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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( 5 5 6 ) als auch zu v → = ( 0 0 -4 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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In diesem Fall, wenn in einem Vektor zwei Nullen sind, wird es besonders einfach, den Normalenvektor zu finden:

Da ja der Vektor ( 0 0 -4 ) nur in der x3-Koordinate eine Zahl ungleich 0 besitzt, muss unser Normalenvektor an dieser Stelle unbedingt eine 0 haben, weil wir ja sonst dieses Produkt nicht mehr "wegbekommen" würden.

Es gilt also schon mal sicher für unseren Normalenvektor n → = ( a b 0 ) , weil ( 0 0 -4 ) ∘ ( a b 0 ) = 0

Und weil ja aber auch ( 5 5 6 ) ∘ ( a b 0 ) = 0 gelten muss, können wir beim Normalenvektor einfach die x2- und die x1-Koordinaten vom Vektor ( 5 5 6 ) vertauschen und bei einer das Vorzeichen wechseln, denn:

( 5 5 6 ) ∘ ( 5 -5 0 ) = 5⋅5 + 5⋅(-5) + 6⋅0 = 0

Somit wäre ( 5 -5 0 ) ein Normalenvektor zu den beiden gegebenen Vektoren.

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( 6 -7 4 ) als auch zu v → = ( 5 0 1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 5 0 1 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 1 t -5 ) für jedes t orthogonal zu ( 5 0 1 ) , denn ( 5 0 1 ) ∘ ( 1 t -5 ) =5⋅1 + 0⋅t + 1⋅(-5) = 5+0-5=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 6 -7 4 ) ⋅ ( 1 t -5 ) = -7⋅t -14 = 0 wird, also t= - 14 7 = -2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( 1 -2 -5 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 4 x 1 +6 x 2 = -32 liegt und orthogonal zur Geraden g: x → = ( -2 -4 -3 ) +t⋅ ( -5 -3 2 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh → der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n → = ( 4 6 0 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg → = ( -5 -3 2 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE → = ( 4 6 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -6 4 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 4 6 0 ) ∘ ( -6 4 t ) =4⋅(-6) + 6⋅4 + 0⋅t = -24+24+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg → = ( -5 -3 2 ) ⋅ ( -6 4 t ) = 2⋅t +18 = 0 wird, also t= - 18 2 =-9. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh → = ( -6 4 -9 ) .

Da n → ⋅ rvh → = ( -5 -3 2 ) ∘ ( -6 4 -9 ) =(-5)⋅(-6) + (-3)⋅4 + 2⋅(-9) = 30-12-18=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-2|-4|-3) liegt in E, da:

4 ⋅ ( - 2 ) +6⋅ ( - 4 ) = -32

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( -2 -4 -3 ) +t⋅ ( -6 4 -9 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x → = ( -2 -5 -4 ) +t⋅ ( 0 -5 2 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -3 x 1 -5 x 2 +5 x 3 = 2 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n → der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF → = ( -3 -5 5 ) von F als auch zum Richungsvektor rv → = ( 0 -5 2 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv → = ( 0 -5 2 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -2 -5 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 -5 2 ) ∘ ( t -2 -5 ) =0⋅t + (-5)⋅(-2) + 2⋅(-5) = 0+10-10=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( -3 -5 5 ) ⋅ ( t -2 -5 ) = -3⋅t -15 = 0 wird, also t= - 15 3 =-5. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE → = ( -5 -2 -5 ) , die Ebenengleichung also: -5 x 1 -2 x 2 -5 x 3 = d .

Da rv → ⋅ nE → = ( 0 -5 2 ) ∘ ( -5 -2 -5 ) =0⋅(-5) + (-5)⋅(-2) + 2⋅(-5) = 0+10-10=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-2|-5|-4) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-2|-5|-4) in E ein:

-5 ⋅ ( - 2 ) -2⋅ ( - 5 ) -5⋅ ( - 4 ) = d

und erhalten d=40.

