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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 0 4 3 ) als auch zu v = ( 11 -3 6 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 4 3 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -3 4 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 4 3 ) , denn ( 0 4 3 ) ( t -3 4 ) =0t + 4(-3) + 34 = 0-12+12=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 11 -3 6 ) ( t -3 4 ) = 11⋅t +33 = 0 wird, also t= - 33 11 = -3.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -3 -3 4 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -3 -2 0 ) als auch zu v = ( 2 6 7 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -3 -2 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 2 -3 t ) für jedes t orthogonal zu ( -3 -2 0 ) , denn ( -3 -2 0 ) ( 2 -3 t ) =(-3)2 + (-2)(-3) + 0t = -6+6+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 2 6 7 ) ( 2 -3 t ) = 7⋅t -14 = 0 wird, also t= 14 7 = 2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 2 -3 2 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 3 x 1 +6 x 3 = 6 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -4 1 3 ) +t ( -1 3 -6 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 3 0 6 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -1 3 -6 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 3 0 6 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 6 t -3 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 3 0 6 ) ( 6 t -3 ) =36 + 0t + 6(-3) = 18+0-18=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( -1 3 -6 ) ( 6 t -3 ) = 3⋅t +12 = 0 wird, also t= - 12 3 =-4. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 6 -4 -3 ) .

Da n rvh = ( -1 3 -6 ) ( 6 -4 -3 ) =(-1)6 + 3(-4) + (-6)(-3) = -6-12+18=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-4|1|3) liegt in E, da:

3 ( - 4 ) +6 3 = 6

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -4 1 3 ) +t ( 6 -4 -3 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -1 -2 -1 ) +t ( 0 6 1 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -3 x 1 -3 x 2 +6 x 3 = -5 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( -3 -3 6 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 0 6 1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( 0 6 1 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -1 6 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 6 1 ) ( t -1 6 ) =0t + 6(-1) + 16 = 0-6+6=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( -3 -3 6 ) ( t -1 6 ) = -3⋅t +39 = 0 wird, also t= 39 3 =13. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 13 -1 6 ) , die Ebenengleichung also: 13 x 1 - x 2 +6 x 3 = d .

Da rv nE = ( 0 6 1 ) ( 13 -1 6 ) =013 + 6(-1) + 16 = 0-6+6=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-1|-2|-1) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-1|-2|-1) in E ein:

13 ( - 1 ) -1 ( - 2 ) +6 ( - 1 ) = d

und erhalten d=-17.

Die gesuchte Ebene ist also E: 13 x 1 - x 2 +6 x 3 = -17

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(5|14|-12) hat sowohl von der Ebene E: 6 x 1 +7 x 2 -6 x 3 = -42 als auch von der Ebene F: 6 x 1 -6 x 2 +7 x 3 = -380 den gleichen Abstand d = 22. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=22 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 6 7 -6 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 6 -6 7 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 6 7 -6 ) als auch zu ( 6 -6 7 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 6 7 -6 ) × ( 6 -6 7 ) = ( 7 · 7 - ( -6 ) · ( -6 ) -6 · 6 - 6 · 7 6 · ( -6 ) - 7 · 6 ) = ( 49 -36 -36 -42 -36 -42 ) = ( 13 -78 -78 ) = 13⋅ ( 1 -6 -6 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=22 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 5 14 -12 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 5 14 -12 ) +t ( 1 -6 -6 ) .

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 4 1 -5 ) +t ( 2 -9 4 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 4 x 1 - x 3 = 3 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 4 0 -1 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 2 -9 4 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 4 0 -1 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -1 t -4 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 4 0 -1 ) ( -1 t -4 ) =4(-1) + 0t + (-1)(-4) = -4+0+4=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( 2 -9 4 ) ( -1 t -4 ) = -9⋅t -18 = 0 wird, also t= - 18 9 =-2. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -1 -2 -4 ) , die Ebenengleichung also: - x 1 -2 x 2 -4 x 3 = d .

Da rv nE = ( 2 -9 4 ) ( -1 -2 -4 ) =2(-1) + (-9)(-2) + 4(-4) = -2+18-16=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (4|1|-5) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (4|1|-5) in E ein:

-1 4 -2 1 -4 ( - 5 ) = d

und erhalten d=14.

Die gesuchte Ebene ist also E: - x 1 -2 x 2 -4 x 3 = 14

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(6|2|-3) liegt in der Ebene E: 2 x 1 +3 x 2 +6 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 98.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 6 2 -3 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 2 3 6 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 6 2 -3 ) als auch zu ( 2 3 6 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 6 2 -3 ) × ( 2 3 6 ) = ( 2 · 6 - ( -3 ) · 3 -3 · 2 - 6 · 6 6 · 3 - 2 · 2 ) = ( 12 +9 -6 -36 18 -4 ) = ( 21 -42 14 ) = 7⋅ ( 3 -6 2 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 6 2 -3 ) | | k· ( 3 -6 2 ) | = 98

mit | ( 6 2 -3 ) | = 6 2 + 22 + (-3) 2 = 49 = 7 und | ( 3 -6 2 ) | = 3 2 + (-6)2 + 2 2 = 49 = 7 gilt somit:

7 ⋅ k⋅7 = 98 | :49

k = 98 49 = 2

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 2⋅ ( 3 -6 2 ) = ( 6 2 -3 ) + ( 6 -12 4 ) = ( 12 -10 1 )
bzw. 0C' = 0B - 2⋅ ( 3 -6 2 ) = ( 6 2 -3 ) + ( -6 12 -4 ) = ( 0 14 -7 )

Die Koordinaten von C sind somit C(12|-10|1) oder C'(0|14|-7).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: 2 x 1 -4 x 2 -6 x 3 = -12 und der Punkt P(5|4|-2). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP = ( 5 4 -2 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 2 -4 -6 ) ( 5 4 -2 - c ) = 2 · 5 -4 · 4 -6 · ( -2 - c ) = 10 -16 -6( -2 - c )

10 -16 -6( -2 - c ) = 0
10 -16 +12 +6c = 0
6c +6 = 0 | -6
6c = -6 |:6
c = -1

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -1P = ( 5 4 -2 - ( - 1 ) ) = ( 5 4 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 5 4 -2 ) +t ( 5 4 -1 )