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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 1 14 -6 ) als auch zu v = ( -4 0 -4 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -4 0 -4 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -4 t 4 ) für jedes t orthogonal zu ( -4 0 -4 ) , denn ( -4 0 -4 ) ( -4 t 4 ) =(-4)(-4) + 0t + (-4)4 = 16+0-16=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 1 14 -6 ) ( -4 t 4 ) = 14⋅t -28 = 0 wird, also t= 28 14 = 2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -4 2 4 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 0 -2 -3 ) als auch zu v = ( 3 4 -3 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 -2 -3 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 3 -2 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 -2 -3 ) , denn ( 0 -2 -3 ) ( t 3 -2 ) =0t + (-2)3 + (-3)(-2) = 0-6+6=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 3 4 -3 ) ( t 3 -2 ) = 3⋅t +18 = 0 wird, also t= - 18 3 = -6.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -6 3 -2 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -4 x 2 -4 x 3 = 8 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -4 1 -3 ) +t ( 5 6 -4 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 0 -4 -4 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 5 6 -4 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 0 -4 -4 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 4 -4 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 -4 -4 ) ( t 4 -4 ) =0t + (-4)4 + (-4)(-4) = 0-16+16=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( 5 6 -4 ) ( t 4 -4 ) = 5⋅t +40 = 0 wird, also t= - 40 5 =-8. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -8 4 -4 ) .

Da n rvh = ( 5 6 -4 ) ( -8 4 -4 ) =5(-8) + 64 + (-4)(-4) = -40+24+16=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-4|1|-3) liegt in E, da:

-4 1 -4 ( - 3 ) = 8

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -4 1 -3 ) +t ( -8 4 -4 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 1 5 5 ) +t ( 4 2 6 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -2 x 2 +4 x 3 = -1 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 0 -2 4 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 4 2 6 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 0 -2 4 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -4 -2 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 -2 4 ) ( t -4 -2 ) =0t + (-2)(-4) + 4(-2) = 0+8-8=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( 4 2 6 ) ( t -4 -2 ) = 4⋅t -20 = 0 wird, also t= 20 4 =5. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 5 -4 -2 ) , die Ebenengleichung also: 5 x 1 -4 x 2 -2 x 3 = d .

Da rv nE = ( 4 2 6 ) ( 5 -4 -2 ) =45 + 2(-4) + 6(-2) = 20-8-12=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (1|5|5) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (1|5|5) in E ein:

5 1 -4 5 -2 5 = d

und erhalten d=-25.

Die gesuchte Ebene ist also E: 5 x 1 -4 x 2 -2 x 3 = -25

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-7|6|2) hat sowohl von der Ebene E: -3 x 1 +6 x 2 +2 x 3 = 12 als auch von der Ebene F: 2 x 1 +6 x 2 -3 x 3 = -33 den gleichen Abstand d = 7. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=7 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -3 6 2 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 2 6 -3 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -3 6 2 ) als auch zu ( 2 6 -3 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -3 6 2 ) × ( 2 6 -3 ) = ( 6 · ( -3 ) - 2 · 6 2 · 2 - ( -3 ) · ( -3 ) -3 · 6 - 6 · 2 ) = ( -18 -12 4 -9 -18 -12 ) = ( -30 -5 -30 ) = -5⋅ ( 6 1 6 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=7 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -7 6 2 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -7 6 2 ) +t ( 6 1 6 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: +5 x 2 + x 3 = 6 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 0 1 1 ) +t ( -4 -3 1 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 0 5 1 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -4 -3 1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 0 5 1 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -1 5 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 5 1 ) ( t -1 5 ) =0t + 5(-1) + 15 = 0-5+5=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( -4 -3 1 ) ( t -1 5 ) = -4⋅t +8 = 0 wird, also t= 8 4 =2. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 2 -1 5 ) .

Da n rvh = ( -4 -3 1 ) ( 2 -1 5 ) =(-4)2 + (-3)(-1) + 15 = -8+3+5=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(0|1|1) liegt in E, da:

+5 1 +1 1 = 6

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 0 1 1 ) +t ( 2 -1 5 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(6|2|-3) liegt in der Ebene E: 2 x 1 +3 x 2 +6 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 98.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 6 2 -3 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 2 3 6 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 6 2 -3 ) als auch zu ( 2 3 6 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 6 2 -3 ) × ( 2 3 6 ) = ( 2 · 6 - ( -3 ) · 3 -3 · 2 - 6 · 6 6 · 3 - 2 · 2 ) = ( 12 +9 -6 -36 18 -4 ) = ( 21 -42 14 ) = 7⋅ ( 3 -6 2 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 6 2 -3 ) | | k· ( 3 -6 2 ) | = 98

mit | ( 6 2 -3 ) | = 6 2 + 22 + (-3) 2 = 49 = 7 und | ( 3 -6 2 ) | = 3 2 + (-6)2 + 2 2 = 49 = 7 gilt somit:

7 ⋅ k⋅7 = 98 | :49

k = 98 49 = 2

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 2⋅ ( 3 -6 2 ) = ( 6 2 -3 ) + ( 6 -12 4 ) = ( 12 -10 1 )
bzw. 0C' = 0B - 2⋅ ( 3 -6 2 ) = ( 6 2 -3 ) + ( -6 12 -4 ) = ( 0 14 -7 )

Die Koordinaten von C sind somit C(12|-10|1) oder C'(0|14|-7).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: +5 x 2 -5 x 3 = 5 und der Punkt P(4|-4|-3). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x2-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x2-Achse Qc(0|c|0). Damit muss Q cP = ( 4 -4 - c -3 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 0 5 -5 ) ( 4 -4 - c -3 ) = 0 · 4 + 5 · ( -4 - c ) -5 · ( -3 ) = 0+5( -4 - c ) +15

0+5( -4 - c ) +15 = 0
-20 -5c +15 = 0
-5c -5 = 0 | +5
-5c = 5 |:(-5 )
c = -1

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -1P = ( 4 -4 - ( - 1 ) -3 ) = ( 4 -3 -3 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 4 -4 -3 ) +t ( 4 -3 -3 )