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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 2 -2 -4 ) als auch zu v = ( -1 0 2 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -1 0 2 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 2 t 1 ) für jedes t orthogonal zu ( -1 0 2 ) , denn ( -1 0 2 ) ( 2 t 1 ) =(-1)2 + 0t + 21 = -2+0+2=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 2 -2 -4 ) ( 2 t 1 ) = -2⋅t +0 = 0 wird, also t= 0 2 = 0.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 2 0 1 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 2 -6 -6 ) als auch zu v = ( 0 -3 1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 -3 1 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -1 -3 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 -3 1 ) , denn ( 0 -3 1 ) ( t -1 -3 ) =0t + (-3)(-1) + 1(-3) = 0+3-3=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 2 -6 -6 ) ( t -1 -3 ) = 2⋅t +24 = 0 wird, also t= - 24 2 = -12.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -12 -1 -3 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 8 x 1 -5 x 2 + x 3 = -11 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -3 -3 -2 ) +t ( 0 6 2 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 8 -5 1 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 0 6 2 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( 0 6 2 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -2 6 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 6 2 ) ( t -2 6 ) =0t + 6(-2) + 26 = 0-12+12=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( 8 -5 1 ) ( t -2 6 ) = 8⋅t +16 = 0 wird, also t= - 16 8 =-2. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -2 -2 6 ) .

Da n rvh = ( 0 6 2 ) ( -2 -2 6 ) =0(-2) + 6(-2) + 26 = 0-12+12=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-3|-3|-2) liegt in E, da:

8 ( - 3 ) -5 ( - 3 ) +1 ( - 2 ) = -11

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -3 -3 -2 ) +t ( -2 -2 6 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 5 -1 -2 ) +t ( 3 3 -5 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -6 x 2 +3 x 3 = -4 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 0 -6 3 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 3 3 -5 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 0 -6 3 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -3 -6 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 -6 3 ) ( t -3 -6 ) =0t + (-6)(-3) + 3(-6) = 0+18-18=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( 3 3 -5 ) ( t -3 -6 ) = 3⋅t +21 = 0 wird, also t= - 21 3 =-7. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -7 -3 -6 ) , die Ebenengleichung also: -7 x 1 -3 x 2 -6 x 3 = d .

Da rv nE = ( 3 3 -5 ) ( -7 -3 -6 ) =3(-7) + 3(-3) + (-5)(-6) = -21-9+30=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (5|-1|-2) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (5|-1|-2) in E ein:

-7 5 -3 ( - 1 ) -6 ( - 2 ) = d

und erhalten d=-20.

Die gesuchte Ebene ist also E: -7 x 1 -3 x 2 -6 x 3 = -20

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(11|-24|-12) hat sowohl von der Ebene E: x 1 -8 x 2 -4 x 3 = 8 als auch von der Ebene F: x 1 -4 x 2 -8 x 3 = -40 den gleichen Abstand d = 27. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=27 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 1 -8 -4 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 1 -4 -8 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 1 -8 -4 ) als auch zu ( 1 -4 -8 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 1 -8 -4 ) × ( 1 -4 -8 ) = ( -8 · ( -8 ) - ( -4 ) · ( -4 ) -4 · 1 - 1 · ( -8 ) 1 · ( -4 ) - ( -8 ) · 1 ) = ( 64 -16 -4 +8 -4 +8 ) = ( 48 4 4 ) = 4⋅ ( 12 1 1 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=27 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 11 -24 -12 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 11 -24 -12 ) +t ( 12 1 1 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 4 x 1 -17 x 2 + x 3 = 17 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 5 0 -3 ) +t ( -3 0 -5 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 4 -17 1 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -3 0 -5 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( -3 0 -5 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -5 t 3 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( -3 0 -5 ) ( -5 t 3 ) =(-3)(-5) + 0t + (-5)3 = 15+0-15=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( 4 -17 1 ) ( -5 t 3 ) = -17⋅t -17 = 0 wird, also t= - 17 17 =-1. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -5 -1 3 ) .

Da n rvh = ( -3 0 -5 ) ( -5 -1 3 ) =(-3)(-5) + 0(-1) + (-5)3 = 15+0-15=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(5|0|-3) liegt in E, da:

4 5 -17 0 +1 ( - 3 ) = 17

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 5 0 -3 ) +t ( -5 -1 3 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(2|-2|1) liegt in der Ebene E: x 1 +2 x 2 +2 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 18.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 2 -2 1 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 1 2 2 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 2 -2 1 ) als auch zu ( 1 2 2 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 2 -2 1 ) × ( 1 2 2 ) = ( -2 · 2 - 1 · 2 1 · 1 - 2 · 2 2 · 2 - ( -2 ) · 1 ) = ( -4 -2 1 -4 4 +2 ) = ( -6 -3 6 ) = -3⋅ ( 2 1 -2 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 2 -2 1 ) | | k· ( 2 1 -2 ) | = 18

mit | ( 2 -2 1 ) | = 2 2 + (-2)2 + 1 2 = 9 = 3 und | ( 2 1 -2 ) | = 2 2 + 12 + (-2) 2 = 9 = 3 gilt somit:

3 ⋅ k⋅3 = 18 | :9

k = 18 9 = 2

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 2⋅ ( 2 1 -2 ) = ( 2 -2 1 ) + ( 4 2 -4 ) = ( 6 0 -3 )
bzw. 0C' = 0B - 2⋅ ( 2 1 -2 ) = ( 2 -2 1 ) + ( -4 -2 4 ) = ( -2 -4 5 )

Die Koordinaten von C sind somit C(6|0|-3) oder C'(-2|-4|5).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: x 1 +3 x 2 +10 x 3 = 30 und der Punkt P(-1|5|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x1-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x1-Achse Qc(c|0|0). Damit muss Q cP = ( -1 - c 5 -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 1 3 10 ) ( -1 - c 5 -1 ) = 1 · ( -1 - c ) + 3 · 5 + 10 · ( -1 ) = -1 - c +15 -10

-1 - c +15 -10 = 0
-c +4 = 0 | -4
-c = -4 |:(-1 )
c = 4

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 4P = ( -1 - 4 5 -1 ) = ( -5 5 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -1 5 -1 ) +t ( -5 5 -1 )