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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( 4 -2 -1 ) als auch zu v → = ( 0 2 -5 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 2 -5 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 5 2 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 2 -5 ) , denn ( 0 2 -5 ) ∘ ( t 5 2 ) =0⋅t + 2⋅5 + (-5)⋅2 = 0+10-10=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 4 -2 -1 ) ⋅ ( t 5 2 ) = 4⋅t -12 = 0 wird, also t= 12 4 = 3.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( 3 5 2 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( 2 4 -5 ) als auch zu v → = ( 0 4 4 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 4 4 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -4 4 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 4 4 ) , denn ( 0 4 4 ) ∘ ( t -4 4 ) =0⋅t + 4⋅(-4) + 4⋅4 = 0-16+16=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 2 4 -5 ) ⋅ ( t -4 4 ) = 2⋅t -36 = 0 wird, also t= 36 2 = 18.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( 18 -4 4 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 3 x 1 +2 x 3 = 0 liegt und orthogonal zur Geraden g: x → = ( 0 5 0 ) +t⋅ ( -1 1 -3 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh → der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n → = ( 3 0 2 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg → = ( -1 1 -3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE → = ( 3 0 2 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 2 t -3 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 3 0 2 ) ∘ ( 2 t -3 ) =3⋅2 + 0⋅t + 2⋅(-3) = 6+0-6=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg → = ( -1 1 -3 ) ⋅ ( 2 t -3 ) = 1⋅t +7 = 0 wird, also t=-7. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh → = ( 2 -7 -3 ) .

Da n → ⋅ rvh → = ( -1 1 -3 ) ∘ ( 2 -7 -3 ) =(-1)⋅2 + 1⋅(-7) + (-3)⋅(-3) = -2-7+9=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(0|5|0) liegt in E, da:

3 ⋅ 0 +2⋅ 0 = 0

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( 0 5 0 ) +t⋅ ( 2 -7 -3 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x → = ( 1 -4 -3 ) +t⋅ ( -4 -4 4 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -2 x 2 +2 x 3 = -3 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n → der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF → = ( 0 -2 2 ) von F als auch zum Richungsvektor rv → = ( -4 -4 4 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF → = ( 0 -2 2 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -2 -2 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 -2 2 ) ∘ ( t -2 -2 ) =0⋅t + (-2)⋅(-2) + 2⋅(-2) = 0+4-4=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv → = ( -4 -4 4 ) ⋅ ( t -2 -2 ) = -4⋅t +0 = 0 wird, also t= 0 4 =0. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE → = ( 0 -2 -2 ) , die Ebenengleichung also: -2 x 2 -2 x 3 = d .

Da rv → ⋅ nE → = ( -4 -4 4 ) ∘ ( 0 -2 -2 ) =(-4)⋅0 + (-4)⋅(-2) + 4⋅(-2) = 0+8-8=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (1|-4|-3) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (1|-4|-3) in E ein:

-2⋅ ( - 4 ) -2⋅ ( - 3 ) = d

und erhalten d=14.

Die gesuchte Ebene ist also E: -2 x 2 -2 x 3 = 14

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-15|4|-4) hat sowohl von der Ebene E: -7 x 1 +4 x 2 -4 x 3 = 56 als auch von der Ebene F: 4 x 1 -4 x 2 -7 x 3 = -129 den gleichen Abstand d = 9. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=9 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u → muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u → ⋅ ( -7 4 -4 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u → orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u → ⋅ ( 4 -4 -7 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -7 4 -4 ) als auch zu ( 4 -4 -7 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u → = ( -7 4 -4 ) × ( 4 -4 -7 ) = ( 4 · ( -7 ) - ( -4 ) · ( -4 ) -4 · 4 - ( -7 ) · ( -7 ) -7 · ( -4 ) - 4 · 4 ) = ( -28 -16 -16 -49 28 -16 ) = ( -44 -65 12 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=9 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP → = ( -15 4 -4 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x → = ( -15 4 -4 ) +t⋅ ( 44 65 -12 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-29|-12|12) hat sowohl von der Ebene E: -7 x 1 -4 x 2 +4 x 3 = 56 als auch von der Ebene F: 4 x 1 -7 x 2 -4 x 3 = -323 den gleichen Abstand d = 27. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=27 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u → muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u → ⋅ ( -7 -4 4 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u → orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u → ⋅ ( 4 -7 -4 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -7 -4 4 ) als auch zu ( 4 -7 -4 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u → = ( -7 -4 4 ) × ( 4 -7 -4 ) = ( -4 · ( -4 ) - 4 · ( -7 ) 4 · 4 - ( -7 ) · ( -4 ) -7 · ( -7 ) - ( -4 ) · 4 ) = ( 16 +28 16 -28 49 +16 ) = ( 44 -12 65 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=27 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP → = ( -29 -12 12 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x → = ( -29 -12 12 ) +t⋅ ( 44 -12 65 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(2|-1|2) liegt in der Ebene E: -2 x 1 -2 x 2 + x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 27.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC → muss orthogonal zu AB → = ( 2 -1 2 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC → aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n → = ( -2 -2 1 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 2 -1 2 ) als auch zu ( -2 -2 1 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC → = ( 2 -1 2 ) × ( -2 -2 1 ) = ( -1 · 1 - 2 · ( -2 ) 2 · ( -2 ) - 2 · 1 2 · ( -2 ) - ( -1 ) · ( -2 ) ) = ( -1 +4 -4 -2 -4 -2 ) = ( 3 -6 -6 ) = 3⋅ ( 1 -2 -2 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 2 -1 2 ) | ⋅ | k· ( 1 -2 -2 ) | = 27

mit | ( 2 -1 2 ) | = 2 2 + (-1)2 + 2 2 = 9 = 3 und | ( 1 -2 -2 ) | = 1 2 + (-2)2 + (-2) 2 = 9 = 3 gilt somit:

3 ⋅ k⋅3 = 27 | :9

k = 27 9 = 3

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C → = 0B → + 3⋅ ( 1 -2 -2 ) = ( 2 -1 2 ) + ( 3 -6 -6 ) = ( 5 -7 -4 )
bzw. 0C' → = 0B → - 3⋅ ( 1 -2 -2 ) = ( 2 -1 2 ) + ( -3 6 6 ) = ( -1 5 8 )

Die Koordinaten von C sind somit C(5|-7|-4) oder C'(-1|5|8).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: 3 x 1 + x 2 -9 x 3 = -9 und der Punkt P(-4|3|-4). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP → = ( -4 3 -4 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP → sein, also gilt:

0 = ( 3 1 -9 ) ⋅ ( -4 3 -4 - c ) = 3 · ( -4 ) + 1 · 3 -9 · ( -4 - c ) = -12 +3 -9( -4 - c )

-12 +3 -9( -4 - c ) = 0
-12 +3 +36 +9c = 0
9c +27 = 0 | -27
9c = -27 |:9
c = -3

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -3P → = ( -4 3 -4 - ( - 3 ) ) = ( -4 3 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( -4 3 -4 ) +t⋅ ( -4 3 -1 )