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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 6 6 5 ) als auch zu v = ( 0 5 0 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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In diesem Fall, wenn in einem Vektor zwei Nullen sind, wird es besonders einfach, den Normalenvektor zu finden:

Da ja der Vektor ( 0 5 0 ) nur in der x2-Koordinate eine Zahl ungleich 0 besitzt, muss unser Normalenvektor an dieser Stelle unbedingt eine 0 haben, weil wir ja sonst dieses Produkt nicht mehr "wegbekommen" würden.

Es gilt also schon mal sicher für unseren Normalenvektor n = ( b 0 a ) , weil ( 0 5 0 ) ( b 0 a ) = 0

Und weil ja aber auch ( 6 6 5 ) ( b 0 a ) = 0 gelten muss, können wir beim Normalenvektor einfach die x1- und die x3-Koordinaten vom Vektor ( 6 6 5 ) vertauschen und bei einer das Vorzeichen wechseln, denn:

( 6 6 5 ) ( -5 0 6 ) = 6(-5) + 60 + 56 = 0

Somit wäre ( -5 0 6 ) ein Normalenvektor zu den beiden gegebenen Vektoren.

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 6 -5 -4 ) als auch zu v = ( -2 -1 0 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -2 -1 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 1 -2 t ) für jedes t orthogonal zu ( -2 -1 0 ) , denn ( -2 -1 0 ) ( 1 -2 t ) =(-2)1 + (-1)(-2) + 0t = -2+2+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 6 -5 -4 ) ( 1 -2 t ) = -4⋅t +16 = 0 wird, also t= 16 4 = 4.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 1 -2 4 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: - x 1 +4 x 2 +2 x 3 = 5 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -5 -2 4 ) +t ( -6 -6 0 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -1 4 2 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -6 -6 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( -6 -6 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 6 -6 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( -6 -6 0 ) ( 6 -6 t ) =(-6)6 + (-6)(-6) + 0t = -36+36+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( -1 4 2 ) ( 6 -6 t ) = 2⋅t -30 = 0 wird, also t= 30 2 =15. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 6 -6 15 ) .

Da n rvh = ( -6 -6 0 ) ( 6 -6 15 ) =(-6)6 + (-6)(-6) + 015 = -36+36+0=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-5|-2|4) liegt in E, da:

-1 ( - 5 ) +4 ( - 2 ) +2 4 = 5

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -5 -2 4 ) +t ( 6 -6 15 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -5 -1 -1 ) +t ( 0 -6 2 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 2 x 1 -5 x 2 -2 x 3 = 1 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 2 -5 -2 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 0 -6 2 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( 0 -6 2 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -2 -6 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 -6 2 ) ( t -2 -6 ) =0t + (-6)(-2) + 2(-6) = 0+12-12=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( 2 -5 -2 ) ( t -2 -6 ) = 2⋅t +22 = 0 wird, also t= - 22 2 =-11. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -11 -2 -6 ) , die Ebenengleichung also: -11 x 1 -2 x 2 -6 x 3 = d .

Da rv nE = ( 0 -6 2 ) ( -11 -2 -6 ) =0(-11) + (-6)(-2) + 2(-6) = 0+12-12=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-5|-1|-1) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-5|-1|-1) in E ein:

-11 ( - 5 ) -2 ( - 1 ) -6 ( - 1 ) = d

und erhalten d=63.

Die gesuchte Ebene ist also E: -11 x 1 -2 x 2 -6 x 3 = 63

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-4|-6|3) hat sowohl von der Ebene E: -2 x 1 -2 x 2 + x 3 = -4 als auch von der Ebene F: -2 x 1 + x 2 -2 x 3 = -31 den gleichen Abstand d = 9. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=9 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -2 -2 1 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -2 1 -2 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -2 -2 1 ) als auch zu ( -2 1 -2 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -2 -2 1 ) × ( -2 1 -2 ) = ( -2 · ( -2 ) - 1 · 1 1 · ( -2 ) - ( -2 ) · ( -2 ) -2 · 1 - ( -2 ) · ( -2 ) ) = ( 4 -1 -2 -4 -2 -4 ) = ( 3 -6 -6 ) = 3⋅ ( 1 -2 -2 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=9 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -4 -6 3 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -4 -6 3 ) +t ( 1 -2 -2 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-13|-12|-6) hat sowohl von der Ebene E: -4 x 1 -4 x 2 -2 x 3 = 4 als auch von der Ebene F: -4 x 1 -2 x 2 -4 x 3 = -8 den gleichen Abstand d = 18. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=18 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -4 -4 -2 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -4 -2 -4 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -4 -4 -2 ) als auch zu ( -4 -2 -4 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -4 -4 -2 ) × ( -4 -2 -4 ) = ( -4 · ( -4 ) - ( -2 ) · ( -2 ) -2 · ( -4 ) - ( -4 ) · ( -4 ) -4 · ( -2 ) - ( -4 ) · ( -4 ) ) = ( 16 -4 8 -16 8 -16 ) = ( 12 -8 -8 ) = 4⋅ ( 3 -2 -2 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=18 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -13 -12 -6 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -13 -12 -6 ) +t ( 3 -2 -2 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-4|-3|0) liegt in der Ebene E: + x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 50.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( -4 -3 0 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 0 0 1 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -4 -3 0 ) als auch zu ( 0 0 1 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( -4 -3 0 ) × ( 0 0 1 ) = ( -3 · 1 - 0 · 0 0 · 0 - ( -4 ) · 1 -4 · 0 - ( -3 ) · 0 ) = ( -3 +0 0 +4 0+0 ) = ( -3 4 0 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -4 -3 0 ) | | k· ( -3 4 0 ) | = 50

mit | ( -4 -3 0 ) | = (-4) 2 + (-3)2 + 0 2 = 25 = 5 und | ( -3 4 0 ) | = (-3) 2 + 42 + 0 2 = 25 = 5 gilt somit:

5 ⋅ k⋅5 = 50 | :25

k = 50 25 = 2

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 2⋅ ( -3 4 0 ) = ( -4 -3 0 ) + ( -6 8 0 ) = ( -10 5 0 )
bzw. 0C' = 0B - 2⋅ ( -3 4 0 ) = ( -4 -3 0 ) + ( 6 -8 0 ) = ( 2 -11 0 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-10|5|0) oder C'(2|-11|0).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -2 x 1 +5 x 2 -3 x 3 = -30 und der Punkt P(4|2|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x2-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x2-Achse Qc(0|c|0). Damit muss Q cP = ( 4 2 - c -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( -2 5 -3 ) ( 4 2 - c -1 ) = -2 · 4 + 5 · ( 2 - c ) -3 · ( -1 ) = -8 +5( 2 - c ) +3

-8 +5( 2 - c ) +3 = 0
-8 +10 -5c +3 = 0
-5c +5 = 0 | -5
-5c = -5 |:(-5 )
c = 1

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 1P = ( 4 2 - 1 -1 ) = ( 4 1 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 4 2 -1 ) +t ( 4 1 -1 )