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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 5 0 4 ) als auch zu v = ( 3 2 6 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 5 0 4 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 4 t -5 ) für jedes t orthogonal zu ( 5 0 4 ) , denn ( 5 0 4 ) ( 4 t -5 ) =54 + 0t + 4(-5) = 20+0-20=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 3 2 6 ) ( 4 t -5 ) = 2⋅t -18 = 0 wird, also t= 18 2 = 9.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 4 9 -5 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 3 0 3 ) als auch zu v = ( 5 -3 1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 3 0 3 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 3 t -3 ) für jedes t orthogonal zu ( 3 0 3 ) , denn ( 3 0 3 ) ( 3 t -3 ) =33 + 0t + 3(-3) = 9+0-9=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 5 -3 1 ) ( 3 t -3 ) = -3⋅t +12 = 0 wird, also t= 12 3 = 4.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 3 4 -3 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -6 x 1 -4 x 2 -9 x 3 = 23 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -3 1 -1 ) +t ( -3 4 0 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -6 -4 -9 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -3 4 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( -3 4 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -4 -3 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( -3 4 0 ) ( -4 -3 t ) =(-3)(-4) + 4(-3) + 0t = 12-12+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( -6 -4 -9 ) ( -4 -3 t ) = -9⋅t +36 = 0 wird, also t= 36 9 =4. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -4 -3 4 ) .

Da n rvh = ( -3 4 0 ) ( -4 -3 4 ) =(-3)(-4) + 4(-3) + 04 = 12-12+0=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-3|1|-1) liegt in E, da:

-6 ( - 3 ) -4 1 -9 ( - 1 ) = 23

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -3 1 -1 ) +t ( -4 -3 4 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 5 -4 -5 ) +t ( 0 -1 -2 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -7 x 1 +5 x 2 +3 x 3 = 6 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( -7 5 3 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 0 -1 -2 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( 0 -1 -2 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 2 -1 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 -1 -2 ) ( t 2 -1 ) =0t + (-1)2 + (-2)(-1) = 0-2+2=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( -7 5 3 ) ( t 2 -1 ) = -7⋅t +7 = 0 wird, also t= 7 7 =1. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 1 2 -1 ) , die Ebenengleichung also: x 1 +2 x 2 - x 3 = d .

Da rv nE = ( 0 -1 -2 ) ( 1 2 -1 ) =01 + (-1)2 + (-2)(-1) = 0-2+2=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (5|-4|-5) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (5|-4|-5) in E ein:

1 5 +2 ( - 4 ) -1 ( - 5 ) = d

und erhalten d=2.

Die gesuchte Ebene ist also E: x 1 +2 x 2 - x 3 = 2

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-17|-16|8) hat sowohl von der Ebene E: -8 x 1 -8 x 2 +4 x 3 = 8 als auch von der Ebene F: 4 x 1 -8 x 2 -8 x 3 = -292 den gleichen Abstand d = 24. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=24 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -8 -8 4 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 4 -8 -8 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -8 -8 4 ) als auch zu ( 4 -8 -8 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -8 -8 4 ) × ( 4 -8 -8 ) = ( -8 · ( -8 ) - 4 · ( -8 ) 4 · 4 - ( -8 ) · ( -8 ) -8 · ( -8 ) - ( -8 ) · 4 ) = ( 64 +32 16 -64 64 +32 ) = ( 96 -48 96 ) = -48⋅ ( -2 1 -2 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=24 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -17 -16 8 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -17 -16 8 ) +t ( -2 1 -2 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(5|-18|-18) hat sowohl von der Ebene E: 3 x 1 -6 x 2 -6 x 3 = -12 als auch von der Ebene F: -6 x 1 -6 x 2 +3 x 3 = -219 den gleichen Abstand d = 27. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=27 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 3 -6 -6 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -6 -6 3 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 3 -6 -6 ) als auch zu ( -6 -6 3 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 3 -6 -6 ) × ( -6 -6 3 ) = ( -6 · 3 - ( -6 ) · ( -6 ) -6 · ( -6 ) - 3 · 3 3 · ( -6 ) - ( -6 ) · ( -6 ) ) = ( -18 -36 36 -9 -18 -36 ) = ( -54 27 -54 ) = 27⋅ ( -2 1 -2 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=27 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 5 -18 -18 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 5 -18 -18 ) +t ( -2 1 -2 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(2|6|-3) liegt in der Ebene E: 3 x 1 +2 x 2 +6 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 147.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 2 6 -3 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 3 2 6 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 2 6 -3 ) als auch zu ( 3 2 6 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 2 6 -3 ) × ( 3 2 6 ) = ( 6 · 6 - ( -3 ) · 2 -3 · 3 - 2 · 6 2 · 2 - 6 · 3 ) = ( 36 +6 -9 -12 4 -18 ) = ( 42 -21 -14 ) = -7⋅ ( -6 3 2 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 2 6 -3 ) | | k· ( -6 3 2 ) | = 147

mit | ( 2 6 -3 ) | = 2 2 + 62 + (-3) 2 = 49 = 7 und | ( -6 3 2 ) | = (-6) 2 + 32 + 2 2 = 49 = 7 gilt somit:

7 ⋅ k⋅7 = 147 | :49

k = 147 49 = 3

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 3⋅ ( -6 3 2 ) = ( 2 6 -3 ) + ( -18 9 6 ) = ( -16 15 3 )
bzw. 0C' = 0B - 3⋅ ( -6 3 2 ) = ( 2 6 -3 ) + ( 18 -9 -6 ) = ( 20 -3 -9 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-16|15|3) oder C'(20|-3|-9).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: x 1 - x 2 +2 x 3 = 2 und der Punkt P(-2|-4|3). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP = ( -2 -4 3 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 1 -1 2 ) ( -2 -4 3 - c ) = 1 · ( -2 ) -1 · ( -4 ) + 2 · ( 3 - c ) = -2 +4 +2( 3 - c )

-2 +4 +2( 3 - c ) = 0
-2 +4 +6 -2c = 0
-2c +8 = 0 | -8
-2c = -8 |:(-2 )
c = 4

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 4P = ( -2 -4 3 - 4 ) = ( -2 -4 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -2 -4 3 ) +t ( -2 -4 -1 )