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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 2 3 0 ) als auch zu v = ( 2 6 2 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 2 3 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -3 2 t ) für jedes t orthogonal zu ( 2 3 0 ) , denn ( 2 3 0 ) ( -3 2 t ) =2(-3) + 32 + 0t = -6+6+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 2 6 2 ) ( -3 2 t ) = 2⋅t +6 = 0 wird, also t= - 6 2 = -3.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -3 2 -3 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 5 1 -6 ) als auch zu v = ( -2 0 5 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -2 0 5 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 5 t 2 ) für jedes t orthogonal zu ( -2 0 5 ) , denn ( -2 0 5 ) ( 5 t 2 ) =(-2)5 + 0t + 52 = -10+0+10=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 5 1 -6 ) ( 5 t 2 ) = 1⋅t +13 = 0 wird, also t=-13 = -13.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 5 -13 2 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 5 x 1 - x 2 -4 x 3 = 18 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 2 -4 -1 ) +t ( 6 0 -5 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 5 -1 -4 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 6 0 -5 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( 6 0 -5 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -5 t -6 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 6 0 -5 ) ( -5 t -6 ) =6(-5) + 0t + (-5)(-6) = -30+0+30=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( 5 -1 -4 ) ( -5 t -6 ) = -1⋅t -1 = 0 wird, also t=-1. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -5 -1 -6 ) .

Da n rvh = ( 6 0 -5 ) ( -5 -1 -6 ) =6(-5) + 0(-1) + (-5)(-6) = -30+0+30=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(2|-4|-1) liegt in E, da:

5 2 -1 ( - 4 ) -4 ( - 1 ) = 18

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 2 -4 -1 ) +t ( -5 -1 -6 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -5 0 -5 ) +t ( -1 0 2 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 4 x 1 -2 x 2 +2 x 3 = -5 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 4 -2 2 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -1 0 2 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( -1 0 2 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 2 t 1 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( -1 0 2 ) ( 2 t 1 ) =(-1)2 + 0t + 21 = -2+0+2=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( 4 -2 2 ) ( 2 t 1 ) = -2⋅t +10 = 0 wird, also t= 10 2 =5. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 2 5 1 ) , die Ebenengleichung also: 2 x 1 +5 x 2 + x 3 = d .

Da rv nE = ( -1 0 2 ) ( 2 5 1 ) =(-1)2 + 05 + 21 = -2+0+2=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-5|0|-5) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-5|0|-5) in E ein:

2 ( - 5 ) +5 0 +1 ( - 5 ) = d

und erhalten d=-15.

Die gesuchte Ebene ist also E: 2 x 1 +5 x 2 + x 3 = -15

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(1|-3|0) hat sowohl von der Ebene E: 4 x 1 -3 x 2 = -12 als auch von der Ebene F: -3 x 1 +4 x 3 = -28 den gleichen Abstand d = 5. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=5 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 4 -3 0 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -3 0 4 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 4 -3 0 ) als auch zu ( -3 0 4 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 4 -3 0 ) × ( -3 0 4 ) = ( -3 · 4 - 0 · 0 0 · ( -3 ) - 4 · 4 4 · 0 - ( -3 ) · ( -3 ) ) = ( -12 +0 0 -16 0 -9 ) = ( -12 -16 -9 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=5 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 1 -3 0 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 1 -3 0 ) +t ( 12 16 9 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-19|12|-21) hat sowohl von der Ebene E: -4 x 1 +4 x 2 -7 x 3 = 28 als auch von der Ebene F: -7 x 1 -4 x 2 +4 x 3 = -242 den gleichen Abstand d = 27. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=27 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -4 4 -7 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -7 -4 4 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -4 4 -7 ) als auch zu ( -7 -4 4 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -4 4 -7 ) × ( -7 -4 4 ) = ( 4 · 4 - ( -7 ) · ( -4 ) -7 · ( -7 ) - ( -4 ) · 4 -4 · ( -4 ) - 4 · ( -7 ) ) = ( 16 -28 49 +16 16 +28 ) = ( -12 65 44 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=27 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -19 12 -21 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -19 12 -21 ) +t ( -12 65 44 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-3|-6|2) liegt in der Ebene E: 6 x 1 -2 x 2 +3 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 98.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( -3 -6 2 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 6 -2 3 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -3 -6 2 ) als auch zu ( 6 -2 3 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( -3 -6 2 ) × ( 6 -2 3 ) = ( -6 · 3 - 2 · ( -2 ) 2 · 6 - ( -3 ) · 3 -3 · ( -2 ) - ( -6 ) · 6 ) = ( -18 +4 12 +9 6 +36 ) = ( -14 21 42 ) = 7⋅ ( -2 3 6 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -3 -6 2 ) | | k· ( -2 3 6 ) | = 98

mit | ( -3 -6 2 ) | = (-3) 2 + (-6)2 + 2 2 = 49 = 7 und | ( -2 3 6 ) | = (-2) 2 + 32 + 6 2 = 49 = 7 gilt somit:

7 ⋅ k⋅7 = 98 | :49

k = 98 49 = 2

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 2⋅ ( -2 3 6 ) = ( -3 -6 2 ) + ( -4 6 12 ) = ( -7 0 14 )
bzw. 0C' = 0B - 2⋅ ( -2 3 6 ) = ( -3 -6 2 ) + ( 4 -6 -12 ) = ( 1 -12 -10 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-7|0|14) oder C'(1|-12|-10).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -4 x 1 -3 x 2 -9 x 3 = -36 und der Punkt P(3|1|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x2-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x2-Achse Qc(0|c|0). Damit muss Q cP = ( 3 1 - c -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( -4 -3 -9 ) ( 3 1 - c -1 ) = -4 · 3 -3 · ( 1 - c ) -9 · ( -1 ) = -12 -3( 1 - c ) +9

-12 -3( 1 - c ) +9 = 0
-12 -3 +3c +9 = 0
3c -6 = 0 | +6
3c = 6 |:3
c = 2

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 2P = ( 3 1 - 2 -1 ) = ( 3 -1 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 3 1 -1 ) +t ( 3 -1 -1 )