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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 1 -1 1 ) als auch zu v = ( 0 1 1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 1 1 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -1 1 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 1 1 ) , denn ( 0 1 1 ) ( t -1 1 ) =0t + 1(-1) + 11 = 0-1+1=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 1 -1 1 ) ( t -1 1 ) = 1⋅t +2 = 0 wird, also t=-2 = -2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -2 -1 1 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 0 -5 -4 ) als auch zu v = ( 5 -5 -1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 -5 -4 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 4 -5 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 -5 -4 ) , denn ( 0 -5 -4 ) ( t 4 -5 ) =0t + (-5)4 + (-4)(-5) = 0-20+20=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 5 -5 -1 ) ( t 4 -5 ) = 5⋅t -15 = 0 wird, also t= 15 5 = 3.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 3 4 -5 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -6 x 1 -5 x 3 = 23 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -3 0 -1 ) +t ( -2 13 -6 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -6 0 -5 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -2 13 -6 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( -6 0 -5 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -5 t 6 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -6 0 -5 ) ( -5 t 6 ) =(-6)(-5) + 0t + (-5)6 = 30+0-30=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( -2 13 -6 ) ( -5 t 6 ) = 13⋅t -26 = 0 wird, also t= 26 13 =2. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -5 2 6 ) .

Da n rvh = ( -2 13 -6 ) ( -5 2 6 ) =(-2)(-5) + 132 + (-6)6 = 10+26-36=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-3|0|-1) liegt in E, da:

-6 ( - 3 ) -5 ( - 1 ) = 23

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -3 0 -1 ) +t ( -5 2 6 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -1 5 5 ) +t ( 6 -4 -2 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: x 1 +6 x 2 = 2 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 1 6 0 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 6 -4 -2 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 1 6 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -6 1 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 1 6 0 ) ( -6 1 t ) =1(-6) + 61 + 0t = -6+6+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( 6 -4 -2 ) ( -6 1 t ) = -2⋅t -40 = 0 wird, also t= - 40 2 =-20. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -6 1 -20 ) , die Ebenengleichung also: -6 x 1 + x 2 -20 x 3 = d .

Da rv nE = ( 6 -4 -2 ) ( -6 1 -20 ) =6(-6) + (-4)1 + (-2)(-20) = -36-4+40=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-1|5|5) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-1|5|5) in E ein:

-6 ( - 1 ) +1 5 -20 5 = d

und erhalten d=-89.

Die gesuchte Ebene ist also E: -6 x 1 + x 2 -20 x 3 = -89

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-14|-16|-8) hat sowohl von der Ebene E: -8 x 1 -8 x 2 -4 x 3 = -16 als auch von der Ebene F: -4 x 1 -8 x 2 -8 x 3 = -40 den gleichen Abstand d = 24. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=24 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -8 -8 -4 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -4 -8 -8 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -8 -8 -4 ) als auch zu ( -4 -8 -8 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -8 -8 -4 ) × ( -4 -8 -8 ) = ( -8 · ( -8 ) - ( -4 ) · ( -8 ) -4 · ( -4 ) - ( -8 ) · ( -8 ) -8 · ( -8 ) - ( -8 ) · ( -4 ) ) = ( 64 -32 16 -64 64 -32 ) = ( 32 -48 32 ) = -16⋅ ( -2 3 -2 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=24 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -14 -16 -8 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -14 -16 -8 ) +t ( -2 3 -2 ) .

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 5 -4 1 ) +t ( 2 -6 -4 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: - x 2 -6 x 3 = -1 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 0 -1 -6 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 2 -6 -4 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 0 -1 -6 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 6 -1 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 -1 -6 ) ( t 6 -1 ) =0t + (-1)6 + (-6)(-1) = 0-6+6=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( 2 -6 -4 ) ( t 6 -1 ) = 2⋅t -32 = 0 wird, also t= 32 2 =16. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 16 6 -1 ) , die Ebenengleichung also: 16 x 1 +6 x 2 - x 3 = d .

Da rv nE = ( 2 -6 -4 ) ( 16 6 -1 ) =216 + (-6)6 + (-4)(-1) = 32-36+4=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (5|-4|1) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (5|-4|1) in E ein:

16 5 +6 ( - 4 ) -1 1 = d

und erhalten d=55.

Die gesuchte Ebene ist also E: 16 x 1 +6 x 2 - x 3 = 55

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(4|8|1) liegt in der Ebene E: -7 x 1 +4 x 2 -4 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 162.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 4 8 1 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( -7 4 -4 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 4 8 1 ) als auch zu ( -7 4 -4 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 4 8 1 ) × ( -7 4 -4 ) = ( 8 · ( -4 ) - 1 · 4 1 · ( -7 ) - 4 · ( -4 ) 4 · 4 - 8 · ( -7 ) ) = ( -32 -4 -7 +16 16 +56 ) = ( -36 9 72 ) = 9⋅ ( -4 1 8 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 4 8 1 ) | | k· ( -4 1 8 ) | = 162

mit | ( 4 8 1 ) | = 4 2 + 82 + 1 2 = 81 = 9 und | ( -4 1 8 ) | = (-4) 2 + 12 + 8 2 = 81 = 9 gilt somit:

9 ⋅ k⋅9 = 162 | :81

k = 162 81 = 2

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 2⋅ ( -4 1 8 ) = ( 4 8 1 ) + ( -8 2 16 ) = ( -4 10 17 )
bzw. 0C' = 0B - 2⋅ ( -4 1 8 ) = ( 4 8 1 ) + ( 8 -2 -16 ) = ( 12 6 -15 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-4|10|17) oder C'(12|6|-15).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: - x 1 -2 x 2 - x 3 = -2 und der Punkt P(-4|1|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x1-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x1-Achse Qc(c|0|0). Damit muss Q cP = ( -4 - c 1 -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( -1 -2 -1 ) ( -4 - c 1 -1 ) = -1 · ( -4 - c ) -2 · 1 -1 · ( -1 ) = -( -4 - c ) -2 +1

-( -4 - c ) -2 +1 = 0
4 + c -2 +1 = 0
c +3 = 0 | -3
c = -3

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -3P = ( -4 - ( - 3 ) 1 -1 ) = ( -1 1 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -4 1 -1 ) +t ( -1 1 -1 )