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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -1 2 -3 ) als auch zu v = ( 0 1 -1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 1 -1 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 1 1 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 1 -1 ) , denn ( 0 1 -1 ) ( t 1 1 ) =0t + 11 + (-1)1 = 0+1-1=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -1 2 -3 ) ( t 1 1 ) = -1⋅t -1 = 0 wird, also t=-1 = -1.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -1 1 1 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 0 2 -3 ) als auch zu v = ( -3 -6 -3 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 2 -3 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 3 2 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 2 -3 ) , denn ( 0 2 -3 ) ( t 3 2 ) =0t + 23 + (-3)2 = 0+6-6=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -3 -6 -3 ) ( t 3 2 ) = -3⋅t -24 = 0 wird, also t= - 24 3 = -8.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -8 3 2 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: - x 1 -4 x 2 = 11 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -3 -2 1 ) +t ( -5 1 -3 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -1 -4 0 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -5 1 -3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( -1 -4 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 4 -1 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -1 -4 0 ) ( 4 -1 t ) =(-1)4 + (-4)(-1) + 0t = -4+4+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( -5 1 -3 ) ( 4 -1 t ) = -3⋅t -21 = 0 wird, also t= - 21 3 =-7. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 4 -1 -7 ) .

Da n rvh = ( -5 1 -3 ) ( 4 -1 -7 ) =(-5)4 + 1(-1) + (-3)(-7) = -20-1+21=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-3|-2|1) liegt in E, da:

-1 ( - 3 ) -4 ( - 2 ) = 11

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -3 -2 1 ) +t ( 4 -1 -7 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -5 5 1 ) +t ( 0 -2 1 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -5 x 1 -4 x 2 -3 x 3 = 4 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( -5 -4 -3 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 0 -2 1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( 0 -2 1 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -1 -2 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 -2 1 ) ( t -1 -2 ) =0t + (-2)(-1) + 1(-2) = 0+2-2=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( -5 -4 -3 ) ( t -1 -2 ) = -5⋅t +10 = 0 wird, also t= 10 5 =2. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 2 -1 -2 ) , die Ebenengleichung also: 2 x 1 - x 2 -2 x 3 = d .

Da rv nE = ( 0 -2 1 ) ( 2 -1 -2 ) =02 + (-2)(-1) + 1(-2) = 0+2-2=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-5|5|1) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-5|5|1) in E ein:

2 ( - 5 ) -1 5 -2 1 = d

und erhalten d=-17.

Die gesuchte Ebene ist also E: 2 x 1 - x 2 -2 x 3 = -17

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(14|0|-6) hat sowohl von der Ebene E: 8 x 1 -6 x 3 = 48 als auch von der Ebene F: -6 x 2 +8 x 3 = -148 den gleichen Abstand d = 10. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=10 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 8 0 -6 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 0 -6 8 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 8 0 -6 ) als auch zu ( 0 -6 8 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 8 0 -6 ) × ( 0 -6 8 ) = ( 0 · 8 - ( -6 ) · ( -6 ) -6 · 0 - 8 · 8 8 · ( -6 ) - 0 · 0 ) = ( 0 -36 0 -64 -48 +0 ) = ( -36 -64 -48 ) = -4⋅ ( 9 16 12 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=10 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 14 0 -6 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 14 0 -6 ) +t ( 9 16 12 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -6 x 2 - x 3 = 32 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 5 -5 -2 ) +t ( -1 1 -5 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 0 -6 -1 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -1 1 -5 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 0 -6 -1 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 1 -6 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 -6 -1 ) ( t 1 -6 ) =0t + (-6)1 + (-1)(-6) = 0-6+6=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( -1 1 -5 ) ( t 1 -6 ) = -1⋅t +31 = 0 wird, also t=31. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 31 1 -6 ) .

Da n rvh = ( -1 1 -5 ) ( 31 1 -6 ) =(-1)31 + 11 + (-5)(-6) = -31+1+30=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(5|-5|-2) liegt in E, da:

-6 ( - 5 ) -1 ( - 2 ) = 32

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 5 -5 -2 ) +t ( 31 1 -6 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(1|2|-2) liegt in der Ebene E: 2 x 1 + x 2 +2 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 27.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 1 2 -2 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 2 1 2 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 1 2 -2 ) als auch zu ( 2 1 2 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 1 2 -2 ) × ( 2 1 2 ) = ( 2 · 2 - ( -2 ) · 1 -2 · 2 - 1 · 2 1 · 1 - 2 · 2 ) = ( 4 +2 -4 -2 1 -4 ) = ( 6 -6 -3 ) = -3⋅ ( -2 2 1 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 1 2 -2 ) | | k· ( -2 2 1 ) | = 27

mit | ( 1 2 -2 ) | = 1 2 + 22 + (-2) 2 = 9 = 3 und | ( -2 2 1 ) | = (-2) 2 + 22 + 1 2 = 9 = 3 gilt somit:

3 ⋅ k⋅3 = 27 | :9

k = 27 9 = 3

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 3⋅ ( -2 2 1 ) = ( 1 2 -2 ) + ( -6 6 3 ) = ( -5 8 1 )
bzw. 0C' = 0B - 3⋅ ( -2 2 1 ) = ( 1 2 -2 ) + ( 6 -6 -3 ) = ( 7 -4 -5 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-5|8|1) oder C'(7|-4|-5).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: +5 x 2 +10 x 3 = 10 und der Punkt P(4|4|-10). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP = ( 4 4 -10 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 0 5 10 ) ( 4 4 -10 - c ) = 0 · 4 + 5 · 4 + 10 · ( -10 - c ) = 0 +20 +10( -10 - c )

0 +20 +10( -10 - c ) = 0
20 -100 -10c = 0
-10c -80 = 0 | +80
-10c = 80 |:(-10 )
c = -8

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -8P = ( 4 4 -10 - ( - 8 ) ) = ( 4 4 -2 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 4 4 -10 ) +t ( 4 4 -2 )