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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( -11 5 -2 ) als auch zu v → = ( 0 1 4 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 1 4 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -4 1 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 1 4 ) , denn ( 0 1 4 ) ∘ ( t -4 1 ) =0⋅t + 1⋅(-4) + 4⋅1 = 0-4+4=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -11 5 -2 ) ⋅ ( t -4 1 ) = -11⋅t -22 = 0 wird, also t= - 22 11 = -2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( -2 -4 1 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( -5 3 -5 ) als auch zu v → = ( -5 -4 0 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -5 -4 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 4 -5 t ) für jedes t orthogonal zu ( -5 -4 0 ) , denn ( -5 -4 0 ) ∘ ( 4 -5 t ) =(-5)⋅4 + (-4)⋅(-5) + 0⋅t = -20+20+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -5 3 -5 ) ⋅ ( 4 -5 t ) = -5⋅t -35 = 0 wird, also t= - 35 5 = -7.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( 4 -5 -7 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 4 x 1 +5 x 3 = -41 liegt und orthogonal zur Geraden g: x → = ( -4 2 -5 ) +t⋅ ( -4 2 -4 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh → der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n → = ( 4 0 5 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg → = ( -4 2 -4 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE → = ( 4 0 5 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 5 t -4 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 4 0 5 ) ∘ ( 5 t -4 ) =4⋅5 + 0⋅t + 5⋅(-4) = 20+0-20=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg → = ( -4 2 -4 ) ⋅ ( 5 t -4 ) = 2⋅t -4 = 0 wird, also t= 4 2 =2. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh → = ( 5 2 -4 ) .

Da n → ⋅ rvh → = ( -4 2 -4 ) ∘ ( 5 2 -4 ) =(-4)⋅5 + 2⋅2 + (-4)⋅(-4) = -20+4+16=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-4|2|-5) liegt in E, da:

4 ⋅ ( - 4 ) +5⋅ ( - 5 ) = -41

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( -4 2 -5 ) +t⋅ ( 5 2 -4 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x → = ( 4 4 4 ) +t⋅ ( -1 -1 -4 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 5 x 1 -3 x 2 = 3 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n → der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF → = ( 5 -3 0 ) von F als auch zum Richungsvektor rv → = ( -1 -1 -4 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF → = ( 5 -3 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 3 5 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 5 -3 0 ) ∘ ( 3 5 t ) =5⋅3 + (-3)⋅5 + 0⋅t = 15-15+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv → = ( -1 -1 -4 ) ⋅ ( 3 5 t ) = -4⋅t -8 = 0 wird, also t= - 8 4 =-2. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE → = ( 3 5 -2 ) , die Ebenengleichung also: 3 x 1 +5 x 2 -2 x 3 = d .

Da rv → ⋅ nE → = ( -1 -1 -4 ) ∘ ( 3 5 -2 ) =(-1)⋅3 + (-1)⋅5 + (-4)⋅(-2) = -3-5+8=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (4|4|4) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (4|4|4) in E ein:

3 ⋅ 4 +5⋅ 4 -2⋅ 4 = d

und erhalten d=24.

Die gesuchte Ebene ist also E: 3 x 1 +5 x 2 -2 x 3 = 24

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-26|21|-12) hat sowohl von der Ebene E: -4 x 1 +7 x 2 -4 x 3 = 56 als auch von der Ebene F: 7 x 1 -4 x 2 -4 x 3 = -461 den gleichen Abstand d = 27. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=27 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u → muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u → ⋅ ( -4 7 -4 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u → orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u → ⋅ ( 7 -4 -4 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -4 7 -4 ) als auch zu ( 7 -4 -4 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u → = ( -4 7 -4 ) × ( 7 -4 -4 ) = ( 7 · ( -4 ) - ( -4 ) · ( -4 ) -4 · 7 - ( -4 ) · ( -4 ) -4 · ( -4 ) - 7 · 7 ) = ( -28 -16 -28 -16 16 -49 ) = ( -44 -44 -33 ) = -11⋅ ( 4 4 3 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=27 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP → = ( -26 21 -12 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x → = ( -26 21 -12 ) +t⋅ ( 4 4 3 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 4 x 1 - x 2 + x 3 = 4 liegt und orthogonal zur Geraden g: x → = ( -1 -4 4 ) +t⋅ ( 1 0 3 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh → der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n → = ( 4 -1 1 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg → = ( 1 0 3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg → = ( 1 0 3 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 3 t -1 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 1 0 3 ) ∘ ( 3 t -1 ) =1⋅3 + 0⋅t + 3⋅(-1) = 3+0-3=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( 4 -1 1 ) ⋅ ( 3 t -1 ) = -1⋅t +11 = 0 wird, also t=11. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh → = ( 3 11 -1 ) .

Da n → ⋅ rvh → = ( 1 0 3 ) ∘ ( 3 11 -1 ) =1⋅3 + 0⋅11 + 3⋅(-1) = 3+0-3=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-1|-4|4) liegt in E, da:

4 ⋅ ( - 1 ) -1⋅ ( - 4 ) +1⋅ 4 = 4

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( -1 -4 4 ) +t⋅ ( 3 11 -1 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(2|-3|6) liegt in der Ebene E: 3 x 1 +6 x 2 +2 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 147.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC → muss orthogonal zu AB → = ( 2 -3 6 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC → aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n → = ( 3 6 2 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 2 -3 6 ) als auch zu ( 3 6 2 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC → = ( 2 -3 6 ) × ( 3 6 2 ) = ( -3 · 2 - 6 · 6 6 · 3 - 2 · 2 2 · 6 - ( -3 ) · 3 ) = ( -6 -36 18 -4 12 +9 ) = ( -42 14 21 ) = 7⋅ ( -6 2 3 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 2 -3 6 ) | ⋅ | k· ( -6 2 3 ) | = 147

mit | ( 2 -3 6 ) | = 2 2 + (-3)2 + 6 2 = 49 = 7 und | ( -6 2 3 ) | = (-6) 2 + 22 + 3 2 = 49 = 7 gilt somit:

7 ⋅ k⋅7 = 147 | :49

k = 147 49 = 3

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C → = 0B → + 3⋅ ( -6 2 3 ) = ( 2 -3 6 ) + ( -18 6 9 ) = ( -16 3 15 )
bzw. 0C' → = 0B → - 3⋅ ( -6 2 3 ) = ( 2 -3 6 ) + ( 18 -6 -9 ) = ( 20 -9 -3 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-16|3|15) oder C'(20|-9|-3).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -4 x 1 +3 x 2 +3 x 3 = 12 und der Punkt P(-3|-12|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x2-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x2-Achse Qc(0|c|0). Damit muss Q cP → = ( -3 -12 - c -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Gerade-Ebene

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP → sein, also gilt:

0 = ( -4 3 3 ) ⋅ ( -3 -12 - c -1 ) = -4 · ( -3 ) + 3 · ( -12 - c ) + 3 · ( -1 ) = 12 +3( -12 - c ) -3

12 +3( -12 - c ) -3 = 0
12 -36 -3c -3 = 0
-3c -27 = 0 | +27
-3c = 27 |:(-3 )
c = -9

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -9P → = ( -3 -12 - ( - 9 ) -1 ) = ( -3 -3 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( -3 -12 -1 ) +t⋅ ( -3 -3 -1 )