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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( 4 2 -4 ) als auch zu v → = ( 0 -5 0 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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In diesem Fall, wenn in einem Vektor zwei Nullen sind, wird es besonders einfach, den Normalenvektor zu finden:

Da ja der Vektor ( 0 -5 0 ) nur in der x2-Koordinate eine Zahl ungleich 0 besitzt, muss unser Normalenvektor an dieser Stelle unbedingt eine 0 haben, weil wir ja sonst dieses Produkt nicht mehr "wegbekommen" würden.

Es gilt also schon mal sicher für unseren Normalenvektor n → = ( b 0 a ) , weil ( 0 -5 0 ) ∘ ( b 0 a ) = 0

Und weil ja aber auch ( 4 2 -4 ) ∘ ( b 0 a ) = 0 gelten muss, können wir beim Normalenvektor einfach die x1- und die x3-Koordinaten vom Vektor ( 4 2 -4 ) vertauschen und bei einer das Vorzeichen wechseln, denn:

( 4 2 -4 ) ∘ ( 4 0 4 ) = 4⋅4 + 2⋅0 + (-4)⋅4 = 0

Somit wäre ( 4 0 4 ) ein Normalenvektor zu den beiden gegebenen Vektoren.

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( -3 3 0 ) als auch zu v → = ( -2 -4 2 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -3 3 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -3 -3 t ) für jedes t orthogonal zu ( -3 3 0 ) , denn ( -3 3 0 ) ∘ ( -3 -3 t ) =(-3)⋅(-3) + 3⋅(-3) + 0⋅t = 9-9+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -2 -4 2 ) ⋅ ( -3 -3 t ) = 2⋅t +18 = 0 wird, also t= - 18 2 = -9.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( -3 -3 -9 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 5 x 1 +4 x 2 -3 x 3 = 26 liegt und orthogonal zur Geraden g: x → = ( 2 1 -4 ) +t⋅ ( -5 -1 0 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh → der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n → = ( 5 4 -3 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg → = ( -5 -1 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg → = ( -5 -1 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 1 -5 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( -5 -1 0 ) ∘ ( 1 -5 t ) =(-5)⋅1 + (-1)⋅(-5) + 0⋅t = -5+5+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( 5 4 -3 ) ⋅ ( 1 -5 t ) = -3⋅t -15 = 0 wird, also t= - 15 3 =-5. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh → = ( 1 -5 -5 ) .

Da n → ⋅ rvh → = ( -5 -1 0 ) ∘ ( 1 -5 -5 ) =(-5)⋅1 + (-1)⋅(-5) + 0⋅(-5) = -5+5+0=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(2|1|-4) liegt in E, da:

5 ⋅ 2 +4⋅ 1 -3⋅ ( - 4 ) = 26

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( 2 1 -4 ) +t⋅ ( 1 -5 -5 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x → = ( -5 -2 -5 ) +t⋅ ( -6 0 -6 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: - x 1 -21 x 2 +6 x 3 = -4 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n → der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF → = ( -1 -21 6 ) von F als auch zum Richungsvektor rv → = ( -6 0 -6 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv → = ( -6 0 -6 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -6 t 6 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( -6 0 -6 ) ∘ ( -6 t 6 ) =(-6)⋅(-6) + 0⋅t + (-6)⋅6 = 36+0-36=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( -1 -21 6 ) ⋅ ( -6 t 6 ) = -21⋅t +42 = 0 wird, also t= 42 21 =2. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE → = ( -6 2 6 ) , die Ebenengleichung also: -6 x 1 +2 x 2 +6 x 3 = d .

Da rv → ⋅ nE → = ( -6 0 -6 ) ∘ ( -6 2 6 ) =(-6)⋅(-6) + 0⋅2 + (-6)⋅6 = 36+0-36=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-5|-2|-5) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-5|-2|-5) in E ein:

-6 ⋅ ( - 5 ) +2⋅ ( - 2 ) +6⋅ ( - 5 ) = d

und erhalten d=-4.

