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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 4 2 -2 ) als auch zu v = ( 0 1 5 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 1 5 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -5 1 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 1 5 ) , denn ( 0 1 5 ) ( t -5 1 ) =0t + 1(-5) + 51 = 0-5+5=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 4 2 -2 ) ( t -5 1 ) = 4⋅t -12 = 0 wird, also t= 12 4 = 3.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 3 -5 1 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -1 2 5 ) als auch zu v = ( 0 1 1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 1 1 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -1 1 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 1 1 ) , denn ( 0 1 1 ) ( t -1 1 ) =0t + 1(-1) + 11 = 0-1+1=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -1 2 5 ) ( t -1 1 ) = -1⋅t +3 = 0 wird, also t=3 = 3.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 3 -1 1 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 5 x 1 +5 x 3 = 5 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -1 -1 2 ) +t ( 3 2 -1 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 5 0 5 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 3 2 -1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 5 0 5 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 5 t -5 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 5 0 5 ) ( 5 t -5 ) =55 + 0t + 5(-5) = 25+0-25=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( 3 2 -1 ) ( 5 t -5 ) = 2⋅t +20 = 0 wird, also t= - 20 2 =-10. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 5 -10 -5 ) .

Da n rvh = ( 3 2 -1 ) ( 5 -10 -5 ) =35 + 2(-10) + (-1)(-5) = 15-20+5=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-1|-1|2) liegt in E, da:

5 ( - 1 ) +5 2 = 5

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -1 -1 2 ) +t ( 5 -10 -5 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 3 5 3 ) +t ( 3 -1 -5 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: +4 x 2 - x 3 = -6 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 0 4 -1 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 3 -1 -5 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 0 4 -1 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 1 4 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 4 -1 ) ( t 1 4 ) =0t + 41 + (-1)4 = 0+4-4=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( 3 -1 -5 ) ( t 1 4 ) = 3⋅t -21 = 0 wird, also t= 21 3 =7. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 7 1 4 ) , die Ebenengleichung also: 7 x 1 + x 2 +4 x 3 = d .

Da rv nE = ( 3 -1 -5 ) ( 7 1 4 ) =37 + (-1)1 + (-5)4 = 21-1-20=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (3|5|3) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (3|5|3) in E ein:

7 3 +1 5 +4 3 = d

und erhalten d=38.

Die gesuchte Ebene ist also E: 7 x 1 + x 2 +4 x 3 = 38

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-5|6|-2) hat sowohl von der Ebene E: -9 x 1 +6 x 2 -2 x 3 = -36 als auch von der Ebene F: -2 x 1 +6 x 2 -9 x 3 = -57 den gleichen Abstand d = 11. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=11 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -9 6 -2 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -2 6 -9 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -9 6 -2 ) als auch zu ( -2 6 -9 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -9 6 -2 ) × ( -2 6 -9 ) = ( 6 · ( -9 ) - ( -2 ) · 6 -2 · ( -2 ) - ( -9 ) · ( -9 ) -9 · 6 - 6 · ( -2 ) ) = ( -54 +12 4 -81 -54 +12 ) = ( -42 -77 -42 ) = -7⋅ ( 6 11 6 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=11 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -5 6 -2 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -5 6 -2 ) +t ( 6 11 6 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: +2 x 2 - x 3 = -9 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 1 -3 3 ) +t ( 2 2 6 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 0 2 -1 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 2 2 6 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 0 2 -1 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 1 2 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 2 -1 ) ( t 1 2 ) =0t + 21 + (-1)2 = 0+2-2=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( 2 2 6 ) ( t 1 2 ) = 2⋅t +14 = 0 wird, also t= - 14 2 =-7. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -7 1 2 ) .

Da n rvh = ( 2 2 6 ) ( -7 1 2 ) =2(-7) + 21 + 62 = -14+2+12=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(1|-3|3) liegt in E, da:

+2 ( - 3 ) -1 3 = -9

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 1 -3 3 ) +t ( -7 1 2 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-8|4|1) liegt in der Ebene E: 4 x 1 +7 x 2 +4 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 324.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( -8 4 1 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 4 7 4 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -8 4 1 ) als auch zu ( 4 7 4 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( -8 4 1 ) × ( 4 7 4 ) = ( 4 · 4 - 1 · 7 1 · 4 - ( -8 ) · 4 -8 · 7 - 4 · 4 ) = ( 16 -7 4 +32 -56 -16 ) = ( 9 36 -72 ) = 9⋅ ( 1 4 -8 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -8 4 1 ) | | k· ( 1 4 -8 ) | = 324

mit | ( -8 4 1 ) | = (-8) 2 + 42 + 1 2 = 81 = 9 und | ( 1 4 -8 ) | = 1 2 + 42 + (-8) 2 = 81 = 9 gilt somit:

9 ⋅ k⋅9 = 324 | :81

k = 324 81 = 4

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 4⋅ ( 1 4 -8 ) = ( -8 4 1 ) + ( 4 16 -32 ) = ( -4 20 -31 )
bzw. 0C' = 0B - 4⋅ ( 1 4 -8 ) = ( -8 4 1 ) + ( -4 -16 32 ) = ( -12 -12 33 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-4|20|-31) oder C'(-12|-12|33).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: + x 2 +4 x 3 = 4 und der Punkt P(3|6|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x2-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x2-Achse Qc(0|c|0). Damit muss Q cP = ( 3 6 - c -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 0 1 4 ) ( 3 6 - c -1 ) = 0 · 3 + 1 · ( 6 - c ) + 4 · ( -1 ) = 0 + ( 6 - c ) -4

0 + ( 6 - c ) -4 = 0
6 - c -4 = 0
-c +2 = 0 | -2
-c = -2 |:(-1 )
c = 2

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 2P = ( 3 6 - 2 -1 ) = ( 3 4 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 3 6 -1 ) +t ( 3 4 -1 )