Die gesuchte Ebene ist also E: -5 x 1 -2 x 2 -5 x 3 = 40

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(2|-21|-12) hat sowohl von der Ebene E: -4 x 1 -7 x 2 -4 x 3 = -56 als auch von der Ebene F: -7 x 1 -4 x 2 -4 x 3 = -125 den gleichen Abstand d = 27. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=27 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u → muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u → ⋅ ( -4 -7 -4 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u → orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u → ⋅ ( -7 -4 -4 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -4 -7 -4 ) als auch zu ( -7 -4 -4 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u → = ( -4 -7 -4 ) × ( -7 -4 -4 ) = ( -7 · ( -4 ) - ( -4 ) · ( -4 ) -4 · ( -7 ) - ( -4 ) · ( -4 ) -4 · ( -4 ) - ( -7 ) · ( -7 ) ) = ( 28 -16 28 -16 16 -49 ) = ( 12 12 -33 ) = 3⋅ ( 4 4 -11 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=27 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP → = ( 2 -21 -12 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x → = ( 2 -21 -12 ) +t⋅ ( 4 4 -11 ) .

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x → = ( 2 0 5 ) +t⋅ ( 5 -5 -5 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: x 1 +6 x 2 = 4 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n → der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF → = ( 1 6 0 ) von F als auch zum Richungsvektor rv → = ( 5 -5 -5 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF → = ( 1 6 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -6 1 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 1 6 0 ) ∘ ( -6 1 t ) =1⋅(-6) + 6⋅1 + 0⋅t = -6+6+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv → = ( 5 -5 -5 ) ⋅ ( -6 1 t ) = -5⋅t -35 = 0 wird, also t= - 35 5 =-7. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE → = ( -6 1 -7 ) , die Ebenengleichung also: -6 x 1 + x 2 -7 x 3 = d .

Da rv → ⋅ nE → = ( 5 -5 -5 ) ∘ ( -6 1 -7 ) =5⋅(-6) + (-5)⋅1 + (-5)⋅(-7) = -30-5+35=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (2|0|5) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (2|0|5) in E ein:

-6 ⋅ 2 +1⋅ 0 -7⋅ 5 = d

und erhalten d=-47.

Die gesuchte Ebene ist also E: -6 x 1 + x 2 -7 x 3 = -47

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(3|0|-4) liegt in der Ebene E: + x 2 = 0 und hat den Flächeninhalt 100.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC → muss orthogonal zu AB → = ( 3 0 -4 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC → aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n → = ( 0 1 0 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 3 0 -4 ) als auch zu ( 0 1 0 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC → = ( 3 0 -4 ) × ( 0 1 0 ) = ( 0 · 0 - ( -4 ) · 1 -4 · 0 - 3 · 0 3 · 1 - 0 · 0 ) = ( 0 +4 0+0 3 +0 ) = ( 4 0 3 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 3 0 -4 ) | ⋅ | k· ( 4 0 3 ) | = 100

mit | ( 3 0 -4 ) | = 3 2 + 02 + (-4) 2 = 25 = 5 und | ( 4 0 3 ) | = 4 2 + 02 + 3 2 = 25 = 5 gilt somit:

5 ⋅ k⋅5 = 100 | :25

k = 100 25 = 4

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C → = 0B → + 4⋅ ( 4 0 3 ) = ( 3 0 -4 ) + ( 16 0 12 ) = ( 19 0 8 )
bzw. 0C' → = 0B → - 4⋅ ( 4 0 3 ) = ( 3 0 -4 ) + ( -16 0 -12 ) = ( -13 0 -16 )

Die Koordinaten von C sind somit C(19|0|8) oder C'(-13|0|-16).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: 5 x 1 + x 2 -6 x 3 = 30 und der Punkt P(-3|3|3). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP → = ( -3 3 3 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Gerade-Ebene

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP → sein, also gilt:

0 = ( 5 1 -6 ) ⋅ ( -3 3 3 - c ) = 5 · ( -3 ) + 1 · 3 -6 · ( 3 - c ) = -15 +3 -6( 3 - c )

-15 +3 -6( 3 - c ) = 0
-15 +3 -18 +6c = 0
6c -30 = 0 | +30
6c = 30 |:6
c = 5

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 5P → = ( -3 3 3 - 5 ) = ( -3 3 -2 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( -3 3 3 ) +t⋅ ( -3 3 -2 )