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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -5 -4 -1 ) als auch zu v = ( 2 -3 0 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 2 -3 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 3 2 t ) für jedes t orthogonal zu ( 2 -3 0 ) , denn ( 2 -3 0 ) ( 3 2 t ) =23 + (-3)2 + 0t = 6-6+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -5 -4 -1 ) ( 3 2 t ) = -1⋅t -23 = 0 wird, also t=-23 = -23.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 3 2 -23 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 2 2 0 ) als auch zu v = ( 2 2 -3 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 2 2 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -2 2 t ) für jedes t orthogonal zu ( 2 2 0 ) , denn ( 2 2 0 ) ( -2 2 t ) =2(-2) + 22 + 0t = -4+4+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 2 2 -3 ) ( -2 2 t ) = -3⋅t +0 = 0 wird, also t= 0 3 = 0.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -2 2 0 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: +4 x 2 -5 x 3 = 12 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -5 3 0 ) +t ( 1 -5 5 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 0 4 -5 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 1 -5 5 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 0 4 -5 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 5 4 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 4 -5 ) ( t 5 4 ) =0t + 45 + (-5)4 = 0+20-20=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( 1 -5 5 ) ( t 5 4 ) = 1⋅t -5 = 0 wird, also t=5. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 5 5 4 ) .

Da n rvh = ( 1 -5 5 ) ( 5 5 4 ) =15 + (-5)5 + 54 = 5-25+20=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-5|3|0) liegt in E, da:

+4 3 -5 0 = 12

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -5 3 0 ) +t ( 5 5 4 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 2 2 5 ) +t ( -5 5 1 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 5 x 1 -6 x 2 = 2 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 5 -6 0 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -5 5 1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 5 -6 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 6 5 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 5 -6 0 ) ( 6 5 t ) =56 + (-6)5 + 0t = 30-30+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( -5 5 1 ) ( 6 5 t ) = 1⋅t -5 = 0 wird, also t=5. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 6 5 5 ) , die Ebenengleichung also: 6 x 1 +5 x 2 +5 x 3 = d .

Da rv nE = ( -5 5 1 ) ( 6 5 5 ) =(-5)6 + 55 + 15 = -30+25+5=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (2|2|5) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (2|2|5) in E ein:

6 2 +5 2 +5 5 = d

und erhalten d=47.

Die gesuchte Ebene ist also E: 6 x 1 +5 x 2 +5 x 3 = 47

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-7|-3|-2) hat sowohl von der Ebene E: -6 x 1 -3 x 2 -2 x 3 = 6 als auch von der Ebene F: -3 x 1 -6 x 2 -2 x 3 = -6 den gleichen Abstand d = 7. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=7 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -6 -3 -2 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -3 -6 -2 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -6 -3 -2 ) als auch zu ( -3 -6 -2 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -6 -3 -2 ) × ( -3 -6 -2 ) = ( -3 · ( -2 ) - ( -2 ) · ( -6 ) -2 · ( -3 ) - ( -6 ) · ( -2 ) -6 · ( -6 ) - ( -3 ) · ( -3 ) ) = ( 6 -12 6 -12 36 -9 ) = ( -6 -6 27 ) = 3⋅ ( -2 -2 9 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=7 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -7 -3 -2 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -7 -3 -2 ) +t ( -2 -2 9 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(12|-2|9) hat sowohl von der Ebene E: 6 x 1 -2 x 2 +9 x 3 = 36 als auch von der Ebene F: 9 x 1 +6 x 2 -2 x 3 = -43 den gleichen Abstand d = 11. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=11 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 6 -2 9 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 9 6 -2 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 6 -2 9 ) als auch zu ( 9 6 -2 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 6 -2 9 ) × ( 9 6 -2 ) = ( -2 · ( -2 ) - 9 · 6 9 · 9 - 6 · ( -2 ) 6 · 6 - ( -2 ) · 9 ) = ( 4 -54 81 +12 36 +18 ) = ( -50 93 54 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=11 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 12 -2 9 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 12 -2 9 ) +t ( -50 93 54 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(2|-2|-1) liegt in der Ebene E: x 1 +2 x 2 -2 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 18.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 2 -2 -1 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 1 2 -2 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 2 -2 -1 ) als auch zu ( 1 2 -2 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 2 -2 -1 ) × ( 1 2 -2 ) = ( -2 · ( -2 ) - ( -1 ) · 2 -1 · 1 - 2 · ( -2 ) 2 · 2 - ( -2 ) · 1 ) = ( 4 +2 -1 +4 4 +2 ) = ( 6 3 6 ) = 3⋅ ( 2 1 2 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 2 -2 -1 ) | | k· ( 2 1 2 ) | = 18

mit | ( 2 -2 -1 ) | = 2 2 + (-2)2 + (-1) 2 = 9 = 3 und | ( 2 1 2 ) | = 2 2 + 12 + 2 2 = 9 = 3 gilt somit:

3 ⋅ k⋅3 = 18 | :9

k = 18 9 = 2

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 2⋅ ( 2 1 2 ) = ( 2 -2 -1 ) + ( 4 2 4 ) = ( 6 0 3 )
bzw. 0C' = 0B - 2⋅ ( 2 1 2 ) = ( 2 -2 -1 ) + ( -4 -2 -4 ) = ( -2 -4 -5 )

Die Koordinaten von C sind somit C(6|0|3) oder C'(-2|-4|-5).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -2 x 1 -2 x 2 -4 x 3 = -4 und der Punkt P(0|3|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x1-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x1-Achse Qc(c|0|0). Damit muss Q cP = ( 0 - c 3 -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( -2 -2 -4 ) ( 0 - c 3 -1 ) = -2 · ( -c ) -2 · 3 -4 · ( -1 ) = 2c -6 +4

2c -6 +4 = 0
2c -2 = 0 | +2
2c = 2 |:2
c = 1

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 1P = ( 0 - 1 3 -1 ) = ( -1 3 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 0 3 -1 ) +t ( -1 3 -1 )