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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -17 -3 -5 ) als auch zu v = ( 0 -1 4 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 -1 4 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -4 -1 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 -1 4 ) , denn ( 0 -1 4 ) ( t -4 -1 ) =0t + (-1)(-4) + 4(-1) = 0+4-4=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -17 -3 -5 ) ( t -4 -1 ) = -17⋅t +17 = 0 wird, also t= 17 17 = 1.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 1 -4 -1 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 4 2 0 ) als auch zu v = ( -5 4 13 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 4 2 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -2 4 t ) für jedes t orthogonal zu ( 4 2 0 ) , denn ( 4 2 0 ) ( -2 4 t ) =4(-2) + 24 + 0t = -8+8+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -5 4 13 ) ( -2 4 t ) = 13⋅t +26 = 0 wird, also t= - 26 13 = -2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -2 4 -2 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -2 x 1 +6 x 2 = 22 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 4 5 2 ) +t ( 2 -6 2 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -2 6 0 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 2 -6 2 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( -2 6 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -6 -2 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -2 6 0 ) ( -6 -2 t ) =(-2)(-6) + 6(-2) + 0t = 12-12+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( 2 -6 2 ) ( -6 -2 t ) = 2⋅t +0 = 0 wird, also t= 0 2 =0. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -6 -2 0 ) .

Da n rvh = ( 2 -6 2 ) ( -6 -2 0 ) =2(-6) + (-6)(-2) + 20 = -12+12+0=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(4|5|2) liegt in E, da:

-2 4 +6 5 = 22

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 4 5 2 ) +t ( -6 -2 0 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -3 2 5 ) +t ( -5 -2 -5 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 4 x 1 +4 x 3 = 5 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 4 0 4 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -5 -2 -5 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 4 0 4 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 4 t -4 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 4 0 4 ) ( 4 t -4 ) =44 + 0t + 4(-4) = 16+0-16=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( -5 -2 -5 ) ( 4 t -4 ) = -2⋅t +0 = 0 wird, also t= 0 2 =0. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 4 0 -4 ) , die Ebenengleichung also: 4 x 1 -4 x 3 = d .

Da rv nE = ( -5 -2 -5 ) ( 4 0 -4 ) =(-5)4 + (-2)0 + (-5)(-4) = -20+0+20=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-3|2|5) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-3|2|5) in E ein:

4 ( - 3 ) -4 5 = d

und erhalten d=-32.

Die gesuchte Ebene ist also E: 4 x 1 -4 x 3 = -32

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-5|0|-6) hat sowohl von der Ebene E: -4 x 1 -3 x 3 = -12 als auch von der Ebene F: -3 x 1 -4 x 3 = -11 den gleichen Abstand d = 10. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=10 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -4 0 -3 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -3 0 -4 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -4 0 -3 ) als auch zu ( -3 0 -4 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -4 0 -3 ) × ( -3 0 -4 ) = ( 0 · ( -4 ) - ( -3 ) · 0 -3 · ( -3 ) - ( -4 ) · ( -4 ) -4 · 0 - 0 · ( -3 ) ) = ( 0+0 9 -16 0+0 ) = ( 0 -7 0 ) = -7⋅ ( 0 1 0 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=10 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -5 0 -6 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -5 0 -6 ) +t ( 0 1 0 ) .

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 3 -5 -4 ) +t ( -5 -2 0 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 6 x 1 -2 x 2 -2 x 3 = 4 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 6 -2 -2 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -5 -2 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( -5 -2 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 2 -5 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( -5 -2 0 ) ( 2 -5 t ) =(-5)2 + (-2)(-5) + 0t = -10+10+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( 6 -2 -2 ) ( 2 -5 t ) = -2⋅t +22 = 0 wird, also t= 22 2 =11. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 2 -5 11 ) , die Ebenengleichung also: 2 x 1 -5 x 2 +11 x 3 = d .

Da rv nE = ( -5 -2 0 ) ( 2 -5 11 ) =(-5)2 + (-2)(-5) + 011 = -10+10+0=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (3|-5|-4) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (3|-5|-4) in E ein:

2 3 -5 ( - 5 ) +11 ( - 4 ) = d

und erhalten d=-13.

Die gesuchte Ebene ist also E: 2 x 1 -5 x 2 +11 x 3 = -13

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-3|-2|-6) liegt in der Ebene E: -6 x 1 +3 x 2 +2 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 98.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( -3 -2 -6 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( -6 3 2 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -3 -2 -6 ) als auch zu ( -6 3 2 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( -3 -2 -6 ) × ( -6 3 2 ) = ( -2 · 2 - ( -6 ) · 3 -6 · ( -6 ) - ( -3 ) · 2 -3 · 3 - ( -2 ) · ( -6 ) ) = ( -4 +18 36 +6 -9 -12 ) = ( 14 42 -21 ) = -7⋅ ( -2 -6 3 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -3 -2 -6 ) | | k· ( -2 -6 3 ) | = 98

mit | ( -3 -2 -6 ) | = (-3) 2 + (-2)2 + (-6) 2 = 49 = 7 und | ( -2 -6 3 ) | = (-2) 2 + (-6)2 + 3 2 = 49 = 7 gilt somit:

7 ⋅ k⋅7 = 98 | :49

k = 98 49 = 2

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 2⋅ ( -2 -6 3 ) = ( -3 -2 -6 ) + ( -4 -12 6 ) = ( -7 -14 0 )
bzw. 0C' = 0B - 2⋅ ( -2 -6 3 ) = ( -3 -2 -6 ) + ( 4 12 -6 ) = ( 1 10 -12 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-7|-14|0) oder C'(1|10|-12).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: - x 1 -2 x 2 +5 x 3 = -10 und der Punkt P(1|-10|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x2-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x2-Achse Qc(0|c|0). Damit muss Q cP = ( 1 -10 - c -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( -1 -2 5 ) ( 1 -10 - c -1 ) = -1 · 1 -2 · ( -10 - c ) + 5 · ( -1 ) = -1 -2( -10 - c ) -5

-1 -2( -10 - c ) -5 = 0
-1 +20 +2c -5 = 0
2c +14 = 0 | -14
2c = -14 |:2
c = -7

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -7P = ( 1 -10 - ( - 7 ) -1 ) = ( 1 -3 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 1 -10 -1 ) +t ( 1 -3 -1 )