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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -3 0 4 ) als auch zu v = ( -2 -1 2 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -3 0 4 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 4 t 3 ) für jedes t orthogonal zu ( -3 0 4 ) , denn ( -3 0 4 ) ( 4 t 3 ) =(-3)4 + 0t + 43 = -12+0+12=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -2 -1 2 ) ( 4 t 3 ) = -1⋅t -2 = 0 wird, also t=-2 = -2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 4 -2 3 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -5 3 -8 ) als auch zu v = ( -4 -4 0 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -4 -4 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 4 -4 t ) für jedes t orthogonal zu ( -4 -4 0 ) , denn ( -4 -4 0 ) ( 4 -4 t ) =(-4)4 + (-4)(-4) + 0t = -16+16+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -5 3 -8 ) ( 4 -4 t ) = -8⋅t -32 = 0 wird, also t= - 32 8 = -4.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 4 -4 -4 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -4 x 1 -5 x 2 +3 x 3 = 32 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -5 -3 -1 ) +t ( -5 0 -5 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -4 -5 3 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -5 0 -5 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( -5 0 -5 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -5 t 5 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( -5 0 -5 ) ( -5 t 5 ) =(-5)(-5) + 0t + (-5)5 = 25+0-25=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( -4 -5 3 ) ( -5 t 5 ) = -5⋅t +35 = 0 wird, also t= 35 5 =7. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -5 7 5 ) .

Da n rvh = ( -5 0 -5 ) ( -5 7 5 ) =(-5)(-5) + 07 + (-5)5 = 25+0-25=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-5|-3|-1) liegt in E, da:

-4 ( - 5 ) -5 ( - 3 ) +3 ( - 1 ) = 32

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -5 -3 -1 ) +t ( -5 7 5 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -2 -3 5 ) +t ( 6 -6 -5 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: +6 x 2 -2 x 3 = -5 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 0 6 -2 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 6 -6 -5 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 0 6 -2 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 2 6 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 6 -2 ) ( t 2 6 ) =0t + 62 + (-2)6 = 0+12-12=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( 6 -6 -5 ) ( t 2 6 ) = 6⋅t -42 = 0 wird, also t= 42 6 =7. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 7 2 6 ) , die Ebenengleichung also: 7 x 1 +2 x 2 +6 x 3 = d .

Da rv nE = ( 6 -6 -5 ) ( 7 2 6 ) =67 + (-6)2 + (-5)6 = 42-12-30=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-2|-3|5) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-2|-3|5) in E ein:

7 ( - 2 ) +2 ( - 3 ) +6 5 = d

und erhalten d=10.

Die gesuchte Ebene ist also E: 7 x 1 +2 x 2 +6 x 3 = 10

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(12|-18|9) hat sowohl von der Ebene E: 2 x 1 -6 x 2 +3 x 3 = 12 als auch von der Ebene F: -6 x 1 +2 x 2 +3 x 3 = -228 den gleichen Abstand d = 21. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=21 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 2 -6 3 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -6 2 3 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 2 -6 3 ) als auch zu ( -6 2 3 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 2 -6 3 ) × ( -6 2 3 ) = ( -6 · 3 - 3 · 2 3 · ( -6 ) - 2 · 3 2 · 2 - ( -6 ) · ( -6 ) ) = ( -18 -6 -18 -6 4 -36 ) = ( -24 -24 -32 ) = -8⋅ ( 3 3 4 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=21 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 12 -18 9 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 12 -18 9 ) +t ( 3 3 4 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(0|-10|-12) hat sowohl von der Ebene E: -8 x 2 -6 x 3 = -48 als auch von der Ebene F: -8 x 1 -6 x 2 = -140 den gleichen Abstand d = 20. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=20 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 0 -8 -6 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -8 -6 0 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 0 -8 -6 ) als auch zu ( -8 -6 0 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 0 -8 -6 ) × ( -8 -6 0 ) = ( -8 · 0 - ( -6 ) · ( -6 ) -6 · ( -8 ) - 0 · 0 0 · ( -6 ) - ( -8 ) · ( -8 ) ) = ( 0 -36 48 +0 0 -64 ) = ( -36 48 -64 ) = -4⋅ ( 9 -12 16 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=20 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 0 -10 -12 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 0 -10 -12 ) +t ( 9 -12 16 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(3|4|0) liegt in der Ebene E: + x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 50.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 3 4 0 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 0 0 1 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 3 4 0 ) als auch zu ( 0 0 1 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 3 4 0 ) × ( 0 0 1 ) = ( 4 · 1 - 0 · 0 0 · 0 - 3 · 1 3 · 0 - 4 · 0 ) = ( 4 +0 0 -3 0+0 ) = ( 4 -3 0 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 3 4 0 ) | | k· ( 4 -3 0 ) | = 50

mit | ( 3 4 0 ) | = 3 2 + 42 + 0 2 = 25 = 5 und | ( 4 -3 0 ) | = 4 2 + (-3)2 + 0 2 = 25 = 5 gilt somit:

5 ⋅ k⋅5 = 50 | :25

k = 50 25 = 2

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 2⋅ ( 4 -3 0 ) = ( 3 4 0 ) + ( 8 -6 0 ) = ( 11 -2 0 )
bzw. 0C' = 0B - 2⋅ ( 4 -3 0 ) = ( 3 4 0 ) + ( -8 6 0 ) = ( -5 10 0 )

Die Koordinaten von C sind somit C(11|-2|0) oder C'(-5|10|0).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: 4 x 1 +5 x 2 -5 x 3 = 20 und der Punkt P(5|0|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x2-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x2-Achse Qc(0|c|0). Damit muss Q cP = ( 5 0 - c -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 4 5 -5 ) ( 5 0 - c -1 ) = 4 · 5 + 5 · ( -c ) -5 · ( -1 ) = 20 -5c +5

20 -5c +5 = 0
-5c +25 = 0 | -25
-5c = -25 |:(-5 )
c = 5

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 5P = ( 5 0 - 5 -1 ) = ( 5 -5 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 5 0 -1 ) +t ( 5 -5 -1 )