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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -4 0 0 ) als auch zu v = ( 2 -10 5 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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In diesem Fall, wenn in einem Vektor zwei Nullen sind, wird es besonders einfach, den Normalenvektor zu finden:

Da ja der Vektor ( -4 0 0 ) nur in der x1-Koordinate eine Zahl ungleich 0 besitzt, muss unser Normalenvektor an dieser Stelle unbedingt eine 0 haben, weil wir ja sonst dieses Produkt nicht mehr "wegbekommen" würden.

Es gilt also schon mal sicher für unseren Normalenvektor n = ( 0 a b ) , weil ( -4 0 0 ) ( 0 a b ) = 0

Und weil ja aber auch ( 2 -10 5 ) ( 0 a b ) = 0 gelten muss, können wir beim Normalenvektor einfach die x3- und die x2-Koordinaten vom Vektor ( 2 -10 5 ) vertauschen und bei einer das Vorzeichen wechseln, denn:

( 2 -10 5 ) ( 0 5 10 ) = 20 + (-10)5 + 510 = 0

Somit wäre ( 0 5 10 ) ein Normalenvektor zu den beiden gegebenen Vektoren.

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -1 2 1 ) als auch zu v = ( 0 -3 -1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 -3 -1 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 1 -3 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 -3 -1 ) , denn ( 0 -3 -1 ) ( t 1 -3 ) =0t + (-3)1 + (-1)(-3) = 0-3+3=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -1 2 1 ) ( t 1 -3 ) = -1⋅t -1 = 0 wird, also t=-1 = -1.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -1 1 -3 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 6 x 1 +12 x 2 -5 x 3 = 47 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -1 4 -1 ) +t ( -6 0 -3 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 6 12 -5 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -6 0 -3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( -6 0 -3 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -3 t 6 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( -6 0 -3 ) ( -3 t 6 ) =(-6)(-3) + 0t + (-3)6 = 18+0-18=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( 6 12 -5 ) ( -3 t 6 ) = 12⋅t -48 = 0 wird, also t= 48 12 =4. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -3 4 6 ) .

Da n rvh = ( -6 0 -3 ) ( -3 4 6 ) =(-6)(-3) + 04 + (-3)6 = 18+0-18=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-1|4|-1) liegt in E, da:

6 ( - 1 ) +12 4 -5 ( - 1 ) = 47

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -1 4 -1 ) +t ( -3 4 6 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 2 2 -5 ) +t ( -6 -5 0 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: - x 1 +3 x 2 - x 3 = 6 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( -1 3 -1 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -6 -5 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( -6 -5 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 5 -6 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( -6 -5 0 ) ( 5 -6 t ) =(-6)5 + (-5)(-6) + 0t = -30+30+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( -1 3 -1 ) ( 5 -6 t ) = -1⋅t -23 = 0 wird, also t=-23. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 5 -6 -23 ) , die Ebenengleichung also: 5 x 1 -6 x 2 -23 x 3 = d .

Da rv nE = ( -6 -5 0 ) ( 5 -6 -23 ) =(-6)5 + (-5)(-6) + 0(-23) = -30+30+0=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (2|2|-5) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (2|2|-5) in E ein:

5 2 -6 2 -23 ( - 5 ) = d

und erhalten d=113.

Die gesuchte Ebene ist also E: 5 x 1 -6 x 2 -23 x 3 = 113

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-9|-4|-8) hat sowohl von der Ebene E: -4 x 1 -2 x 2 -4 x 3 = 4 als auch von der Ebene F: -4 x 1 -4 x 2 -2 x 3 = -4 den gleichen Abstand d = 12. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=12 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -4 -2 -4 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -4 -4 -2 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -4 -2 -4 ) als auch zu ( -4 -4 -2 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -4 -2 -4 ) × ( -4 -4 -2 ) = ( -2 · ( -2 ) - ( -4 ) · ( -4 ) -4 · ( -4 ) - ( -4 ) · ( -2 ) -4 · ( -4 ) - ( -2 ) · ( -4 ) ) = ( 4 -16 16 -8 16 -8 ) = ( -12 8 8 ) = -4⋅ ( 3 -2 -2 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=12 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -9 -4 -8 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -9 -4 -8 ) +t ( 3 -2 -2 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-10|12|6) hat sowohl von der Ebene E: -4 x 1 +4 x 2 +2 x 3 = -8 als auch von der Ebene F: 4 x 1 -4 x 2 +2 x 3 = -184 den gleichen Abstand d = 18. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=18 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -4 4 2 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 4 -4 2 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -4 4 2 ) als auch zu ( 4 -4 2 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -4 4 2 ) × ( 4 -4 2 ) = ( 4 · 2 - 2 · ( -4 ) 2 · 4 - ( -4 ) · 2 -4 · ( -4 ) - 4 · 4 ) = ( 8 +8 8 +8 16 -16 ) = ( 16 16 0 ) = 16⋅ ( 1 1 0 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=18 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -10 12 6 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -10 12 6 ) +t ( 1 1 0 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-2|-2|1) liegt in der Ebene E: x 1 -2 x 2 -2 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 27.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( -2 -2 1 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 1 -2 -2 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -2 -2 1 ) als auch zu ( 1 -2 -2 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( -2 -2 1 ) × ( 1 -2 -2 ) = ( -2 · ( -2 ) - 1 · ( -2 ) 1 · 1 - ( -2 ) · ( -2 ) -2 · ( -2 ) - ( -2 ) · 1 ) = ( 4 +2 1 -4 4 +2 ) = ( 6 -3 6 ) = -3⋅ ( -2 1 -2 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -2 -2 1 ) | | k· ( -2 1 -2 ) | = 27

mit | ( -2 -2 1 ) | = (-2) 2 + (-2)2 + 1 2 = 9 = 3 und | ( -2 1 -2 ) | = (-2) 2 + 12 + (-2) 2 = 9 = 3 gilt somit:

3 ⋅ k⋅3 = 27 | :9

k = 27 9 = 3

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 3⋅ ( -2 1 -2 ) = ( -2 -2 1 ) + ( -6 3 -6 ) = ( -8 1 -5 )
bzw. 0C' = 0B - 3⋅ ( -2 1 -2 ) = ( -2 -2 1 ) + ( 6 -3 6 ) = ( 4 -5 7 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-8|1|-5) oder C'(4|-5|7).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -3 x 1 -5 x 2 +6 x 3 = 30 und der Punkt P(1|-3|2). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP = ( 1 -3 2 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( -3 -5 6 ) ( 1 -3 2 - c ) = -3 · 1 -5 · ( -3 ) + 6 · ( 2 - c ) = -3 +15 +6( 2 - c )

-3 +15 +6( 2 - c ) = 0
-3 +15 +12 -6c = 0
-6c +24 = 0 | -24
-6c = -24 |:(-6 )
c = 4

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 4P = ( 1 -3 2 - 4 ) = ( 1 -3 -2 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 1 -3 2 ) +t ( 1 -3 -2 )