2 -2 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u → orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u → ⋅ ( -2 1 -2 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 1 -2 -2 ) als auch zu ( -2 1 -2 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u → = ( 1 -2 -2 ) × ( -2 1 -2 ) = ( -2 · ( -2 ) - ( -2 ) · 1 -2 · ( -2 ) - 1 · ( -2 ) 1 · 1 - ( -2 ) · ( -2 ) ) = ( 4 +2 4 +2 1 -4 ) = ( 6 6 -3 ) = -3⋅ ( -2 -2 1 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=6 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP → = ( 0 -4 -4 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x → = ( 0 -4 -4 ) +t⋅ ( -2 -2 1 ) .

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x → = ( 0 0 2 ) +t⋅ ( -4 6 4 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: - x 2 +2 x 3 = 5 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n → der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF → = ( 0 -1 2 ) von F als auch zum Richungsvektor rv → = ( -4 6 4 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF → = ( 0 -1 2 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -2 -1 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 -1 2 ) ∘ ( t -2 -1 ) =0⋅t + (-1)⋅(-2) + 2⋅(-1) = 0+2-2=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv → = ( -4 6 4 ) ⋅ ( t -2 -1 ) = -4⋅t -16 = 0 wird, also t= - 16 4 =-4. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE → = ( -4 -2 -1 ) , die Ebenengleichung also: -4 x 1 -2 x 2 - x 3 = d .

Da rv → ⋅ nE → = ( -4 6 4 ) ∘ ( -4 -2 -1 ) =(-4)⋅(-4) + 6⋅(-2) + 4⋅(-1) = 16-12-4=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (0|0|2) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (0|0|2) in E ein:

-4 ⋅ 0 -2⋅ 0 -1⋅ 2 = d

und erhalten d=-2.

Die gesuchte Ebene ist also E: -4 x 1 -2 x 2 - x 3 = -2

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(8|-1|-4) liegt in der Ebene E: 4 x 1 +4 x 2 +7 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 162.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC → muss orthogonal zu AB → = ( 8 -1 -4 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC → aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n → = ( 4 4 7 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 8 -1 -4 ) als auch zu ( 4 4 7 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC → = ( 8 -1 -4 ) × ( 4 4 7 ) = ( -1 · 7 - ( -4 ) · 4 -4 · 4 - 8 · 7 8 · 4 - ( -1 ) · 4 ) = ( -7 +16 -16 -56 32 +4 ) = ( 9 -72 36 ) = 9⋅ ( 1 -8 4 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 8 -1 -4 ) | ⋅ | k· ( 1 -8 4 ) | = 162

mit | ( 8 -1 -4 ) | = 8 2 + (-1)2 + (-4) 2 = 81 = 9 und | ( 1 -8 4 ) | = 1 2 + (-8)2 + 4 2 = 81 = 9 gilt somit:

9 ⋅ k⋅9 = 162 | :81

k = 162 81 = 2

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C → = 0B → + 2⋅ ( 1 -8 4 ) = ( 8 -1 -4 ) + ( 2 -16 8 ) = ( 10 -17 4 )
bzw. 0C' → = 0B → - 2⋅ ( 1 -8 4 ) = ( 8 -1 -4 ) + ( -2 16 -8 ) = ( 6 15 -12 )

Die Koordinaten von C sind somit C(10|-17|4) oder C'(6|15|-12).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: +2 x 2 -10 x 3 = -10 und der Punkt P(0|4|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x2-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x2-Achse Qc(0|c|0). Damit muss Q cP → = ( 0 4 - c -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP → sein, also gilt:

0 = ( 0 2 -10 ) ⋅ ( 0 4 - c -1 ) = 0 · 0 + 2 · ( 4 - c ) -10 · ( -1 ) = 0+2( 4 - c ) +10

0+2( 4 - c ) +10 = 0
8 -2c +10 = 0
-2c +18 = 0 | -18
-2c = -18 |:(-2 )
c = 9

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 9P → = ( 0 4 - 9 -1 ) = ( 0 -5 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( 0 4 -1 ) +t⋅ ( 0 -5 -1 )