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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -1 -2 5 ) als auch zu v = ( -1 0 3 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -1 0 3 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 3 t 1 ) für jedes t orthogonal zu ( -1 0 3 ) , denn ( -1 0 3 ) ( 3 t 1 ) =(-1)3 + 0t + 31 = -3+0+3=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -1 -2 5 ) ( 3 t 1 ) = -2⋅t +2 = 0 wird, also t= 2 2 = 1.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 3 1 1 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -3 1 0 ) als auch zu v = ( 2 -4 5 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -3 1 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -1 -3 t ) für jedes t orthogonal zu ( -3 1 0 ) , denn ( -3 1 0 ) ( -1 -3 t ) =(-3)(-1) + 1(-3) + 0t = 3-3+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 2 -4 5 ) ( -1 -3 t ) = 5⋅t +10 = 0 wird, also t= - 10 5 = -2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -1 -3 -2 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -3 x 1 -3 x 2 -5 x 3 = -25 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 1 4 2 ) +t ( 0 6 -3 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -3 -3 -5 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 0 6 -3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( 0 6 -3 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 3 6 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 6 -3 ) ( t 3 6 ) =0t + 63 + (-3)6 = 0+18-18=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( -3 -3 -5 ) ( t 3 6 ) = -3⋅t -39 = 0 wird, also t= - 39 3 =-13. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -13 3 6 ) .

Da n rvh = ( 0 6 -3 ) ( -13 3 6 ) =0(-13) + 63 + (-3)6 = 0+18-18=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(1|4|2) liegt in E, da:

-3 1 -3 4 -5 2 = -25

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 1 4 2 ) +t ( -13 3 6 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -2 5 -1 ) +t ( -4 5 4 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: - x 2 +4 x 3 = -5 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 0 -1 4 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -4 5 4 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 0 -1 4 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -4 -1 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 -1 4 ) ( t -4 -1 ) =0t + (-1)(-4) + 4(-1) = 0+4-4=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( -4 5 4 ) ( t -4 -1 ) = -4⋅t -24 = 0 wird, also t= - 24 4 =-6. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -6 -4 -1 ) , die Ebenengleichung also: -6 x 1 -4 x 2 - x 3 = d .

Da rv nE = ( -4 5 4 ) ( -6 -4 -1 ) =(-4)(-6) + 5(-4) + 4(-1) = 24-20-4=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-2|5|-1) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-2|5|-1) in E ein:

-6 ( - 2 ) -4 5 -1 ( - 1 ) = d

und erhalten d=-7.

Die gesuchte Ebene ist also E: -6 x 1 -4 x 2 - x 3 = -7

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(7|-8|-4) hat sowohl von der Ebene E: 8 x 1 -8 x 2 -4 x 3 = -8 als auch von der Ebene F: -4 x 1 +8 x 2 -8 x 3 = -204 den gleichen Abstand d = 12. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=12 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 8 -8 -4 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -4 8 -8 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 8 -8 -4 ) als auch zu ( -4 8 -8 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 8 -8 -4 ) × ( -4 8 -8 ) = ( -8 · ( -8 ) - ( -4 ) · 8 -4 · ( -4 ) - 8 · ( -8 ) 8 · 8 - ( -8 ) · ( -4 ) ) = ( 64 +32 16 +64 64 -32 ) = ( 96 80 32 ) = 16⋅ ( 6 5 2 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=12 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 7 -8 -4 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 7 -8 -4 ) +t ( 6 5 2 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -3 x 1 -5 x 2 = 8 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 4 -4 -2 ) +t ( -4 6 19 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -3 -5 0 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -4 6 19 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( -3 -5 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 5 -3 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -3 -5 0 ) ( 5 -3 t ) =(-3)5 + (-5)(-3) + 0t = -15+15+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( -4 6 19 ) ( 5 -3 t ) = 19⋅t -38 = 0 wird, also t= 38 19 =2. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 5 -3 2 ) .

Da n rvh = ( -4 6 19 ) ( 5 -3 2 ) =(-4)5 + 6(-3) + 192 = -20-18+38=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(4|-4|-2) liegt in E, da:

-3 4 -5 ( - 4 ) = 8

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 4 -4 -2 ) +t ( 5 -3 2 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-6|-2|-3) liegt in der Ebene E: 2 x 1 +3 x 2 -6 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 196.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( -6 -2 -3 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 2 3 -6 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -6 -2 -3 ) als auch zu ( 2 3 -6 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( -6 -2 -3 ) × ( 2 3 -6 ) = ( -2 · ( -6 ) - ( -3 ) · 3 -3 · 2 - ( -6 ) · ( -6 ) -6 · 3 - ( -2 ) · 2 ) = ( 12 +9 -6 -36 -18 +4 ) = ( 21 -42 -14 ) = 7⋅ ( 3 -6 -2 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -6 -2 -3 ) | | k· ( 3 -6 -2 ) | = 196

mit | ( -6 -2 -3 ) | = (-6) 2 + (-2)2 + (-3) 2 = 49 = 7 und | ( 3 -6 -2 ) | = 3 2 + (-6)2 + (-2) 2 = 49 = 7 gilt somit:

7 ⋅ k⋅7 = 196 | :49

k = 196 49 = 4

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 4⋅ ( 3 -6 -2 ) = ( -6 -2 -3 ) + ( 12 -24 -8 ) = ( 6 -26 -11 )
bzw. 0C' = 0B - 4⋅ ( 3 -6 -2 ) = ( -6 -2 -3 ) + ( -12 24 8 ) = ( -18 22 5 )

Die Koordinaten von C sind somit C(6|-26|-11) oder C'(-18|22|5).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: 4 x 1 -5 x 2 = 20 und der Punkt P(12|4|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x1-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x1-Achse Qc(c|0|0). Damit muss Q cP = ( 12 - c 4 -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 4 -5 0 ) ( 12 - c 4 -1 ) = 4 · ( 12 - c ) -5 · 4 + 0 · ( -1 ) = 4( 12 - c ) -20 +0

4( 12 - c ) -20 +0 = 0
48 -4c -20 = 0
-4c +28 = 0 | -28
-4c = -28 |:(-4 )
c = 7

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 7P = ( 12 - 7 4 -1 ) = ( 5 4 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 12 4 -1 ) +t ( 5 4 -1 )