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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 0 5 -4 ) als auch zu v = ( 11 3 2 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 5 -4 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 4 5 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 5 -4 ) , denn ( 0 5 -4 ) ( t 4 5 ) =0t + 54 + (-4)5 = 0+20-20=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 11 3 2 ) ( t 4 5 ) = 11⋅t +22 = 0 wird, also t= - 22 11 = -2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -2 4 5 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 1 -3 2 ) als auch zu v = ( 0 -2 -1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 -2 -1 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 1 -2 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 -2 -1 ) , denn ( 0 -2 -1 ) ( t 1 -2 ) =0t + (-2)1 + (-1)(-2) = 0-2+2=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 1 -3 2 ) ( t 1 -2 ) = 1⋅t -7 = 0 wird, also t=7 = 7.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 7 1 -2 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 2 x 1 +3 x 2 = -5 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 5 -5 1 ) +t ( -6 -2 7 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 2 3 0 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -6 -2 7 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 2 3 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -3 2 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 2 3 0 ) ( -3 2 t ) =2(-3) + 32 + 0t = -6+6+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( -6 -2 7 ) ( -3 2 t ) = 7⋅t +14 = 0 wird, also t= - 14 7 =-2. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -3 2 -2 ) .

Da n rvh = ( -6 -2 7 ) ( -3 2 -2 ) =(-6)(-3) + (-2)2 + 7(-2) = 18-4-14=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(5|-5|1) liegt in E, da:

2 5 +3 ( - 5 ) = -5

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 5 -5 1 ) +t ( -3 2 -2 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 0 0 2 ) +t ( 5 -4 -5 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -3 x 2 +5 x 3 = 4 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 0 -3 5 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 5 -4 -5 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 0 -3 5 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -5 -3 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 -3 5 ) ( t -5 -3 ) =0t + (-3)(-5) + 5(-3) = 0+15-15=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( 5 -4 -5 ) ( t -5 -3 ) = 5⋅t +35 = 0 wird, also t= - 35 5 =-7. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -7 -5 -3 ) , die Ebenengleichung also: -7 x 1 -5 x 2 -3 x 3 = d .

Da rv nE = ( 5 -4 -5 ) ( -7 -5 -3 ) =5(-7) + (-4)(-5) + (-5)(-3) = -35+20+15=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (0|0|2) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (0|0|2) in E ein:

-7 0 -5 0 -3 2 = d

und erhalten d=-6.

Die gesuchte Ebene ist also E: -7 x 1 -5 x 2 -3 x 3 = -6

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(22|8|14) hat sowohl von der Ebene E: 4 x 1 +4 x 2 +7 x 3 = 56 als auch von der Ebene F: 4 x 1 +7 x 2 +4 x 3 = 38 den gleichen Abstand d = 18. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=18 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 4 4 7 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 4 7 4 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 4 4 7 ) als auch zu ( 4 7 4 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 4 4 7 ) × ( 4 7 4 ) = ( 4 · 4 - 7 · 7 7 · 4 - 4 · 4 4 · 7 - 4 · 4 ) = ( 16 -49 28 -16 28 -16 ) = ( -33 12 12 ) = 3⋅ ( -11 4 4 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=18 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 22 8 14 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 22 8 14 ) +t ( -11 4 4 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -8 x 1 -5 x 2 +2 x 3 = 57 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -4 -3 5 ) +t ( 0 2 -4 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -8 -5 2 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 0 2 -4 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( 0 2 -4 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 4 2 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 2 -4 ) ( t 4 2 ) =0t + 24 + (-4)2 = 0+8-8=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( -8 -5 2 ) ( t 4 2 ) = -8⋅t -16 = 0 wird, also t= - 16 8 =-2. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -2 4 2 ) .

Da n rvh = ( 0 2 -4 ) ( -2 4 2 ) =0(-2) + 24 + (-4)2 = 0+8-8=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-4|-3|5) liegt in E, da:

-8 ( - 4 ) -5 ( - 3 ) +2 5 = 57

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -4 -3 5 ) +t ( -2 4 2 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(2|-2|1) liegt in der Ebene E: x 1 +2 x 2 +2 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 36.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 2 -2 1 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 1 2 2 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 2 -2 1 ) als auch zu ( 1 2 2 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 2 -2 1 ) × ( 1 2 2 ) = ( -2 · 2 - 1 · 2 1 · 1 - 2 · 2 2 · 2 - ( -2 ) · 1 ) = ( -4 -2 1 -4 4 +2 ) = ( -6 -3 6 ) = -3⋅ ( 2 1 -2 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 2 -2 1 ) | | k· ( 2 1 -2 ) | = 36

mit | ( 2 -2 1 ) | = 2 2 + (-2)2 + 1 2 = 9 = 3 und | ( 2 1 -2 ) | = 2 2 + 12 + (-2) 2 = 9 = 3 gilt somit:

3 ⋅ k⋅3 = 36 | :9

k = 36 9 = 4

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 4⋅ ( 2 1 -2 ) = ( 2 -2 1 ) + ( 8 4 -8 ) = ( 10 2 -7 )
bzw. 0C' = 0B - 4⋅ ( 2 1 -2 ) = ( 2 -2 1 ) + ( -8 -4 8 ) = ( -6 -6 9 )

Die Koordinaten von C sind somit C(10|2|-7) oder C'(-6|-6|9).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: 3 x 1 +5 x 2 -11 x 3 = -165 und der Punkt P(4|-5|-2). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x1-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x1-Achse Qc(c|0|0). Damit muss Q cP = ( 4 - c -5 -2 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 3 5 -11 ) ( 4 - c -5 -2 ) = 3 · ( 4 - c ) + 5 · ( -5 ) -11 · ( -2 ) = 3( 4 - c ) -25 +22

3( 4 - c ) -25 +22 = 0
12 -3c -25 +22 = 0
-3c +9 = 0 | -9
-3c = -9 |:(-3 )
c = 3

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 3P = ( 4 - 3 -5 -2 ) = ( 1 -5 -2 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 4 -5 -2 ) +t ( 1 -5 -2 )