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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 5 -4 0 ) als auch zu v = ( 3 -3 -3 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 5 -4 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 4 5 t ) für jedes t orthogonal zu ( 5 -4 0 ) , denn ( 5 -4 0 ) ( 4 5 t ) =54 + (-4)5 + 0t = 20-20+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 3 -3 -3 ) ( 4 5 t ) = -3⋅t -3 = 0 wird, also t= - 3 3 = -1.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 4 5 -1 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -6 -6 -6 ) als auch zu v = ( 1 -2 0 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 1 -2 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 2 1 t ) für jedes t orthogonal zu ( 1 -2 0 ) , denn ( 1 -2 0 ) ( 2 1 t ) =12 + (-2)1 + 0t = 2-2+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -6 -6 -6 ) ( 2 1 t ) = -6⋅t -18 = 0 wird, also t= - 18 6 = -3.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 2 1 -3 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 3 x 1 +6 x 2 = -15 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 5 -5 -5 ) +t ( -3 1 7 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 3 6 0 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -3 1 7 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 3 6 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -6 3 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 3 6 0 ) ( -6 3 t ) =3(-6) + 63 + 0t = -18+18+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( -3 1 7 ) ( -6 3 t ) = 7⋅t +21 = 0 wird, also t= - 21 7 =-3. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -6 3 -3 ) .

Da n rvh = ( -3 1 7 ) ( -6 3 -3 ) =(-3)(-6) + 13 + 7(-3) = 18+3-21=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(5|-5|-5) liegt in E, da:

3 5 +6 ( - 5 ) = -15

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 5 -5 -5 ) +t ( -6 3 -3 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -3 0 -4 ) +t ( -3 -2 -5 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 2 x 1 -2 x 2 = 5 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 2 -2 0 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -3 -2 -5 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 2 -2 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 2 2 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 2 -2 0 ) ( 2 2 t ) =22 + (-2)2 + 0t = 4-4+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( -3 -2 -5 ) ( 2 2 t ) = -5⋅t -10 = 0 wird, also t= - 10 5 =-2. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 2 2 -2 ) , die Ebenengleichung also: 2 x 1 +2 x 2 -2 x 3 = d .

Da rv nE = ( -3 -2 -5 ) ( 2 2 -2 ) =(-3)2 + (-2)2 + (-5)(-2) = -6-4+10=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-3|0|-4) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-3|0|-4) in E ein:

2 ( - 3 ) +2 0 -2 ( - 4 ) = d

und erhalten d=2.

Die gesuchte Ebene ist also E: 2 x 1 +2 x 2 -2 x 3 = 2

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-7|4|8) hat sowohl von der Ebene E: x 1 +4 x 2 +8 x 3 = -8 als auch von der Ebene F: 4 x 1 +8 x 2 + x 3 = -69 den gleichen Abstand d = 9. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=9 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 1 4 8 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 4 8 1 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 1 4 8 ) als auch zu ( 4 8 1 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 1 4 8 ) × ( 4 8 1 ) = ( 4 · 1 - 8 · 8 8 · 4 - 1 · 1 1 · 8 - 4 · 4 ) = ( 4 -64 32 -1 8 -16 ) = ( -60 31 -8 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=9 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -7 4 8 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -7 4 8 ) +t ( 60 -31 8 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(0|8|16) hat sowohl von der Ebene E: +6 x 2 +8 x 3 = -24 als auch von der Ebene F: 8 x 1 +6 x 2 = -152 den gleichen Abstand d = 20. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=20 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 0 6 8 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 8 6 0 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 0 6 8 ) als auch zu ( 8 6 0 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 0 6 8 ) × ( 8 6 0 ) = ( 6 · 0 - 8 · 6 8 · 8 - 0 · 0 0 · 6 - 6 · 8 ) = ( 0 -48 64 +0 0 -48 ) = ( -48 64 -48 ) = 16⋅ ( -3 4 -3 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=20 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 0 8 16 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 0 8 16 ) +t ( -3 4 -3 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(1|-4|-8) liegt in der Ebene E: 4 x 1 -7 x 2 +4 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 162.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 1 -4 -8 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 4 -7 4 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 1 -4 -8 ) als auch zu ( 4 -7 4 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 1 -4 -8 ) × ( 4 -7 4 ) = ( -4 · 4 - ( -8 ) · ( -7 ) -8 · 4 - 1 · 4 1 · ( -7 ) - ( -4 ) · 4 ) = ( -16 -56 -32 -4 -7 +16 ) = ( -72 -36 9 ) = 9⋅ ( -8 -4 1 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 1 -4 -8 ) | | k· ( -8 -4 1 ) | = 162

mit | ( 1 -4 -8 ) | = 1 2 + (-4)2 + (-8) 2 = 81 = 9 und | ( -8 -4 1 ) | = (-8) 2 + (-4)2 + 1 2 = 81 = 9 gilt somit:

9 ⋅ k⋅9 = 162 | :81

k = 162 81 = 2

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 2⋅ ( -8 -4 1 ) = ( 1 -4 -8 ) + ( -16 -8 2 ) = ( -15 -12 -6 )
bzw. 0C' = 0B - 2⋅ ( -8 -4 1 ) = ( 1 -4 -8 ) + ( 16 8 -2 ) = ( 17 4 -10 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-15|-12|-6) oder C'(17|4|-10).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: 5 x 1 +3 x 2 +11 x 3 = 165 und der Punkt P(1|-1|-2). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x1-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x1-Achse Qc(c|0|0). Damit muss Q cP = ( 1 - c -1 -2 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 5 3 11 ) ( 1 - c -1 -2 ) = 5 · ( 1 - c ) + 3 · ( -1 ) + 11 · ( -2 ) = 5( 1 - c ) -3 -22

5( 1 - c ) -3 -22 = 0
5 -5c -3 -22 = 0
-5c -20 = 0 | +20
-5c = 20 |:(-5 )
c = -4

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -4P = ( 1 - ( - 4 ) -1 -2 ) = ( 5 -1 -2 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 1 -1 -2 ) +t ( 5 -1 -2 )