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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 5 2 -1 ) als auch zu v = ( -1 3 0 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -1 3 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -3 -1 t ) für jedes t orthogonal zu ( -1 3 0 ) , denn ( -1 3 0 ) ( -3 -1 t ) =(-1)(-3) + 3(-1) + 0t = 3-3+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 5 2 -1 ) ( -3 -1 t ) = -1⋅t -17 = 0 wird, also t=-17 = -17.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -3 -1 -17 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 11 -5 1 ) als auch zu v = ( 0 2 4 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 2 4 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -4 2 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 2 4 ) , denn ( 0 2 4 ) ( t -4 2 ) =0t + 2(-4) + 42 = 0-8+8=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 11 -5 1 ) ( t -4 2 ) = 11⋅t +22 = 0 wird, also t= - 22 11 = -2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -2 -4 2 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 5 x 1 -5 x 3 = 10 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 5 1 3 ) +t ( 3 -7 4 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 5 0 -5 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 3 -7 4 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 5 0 -5 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -5 t -5 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 5 0 -5 ) ( -5 t -5 ) =5(-5) + 0t + (-5)(-5) = -25+0+25=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( 3 -7 4 ) ( -5 t -5 ) = -7⋅t -35 = 0 wird, also t= - 35 7 =-5. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -5 -5 -5 ) .

Da n rvh = ( 3 -7 4 ) ( -5 -5 -5 ) =3(-5) + (-7)(-5) + 4(-5) = -15+35-20=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(5|1|3) liegt in E, da:

5 5 -5 3 = 10

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 5 1 3 ) +t ( -5 -5 -5 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -5 5 3 ) +t ( 1 -4 -1 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -5 x 2 +3 x 3 = -2 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 0 -5 3 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 1 -4 -1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 0 -5 3 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -3 -5 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 -5 3 ) ( t -3 -5 ) =0t + (-5)(-3) + 3(-5) = 0+15-15=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( 1 -4 -1 ) ( t -3 -5 ) = 1⋅t +17 = 0 wird, also t=-17. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -17 -3 -5 ) , die Ebenengleichung also: -17 x 1 -3 x 2 -5 x 3 = d .

Da rv nE = ( 1 -4 -1 ) ( -17 -3 -5 ) =1(-17) + (-4)(-3) + (-1)(-5) = -17+12+5=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-5|5|3) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-5|5|3) in E ein:

-17 ( - 5 ) -3 5 -5 3 = d

und erhalten d=55.

Die gesuchte Ebene ist also E: -17 x 1 -3 x 2 -5 x 3 = 55

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(10|-12|6) hat sowohl von der Ebene E: 6 x 1 -6 x 2 +3 x 3 = -12 als auch von der Ebene F: -6 x 1 +6 x 2 +3 x 3 = -276 den gleichen Abstand d = 18. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=18 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 6 -6 3 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -6 6 3 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 6 -6 3 ) als auch zu ( -6 6 3 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 6 -6 3 ) × ( -6 6 3 ) = ( -6 · 3 - 3 · 6 3 · ( -6 ) - 6 · 3 6 · 6 - ( -6 ) · ( -6 ) ) = ( -18 -18 -18 -18 36 -36 ) = ( -36 -36 0 ) = -36⋅ ( 1 1 0 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=18 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 10 -12 6 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 10 -12 6 ) +t ( 1 1 0 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-26|12|14) hat sowohl von der Ebene E: -6 x 1 +6 x 2 +7 x 3 = 84 als auch von der Ebene F: 7 x 1 -6 x 2 +6 x 3 = -412 den gleichen Abstand d = 22. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=22 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -6 6 7 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 7 -6 6 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -6 6 7 ) als auch zu ( 7 -6 6 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -6 6 7 ) × ( 7 -6 6 ) = ( 6 · 6 - 7 · ( -6 ) 7 · 7 - ( -6 ) · 6 -6 · ( -6 ) - 6 · 7 ) = ( 36 +42 49 +36 36 -42 ) = ( 78 85 -6 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=22 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -26 12 14 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -26 12 14 ) +t ( 78 85 -6 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-4|0|-3) liegt in der Ebene E: + x 2 = 0 und hat den Flächeninhalt 100.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( -4 0 -3 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 0 1 0 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -4 0 -3 ) als auch zu ( 0 1 0 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( -4 0 -3 ) × ( 0 1 0 ) = ( 0 · 0 - ( -3 ) · 1 -3 · 0 - ( -4 ) · 0 -4 · 1 - 0 · 0 ) = ( 0 +3 0+0 -4 +0 ) = ( 3 0 -4 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -4 0 -3 ) | | k· ( -3 0 4 ) | = 100

mit | ( -4 0 -3 ) | = (-4) 2 + 02 + (-3) 2 = 25 = 5 und | ( -3 0 4 ) | = (-3) 2 + 02 + 4 2 = 25 = 5 gilt somit:

5 ⋅ k⋅5 = 100 | :25

k = 100 25 = 4

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 4⋅ ( -3 0 4 ) = ( -4 0 -3 ) + ( -12 0 16 ) = ( -16 0 13 )
bzw. 0C' = 0B - 4⋅ ( -3 0 4 ) = ( -4 0 -3 ) + ( 12 0 -16 ) = ( 8 0 -19 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-16|0|13) oder C'(8|0|-19).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: 2 x 1 -6 x 3 = -6 und der Punkt P(-3|5|-6). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP = ( -3 5 -6 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 2 0 -6 ) ( -3 5 -6 - c ) = 2 · ( -3 ) + 0 · 5 -6 · ( -6 - c ) = -6 +0-6( -6 - c )

-6 +0-6( -6 - c ) = 0
-6 +36 +6c = 0
6c +30 = 0 | -30
6c = -30 |:6
c = -5

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -5P = ( -3 5 -6 - ( - 5 ) ) = ( -3 5 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -3 5 -6 ) +t ( -3 5 -1 )