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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -5 -1 -1 ) als auch zu v = ( -2 0 0 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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In diesem Fall, wenn in einem Vektor zwei Nullen sind, wird es besonders einfach, den Normalenvektor zu finden:

Da ja der Vektor ( -2 0 0 ) nur in der x1-Koordinate eine Zahl ungleich 0 besitzt, muss unser Normalenvektor an dieser Stelle unbedingt eine 0 haben, weil wir ja sonst dieses Produkt nicht mehr "wegbekommen" würden.

Es gilt also schon mal sicher für unseren Normalenvektor n = ( 0 a b ) , weil ( -2 0 0 ) ( 0 a b ) = 0

Und weil ja aber auch ( -5 -1 -1 ) ( 0 a b ) = 0 gelten muss, können wir beim Normalenvektor einfach die x3- und die x2-Koordinaten vom Vektor ( -5 -1 -1 ) vertauschen und bei einer das Vorzeichen wechseln, denn:

( -5 -1 -1 ) ( 0 -1 1 ) = (-5)0 + (-1)(-1) + (-1)1 = 0

Somit wäre ( 0 -1 1 ) ein Normalenvektor zu den beiden gegebenen Vektoren.

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 0 -3 -4 ) als auch zu v = ( 1 2 -5 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 -3 -4 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 4 -3 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 -3 -4 ) , denn ( 0 -3 -4 ) ( t 4 -3 ) =0t + (-3)4 + (-4)(-3) = 0-12+12=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 1 2 -5 ) ( t 4 -3 ) = 1⋅t +23 = 0 wird, also t=-23 = -23.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -23 4 -3 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -2 x 1 - x 2 + x 3 = -7 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 5 1 4 ) +t ( 0 -6 2 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -2 -1 1 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 0 -6 2 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( 0 -6 2 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -2 -6 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 -6 2 ) ( t -2 -6 ) =0t + (-6)(-2) + 2(-6) = 0+12-12=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( -2 -1 1 ) ( t -2 -6 ) = -2⋅t -4 = 0 wird, also t= - 4 2 =-2. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -2 -2 -6 ) .

Da n rvh = ( 0 -6 2 ) ( -2 -2 -6 ) =0(-2) + (-6)(-2) + 2(-6) = 0+12-12=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(5|1|4) liegt in E, da:

-2 5 -1 1 +1 4 = -7

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 5 1 4 ) +t ( -2 -2 -6 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -4 -5 -2 ) +t ( 0 1 2 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -6 x 1 -5 x 2 +2 x 3 = -2 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( -6 -5 2 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 0 1 2 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( 0 1 2 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -2 1 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 1 2 ) ( t -2 1 ) =0t + 1(-2) + 21 = 0-2+2=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( -6 -5 2 ) ( t -2 1 ) = -6⋅t +12 = 0 wird, also t= 12 6 =2. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 2 -2 1 ) , die Ebenengleichung also: 2 x 1 -2 x 2 + x 3 = d .

Da rv nE = ( 0 1 2 ) ( 2 -2 1 ) =02 + 1(-2) + 21 = 0-2+2=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-4|-5|-2) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-4|-5|-2) in E ein:

2 ( - 4 ) -2 ( - 5 ) +1 ( - 2 ) = d

und erhalten d=0.

Die gesuchte Ebene ist also E: 2 x 1 -2 x 2 + x 3 = 0

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-6|4|-18) hat sowohl von der Ebene E: -6 x 1 +2 x 2 -9 x 3 = -36 als auch von der Ebene F: -9 x 1 -6 x 2 +2 x 3 = -248 den gleichen Abstand d = 22. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=22 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -6 2 -9 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -9 -6 2 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -6 2 -9 ) als auch zu ( -9 -6 2 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -6 2 -9 ) × ( -9 -6 2 ) = ( 2 · 2 - ( -9 ) · ( -6 ) -9 · ( -9 ) - ( -6 ) · 2 -6 · ( -6 ) - 2 · ( -9 ) ) = ( 4 -54 81 +12 36 +18 ) = ( -50 93 54 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=22 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -6 4 -18 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -6 4 -18 ) +t ( -50 93 54 ) .

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 2 5 2 ) +t ( 0 4 1 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: x 1 +5 x 2 +3 x 3 = -6 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 1 5 3 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 0 4 1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( 0 4 1 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -1 4 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 4 1 ) ( t -1 4 ) =0t + 4(-1) + 14 = 0-4+4=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( 1 5 3 ) ( t -1 4 ) = 1⋅t +7 = 0 wird, also t=-7. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -7 -1 4 ) , die Ebenengleichung also: -7 x 1 - x 2 +4 x 3 = d .

Da rv nE = ( 0 4 1 ) ( -7 -1 4 ) =0(-7) + 4(-1) + 14 = 0-4+4=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (2|5|2) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (2|5|2) in E ein:

-7 2 -1 5 +4 2 = d

und erhalten d=-11.

Die gesuchte Ebene ist also E: -7 x 1 - x 2 +4 x 3 = -11

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(6|-9|-2) liegt in der Ebene E: 7 x 1 +6 x 2 -6 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 363.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 6 -9 -2 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 7 6 -6 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 6 -9 -2 ) als auch zu ( 7 6 -6 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 6 -9 -2 ) × ( 7 6 -6 ) = ( -9 · ( -6 ) - ( -2 ) · 6 -2 · 7 - 6 · ( -6 ) 6 · 6 - ( -9 ) · 7 ) = ( 54 +12 -14 +36 36 +63 ) = ( 66 22 99 ) = 11⋅ ( 6 2 9 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 6 -9 -2 ) | | k· ( 6 2 9 ) | = 363

mit | ( 6 -9 -2 ) | = 6 2 + (-9)2 + (-2) 2 = 121 = 11 und | ( 6 2 9 ) | = 6 2 + 22 + 9 2 = 121 = 11 gilt somit:

11 ⋅ k⋅11 = 363 | :121

k = 363 121 = 3

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 3⋅ ( 6 2 9 ) = ( 6 -9 -2 ) + ( 18 6 27 ) = ( 24 -3 25 )
bzw. 0C' = 0B - 3⋅ ( 6 2 9 ) = ( 6 -9 -2 ) + ( -18 -6 -27 ) = ( -12 -15 -29 )

Die Koordinaten von C sind somit C(24|-3|25) oder C'(-12|-15|-29).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: 4 x 1 -4 x 2 = 4 und der Punkt P(-6|-3|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x1-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x1-Achse Qc(c|0|0). Damit muss Q cP = ( -6 - c -3 -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 4 -4 0 ) ( -6 - c -3 -1 ) = 4 · ( -6 - c ) -4 · ( -3 ) + 0 · ( -1 ) = 4( -6 - c ) +12 +0

4( -6 - c ) +12 +0 = 0
-24 -4c +12 = 0
-4c -12 = 0 | +12
-4c = 12 |:(-4 )
c = -3

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -3P = ( -6 - ( - 3 ) -3 -1 ) = ( -3 -3 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -6 -3 -1 ) +t ( -3 -3 -1 )