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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -1 2 -2 ) als auch zu v = ( 0 3 -4 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 3 -4 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 4 3 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 3 -4 ) , denn ( 0 3 -4 ) ( t 4 3 ) =0t + 34 + (-4)3 = 0+12-12=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -1 2 -2 ) ( t 4 3 ) = -1⋅t +2 = 0 wird, also t=2 = 2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 2 4 3 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -3 0 -5 ) als auch zu v = ( -6 4 -6 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -3 0 -5 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -5 t 3 ) für jedes t orthogonal zu ( -3 0 -5 ) , denn ( -3 0 -5 ) ( -5 t 3 ) =(-3)(-5) + 0t + (-5)3 = 15+0-15=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -6 4 -6 ) ( -5 t 3 ) = 4⋅t +12 = 0 wird, also t= - 12 4 = -3.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -5 -3 3 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 3 x 1 -3 x 2 = 9 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 3 0 2 ) +t ( 3 3 6 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 3 -3 0 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 3 3 6 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 3 -3 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 3 3 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 3 -3 0 ) ( 3 3 t ) =33 + (-3)3 + 0t = 9-9+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( 3 3 6 ) ( 3 3 t ) = 6⋅t +18 = 0 wird, also t= - 18 6 =-3. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 3 3 -3 ) .

Da n rvh = ( 3 3 6 ) ( 3 3 -3 ) =33 + 33 + 6(-3) = 9+9-18=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(3|0|2) liegt in E, da:

3 3 -3 0 = 9

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 3 0 2 ) +t ( 3 3 -3 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -5 3 -3 ) +t ( -5 0 -3 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 5 x 1 - x 2 +2 x 3 = 3 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 5 -1 2 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -5 0 -3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( -5 0 -3 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -3 t 5 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( -5 0 -3 ) ( -3 t 5 ) =(-5)(-3) + 0t + (-3)5 = 15+0-15=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( 5 -1 2 ) ( -3 t 5 ) = -1⋅t -5 = 0 wird, also t=-5. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -3 -5 5 ) , die Ebenengleichung also: -3 x 1 -5 x 2 +5 x 3 = d .

Da rv nE = ( -5 0 -3 ) ( -3 -5 5 ) =(-5)(-3) + 0(-5) + (-3)5 = 15+0-15=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-5|3|-3) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-5|3|-3) in E ein:

-3 ( - 5 ) -5 3 +5 ( - 3 ) = d

und erhalten d=-15.

Die gesuchte Ebene ist also E: -3 x 1 -5 x 2 +5 x 3 = -15

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(16|-6|9) hat sowohl von der Ebene E: 6 x 1 -2 x 2 +3 x 3 = -12 als auch von der Ebene F: 3 x 1 -2 x 2 +6 x 3 = -33 den gleichen Abstand d = 21. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=21 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 6 -2 3 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 3 -2 6 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 6 -2 3 ) als auch zu ( 3 -2 6 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 6 -2 3 ) × ( 3 -2 6 ) = ( -2 · 6 - 3 · ( -2 ) 3 · 3 - 6 · 6 6 · ( -2 ) - ( -2 ) · 3 ) = ( -12 +6 9 -36 -12 +6 ) = ( -6 -27 -6 ) = -3⋅ ( 2 9 2 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=21 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 16 -6 9 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 16 -6 9 ) +t ( 2 9 2 ) .

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -1 -3 1 ) +t ( 5 2 -4 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: x 1 +6 x 3 = 1 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 1 0 6 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 5 2 -4 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 1 0 6 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 6 t -1 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 1 0 6 ) ( 6 t -1 ) =16 + 0t + 6(-1) = 6+0-6=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( 5 2 -4 ) ( 6 t -1 ) = 2⋅t +34 = 0 wird, also t= - 34 2 =-17. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 6 -17 -1 ) , die Ebenengleichung also: 6 x 1 -17 x 2 - x 3 = d .

Da rv nE = ( 5 2 -4 ) ( 6 -17 -1 ) =56 + 2(-17) + (-4)(-1) = 30-34+4=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-1|-3|1) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-1|-3|1) in E ein:

6 ( - 1 ) -17 ( - 3 ) -1 1 = d

und erhalten d=44.

Die gesuchte Ebene ist also E: 6 x 1 -17 x 2 - x 3 = 44

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(1|-2|-2) liegt in der Ebene E: -2 x 1 + x 2 -2 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 9.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 1 -2 -2 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( -2 1 -2 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 1 -2 -2 ) als auch zu ( -2 1 -2 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 1 -2 -2 ) × ( -2 1 -2 ) = ( -2 · ( -2 ) - ( -2 ) · 1 -2 · ( -2 ) - 1 · ( -2 ) 1 · 1 - ( -2 ) · ( -2 ) ) = ( 4 +2 4 +2 1 -4 ) = ( 6 6 -3 ) = -3⋅ ( -2 -2 1 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 1 -2 -2 ) | | k· ( -2 -2 1 ) | = 9

mit | ( 1 -2 -2 ) | = 1 2 + (-2)2 + (-2) 2 = 9 = 3 und | ( -2 -2 1 ) | = (-2) 2 + (-2)2 + 1 2 = 9 = 3 gilt somit:

3 ⋅ k⋅3 = 9 | :9

k = 9 9 = 1

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 1⋅ ( -2 -2 1 ) = ( 1 -2 -2 ) + ( -2 -2 1 ) = ( -1 -4 -1 )
bzw. 0C' = 0B - 1⋅ ( -2 -2 1 ) = ( 1 -2 -2 ) + ( 2 2 -1 ) = ( 3 0 -3 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-1|-4|-1) oder C'(3|0|-3).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: 5 x 1 - x 2 +10 x 3 = 10 und der Punkt P(3|5|-2). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP = ( 3 5 -2 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 5 -1 10 ) ( 3 5 -2 - c ) = 5 · 3 -1 · 5 + 10 · ( -2 - c ) = 15 -5 +10( -2 - c )

15 -5 +10( -2 - c ) = 0
15 -5 -20 -10c = 0
-10c -10 = 0 | +10
-10c = 10 |:(-10 )
c = -1

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -1P = ( 3 5 -2 - ( - 1 ) ) = ( 3 5 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 3 5 -2 ) +t ( 3 5 -1 )