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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 2 4 6 ) als auch zu v = ( 0 -1 4 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 -1 4 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -4 -1 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 -1 4 ) , denn ( 0 -1 4 ) ( t -4 -1 ) =0t + (-1)(-4) + 4(-1) = 0+4-4=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 2 4 6 ) ( t -4 -1 ) = 2⋅t -22 = 0 wird, also t= 22 2 = 11.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 11 -4 -1 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -2 -6 4 ) als auch zu v = ( 1 -5 0 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 1 -5 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 5 1 t ) für jedes t orthogonal zu ( 1 -5 0 ) , denn ( 1 -5 0 ) ( 5 1 t ) =15 + (-5)1 + 0t = 5-5+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -2 -6 4 ) ( 5 1 t ) = 4⋅t -16 = 0 wird, also t= 16 4 = 4.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 5 1 4 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -6 x 2 -3 x 3 = 21 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -1 -2 -3 ) +t ( 3 3 -3 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 0 -6 -3 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 3 3 -3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 0 -6 -3 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 3 -6 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 -6 -3 ) ( t 3 -6 ) =0t + (-6)3 + (-3)(-6) = 0-18+18=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( 3 3 -3 ) ( t 3 -6 ) = 3⋅t +27 = 0 wird, also t= - 27 3 =-9. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -9 3 -6 ) .

Da n rvh = ( 3 3 -3 ) ( -9 3 -6 ) =3(-9) + 33 + (-3)(-6) = -27+9+18=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-1|-2|-3) liegt in E, da:

-6 ( - 2 ) -3 ( - 3 ) = 21

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -1 -2 -3 ) +t ( -9 3 -6 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -4 -3 -2 ) +t ( 5 0 -1 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -6 x 1 + x 2 -5 x 3 = -2 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( -6 1 -5 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 5 0 -1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( 5 0 -1 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -1 t -5 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 5 0 -1 ) ( -1 t -5 ) =5(-1) + 0t + (-1)(-5) = -5+0+5=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( -6 1 -5 ) ( -1 t -5 ) = 1⋅t +31 = 0 wird, also t=-31. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -1 -31 -5 ) , die Ebenengleichung also: - x 1 -31 x 2 -5 x 3 = d .

Da rv nE = ( 5 0 -1 ) ( -1 -31 -5 ) =5(-1) + 0(-31) + (-1)(-5) = -5+0+5=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-4|-3|-2) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-4|-3|-2) in E ein:

-1 ( - 4 ) -31 ( - 3 ) -5 ( - 2 ) = d

und erhalten d=107.

Die gesuchte Ebene ist also E: - x 1 -31 x 2 -5 x 3 = 107

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-8|12|-12) hat sowohl von der Ebene E: -3 x 1 +6 x 2 -6 x 3 = 6 als auch von der Ebene F: 6 x 1 -6 x 2 -3 x 3 = -246 den gleichen Abstand d = 18. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=18 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -3 6 -6 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 6 -6 -3 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -3 6 -6 ) als auch zu ( 6 -6 -3 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -3 6 -6 ) × ( 6 -6 -3 ) = ( 6 · ( -3 ) - ( -6 ) · ( -6 ) -6 · 6 - ( -3 ) · ( -3 ) -3 · ( -6 ) - 6 · 6 ) = ( -18 -36 -36 -9 18 -36 ) = ( -54 -45 -18 ) = -9⋅ ( 6 5 2 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=18 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -8 12 -12 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -8 12 -12 ) +t ( 6 5 2 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-13|6|12) hat sowohl von der Ebene E: -4 x 1 +2 x 2 +4 x 3 = 4 als auch von der Ebene F: 4 x 1 +2 x 2 -4 x 3 = -196 den gleichen Abstand d = 18. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=18 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -4 2 4 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 4 2 -4 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -4 2 4 ) als auch zu ( 4 2 -4 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -4 2 4 ) × ( 4 2 -4 ) = ( 2 · ( -4 ) - 4 · 2 4 · 4 - ( -4 ) · ( -4 ) -4 · 2 - 2 · 4 ) = ( -8 -8 16 -16 -8 -8 ) = ( -16 0 -16 ) = -16⋅ ( 1 0 1 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=18 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -13 6 12 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -13 6 12 ) +t ( 1 0 1 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-2|3|-6) liegt in der Ebene E: 3 x 1 +6 x 2 +2 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 98.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( -2 3 -6 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 3 6 2 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -2 3 -6 ) als auch zu ( 3 6 2 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( -2 3 -6 ) × ( 3 6 2 ) = ( 3 · 2 - ( -6 ) · 6 -6 · 3 - ( -2 ) · 2 -2 · 6 - 3 · 3 ) = ( 6 +36 -18 +4 -12 -9 ) = ( 42 -14 -21 ) = -7⋅ ( -6 2 3 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -2 3 -6 ) | | k· ( -6 2 3 ) | = 98

mit | ( -2 3 -6 ) | = (-2) 2 + 32 + (-6) 2 = 49 = 7 und | ( -6 2 3 ) | = (-6) 2 + 22 + 3 2 = 49 = 7 gilt somit:

7 ⋅ k⋅7 = 98 | :49

k = 98 49 = 2

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 2⋅ ( -6 2 3 ) = ( -2 3 -6 ) + ( -12 4 6 ) = ( -14 7 0 )
bzw. 0C' = 0B - 2⋅ ( -6 2 3 ) = ( -2 3 -6 ) + ( 12 -4 -6 ) = ( 10 -1 -12 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-14|7|0) oder C'(10|-1|-12).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: 3 x 1 +5 x 2 +10 x 3 = 30 und der Punkt P(0|4|0). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP = ( 0 4 0 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 3 5 10 ) ( 0 4 0 - c ) = 3 · 0 + 5 · 4 + 10 · ( -c ) = 0 +20 -10c

0 +20 -10c = 0
20 -10c = 0
-10c +20 = 0 | -20
-10c = -20 |:(-10 )
c = 2

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 2P = ( 0 4 0 - 2 ) = ( 0 4 -2 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 0 4 0 ) +t ( 0 4 -2 )