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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -2 5 0 ) als auch zu v = ( -5 -3 -1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -2 5 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -5 -2 t ) für jedes t orthogonal zu ( -2 5 0 ) , denn ( -2 5 0 ) ( -5 -2 t ) =(-2)(-5) + 5(-2) + 0t = 10-10+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -5 -3 -1 ) ( -5 -2 t ) = -1⋅t +31 = 0 wird, also t=31 = 31.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -5 -2 31 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -4 0 -1 ) als auch zu v = ( -5 -1 3 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -4 0 -1 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -1 t 4 ) für jedes t orthogonal zu ( -4 0 -1 ) , denn ( -4 0 -1 ) ( -1 t 4 ) =(-4)(-1) + 0t + (-1)4 = 4+0-4=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -5 -1 3 ) ( -1 t 4 ) = -1⋅t +17 = 0 wird, also t=17 = 17.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -1 17 4 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 3 x 1 +4 x 3 = 23 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 5 4 2 ) +t ( -2 -7 -5 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 3 0 4 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -2 -7 -5 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 3 0 4 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 4 t -3 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 3 0 4 ) ( 4 t -3 ) =34 + 0t + 4(-3) = 12+0-12=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( -2 -7 -5 ) ( 4 t -3 ) = -7⋅t +7 = 0 wird, also t= 7 7 =1. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 4 1 -3 ) .

Da n rvh = ( -2 -7 -5 ) ( 4 1 -3 ) =(-2)4 + (-7)1 + (-5)(-3) = -8-7+15=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(5|4|2) liegt in E, da:

3 5 +4 2 = 23

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 5 4 2 ) +t ( 4 1 -3 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 2 -4 -3 ) +t ( -5 -11 4 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -2 x 1 +6 x 3 = -2 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( -2 0 6 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -5 -11 4 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( -2 0 6 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 6 t 2 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -2 0 6 ) ( 6 t 2 ) =(-2)6 + 0t + 62 = -12+0+12=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( -5 -11 4 ) ( 6 t 2 ) = -11⋅t -22 = 0 wird, also t= - 22 11 =-2. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 6 -2 2 ) , die Ebenengleichung also: 6 x 1 -2 x 2 +2 x 3 = d .

Da rv nE = ( -5 -11 4 ) ( 6 -2 2 ) =(-5)6 + (-11)(-2) + 42 = -30+22+8=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (2|-4|-3) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (2|-4|-3) in E ein:

6 2 -2 ( - 4 ) +2 ( - 3 ) = d

und erhalten d=14.

Die gesuchte Ebene ist also E: 6 x 1 -2 x 2 +2 x 3 = 14

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-14|-6|-12) hat sowohl von der Ebene E: -4 x 1 -2 x 2 -4 x 3 = 8 als auch von der Ebene F: -2 x 1 -4 x 2 -4 x 3 = -8 den gleichen Abstand d = 18. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=18 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -4 -2 -4 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -2 -4 -4 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -4 -2 -4 ) als auch zu ( -2 -4 -4 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -4 -2 -4 ) × ( -2 -4 -4 ) = ( -2 · ( -4 ) - ( -4 ) · ( -4 ) -4 · ( -2 ) - ( -4 ) · ( -4 ) -4 · ( -4 ) - ( -2 ) · ( -2 ) ) = ( 8 -16 8 -16 16 -4 ) = ( -8 -8 12 ) = 4⋅ ( -2 -2 3 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=18 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -14 -6 -12 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -14 -6 -12 ) +t ( -2 -2 3 ) .

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -3 -2 0 ) +t ( -9 -1 -2 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: +6 x 2 -6 x 3 = 6 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 0 6 -6 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -9 -1 -2 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 0 6 -6 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 6 6 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 6 -6 ) ( t 6 6 ) =0t + 66 + (-6)6 = 0+36-36=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( -9 -1 -2 ) ( t 6 6 ) = -9⋅t -18 = 0 wird, also t= - 18 9 =-2. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -2 6 6 ) , die Ebenengleichung also: -2 x 1 +6 x 2 +6 x 3 = d .

Da rv nE = ( -9 -1 -2 ) ( -2 6 6 ) =(-9)(-2) + (-1)6 + (-2)6 = 18-6-12=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-3|-2|0) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-3|-2|0) in E ein:

-2 ( - 3 ) +6 ( - 2 ) +6 0 = d

und erhalten d=-6.

Die gesuchte Ebene ist also E: -2 x 1 +6 x 2 +6 x 3 = -6

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-6|-3|-2) liegt in der Ebene E: 2 x 1 -6 x 2 +3 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 196.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( -6 -3 -2 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 2 -6 3 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -6 -3 -2 ) als auch zu ( 2 -6 3 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( -6 -3 -2 ) × ( 2 -6 3 ) = ( -3 · 3 - ( -2 ) · ( -6 ) -2 · 2 - ( -6 ) · 3 -6 · ( -6 ) - ( -3 ) · 2 ) = ( -9 -12 -4 +18 36 +6 ) = ( -21 14 42 ) = -7⋅ ( 3 -2 -6 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -6 -3 -2 ) | | k· ( 3 -2 -6 ) | = 196

mit | ( -6 -3 -2 ) | = (-6) 2 + (-3)2 + (-2) 2 = 49 = 7 und | ( 3 -2 -6 ) | = 3 2 + (-2)2 + (-6) 2 = 49 = 7 gilt somit:

7 ⋅ k⋅7 = 196 | :49

k = 196 49 = 4

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 4⋅ ( 3 -2 -6 ) = ( -6 -3 -2 ) + ( 12 -8 -24 ) = ( 6 -11 -26 )
bzw. 0C' = 0B - 4⋅ ( 3 -2 -6 ) = ( -6 -3 -2 ) + ( -12 8 24 ) = ( -18 5 22 )

Die Koordinaten von C sind somit C(6|-11|-26) oder C'(-18|5|22).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -5 x 1 -2 x 2 -2 x 3 = -10 und der Punkt P(8|1|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x1-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x1-Achse Qc(c|0|0). Damit muss Q cP = ( 8 - c 1 -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( -5 -2 -2 ) ( 8 - c 1 -1 ) = -5 · ( 8 - c ) -2 · 1 -2 · ( -1 ) = -5( 8 - c ) -2 +2

-5( 8 - c ) -2 +2 = 0
-40 +5c -2 +2 = 0
5c -40 = 0 | +40
5c = 40 |:5
c = 8

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 8P = ( 8 - 8 1 -1 ) = ( 0 1 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 8 1 -1 ) +t ( 0 1 -1 )