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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -3 0 5 ) als auch zu v = ( 1 4 1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -3 0 5 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 5 t 3 ) für jedes t orthogonal zu ( -3 0 5 ) , denn ( -3 0 5 ) ( 5 t 3 ) =(-3)5 + 0t + 53 = -15+0+15=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 1 4 1 ) ( 5 t 3 ) = 4⋅t +8 = 0 wird, also t= - 8 4 = -2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 5 -2 3 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 6 1 -3 ) als auch zu v = ( -3 -3 0 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -3 -3 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 3 -3 t ) für jedes t orthogonal zu ( -3 -3 0 ) , denn ( -3 -3 0 ) ( 3 -3 t ) =(-3)3 + (-3)(-3) + 0t = -9+9+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 6 1 -3 ) ( 3 -3 t ) = -3⋅t +15 = 0 wird, also t= 15 3 = 5.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 3 -3 5 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 14 x 1 +3 x 2 +4 x 3 = 46 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 4 2 -4 ) +t ( 0 6 -6 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 14 3 4 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 0 6 -6 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( 0 6 -6 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 6 6 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 6 -6 ) ( t 6 6 ) =0t + 66 + (-6)6 = 0+36-36=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( 14 3 4 ) ( t 6 6 ) = 14⋅t +42 = 0 wird, also t= - 42 14 =-3. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -3 6 6 ) .

Da n rvh = ( 0 6 -6 ) ( -3 6 6 ) =0(-3) + 66 + (-6)6 = 0+36-36=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(4|2|-4) liegt in E, da:

14 4 +3 2 +4 ( - 4 ) = 46

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 4 2 -4 ) +t ( -3 6 6 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 5 3 4 ) +t ( 5 2 2 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 3 x 1 +6 x 3 = -3 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 3 0 6 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 5 2 2 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 3 0 6 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 6 t -3 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 3 0 6 ) ( 6 t -3 ) =36 + 0t + 6(-3) = 18+0-18=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( 5 2 2 ) ( 6 t -3 ) = 2⋅t +24 = 0 wird, also t= - 24 2 =-12. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 6 -12 -3 ) , die Ebenengleichung also: 6 x 1 -12 x 2 -3 x 3 = d .

Da rv nE = ( 5 2 2 ) ( 6 -12 -3 ) =56 + 2(-12) + 2(-3) = 30-24-6=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (5|3|4) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (5|3|4) in E ein:

6 5 -12 3 -3 4 = d

und erhalten d=-18.

Die gesuchte Ebene ist also E: 6 x 1 -12 x 2 -3 x 3 = -18

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(0|8|-8) hat sowohl von der Ebene E: 4 x 1 +8 x 2 -8 x 3 = -16 als auch von der Ebene F: 8 x 1 +4 x 2 -8 x 3 = -48 den gleichen Abstand d = 12. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=12 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 4 8 -8 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 8 4 -8 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 4 8 -8 ) als auch zu ( 8 4 -8 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 4 8 -8 ) × ( 8 4 -8 ) = ( 8 · ( -8 ) - ( -8 ) · 4 -8 · 8 - 4 · ( -8 ) 4 · 4 - 8 · 8 ) = ( -64 +32 -64 +32 16 -64 ) = ( -32 -32 -48 ) = -16⋅ ( 2 2 3 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=12 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 0 8 -8 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 0 8 -8 ) +t ( 2 2 3 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(1|-8|14) hat sowohl von der Ebene E: 4 x 1 -4 x 2 +7 x 3 = -28 als auch von der Ebene F: 4 x 1 +7 x 2 -4 x 3 = -270 den gleichen Abstand d = 18. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=18 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 4 -4 7 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 4 7 -4 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 4 -4 7 ) als auch zu ( 4 7 -4 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 4 -4 7 ) × ( 4 7 -4 ) = ( -4 · ( -4 ) - 7 · 7 7 · 4 - 4 · ( -4 ) 4 · 7 - ( -4 ) · 4 ) = ( 16 -49 28 +16 28 +16 ) = ( -33 44 44 ) = 11⋅ ( -3 4 4 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=18 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 1 -8 14 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 1 -8 14 ) +t ( -3 4 4 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(3|6|-2) liegt in der Ebene E: 6 x 1 -2 x 2 +3 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 196.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 3 6 -2 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 6 -2 3 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 3 6 -2 ) als auch zu ( 6 -2 3 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 3 6 -2 ) × ( 6 -2 3 ) = ( 6 · 3 - ( -2 ) · ( -2 ) -2 · 6 - 3 · 3 3 · ( -2 ) - 6 · 6 ) = ( 18 -4 -12 -9 -6 -36 ) = ( 14 -21 -42 ) = -7⋅ ( -2 3 6 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 3 6 -2 ) | | k· ( -2 3 6 ) | = 196

mit | ( 3 6 -2 ) | = 3 2 + 62 + (-2) 2 = 49 = 7 und | ( -2 3 6 ) | = (-2) 2 + 32 + 6 2 = 49 = 7 gilt somit:

7 ⋅ k⋅7 = 196 | :49

k = 196 49 = 4

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 4⋅ ( -2 3 6 ) = ( 3 6 -2 ) + ( -8 12 24 ) = ( -5 18 22 )
bzw. 0C' = 0B - 4⋅ ( -2 3 6 ) = ( 3 6 -2 ) + ( 8 -12 -24 ) = ( 11 -6 -26 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-5|18|22) oder C'(11|-6|-26).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: 3 x 1 -9 x 3 = -9 und der Punkt P(-3|5|-10). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP = ( -3 5 -10 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 3 0 -9 ) ( -3 5 -10 - c ) = 3 · ( -3 ) + 0 · 5 -9 · ( -10 - c ) = -9 +0-9( -10 - c )

-9 +0-9( -10 - c ) = 0
-9 +90 +9c = 0
9c +81 = 0 | -81
9c = -81 |:9
c = -9

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -9P = ( -3 5 -10 - ( - 9 ) ) = ( -3 5 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -3 5 -10 ) +t ( -3 5 -1 )