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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -17 5 -2 ) als auch zu v = ( 0 -4 5 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 -4 5 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -5 -4 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 -4 5 ) , denn ( 0 -4 5 ) ( t -5 -4 ) =0t + (-4)(-5) + 5(-4) = 0+20-20=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -17 5 -2 ) ( t -5 -4 ) = -17⋅t -17 = 0 wird, also t= - 17 17 = -1.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -1 -5 -4 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 3 0 -3 ) als auch zu v = ( -3 1 4 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 3 0 -3 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -3 t -3 ) für jedes t orthogonal zu ( 3 0 -3 ) , denn ( 3 0 -3 ) ( -3 t -3 ) =3(-3) + 0t + (-3)(-3) = -9+0+9=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -3 1 4 ) ( -3 t -3 ) = 1⋅t -3 = 0 wird, also t=3 = 3.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -3 3 -3 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -3 x 2 +5 x 3 = -25 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -2 5 -2 ) +t ( -6 3 -1 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 0 -3 5 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -6 3 -1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 0 -3 5 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -5 -3 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 -3 5 ) ( t -5 -3 ) =0t + (-3)(-5) + 5(-3) = 0+15-15=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( -6 3 -1 ) ( t -5 -3 ) = -6⋅t -12 = 0 wird, also t= - 12 6 =-2. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -2 -5 -3 ) .

Da n rvh = ( -6 3 -1 ) ( -2 -5 -3 ) =(-6)(-2) + 3(-5) + (-1)(-3) = 12-15+3=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-2|5|-2) liegt in E, da:

-3 5 +5 ( - 2 ) = -25

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -2 5 -2 ) +t ( -2 -5 -3 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -2 1 1 ) +t ( 6 -2 0 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 6 x 1 - x 2 +2 x 3 = -4 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 6 -1 2 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 6 -2 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( 6 -2 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 2 6 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 6 -2 0 ) ( 2 6 t ) =62 + (-2)6 + 0t = 12-12+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( 6 -1 2 ) ( 2 6 t ) = 2⋅t +6 = 0 wird, also t= - 6 2 =-3. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 2 6 -3 ) , die Ebenengleichung also: 2 x 1 +6 x 2 -3 x 3 = d .

Da rv nE = ( 6 -2 0 ) ( 2 6 -3 ) =62 + (-2)6 + 0(-3) = 12-12+0=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-2|1|1) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-2|1|1) in E ein:

2 ( - 2 ) +6 1 -3 1 = d

und erhalten d=-1.

Die gesuchte Ebene ist also E: 2 x 1 +6 x 2 -3 x 3 = -1

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(8|-8|8) hat sowohl von der Ebene E: 4 x 1 -8 x 2 +8 x 3 = 16 als auch von der Ebene F: 8 x 1 -8 x 2 +4 x 3 = 16 den gleichen Abstand d = 12. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=12 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 4 -8 8 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 8 -8 4 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 4 -8 8 ) als auch zu ( 8 -8 4 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 4 -8 8 ) × ( 8 -8 4 ) = ( -8 · 4 - 8 · ( -8 ) 8 · 8 - 4 · 4 4 · ( -8 ) - ( -8 ) · 8 ) = ( -32 +64 64 -16 -32 +64 ) = ( 32 48 32 ) = 16⋅ ( 2 3 2 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=12 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 8 -8 8 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 8 -8 8 ) +t ( 2 3 2 ) .

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 5 -1 2 ) +t ( 3 2 5 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -5 x 1 -3 x 3 = -4 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( -5 0 -3 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 3 2 5 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( -5 0 -3 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -3 t 5 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -5 0 -3 ) ( -3 t 5 ) =(-5)(-3) + 0t + (-3)5 = 15+0-15=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( 3 2 5 ) ( -3 t 5 ) = 2⋅t +16 = 0 wird, also t= - 16 2 =-8. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -3 -8 5 ) , die Ebenengleichung also: -3 x 1 -8 x 2 +5 x 3 = d .

Da rv nE = ( 3 2 5 ) ( -3 -8 5 ) =3(-3) + 2(-8) + 55 = -9-16+25=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (5|-1|2) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (5|-1|2) in E ein:

-3 5 -8 ( - 1 ) +5 2 = d

und erhalten d=3.

Die gesuchte Ebene ist also E: -3 x 1 -8 x 2 +5 x 3 = 3

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-2|2|1) liegt in der Ebene E: 2 x 1 + x 2 +2 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 27.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( -2 2 1 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 2 1 2 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -2 2 1 ) als auch zu ( 2 1 2 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( -2 2 1 ) × ( 2 1 2 ) = ( 2 · 2 - 1 · 1 1 · 2 - ( -2 ) · 2 -2 · 1 - 2 · 2 ) = ( 4 -1 2 +4 -2 -4 ) = ( 3 6 -6 ) = 3⋅ ( 1 2 -2 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -2 2 1 ) | | k· ( 1 2 -2 ) | = 27

mit | ( -2 2 1 ) | = (-2) 2 + 22 + 1 2 = 9 = 3 und | ( 1 2 -2 ) | = 1 2 + 22 + (-2) 2 = 9 = 3 gilt somit:

3 ⋅ k⋅3 = 27 | :9

k = 27 9 = 3

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 3⋅ ( 1 2 -2 ) = ( -2 2 1 ) + ( 3 6 -6 ) = ( 1 8 -5 )
bzw. 0C' = 0B - 3⋅ ( 1 2 -2 ) = ( -2 2 1 ) + ( -3 -6 6 ) = ( -5 -4 7 )

Die Koordinaten von C sind somit C(1|8|-5) oder C'(-5|-4|7).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -2 x 1 +3 x 2 +6 x 3 = -6 und der Punkt P(0|-8|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x2-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x2-Achse Qc(0|c|0). Damit muss Q cP = ( 0 -8 - c -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( -2 3 6 ) ( 0 -8 - c -1 ) = -2 · 0 + 3 · ( -8 - c ) + 6 · ( -1 ) = 0+3( -8 - c ) -6

0+3( -8 - c ) -6 = 0
-24 -3c -6 = 0
-3c -30 = 0 | +30
-3c = 30 |:(-3 )
c = -10

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -10P = ( 0 -8 - ( - 10 ) -1 ) = ( 0 2 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 0 -8 -1 ) +t ( 0 2 -1 )