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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 0 -2 0 ) als auch zu v = ( -1 3 1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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In diesem Fall, wenn in einem Vektor zwei Nullen sind, wird es besonders einfach, den Normalenvektor zu finden:

Da ja der Vektor ( 0 -2 0 ) nur in der x2-Koordinate eine Zahl ungleich 0 besitzt, muss unser Normalenvektor an dieser Stelle unbedingt eine 0 haben, weil wir ja sonst dieses Produkt nicht mehr "wegbekommen" würden.

Es gilt also schon mal sicher für unseren Normalenvektor n = ( b 0 a ) , weil ( 0 -2 0 ) ( b 0 a ) = 0

Und weil ja aber auch ( -1 3 1 ) ( b 0 a ) = 0 gelten muss, können wir beim Normalenvektor einfach die x1- und die x3-Koordinaten vom Vektor ( -1 3 1 ) vertauschen und bei einer das Vorzeichen wechseln, denn:

( -1 3 1 ) ( -1 0 -1 ) = (-1)(-1) + 30 + 1(-1) = 0

Somit wäre ( -1 0 -1 ) ein Normalenvektor zu den beiden gegebenen Vektoren.

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 3 0 -5 ) als auch zu v = ( 3 -9 4 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 3 0 -5 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -5 t -3 ) für jedes t orthogonal zu ( 3 0 -5 ) , denn ( 3 0 -5 ) ( -5 t -3 ) =3(-5) + 0t + (-5)(-3) = -15+0+15=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 3 -9 4 ) ( -5 t -3 ) = -9⋅t -27 = 0 wird, also t= - 27 9 = -3.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -5 -3 -3 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -5 x 1 -4 x 2 - x 3 = 29 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -1 -5 -4 ) +t ( 6 5 0 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -5 -4 -1 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 6 5 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( 6 5 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -5 6 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 6 5 0 ) ( -5 6 t ) =6(-5) + 56 + 0t = -30+30+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( -5 -4 -1 ) ( -5 6 t ) = -1⋅t +1 = 0 wird, also t=1. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -5 6 1 ) .

Da n rvh = ( 6 5 0 ) ( -5 6 1 ) =6(-5) + 56 + 01 = -30+30+0=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-1|-5|-4) liegt in E, da:

-5 ( - 1 ) -4 ( - 5 ) -1 ( - 4 ) = 29

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -1 -5 -4 ) +t ( -5 6 1 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -1 4 2 ) +t ( 6 -4 2 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: +3 x 2 +3 x 3 = -6 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 0 3 3 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 6 -4 2 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 0 3 3 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -3 3 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 3 3 ) ( t -3 3 ) =0t + 3(-3) + 33 = 0-9+9=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( 6 -4 2 ) ( t -3 3 ) = 6⋅t +18 = 0 wird, also t= - 18 6 =-3. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -3 -3 3 ) , die Ebenengleichung also: -3 x 1 -3 x 2 +3 x 3 = d .

Da rv nE = ( 6 -4 2 ) ( -3 -3 3 ) =6(-3) + (-4)(-3) + 23 = -18+12+6=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-1|4|2) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-1|4|2) in E ein:

-3 ( - 1 ) -3 4 +3 2 = d

und erhalten d=-3.

Die gesuchte Ebene ist also E: -3 x 1 -3 x 2 +3 x 3 = -3

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(0|14|-6) hat sowohl von der Ebene E: +8 x 2 -6 x 3 = 48 als auch von der Ebene F: -6 x 1 +8 x 2 = 12 den gleichen Abstand d = 10. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=10 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 0 8 -6 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -6 8 0 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 0 8 -6 ) als auch zu ( -6 8 0 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 0 8 -6 ) × ( -6 8 0 ) = ( 8 · 0 - ( -6 ) · 8 -6 · ( -6 ) - 0 · 0 0 · 8 - 8 · ( -6 ) ) = ( 0 +48 36 +0 0 +48 ) = ( 48 36 48 ) = 12⋅ ( 4 3 4 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=10 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 0 14 -6 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 0 14 -6 ) +t ( 4 3 4 ) .

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -1 3 0 ) +t ( 0 -3 6 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 2 x 1 +4 x 2 +4 x 3 = 5 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 2 4 4 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 0 -3 6 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( 0 -3 6 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -6 -3 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 -3 6 ) ( t -6 -3 ) =0t + (-3)(-6) + 6(-3) = 0+18-18=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( 2 4 4 ) ( t -6 -3 ) = 2⋅t -36 = 0 wird, also t= 36 2 =18. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 18 -6 -3 ) , die Ebenengleichung also: 18 x 1 -6 x 2 -3 x 3 = d .

Da rv nE = ( 0 -3 6 ) ( 18 -6 -3 ) =018 + (-3)(-6) + 6(-3) = 0+18-18=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-1|3|0) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-1|3|0) in E ein:

18 ( - 1 ) -6 3 -3 0 = d

und erhalten d=-36.

Die gesuchte Ebene ist also E: 18 x 1 -6 x 2 -3 x 3 = -36

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(6|9|-2) liegt in der Ebene E: 7 x 1 -6 x 2 -6 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 121.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 6 9 -2 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 7 -6 -6 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 6 9 -2 ) als auch zu ( 7 -6 -6 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 6 9 -2 ) × ( 7 -6 -6 ) = ( 9 · ( -6 ) - ( -2 ) · ( -6 ) -2 · 7 - 6 · ( -6 ) 6 · ( -6 ) - 9 · 7 ) = ( -54 -12 -14 +36 -36 -63 ) = ( -66 22 -99 ) = -11⋅ ( 6 -2 9 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 6 9 -2 ) | | k· ( 6 -2 9 ) | = 121

mit | ( 6 9 -2 ) | = 6 2 + 92 + (-2) 2 = 121 = 11 und | ( 6 -2 9 ) | = 6 2 + (-2)2 + 9 2 = 121 = 11 gilt somit:

11 ⋅ k⋅11 = 121 | :121

k = 121 121 = 1

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 1⋅ ( 6 -2 9 ) = ( 6 9 -2 ) + ( 6 -2 9 ) = ( 12 7 7 )
bzw. 0C' = 0B - 1⋅ ( 6 -2 9 ) = ( 6 9 -2 ) + ( -6 2 -9 ) = ( 0 11 -11 )

Die Koordinaten von C sind somit C(12|7|7) oder C'(0|11|-11).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: 3 x 1 -6 x 3 = -6 und der Punkt P(-4|-4|-4). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP = ( -4 -4 -4 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 3 0 -6 ) ( -4 -4 -4 - c ) = 3 · ( -4 ) + 0 · ( -4 ) -6 · ( -4 - c ) = -12 +0-6( -4 - c )

-12 +0-6( -4 - c ) = 0
-12 +24 +6c = 0
6c +12 = 0 | -12
6c = -12 |:6
c = -2

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -2P = ( -4 -4 -4 - ( - 2 ) ) = ( -4 -4 -2 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -4 -4 -4 ) +t ( -4 -4 -2 )