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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 4 0 -1 ) als auch zu v = ( 4 -10 4 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 4 0 -1 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -1 t -4 ) für jedes t orthogonal zu ( 4 0 -1 ) , denn ( 4 0 -1 ) ( -1 t -4 ) =4(-1) + 0t + (-1)(-4) = -4+0+4=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 4 -10 4 ) ( -1 t -4 ) = -10⋅t -20 = 0 wird, also t= - 20 10 = -2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -1 -2 -4 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 0 -3 5 ) als auch zu v = ( -2 -1 1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 -3 5 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -5 -3 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 -3 5 ) , denn ( 0 -3 5 ) ( t -5 -3 ) =0t + (-3)(-5) + 5(-3) = 0+15-15=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -2 -1 1 ) ( t -5 -3 ) = -2⋅t +2 = 0 wird, also t= 2 2 = 1.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 1 -5 -3 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -4 x 1 -5 x 2 +5 x 3 = 24 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -1 -2 2 ) +t ( 6 0 5 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -4 -5 5 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 6 0 5 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( 6 0 5 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 5 t -6 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 6 0 5 ) ( 5 t -6 ) =65 + 0t + 5(-6) = 30+0-30=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( -4 -5 5 ) ( 5 t -6 ) = -5⋅t -50 = 0 wird, also t= - 50 5 =-10. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 5 -10 -6 ) .

Da n rvh = ( 6 0 5 ) ( 5 -10 -6 ) =65 + 0(-10) + 5(-6) = 30+0-30=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-1|-2|2) liegt in E, da:

-4 ( - 1 ) -5 ( - 2 ) +5 2 = 24

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -1 -2 2 ) +t ( 5 -10 -6 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -2 4 -1 ) +t ( -1 1 -6 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -6 x 2 +5 x 3 = 1 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 0 -6 5 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -1 1 -6 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 0 -6 5 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -5 -6 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 -6 5 ) ( t -5 -6 ) =0t + (-6)(-5) + 5(-6) = 0+30-30=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( -1 1 -6 ) ( t -5 -6 ) = -1⋅t +31 = 0 wird, also t=31. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 31 -5 -6 ) , die Ebenengleichung also: 31 x 1 -5 x 2 -6 x 3 = d .

Da rv nE = ( -1 1 -6 ) ( 31 -5 -6 ) =(-1)31 + 1(-5) + (-6)(-6) = -31-5+36=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-2|4|-1) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-2|4|-1) in E ein:

31 ( - 2 ) -5 4 -6 ( - 1 ) = d

und erhalten d=-76.

Die gesuchte Ebene ist also E: 31 x 1 -5 x 2 -6 x 3 = -76

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(22|-12|24) hat sowohl von der Ebene E: 8 x 1 -4 x 2 +8 x 3 = -16 als auch von der Ebene F: -4 x 1 +8 x 2 +8 x 3 = -424 den gleichen Abstand d = 36. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=36 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 8 -4 8 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -4 8 8 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 8 -4 8 ) als auch zu ( -4 8 8 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 8 -4 8 ) × ( -4 8 8 ) = ( -4 · 8 - 8 · 8 8 · ( -4 ) - 8 · 8 8 · 8 - ( -4 ) · ( -4 ) ) = ( -32 -64 -32 -64 64 -16 ) = ( -96 -96 48 ) = 48⋅ ( -2 -2 1 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=36 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 22 -12 24 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 22 -12 24 ) +t ( -2 -2 1 ) .

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 5 -1 5 ) +t ( -2 0 -2 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 4 x 1 + x 2 +4 x 3 = 2 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 4 1 4 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -2 0 -2 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( -2 0 -2 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -2 t 2 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( -2 0 -2 ) ( -2 t 2 ) =(-2)(-2) + 0t + (-2)2 = 4+0-4=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( 4 1 4 ) ( -2 t 2 ) = 1⋅t +0 = 0 wird, also t=0. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -2 0 2 ) , die Ebenengleichung also: -2 x 1 +2 x 3 = d .

Da rv nE = ( -2 0 -2 ) ( -2 0 2 ) =(-2)(-2) + 00 + (-2)2 = 4+0-4=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (5|-1|5) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (5|-1|5) in E ein:

-2 5 +2 5 = d

und erhalten d=0.

Die gesuchte Ebene ist also E: -2 x 1 +2 x 3 = 0

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-6|-2|3) liegt in der Ebene E: 2 x 1 +3 x 2 +6 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 147.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( -6 -2 3 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 2 3 6 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -6 -2 3 ) als auch zu ( 2 3 6 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( -6 -2 3 ) × ( 2 3 6 ) = ( -2 · 6 - 3 · 3 3 · 2 - ( -6 ) · 6 -6 · 3 - ( -2 ) · 2 ) = ( -12 -9 6 +36 -18 +4 ) = ( -21 42 -14 ) = -7⋅ ( 3 -6 2 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -6 -2 3 ) | | k· ( 3 -6 2 ) | = 147

mit | ( -6 -2 3 ) | = (-6) 2 + (-2)2 + 3 2 = 49 = 7 und | ( 3 -6 2 ) | = 3 2 + (-6)2 + 2 2 = 49 = 7 gilt somit:

7 ⋅ k⋅7 = 147 | :49

k = 147 49 = 3

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 3⋅ ( 3 -6 2 ) = ( -6 -2 3 ) + ( 9 -18 6 ) = ( 3 -20 9 )
bzw. 0C' = 0B - 3⋅ ( 3 -6 2 ) = ( -6 -2 3 ) + ( -9 18 -6 ) = ( -15 16 -3 )

Die Koordinaten von C sind somit C(3|-20|9) oder C'(-15|16|-3).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: +4 x 2 -6 x 3 = 12 und der Punkt P(-5|-9|-2). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x2-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x2-Achse Qc(0|c|0). Damit muss Q cP = ( -5 -9 - c -2 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 0 4 -6 ) ( -5 -9 - c -2 ) = 0 · ( -5 ) + 4 · ( -9 - c ) -6 · ( -2 ) = 0+4( -9 - c ) +12

0+4( -9 - c ) +12 = 0
-36 -4c +12 = 0
-4c -24 = 0 | +24
-4c = 24 |:(-4 )
c = -6

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -6P = ( -5 -9 - ( - 6 ) -2 ) = ( -5 -3 -2 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -5 -9 -2 ) +t ( -5 -3 -2 )