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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( 1 6 4 ) als auch zu v → = ( -2 -4 0 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -2 -4 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 4 -2 t ) für jedes t orthogonal zu ( -2 -4 0 ) , denn ( -2 -4 0 ) ∘ ( 4 -2 t ) =(-2)⋅4 + (-4)⋅(-2) + 0⋅t = -8+8+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 1 6 4 ) ⋅ ( 4 -2 t ) = 4⋅t -8 = 0 wird, also t= 8 4 = 2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( 4 -2 2 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( 5 0 2 ) als auch zu v → = ( 6 -3 3 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 5 0 2 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 2 t -5 ) für jedes t orthogonal zu ( 5 0 2 ) , denn ( 5 0 2 ) ∘ ( 2 t -5 ) =5⋅2 + 0⋅t + 2⋅(-5) = 10+0-10=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 6 -3 3 ) ⋅ ( 2 t -5 ) = -3⋅t -3 = 0 wird, also t= - 3 3 = -1.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( 2 -1 -5 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 2 x 1 +4 x 2 +5 x 3 = -16 liegt und orthogonal zur Geraden g: x → = ( 0 -4 0 ) +t⋅ ( 2 0 1 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh → der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n → = ( 2 4 5 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg → = ( 2 0 1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg → = ( 2 0 1 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 1 t -2 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 2 0 1 ) ∘ ( 1 t -2 ) =2⋅1 + 0⋅t + 1⋅(-2) = 2+0-2=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( 2 4 5 ) ⋅ ( 1 t -2 ) = 4⋅t -8 = 0 wird, also t= 8 4 =2. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh → = ( 1 2 -2 ) .

Da n → ⋅ rvh → = ( 2 0 1 ) ∘ ( 1 2 -2 ) =2⋅1 + 0⋅2 + 1⋅(-2) = 2+0-2=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(0|-4|0) liegt in E, da:

2 ⋅ 0 +4⋅ ( - 4 ) +5⋅ 0 = -16

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( 0 -4 0 ) +t⋅ ( 1 2 -2 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x → = ( -2 -5 3 ) +t⋅ ( -1 5 5 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -6 x 1 -5 x 3 = -3 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n → der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF → = ( -6 0 -5 ) von F als auch zum Richungsvektor rv → = ( -1 5 5 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF → = ( -6 0 -5 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -5 t 6 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -6 0 -5 ) ∘ ( -5 t 6 ) =(-6)⋅(-5) + 0⋅t + (-5)⋅6 = 30+0-30=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv → = ( -1 5 5 ) ⋅ ( -5 t 6 ) = 5⋅t +35 = 0 wird, also t= - 35 5 =-7. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE → = ( -5 -7 6 ) , die Ebenengleichung also: -5 x 1 -7 x 2 +6 x 3 = d .

Da rv → ⋅ nE → = ( -1 5 5 ) ∘ ( -5 -7 6 ) =(-1)⋅(-5) + 5⋅(-7) + 5⋅6 = 5-35+30=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-2|-5|3) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-2|-5|3) in E ein:

-5 ⋅ ( - 2 ) -7⋅ ( - 5 ) +6⋅ 3 = d

und erhalten d=63.

Die gesuchte Ebene ist also E: -5 x 1 -7 x 2 +6 x 3 = 63

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-14|2|8) hat sowohl von der Ebene E: -8 x 1 + x 2 +4 x 3 = -16 als auch von der Ebene F: x 1 -8 x 2 +4 x 3 = -160 den gleichen Abstand d = 18. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=18 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u → muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u → ⋅ ( -8 1 4 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u → orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u → ⋅ ( 1 -8 4 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -8 1 4 ) als auch zu ( 1 -8 4 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u → = ( -8 1 4 ) × ( 1 -8 4 ) = ( 1 · 4 - 4 · ( -8 ) 4 · 1 - ( -8 ) · 4 -8 · ( -8 ) - 1 · 1 ) = ( 4 +32 4 +32 64 -1 ) = ( 36 36 63 ) = 9⋅ ( 4 4 7 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=18 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP → = ( -14 2 8 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x → = ( -14 2 8 ) +t⋅ ( 4 4 7 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -6 x 1 -2 x 3 = -26 liegt und orthogonal zur Geraden g: x → = ( 4 -2 1 ) +t⋅ ( -6 -3 -3 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh → der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n → = ( -6 0 -2 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg → = ( -6 -3 -3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE → = ( -6 0 -2 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -2 t 6 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -6 0 -2 ) ∘ ( -2 t 6 ) =(-6)⋅(-2) + 0⋅t + (-2)⋅6 = 12+0-12=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg → = ( -6 -3 -3 ) ⋅ ( -2 t 6 ) = -3⋅t -6 = 0 wird, also t= - 6 3 =-2. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh → = ( -2 -2 6 ) .

Da n → ⋅ rvh → = ( -6 -3 -3 ) ∘ ( -2 -2 6 ) =(-6)⋅(-2) + (-3)⋅(-2) + (-3)⋅6 = 12+6-18=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(4|-2|1) liegt in E, da:

-6 ⋅ 4 -2⋅ 1 = -26

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( 4 -2 1 ) +t⋅ ( -2 -2 6 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-2|-6|-9) liegt in der Ebene E: 6 x 1 +7 x 2 -6 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 121.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC → muss orthogonal zu AB → = ( -2 -6 -9 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC → aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n → = ( 6 7 -6 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -2 -6 -9 ) als auch zu ( 6 7 -6 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC → = ( -2 -6 -9 ) × ( 6 7 -6 ) = ( -6 · ( -6 ) - ( -9 ) · 7 -9 · 6 - ( -2 ) · ( -6 ) -2 · 7 - ( -6 ) · 6 ) = ( 36 +63 -54 -12 -14 +36 ) = ( 99 -66 22 ) = 11⋅ ( 9 -6 2 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -2 -6 -9 ) | ⋅ | k· ( 9 -6 2 ) | = 121

mit | ( -2 -6 -9 ) | = (-2) 2 + (-6)2 + (-9) 2 = 121 = 11 und | ( 9 -6 2 ) | = 9 2 + (-6)2 + 2 2 = 121 = 11 gilt somit:

11 ⋅ k⋅11 = 121 | :121

k = 121 121 = 1

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C → = 0B → + 1⋅ ( 9 -6 2 ) = ( -2 -6 -9 ) + ( 9 -6 2 ) = ( 7 -12 -7 )
bzw. 0C' → = 0B → - 1⋅ ( 9 -6 2 ) = ( -2 -6 -9 ) + ( -9 6 -2 ) = ( -11 0 -11 )

Die Koordinaten von C sind somit C(7|-12|-7) oder C'(-11|0|-11).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -3 x 1 +2 x 2 +7 x 3 = 42 und der Punkt P(-5|-4|8). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP → = ( -5 -4 8 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP → sein, also gilt:

0 = ( -3 2 7 ) ⋅ ( -5 -4 8 - c ) = -3 · ( -5 ) + 2 · ( -4 ) + 7 · ( 8 - c ) = 15 -8 +7( 8 - c )

15 -8 +7( 8 - c ) = 0
15 -8 +56 -7c = 0
-7c +63 = 0 | -63
-7c = -63 |:(-7 )
c = 9

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 9P → = ( -5 -4 8 - 9 ) = ( -5 -4 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( -5 -4 8 ) +t⋅ ( -5 -4 -1 )