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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 0 -4 -4 ) als auch zu v = ( 11 -6 5 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 -4 -4 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 4 -4 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 -4 -4 ) , denn ( 0 -4 -4 ) ( t 4 -4 ) =0t + (-4)4 + (-4)(-4) = 0-16+16=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 11 -6 5 ) ( t 4 -4 ) = 11⋅t -44 = 0 wird, also t= 44 11 = 4.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 4 4 -4 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -2 -1 -3 ) als auch zu v = ( 0 -3 -1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 -3 -1 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 1 -3 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 -3 -1 ) , denn ( 0 -3 -1 ) ( t 1 -3 ) =0t + (-3)1 + (-1)(-3) = 0-3+3=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -2 -1 -3 ) ( t 1 -3 ) = -2⋅t +8 = 0 wird, also t= 8 2 = 4.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 4 1 -3 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 5 x 1 -2 x 2 = 21 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 3 -3 0 ) +t ( -2 -3 1 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 5 -2 0 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -2 -3 1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 5 -2 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 2 5 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 5 -2 0 ) ( 2 5 t ) =52 + (-2)5 + 0t = 10-10+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( -2 -3 1 ) ( 2 5 t ) = 1⋅t -19 = 0 wird, also t=19. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 2 5 19 ) .

Da n rvh = ( -2 -3 1 ) ( 2 5 19 ) =(-2)2 + (-3)5 + 119 = -4-15+19=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(3|-3|0) liegt in E, da:

5 3 -2 ( - 3 ) = 21

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 3 -3 0 ) +t ( 2 5 19 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -1 -4 0 ) +t ( -14 -4 -5 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -6 x 2 +3 x 3 = 1 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 0 -6 3 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -14 -4 -5 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 0 -6 3 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -3 -6 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 -6 3 ) ( t -3 -6 ) =0t + (-6)(-3) + 3(-6) = 0+18-18=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( -14 -4 -5 ) ( t -3 -6 ) = -14⋅t +42 = 0 wird, also t= 42 14 =3. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 3 -3 -6 ) , die Ebenengleichung also: 3 x 1 -3 x 2 -6 x 3 = d .

Da rv nE = ( -14 -4 -5 ) ( 3 -3 -6 ) =(-14)3 + (-4)(-3) + (-5)(-6) = -42+12+30=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-1|-4|0) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-1|-4|0) in E ein:

3 ( - 1 ) -3 ( - 4 ) -6 0 = d

und erhalten d=9.

Die gesuchte Ebene ist also E: 3 x 1 -3 x 2 -6 x 3 = 9

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(15|-8|2) hat sowohl von der Ebene E: 8 x 1 -4 x 2 + x 3 = -8 als auch von der Ebene F: 8 x 1 + x 2 -4 x 3 = -58 den gleichen Abstand d = 18. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=18 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 8 -4 1 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 8 1 -4 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 8 -4 1 ) als auch zu ( 8 1 -4 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 8 -4 1 ) × ( 8 1 -4 ) = ( -4 · ( -4 ) - 1 · 1 1 · 8 - 8 · ( -4 ) 8 · 1 - ( -4 ) · 8 ) = ( 16 -1 8 +32 8 +32 ) = ( 15 40 40 ) = 5⋅ ( 3 8 8 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=18 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 15 -8 2 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 15 -8 2 ) +t ( 3 8 8 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-15|-8|-16) hat sowohl von der Ebene E: -8 x 1 -4 x 2 -8 x 3 = -8 als auch von der Ebene F: -8 x 1 -8 x 2 -4 x 3 = -40 den gleichen Abstand d = 24. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=24 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -8 -4 -8 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -8 -8 -4 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -8 -4 -8 ) als auch zu ( -8 -8 -4 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -8 -4 -8 ) × ( -8 -8 -4 ) = ( -4 · ( -4 ) - ( -8 ) · ( -8 ) -8 · ( -8 ) - ( -8 ) · ( -4 ) -8 · ( -8 ) - ( -4 ) · ( -8 ) ) = ( 16 -64 64 -32 64 -32 ) = ( -48 32 32 ) = -16⋅ ( 3 -2 -2 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=24 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -15 -8 -16 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -15 -8 -16 ) +t ( 3 -2 -2 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-2|-9|-6) liegt in der Ebene E: 6 x 1 -6 x 2 +7 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 484.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( -2 -9 -6 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 6 -6 7 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -2 -9 -6 ) als auch zu ( 6 -6 7 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( -2 -9 -6 ) × ( 6 -6 7 ) = ( -9 · 7 - ( -6 ) · ( -6 ) -6 · 6 - ( -2 ) · 7 -2 · ( -6 ) - ( -9 ) · 6 ) = ( -63 -36 -36 +14 12 +54 ) = ( -99 -22 66 ) = -11⋅ ( 9 2 -6 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -2 -9 -6 ) | | k· ( 9 2 -6 ) | = 484

mit | ( -2 -9 -6 ) | = (-2) 2 + (-9)2 + (-6) 2 = 121 = 11 und | ( 9 2 -6 ) | = 9 2 + 22 + (-6) 2 = 121 = 11 gilt somit:

11 ⋅ k⋅11 = 484 | :121

k = 484 121 = 4

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 4⋅ ( 9 2 -6 ) = ( -2 -9 -6 ) + ( 36 8 -24 ) = ( 34 -1 -30 )
bzw. 0C' = 0B - 4⋅ ( 9 2 -6 ) = ( -2 -9 -6 ) + ( -36 -8 24 ) = ( -38 -17 18 )

Die Koordinaten von C sind somit C(34|-1|-30) oder C'(-38|-17|18).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: 3 x 1 +4 x 2 +8 x 3 = 24 und der Punkt P(5|4|-2). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x1-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x1-Achse Qc(c|0|0). Damit muss Q cP = ( 5 - c 4 -2 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 3 4 8 ) ( 5 - c 4 -2 ) = 3 · ( 5 - c ) + 4 · 4 + 8 · ( -2 ) = 3( 5 - c ) +16 -16

3( 5 - c ) +16 -16 = 0
15 -3c +16 -16 = 0
-3c +15 = 0 | -15
-3c = -15 |:(-3 )
c = 5

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 5P = ( 5 - 5 4 -2 ) = ( 0 4 -2 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 5 4 -2 ) +t ( 0 4 -2 )