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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -3 5 -3 ) als auch zu v = ( 0 2 -3 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 2 -3 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 3 2 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 2 -3 ) , denn ( 0 2 -3 ) ( t 3 2 ) =0t + 23 + (-3)2 = 0+6-6=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -3 5 -3 ) ( t 3 2 ) = -3⋅t +9 = 0 wird, also t= 9 3 = 3.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 3 3 2 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 3 6 6 ) als auch zu v = ( 1 2 0 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 1 2 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -2 1 t ) für jedes t orthogonal zu ( 1 2 0 ) , denn ( 1 2 0 ) ( -2 1 t ) =1(-2) + 21 + 0t = -2+2+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 3 6 6 ) ( -2 1 t ) = 6⋅t +0 = 0 wird, also t= 0 6 = 0.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -2 1 0 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: +5 x 2 +2 x 3 = -5 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 2 -3 5 ) +t ( -7 -1 1 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 0 5 2 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -7 -1 1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 0 5 2 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -2 5 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 5 2 ) ( t -2 5 ) =0t + 5(-2) + 25 = 0-10+10=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( -7 -1 1 ) ( t -2 5 ) = -7⋅t +7 = 0 wird, also t= 7 7 =1. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 1 -2 5 ) .

Da n rvh = ( -7 -1 1 ) ( 1 -2 5 ) =(-7)1 + (-1)(-2) + 15 = -7+2+5=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(2|-3|5) liegt in E, da:

+5 ( - 3 ) +2 5 = -5

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 2 -3 5 ) +t ( 1 -2 5 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -4 -2 1 ) +t ( 6 3 0 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: - x 1 - x 2 - x 3 = -2 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( -1 -1 -1 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 6 3 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( 6 3 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -3 6 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 6 3 0 ) ( -3 6 t ) =6(-3) + 36 + 0t = -18+18+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( -1 -1 -1 ) ( -3 6 t ) = -1⋅t -3 = 0 wird, also t=-3. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -3 6 -3 ) , die Ebenengleichung also: -3 x 1 +6 x 2 -3 x 3 = d .

Da rv nE = ( 6 3 0 ) ( -3 6 -3 ) =6(-3) + 36 + 0(-3) = -18+18+0=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-4|-2|1) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-4|-2|1) in E ein:

-3 ( - 4 ) +6 ( - 2 ) -3 1 = d

und erhalten d=-3.

Die gesuchte Ebene ist also E: -3 x 1 +6 x 2 -3 x 3 = -3

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(6|16|16) hat sowohl von der Ebene E: 4 x 1 +8 x 2 +8 x 3 = -8 als auch von der Ebene F: 8 x 1 +8 x 2 +4 x 3 = -48 den gleichen Abstand d = 24. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=24 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 4 8 8 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 8 8 4 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 4 8 8 ) als auch zu ( 8 8 4 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 4 8 8 ) × ( 8 8 4 ) = ( 8 · 4 - 8 · 8 8 · 8 - 4 · 4 4 · 8 - 8 · 8 ) = ( 32 -64 64 -16 32 -64 ) = ( -32 48 -32 ) = 16⋅ ( -2 3 -2 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=24 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 6 16 16 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 6 16 16 ) +t ( -2 3 -2 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -6 x 2 - x 3 = 2 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -5 -1 4 ) +t ( -2 4 -2 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 0 -6 -1 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -2 4 -2 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 0 -6 -1 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 1 -6 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 -6 -1 ) ( t 1 -6 ) =0t + (-6)1 + (-1)(-6) = 0-6+6=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( -2 4 -2 ) ( t 1 -6 ) = -2⋅t +16 = 0 wird, also t= 16 2 =8. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 8 1 -6 ) .

Da n rvh = ( -2 4 -2 ) ( 8 1 -6 ) =(-2)8 + 41 + (-2)(-6) = -16+4+12=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-5|-1|4) liegt in E, da:

-6 ( - 1 ) -1 4 = 2

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -5 -1 4 ) +t ( 8 1 -6 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-2|-6|-3) liegt in der Ebene E: 3 x 1 +2 x 2 -6 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 147.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( -2 -6 -3 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 3 2 -6 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -2 -6 -3 ) als auch zu ( 3 2 -6 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( -2 -6 -3 ) × ( 3 2 -6 ) = ( -6 · ( -6 ) - ( -3 ) · 2 -3 · 3 - ( -2 ) · ( -6 ) -2 · 2 - ( -6 ) · 3 ) = ( 36 +6 -9 -12 -4 +18 ) = ( 42 -21 14 ) = -7⋅ ( -6 3 -2 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -2 -6 -3 ) | | k· ( -6 3 -2 ) | = 147

mit | ( -2 -6 -3 ) | = (-2) 2 + (-6)2 + (-3) 2 = 49 = 7 und | ( -6 3 -2 ) | = (-6) 2 + 32 + (-2) 2 = 49 = 7 gilt somit:

7 ⋅ k⋅7 = 147 | :49

k = 147 49 = 3

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 3⋅ ( -6 3 -2 ) = ( -2 -6 -3 ) + ( -18 9 -6 ) = ( -20 3 -9 )
bzw. 0C' = 0B - 3⋅ ( -6 3 -2 ) = ( -2 -6 -3 ) + ( 18 -9 6 ) = ( 16 -15 3 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-20|3|-9) oder C'(16|-15|3).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: 2 x 1 -3 x 2 +3 x 3 = 6 und der Punkt P(-3|-6|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x2-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x2-Achse Qc(0|c|0). Damit muss Q cP = ( -3 -6 - c -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 2 -3 3 ) ( -3 -6 - c -1 ) = 2 · ( -3 ) -3 · ( -6 - c ) + 3 · ( -1 ) = -6 -3( -6 - c ) -3

-6 -3( -6 - c ) -3 = 0
-6 +18 +3c -3 = 0
3c +9 = 0 | -9
3c = -9 |:3
c = -3

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -3P = ( -3 -6 - ( - 3 ) -1 ) = ( -3 -3 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -3 -6 -1 ) +t ( -3 -3 -1 )