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Normalenvektor ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -5 -4 2 ) als auch zu v = ( -4 -4 0 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -4 -4 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 4 -4 t ) für jedes t orthogonal zu ( -4 -4 0 ) , denn ( -4 -4 0 ) ( 4 -4 t ) =(-4)4 + (-4)(-4) + 0t = -16+16+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -5 -4 2 ) ( 4 -4 t ) = 2⋅t -4 = 0 wird, also t= 4 2 = 2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 4 -4 2 )

Normalenvektor

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 4 5 0 ) als auch zu v = ( -6 3 14 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 4 5 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -5 4 t ) für jedes t orthogonal zu ( 4 5 0 ) , denn ( 4 5 0 ) ( -5 4 t ) =4(-5) + 54 + 0t = -20+20+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -6 3 14 ) ( -5 4 t ) = 14⋅t +42 = 0 wird, also t= - 42 14 = -3.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -5 4 -3 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 9 x 1 - x 2 +5 x 3 = -47 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -5 -3 -1 ) +t ( 0 5 2 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 9 -1 5 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 0 5 2 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( 0 5 2 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -2 5 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 5 2 ) ( t -2 5 ) =0t + 5(-2) + 25 = 0-10+10=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( 9 -1 5 ) ( t -2 5 ) = 9⋅t +27 = 0 wird, also t= - 27 9 =-3. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -3 -2 5 ) .

Da n rvh = ( 0 5 2 ) ( -3 -2 5 ) =0(-3) + 5(-2) + 25 = 0-10+10=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-5|-3|-1) liegt in E, da:

9 ( - 5 ) -1 ( - 3 ) +5 ( - 1 ) = -47

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -5 -3 -1 ) +t ( -3 -2 5 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 1 -2 -5 ) +t ( 1 -5 0 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 4 x 1 +3 x 2 -23 x 3 = 2 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 4 3 -23 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 1 -5 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( 1 -5 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 5 1 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 1 -5 0 ) ( 5 1 t ) =15 + (-5)1 + 0t = 5-5+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( 4 3 -23 ) ( 5 1 t ) = -23⋅t +23 = 0 wird, also t= 23 23 =1. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 5 1 1 ) , die Ebenengleichung also: 5 x 1 + x 2 + x 3 = d .

Da rv nE = ( 1 -5 0 ) ( 5 1 1 ) =15 + (-5)1 + 01 = 5-5+0=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (1|-2|-5) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (1|-2|-5) in E ein:

5 1 +1 ( - 2 ) +1 ( - 5 ) = d

und erhalten d=-2.

Die gesuchte Ebene ist also E: 5 x 1 + x 2 + x 3 = -2

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-1|-6|-6) hat sowohl von der Ebene E: 3 x 1 -6 x 2 -6 x 3 = -12 als auch von der Ebene F: -6 x 1 -6 x 2 +3 x 3 = -57 den gleichen Abstand d = 9. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=9 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 3 -6 -6 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -6 -6 3 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 3 -6 -6 ) als auch zu ( -6 -6 3 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 3 -6 -6 ) × ( -6 -6 3 ) = ( -6 · 3 - ( -6 ) · ( -6 ) -6 · ( -6 ) - 3 · 3 3 · ( -6 ) - ( -6 ) · ( -6 ) ) = ( -18 -36 36 -9 -18 -36 ) = ( -54 27 -54 ) = 27⋅ ( -2 1 -2 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=9 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -1 -6 -6 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -1 -6 -6 ) +t ( -2 1 -2 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: + x 2 -5 x 3 = 16 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -5 1 -3 ) +t ( -3 4 -2 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 0 1 -5 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -3 4 -2 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 0 1 -5 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 5 1 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 1 -5 ) ( t 5 1 ) =0t + 15 + (-5)1 = 0+5-5=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( -3 4 -2 ) ( t 5 1 ) = -3⋅t +18 = 0 wird, also t= 18 3 =6. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 6 5 1 ) .

Da n rvh = ( -3 4 -2 ) ( 6 5 1 ) =(-3)6 + 45 + (-2)1 = -18+20-2=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-5|1|-3) liegt in E, da:

+1 1 -5 ( - 3 ) = 16

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -5 1 -3 ) +t ( 6 5 1 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-2|-6|3) liegt in der Ebene E: 3 x 1 +2 x 2 +6 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 98.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( -2 -6 3 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 3 2 6 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -2 -6 3 ) als auch zu ( 3 2 6 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( -2 -6 3 ) × ( 3 2 6 ) = ( -6 · 6 - 3 · 2 3 · 3 - ( -2 ) · 6 -2 · 2 - ( -6 ) · 3 ) = ( -36 -6 9 +12 -4 +18 ) = ( -42 21 14 ) = 7⋅ ( -6 3 2 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -2 -6 3 ) | | k· ( -6 3 2 ) | = 98

mit | ( -2 -6 3 ) | = (-2) 2 + (-6)2 + 3 2 = 49 = 7 und | ( -6 3 2 ) | = (-6) 2 + 32 + 2 2 = 49 = 7 gilt somit:

7 ⋅ k⋅7 = 98 | :49

k = 98 49 = 2

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 2⋅ ( -6 3 2 ) = ( -2 -6 3 ) + ( -12 6 4 ) = ( -14 0 7 )
bzw. 0C' = 0B - 2⋅ ( -6 3 2 ) = ( -2 -6 3 ) + ( 12 -6 -4 ) = ( 10 -12 -1 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-14|0|7) oder C'(10|-12|-1).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: 2 x 1 -4 x 2 = -4 und der Punkt P(-9|-1|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x1-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x1-Achse Qc(c|0|0). Damit muss Q cP = ( -9 - c -1 -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 2 -4 0 ) ( -9 - c -1 -1 ) = 2 · ( -9 - c ) -4 · ( -1 ) + 0 · ( -1 ) = 2( -9 - c ) +4 +0

2( -9 - c ) +4 +0 = 0
-18 -2c +4 = 0
-2c -14 = 0 | +14
-2c = 14 |:(-2 )
c = -7

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -7P = ( -9 - ( - 7 ) -1 -1 ) = ( -2 -1 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -9 -1 -1 ) +t ( -2 -1 -1 )