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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( 4 0 -1 ) als auch zu v → = ( 3 1 -5 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 4 0 -1 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -1 t -4 ) für jedes t orthogonal zu ( 4 0 -1 ) , denn ( 4 0 -1 ) ∘ ( -1 t -4 ) =4⋅(-1) + 0⋅t + (-1)⋅(-4) = -4+0+4=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 3 1 -5 ) ⋅ ( -1 t -4 ) = 1⋅t +17 = 0 wird, also t=-17 = -17.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( -1 -17 -4 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( -5 2 3 ) als auch zu v → = ( 1 0 3 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 1 0 3 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 3 t -1 ) für jedes t orthogonal zu ( 1 0 3 ) , denn ( 1 0 3 ) ∘ ( 3 t -1 ) =1⋅3 + 0⋅t + 3⋅(-1) = 3+0-3=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -5 2 3 ) ⋅ ( 3 t -1 ) = 2⋅t -18 = 0 wird, also t= 18 2 = 9.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( 3 9 -1 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: +6 x 2 + x 3 = -2 liegt und orthogonal zur Geraden g: x → = ( 2 0 -2 ) +t⋅ ( -2 -6 1 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh → der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n → = ( 0 6 1 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg → = ( -2 -6 1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE → = ( 0 6 1 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -1 6 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 6 1 ) ∘ ( t -1 6 ) =0⋅t + 6⋅(-1) + 1⋅6 = 0-6+6=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg → = ( -2 -6 1 ) ⋅ ( t -1 6 ) = -2⋅t +12 = 0 wird, also t= 12 2 =6. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh → = ( 6 -1 6 ) .

Da n → ⋅ rvh → = ( -2 -6 1 ) ∘ ( 6 -1 6 ) =(-2)⋅6 + (-6)⋅(-1) + 1⋅6 = -12+6+6=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(2|0|-2) liegt in E, da:

+6⋅ 0 +1⋅ ( - 2 ) = -2

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( 2 0 -2 ) +t⋅ ( 6 -1 6 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x → = ( 1 2 1 ) +t⋅ ( -5 5 6 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -3 x 1 +3 x 2 = -1 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n → der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF → = ( -3 3 0 ) von F als auch zum Richungsvektor rv → = ( -5 5 6 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF → = ( -3 3 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -3 -3 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -3 3 0 ) ∘ ( -3 -3 t ) =(-3)⋅(-3) + 3⋅(-3) + 0⋅t = 9-9+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv → = ( -5 5 6 ) ⋅ ( -3 -3 t ) = 6⋅t +0 = 0 wird, also t= 0 6 =0. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE → = ( -3 -3 0 ) , die Ebenengleichung also: -3 x 1 -3 x 2 = d .

Da rv → ⋅ nE → = ( -5 5 6 ) ∘ ( -3 -3 0 ) =(-5)⋅(-3) + 5⋅(-3) + 6⋅0 = 15-15+0=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (1|2|1) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (1|2|1) in E ein:

-3 ⋅ 1 -3⋅ 2 = d

und erhalten d=-9.

Die gesuchte Ebene ist also E: -3 x 1 -3 x 2 = -9

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(3|2|-4) hat sowohl von der Ebene E: 4 x 1 +2 x 2 -4 x 3 = -4 als auch von der Ebene F: 4 x 1 -4 x 2 +2 x 3 = -40 den gleichen Abstand d = 6. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=6 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u → muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u → ⋅ ( 4 2 -4 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u → orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u → ⋅ ( 4 -4 2 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 4 2 -4 ) als auch zu ( 4 -4 2 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u → = ( 4 2 -4 ) × ( 4 -4 2 ) = ( 2 · 2 - ( -4 ) · ( -4 ) -4 · 4 - 4 · 2 4 · ( -4 ) - 2 · 4 ) = ( 4 -16 -16 -8 -16 -8 ) = ( -12 -24 -24 ) = -12⋅ ( 1 2 2 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=6 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP → = ( 3 2 -4 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x → = ( 3 2 -4 ) +t⋅ ( 1 2 2 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-9|18|-18) hat sowohl von der Ebene E: -7 x 1 +6 x 2 -6 x 3 = -84 als auch von der Ebene F: 6 x 1 -6 x 2 -7 x 3 = -399 den gleichen Abstand d = 33. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=33 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u → muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u → ⋅ ( -7 6 -6 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u → orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u → ⋅ ( 6 -6 -7 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -7 6 -6 ) als auch zu ( 6 -6 -7 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u → = ( -7 6 -6 ) × ( 6 -6 -7 ) = ( 6 · ( -7 ) - ( -6 ) · ( -6 ) -6 · 6 - ( -7 ) · ( -7 ) -7 · ( -6 ) - 6 · 6 ) = ( -42 -36 -36 -49 42 -36 ) = ( -78 -85 6 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=33 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP → = ( -9 18 -18 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x → = ( -9 18 -18 ) +t⋅ ( 78 85 -6 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(2|-3|6) liegt in der Ebene E: 3 x 1 +6 x 2 +2 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 98.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC → muss orthogonal zu AB → = ( 2 -3 6 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC → aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n → = ( 3 6 2 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 2 -3 6 ) als auch zu ( 3 6 2 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC → = ( 2 -3 6 ) × ( 3 6 2 ) = ( -3 · 2 - 6 · 6 6 · 3 - 2 · 2 2 · 6 - ( -3 ) · 3 ) = ( -6 -36 18 -4 12 +9 ) = ( -42 14 21 ) = 7⋅ ( -6 2 3 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 2 -3 6 ) | ⋅ | k· ( -6 2 3 ) | = 98

mit | ( 2 -3 6 ) | = 2 2 + (-3)2 + 6 2 = 49 = 7 und | ( -6 2 3 ) | = (-6) 2 + 22 + 3 2 = 49 = 7 gilt somit:

7 ⋅ k⋅7 = 98 | :49

k = 98 49 = 2

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C → = 0B → + 2⋅ ( -6 2 3 ) = ( 2 -3 6 ) + ( -12 4 6 ) = ( -10 1 12 )
bzw. 0C' → = 0B → - 2⋅ ( -6 2 3 ) = ( 2 -3 6 ) + ( 12 -4 -6 ) = ( 14 -7 0 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-10|1|12) oder C'(14|-7|0).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: x 1 +2 x 2 -2 x 3 = 2 und der Punkt P(-2|7|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x2-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x2-Achse Qc(0|c|0). Damit muss Q cP → = ( -2 7 - c -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Gerade-Ebene

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP → sein, also gilt:

0 = ( 1 2 -2 ) ⋅ ( -2 7 - c -1 ) = 1 · ( -2 ) + 2 · ( 7 - c ) -2 · ( -1 ) = -2 +2( 7 - c ) +2

-2 +2( 7 - c ) +2 = 0
-2 +14 -2c +2 = 0
-2c +14 = 0 | -14
-2c = -14 |:(-2 )
c = 7

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 7P → = ( -2 7 - 7 -1 ) = ( -2 0 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( -2 7 -1 ) +t⋅ ( -2 0 -1 )