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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -5 0 0 ) als auch zu v = ( 3 3 -6 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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In diesem Fall, wenn in einem Vektor zwei Nullen sind, wird es besonders einfach, den Normalenvektor zu finden:

Da ja der Vektor ( -5 0 0 ) nur in der x1-Koordinate eine Zahl ungleich 0 besitzt, muss unser Normalenvektor an dieser Stelle unbedingt eine 0 haben, weil wir ja sonst dieses Produkt nicht mehr "wegbekommen" würden.

Es gilt also schon mal sicher für unseren Normalenvektor n = ( 0 a b ) , weil ( -5 0 0 ) ( 0 a b ) = 0

Und weil ja aber auch ( 3 3 -6 ) ( 0 a b ) = 0 gelten muss, können wir beim Normalenvektor einfach die x3- und die x2-Koordinaten vom Vektor ( 3 3 -6 ) vertauschen und bei einer das Vorzeichen wechseln, denn:

( 3 3 -6 ) ( 0 -6 -3 ) = 30 + 3(-6) + (-6)(-3) = 0

Somit wäre ( 0 -6 -3 ) ein Normalenvektor zu den beiden gegebenen Vektoren.

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -6 -6 21 ) als auch zu v = ( -5 2 0 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -5 2 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -2 -5 t ) für jedes t orthogonal zu ( -5 2 0 ) , denn ( -5 2 0 ) ( -2 -5 t ) =(-5)(-2) + 2(-5) + 0t = 10-10+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -6 -6 21 ) ( -2 -5 t ) = 21⋅t +42 = 0 wird, also t= - 42 21 = -2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -2 -5 -2 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -2 x 1 -4 x 2 +4 x 3 = -22 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -1 3 -3 ) +t ( 0 5 -6 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -2 -4 4 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 0 5 -6 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( 0 5 -6 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 6 5 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 5 -6 ) ( t 6 5 ) =0t + 56 + (-6)5 = 0+30-30=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( -2 -4 4 ) ( t 6 5 ) = -2⋅t -4 = 0 wird, also t= - 4 2 =-2. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -2 6 5 ) .

Da n rvh = ( 0 5 -6 ) ( -2 6 5 ) =0(-2) + 56 + (-6)5 = 0+30-30=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-1|3|-3) liegt in E, da:

-2 ( - 1 ) -4 3 +4 ( - 3 ) = -22

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -1 3 -3 ) +t ( -2 6 5 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 4 2 1 ) +t ( 0 2 1 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 3 x 1 -3 x 2 +3 x 3 = 2 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 3 -3 3 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 0 2 1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( 0 2 1 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -1 2 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 2 1 ) ( t -1 2 ) =0t + 2(-1) + 12 = 0-2+2=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( 3 -3 3 ) ( t -1 2 ) = 3⋅t +9 = 0 wird, also t= - 9 3 =-3. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -3 -1 2 ) , die Ebenengleichung also: -3 x 1 - x 2 +2 x 3 = d .

Da rv nE = ( 0 2 1 ) ( -3 -1 2 ) =0(-3) + 2(-1) + 12 = 0-2+2=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (4|2|1) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (4|2|1) in E ein:

-3 4 -1 2 +2 1 = d

und erhalten d=-12.

Die gesuchte Ebene ist also E: -3 x 1 - x 2 +2 x 3 = -12

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-4|-16|0) hat sowohl von der Ebene E: -6 x 1 -8 x 2 = -48 als auch von der Ebene F: -6 x 1 -8 x 3 = -176 den gleichen Abstand d = 20. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=20 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -6 -8 0 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -6 0 -8 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -6 -8 0 ) als auch zu ( -6 0 -8 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -6 -8 0 ) × ( -6 0 -8 ) = ( -8 · ( -8 ) - 0 · 0 0 · ( -6 ) - ( -6 ) · ( -8 ) -6 · 0 - ( -8 ) · ( -6 ) ) = ( 64 +0 0 -48 0 -48 ) = ( 64 -48 -48 ) = 16⋅ ( 4 -3 -3 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=20 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -4 -16 0 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -4 -16 0 ) +t ( 4 -3 -3 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 2 x 1 -2 x 2 -3 x 3 = -12 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -4 -4 4 ) +t ( 6 0 -5 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 2 -2 -3 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 6 0 -5 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( 6 0 -5 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -5 t -6 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 6 0 -5 ) ( -5 t -6 ) =6(-5) + 0t + (-5)(-6) = -30+0+30=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( 2 -2 -3 ) ( -5 t -6 ) = -2⋅t +8 = 0 wird, also t= 8 2 =4. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -5 4 -6 ) .

Da n rvh = ( 6 0 -5 ) ( -5 4 -6 ) =6(-5) + 04 + (-5)(-6) = -30+0+30=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-4|-4|4) liegt in E, da:

2 ( - 4 ) -2 ( - 4 ) -3 4 = -12

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -4 -4 4 ) +t ( -5 4 -6 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(4|0|3) liegt in der Ebene E: + x 2 = 0 und hat den Flächeninhalt 75.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 4 0 3 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 0 1 0 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 4 0 3 ) als auch zu ( 0 1 0 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 4 0 3 ) × ( 0 1 0 ) = ( 0 · 0 - 3 · 1 3 · 0 - 4 · 0 4 · 1 - 0 · 0 ) = ( 0 -3 0+0 4 +0 ) = ( -3 0 4 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 4 0 3 ) | | k· ( -3 0 4 ) | = 75

mit | ( 4 0 3 ) | = 4 2 + 02 + 3 2 = 25 = 5 und | ( -3 0 4 ) | = (-3) 2 + 02 + 4 2 = 25 = 5 gilt somit:

5 ⋅ k⋅5 = 75 | :25

k = 75 25 = 3

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 3⋅ ( -3 0 4 ) = ( 4 0 3 ) + ( -9 0 12 ) = ( -5 0 15 )
bzw. 0C' = 0B - 3⋅ ( -3 0 4 ) = ( 4 0 3 ) + ( 9 0 -12 ) = ( 13 0 -9 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-5|0|15) oder C'(13|0|-9).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: +3 x 2 = 3 und der Punkt P(-2|-10|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x2-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x2-Achse Qc(0|c|0). Damit muss Q cP = ( -2 -10 - c -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 0 3 0 ) ( -2 -10 - c -1 ) = 0 · ( -2 ) + 3 · ( -10 - c ) + 0 · ( -1 ) = 0+3( -10 - c )+0

0+3( -10 - c )+0 = 0
-30 -3c = 0
-3c -30 = 0 | +30
-3c = 30 |:(-3 )
c = -10

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -10P = ( -2 -10 - ( - 10 ) -1 ) = ( -2 0 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -2 -10 -1 ) +t ( -2 0 -1 )