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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 1 1 -4 ) als auch zu v = ( -4 0 -1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -4 0 -1 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -1 t 4 ) für jedes t orthogonal zu ( -4 0 -1 ) , denn ( -4 0 -1 ) ( -1 t 4 ) =(-4)(-1) + 0t + (-1)4 = 4+0-4=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 1 1 -4 ) ( -1 t 4 ) = 1⋅t -17 = 0 wird, also t=17 = 17.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -1 17 4 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 2 0 -1 ) als auch zu v = ( -2 -2 4 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 2 0 -1 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -1 t -2 ) für jedes t orthogonal zu ( 2 0 -1 ) , denn ( 2 0 -1 ) ( -1 t -2 ) =2(-1) + 0t + (-1)(-2) = -2+0+2=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -2 -2 4 ) ( -1 t -2 ) = -2⋅t -6 = 0 wird, also t= - 6 2 = -3.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -1 -3 -2 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -2 x 1 +3 x 2 +5 x 3 = -11 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -2 0 -3 ) +t ( 0 1 -3 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -2 3 5 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 0 1 -3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( 0 1 -3 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 3 1 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 1 -3 ) ( t 3 1 ) =0t + 13 + (-3)1 = 0+3-3=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( -2 3 5 ) ( t 3 1 ) = -2⋅t +14 = 0 wird, also t= 14 2 =7. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 7 3 1 ) .

Da n rvh = ( 0 1 -3 ) ( 7 3 1 ) =07 + 13 + (-3)1 = 0+3-3=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-2|0|-3) liegt in E, da:

-2 ( - 2 ) +3 0 +5 ( - 3 ) = -11

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -2 0 -3 ) +t ( 7 3 1 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -3 2 3 ) +t ( 2 2 -1 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -4 x 1 -5 x 3 = 2 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( -4 0 -5 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 2 2 -1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( -4 0 -5 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -5 t 4 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -4 0 -5 ) ( -5 t 4 ) =(-4)(-5) + 0t + (-5)4 = 20+0-20=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( 2 2 -1 ) ( -5 t 4 ) = 2⋅t -14 = 0 wird, also t= 14 2 =7. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -5 7 4 ) , die Ebenengleichung also: -5 x 1 +7 x 2 +4 x 3 = d .

Da rv nE = ( 2 2 -1 ) ( -5 7 4 ) =2(-5) + 27 + (-1)4 = -10+14-4=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-3|2|3) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-3|2|3) in E ein:

-5 ( - 3 ) +7 2 +4 3 = d

und erhalten d=41.

Die gesuchte Ebene ist also E: -5 x 1 +7 x 2 +4 x 3 = 41

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(33|-18|-18) hat sowohl von der Ebene E: 7 x 1 -6 x 2 -6 x 3 = 84 als auch von der Ebene F: -6 x 1 -6 x 2 +7 x 3 = -579 den gleichen Abstand d = 33. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=33 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 7 -6 -6 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -6 -6 7 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 7 -6 -6 ) als auch zu ( -6 -6 7 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 7 -6 -6 ) × ( -6 -6 7 ) = ( -6 · 7 - ( -6 ) · ( -6 ) -6 · ( -6 ) - 7 · 7 7 · ( -6 ) - ( -6 ) · ( -6 ) ) = ( -42 -36 36 -49 -42 -36 ) = ( -78 -13 -78 ) = -13⋅ ( 6 1 6 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=33 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 33 -18 -18 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 33 -18 -18 ) +t ( 6 1 6 ) .

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 2 -1 -1 ) +t ( 1 0 -1 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: - x 1 +2 x 2 + x 3 = -3 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( -1 2 1 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 1 0 -1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( 1 0 -1 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -1 t -1 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 1 0 -1 ) ( -1 t -1 ) =1(-1) + 0t + (-1)(-1) = -1+0+1=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( -1 2 1 ) ( -1 t -1 ) = 2⋅t +0 = 0 wird, also t= 0 2 =0. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -1 0 -1 ) , die Ebenengleichung also: - x 1 - x 3 = d .

Da rv nE = ( 1 0 -1 ) ( -1 0 -1 ) =1(-1) + 00 + (-1)(-1) = -1+0+1=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (2|-1|-1) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (2|-1|-1) in E ein:

-1 2 -1 ( - 1 ) = d

und erhalten d=-1.

Die gesuchte Ebene ist also E: - x 1 - x 3 = -1

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(4|-1|8) liegt in der Ebene E: -7 x 1 +4 x 2 +4 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 162.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 4 -1 8 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( -7 4 4 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 4 -1 8 ) als auch zu ( -7 4 4 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 4 -1 8 ) × ( -7 4 4 ) = ( -1 · 4 - 8 · 4 8 · ( -7 ) - 4 · 4 4 · 4 - ( -1 ) · ( -7 ) ) = ( -4 -32 -56 -16 16 -7 ) = ( -36 -72 9 ) = 9⋅ ( -4 -8 1 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 4 -1 8 ) | | k· ( -4 -8 1 ) | = 162

mit | ( 4 -1 8 ) | = 4 2 + (-1)2 + 8 2 = 81 = 9 und | ( -4 -8 1 ) | = (-4) 2 + (-8)2 + 1 2 = 81 = 9 gilt somit:

9 ⋅ k⋅9 = 162 | :81

k = 162 81 = 2

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 2⋅ ( -4 -8 1 ) = ( 4 -1 8 ) + ( -8 -16 2 ) = ( -4 -17 10 )
bzw. 0C' = 0B - 2⋅ ( -4 -8 1 ) = ( 4 -1 8 ) + ( 8 16 -2 ) = ( 12 15 6 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-4|-17|10) oder C'(12|15|6).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -3 x 1 + x 2 +4 x 3 = -12 und der Punkt P(-2|-2|-7). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP = ( -2 -2 -7 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( -3 1 4 ) ( -2 -2 -7 - c ) = -3 · ( -2 ) + 1 · ( -2 ) + 4 · ( -7 - c ) = 6 -2 +4( -7 - c )

6 -2 +4( -7 - c ) = 0
6 -2 -28 -4c = 0
-4c -24 = 0 | +24
-4c = 24 |:(-4 )
c = -6

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -6P = ( -2 -2 -7 - ( - 6 ) ) = ( -2 -2 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -2 -2 -7 ) +t ( -2 -2 -1 )