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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -4 -5 0 ) als auch zu v = ( 3 -4 -1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -4 -5 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 5 -4 t ) für jedes t orthogonal zu ( -4 -5 0 ) , denn ( -4 -5 0 ) ( 5 -4 t ) =(-4)5 + (-5)(-4) + 0t = -20+20+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 3 -4 -1 ) ( 5 -4 t ) = -1⋅t +31 = 0 wird, also t=31 = 31.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 5 -4 31 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 2 0 1 ) als auch zu v = ( -5 -3 -1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 2 0 1 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 1 t -2 ) für jedes t orthogonal zu ( 2 0 1 ) , denn ( 2 0 1 ) ( 1 t -2 ) =21 + 0t + 1(-2) = 2+0-2=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -5 -3 -1 ) ( 1 t -2 ) = -3⋅t -3 = 0 wird, also t= - 3 3 = -1.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 1 -1 -2 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -5 x 1 +3 x 3 = 19 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -2 1 3 ) +t ( 2 6 6 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -5 0 3 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 2 6 6 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( -5 0 3 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 3 t 5 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -5 0 3 ) ( 3 t 5 ) =(-5)3 + 0t + 35 = -15+0+15=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( 2 6 6 ) ( 3 t 5 ) = 6⋅t +36 = 0 wird, also t= - 36 6 =-6. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 3 -6 5 ) .

Da n rvh = ( 2 6 6 ) ( 3 -6 5 ) =23 + 6(-6) + 65 = 6-36+30=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-2|1|3) liegt in E, da:

-5 ( - 2 ) +3 3 = 19

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -2 1 3 ) +t ( 3 -6 5 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 4 -2 4 ) +t ( 5 0 -2 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: x 1 -4 x 2 -2 x 3 = -2 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 1 -4 -2 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 5 0 -2 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( 5 0 -2 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -2 t -5 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 5 0 -2 ) ( -2 t -5 ) =5(-2) + 0t + (-2)(-5) = -10+0+10=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( 1 -4 -2 ) ( -2 t -5 ) = -4⋅t +8 = 0 wird, also t= 8 4 =2. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -2 2 -5 ) , die Ebenengleichung also: -2 x 1 +2 x 2 -5 x 3 = d .

Da rv nE = ( 5 0 -2 ) ( -2 2 -5 ) =5(-2) + 02 + (-2)(-5) = -10+0+10=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (4|-2|4) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (4|-2|4) in E ein:

-2 4 +2 ( - 2 ) -5 4 = d

und erhalten d=-32.

Die gesuchte Ebene ist also E: -2 x 1 +2 x 2 -5 x 3 = -32

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(0|-2|8) hat sowohl von der Ebene E: +6 x 2 +8 x 3 = -48 als auch von der Ebene F: 8 x 1 +6 x 2 = -112 den gleichen Abstand d = 10. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=10 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 0 6 8 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 8 6 0 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 0 6 8 ) als auch zu ( 8 6 0 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 0 6 8 ) × ( 8 6 0 ) = ( 6 · 0 - 8 · 6 8 · 8 - 0 · 0 0 · 6 - 6 · 8 ) = ( 0 -48 64 +0 0 -48 ) = ( -48 64 -48 ) = 16⋅ ( -3 4 -3 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=10 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 0 -2 8 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 0 -2 8 ) +t ( -3 4 -3 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: - x 1 +6 x 3 = -6 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 0 0 -1 ) +t ( -1 1 6 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -1 0 6 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -1 1 6 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( -1 0 6 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 6 t 1 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -1 0 6 ) ( 6 t 1 ) =(-1)6 + 0t + 61 = -6+0+6=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( -1 1 6 ) ( 6 t 1 ) = 1⋅t +0 = 0 wird, also t=0. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 6 0 1 ) .

Da n rvh = ( -1 1 6 ) ( 6 0 1 ) =(-1)6 + 10 + 61 = -6+0+6=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(0|0|-1) liegt in E, da:

-1 0 +6 ( - 1 ) = -6

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 0 0 -1 ) +t ( 6 0 1 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-4|-3|0) liegt in der Ebene E: + x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 50.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( -4 -3 0 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 0 0 1 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -4 -3 0 ) als auch zu ( 0 0 1 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( -4 -3 0 ) × ( 0 0 1 ) = ( -3 · 1 - 0 · 0 0 · 0 - ( -4 ) · 1 -4 · 0 - ( -3 ) · 0 ) = ( -3 +0 0 +4 0+0 ) = ( -3 4 0 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -4 -3 0 ) | | k· ( -3 4 0 ) | = 50

mit | ( -4 -3 0 ) | = (-4) 2 + (-3)2 + 0 2 = 25 = 5 und | ( -3 4 0 ) | = (-3) 2 + 42 + 0 2 = 25 = 5 gilt somit:

5 ⋅ k⋅5 = 50 | :25

k = 50 25 = 2

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 2⋅ ( -3 4 0 ) = ( -4 -3 0 ) + ( -6 8 0 ) = ( -10 5 0 )
bzw. 0C' = 0B - 2⋅ ( -3 4 0 ) = ( -4 -3 0 ) + ( 6 -8 0 ) = ( 2 -11 0 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-10|5|0) oder C'(2|-11|0).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: - x 1 -2 x 2 +6 x 3 = 6 und der Punkt P(2|-4|-9). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP = ( 2 -4 -9 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( -1 -2 6 ) ( 2 -4 -9 - c ) = -1 · 2 -2 · ( -4 ) + 6 · ( -9 - c ) = -2 +8 +6( -9 - c )

-2 +8 +6( -9 - c ) = 0
-2 +8 -54 -6c = 0
-6c -48 = 0 | +48
-6c = 48 |:(-6 )
c = -8

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -8P = ( 2 -4 -9 - ( - 8 ) ) = ( 2 -4 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 2 -4 -9 ) +t ( 2 -4 -1 )