Die gesuchte Ebene ist also E: -6 x 1 +2 x 2 +6 x 3 = -4

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-16|-24|-24) hat sowohl von der Ebene E: -4 x 1 -8 x 2 -8 x 3 = 16 als auch von der Ebene F: -8 x 1 -4 x 2 -8 x 3 = -16 den gleichen Abstand d = 36. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=36 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u → muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u → ⋅ ( -4 -8 -8 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u → orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u → ⋅ ( -8 -4 -8 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -4 -8 -8 ) als auch zu ( -8 -4 -8 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u → = ( -4 -8 -8 ) × ( -8 -4 -8 ) = ( -8 · ( -8 ) - ( -8 ) · ( -4 ) -8 · ( -8 ) - ( -4 ) · ( -8 ) -4 · ( -4 ) - ( -8 ) · ( -8 ) ) = ( 64 -32 64 -32 16 -64 ) = ( 32 32 -48 ) = -16⋅ ( -2 -2 3 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=36 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP → = ( -16 -24 -24 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x → = ( -16 -24 -24 ) +t⋅ ( -2 -2 3 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -5 x 1 -2 x 2 -5 x 3 = 24 liegt und orthogonal zur Geraden g: x → = ( -1 -2 -3 ) +t⋅ ( 5 0 -1 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh → der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n → = ( -5 -2 -5 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg → = ( 5 0 -1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg → = ( 5 0 -1 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -1 t -5 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 5 0 -1 ) ∘ ( -1 t -5 ) =5⋅(-1) + 0⋅t + (-1)⋅(-5) = -5+0+5=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( -5 -2 -5 ) ⋅ ( -1 t -5 ) = -2⋅t +30 = 0 wird, also t= 30 2 =15. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh → = ( -1 15 -5 ) .

Da n → ⋅ rvh → = ( 5 0 -1 ) ∘ ( -1 15 -5 ) =5⋅(-1) + 0⋅15 + (-1)⋅(-5) = -5+0+5=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-1|-2|-3) liegt in E, da:

-5 ⋅ ( - 1 ) -2⋅ ( - 2 ) -5⋅ ( - 3 ) = 24

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( -1 -2 -3 ) +t⋅ ( -1 15 -5 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(6|-2|3) liegt in der Ebene E: -2 x 1 +3 x 2 +6 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 98.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC → muss orthogonal zu AB → = ( 6 -2 3 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC → aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n → = ( -2 3 6 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 6 -2 3 ) als auch zu ( -2 3 6 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC → = ( 6 -2 3 ) × ( -2 3 6 ) = ( -2 · 6 - 3 · 3 3 · ( -2 ) - 6 · 6 6 · 3 - ( -2 ) · ( -2 ) ) = ( -12 -9 -6 -36 18 -4 ) = ( -21 -42 14 ) = -7⋅ ( 3 6 -2 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 6 -2 3 ) | ⋅ | k· ( 3 6 -2 ) | = 98

mit | ( 6 -2 3 ) | = 6 2 + (-2)2 + 3 2 = 49 = 7 und | ( 3 6 -2 ) | = 3 2 + 62 + (-2) 2 = 49 = 7 gilt somit:

7 ⋅ k⋅7 = 98 | :49

k = 98 49 = 2

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C → = 0B → + 2⋅ ( 3 6 -2 ) = ( 6 -2 3 ) + ( 6 12 -4 ) = ( 12 10 -1 )
bzw. 0C' → = 0B → - 2⋅ ( 3 6 -2 ) = ( 6 -2 3 ) + ( -6 -12 4 ) = ( 0 -14 7 )

Die Koordinaten von C sind somit C(12|10|-1) oder C'(0|-14|7).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -3 x 1 -2 x 2 +3 x 3 = -6 und der Punkt P(4|-3|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x1-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x1-Achse Qc(c|0|0). Damit muss Q cP → = ( 4 - c -3 -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP → sein, also gilt:

0 = ( -3 -2 3 ) ⋅ ( 4 - c -3 -1 ) = -3 · ( 4 - c ) -2 · ( -3 ) + 3 · ( -1 ) = -3( 4 - c ) +6 -3

-3( 4 - c ) +6 -3 = 0
-12 +3c +6 -3 = 0
3c -9 = 0 | +9
3c = 9 |:3
c = 3

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 3P → = ( 4 - 3 -3 -1 ) = ( 1 -3 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( 4 -3 -1 ) +t⋅ ( 1 -3 -1 )