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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 0 -1 0 ) als auch zu v = ( -4 5 2 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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In diesem Fall, wenn in einem Vektor zwei Nullen sind, wird es besonders einfach, den Normalenvektor zu finden:

Da ja der Vektor ( 0 -1 0 ) nur in der x2-Koordinate eine Zahl ungleich 0 besitzt, muss unser Normalenvektor an dieser Stelle unbedingt eine 0 haben, weil wir ja sonst dieses Produkt nicht mehr "wegbekommen" würden.

Es gilt also schon mal sicher für unseren Normalenvektor n = ( b 0 a ) , weil ( 0 -1 0 ) ( b 0 a ) = 0

Und weil ja aber auch ( -4 5 2 ) ( b 0 a ) = 0 gelten muss, können wir beim Normalenvektor einfach die x1- und die x3-Koordinaten vom Vektor ( -4 5 2 ) vertauschen und bei einer das Vorzeichen wechseln, denn:

( -4 5 2 ) ( -2 0 -4 ) = (-4)(-2) + 50 + 2(-4) = 0

Somit wäre ( -2 0 -4 ) ein Normalenvektor zu den beiden gegebenen Vektoren.

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -3 -4 0 ) als auch zu v = ( -1 -5 -11 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -3 -4 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 4 -3 t ) für jedes t orthogonal zu ( -3 -4 0 ) , denn ( -3 -4 0 ) ( 4 -3 t ) =(-3)4 + (-4)(-3) + 0t = -12+12+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -1 -5 -11 ) ( 4 -3 t ) = -11⋅t +11 = 0 wird, also t= 11 11 = 1.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 4 -3 1 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 20 x 1 +4 x 2 -4 x 3 = -116 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -5 -2 2 ) +t ( 0 -5 -5 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 20 4 -4 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 0 -5 -5 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( 0 -5 -5 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 5 -5 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 -5 -5 ) ( t 5 -5 ) =0t + (-5)5 + (-5)(-5) = 0-25+25=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( 20 4 -4 ) ( t 5 -5 ) = 20⋅t +40 = 0 wird, also t= - 40 20 =-2. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -2 5 -5 ) .

Da n rvh = ( 0 -5 -5 ) ( -2 5 -5 ) =0(-2) + (-5)5 + (-5)(-5) = 0-25+25=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-5|-2|2) liegt in E, da:

20 ( - 5 ) +4 ( - 2 ) -4 2 = -116

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -5 -2 2 ) +t ( -2 5 -5 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 1 0 3 ) +t ( 0 2 -5 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -3 x 1 + x 2 - x 3 = 6 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( -3 1 -1 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 0 2 -5 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( 0 2 -5 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 5 2 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 2 -5 ) ( t 5 2 ) =0t + 25 + (-5)2 = 0+10-10=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( -3 1 -1 ) ( t 5 2 ) = -3⋅t +3 = 0 wird, also t= 3 3 =1. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 1 5 2 ) , die Ebenengleichung also: x 1 +5 x 2 +2 x 3 = d .

Da rv nE = ( 0 2 -5 ) ( 1 5 2 ) =01 + 25 + (-5)2 = 0+10-10=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (1|0|3) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (1|0|3) in E ein:

1 1 +5 0 +2 3 = d

und erhalten d=7.

Die gesuchte Ebene ist also E: x 1 +5 x 2 +2 x 3 = 7

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-4|-12|-12) hat sowohl von der Ebene E: -3 x 1 -6 x 2 -6 x 3 = -6 als auch von der Ebene F: -6 x 1 -3 x 2 -6 x 3 = -30 den gleichen Abstand d = 18. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=18 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -3 -6 -6 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -6 -3 -6 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -3 -6 -6 ) als auch zu ( -6 -3 -6 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -3 -6 -6 ) × ( -6 -3 -6 ) = ( -6 · ( -6 ) - ( -6 ) · ( -3 ) -6 · ( -6 ) - ( -3 ) · ( -6 ) -3 · ( -3 ) - ( -6 ) · ( -6 ) ) = ( 36 -18 36 -18 9 -36 ) = ( 18 18 -27 ) = -9⋅ ( -2 -2 3 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=18 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -4 -12 -12 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -4 -12 -12 ) +t ( -2 -2 3 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -4 x 1 +2 x 2 +4 x 3 = 6 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -5 -1 -3 ) +t ( -3 0 5 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -4 2 4 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -3 0 5 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( -3 0 5 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 5 t 3 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( -3 0 5 ) ( 5 t 3 ) =(-3)5 + 0t + 53 = -15+0+15=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( -4 2 4 ) ( 5 t 3 ) = 2⋅t -8 = 0 wird, also t= 8 2 =4. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 5 4 3 ) .

Da n rvh = ( -3 0 5 ) ( 5 4 3 ) =(-3)5 + 04 + 53 = -15+0+15=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-5|-1|-3) liegt in E, da:

-4 ( - 5 ) +2 ( - 1 ) +4 ( - 3 ) = 6

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -5 -1 -3 ) +t ( 5 4 3 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(9|-2|6) liegt in der Ebene E: -6 x 1 -6 x 2 +7 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 121.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 9 -2 6 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( -6 -6 7 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 9 -2 6 ) als auch zu ( -6 -6 7 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 9 -2 6 ) × ( -6 -6 7 ) = ( -2 · 7 - 6 · ( -6 ) 6 · ( -6 ) - 9 · 7 9 · ( -6 ) - ( -2 ) · ( -6 ) ) = ( -14 +36 -36 -63 -54 -12 ) = ( 22 -99 -66 ) = -11⋅ ( -2 9 6 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 9 -2 6 ) | | k· ( -2 9 6 ) | = 121

mit | ( 9 -2 6 ) | = 9 2 + (-2)2 + 6 2 = 121 = 11 und | ( -2 9 6 ) | = (-2) 2 + 92 + 6 2 = 121 = 11 gilt somit:

11 ⋅ k⋅11 = 121 | :121

k = 121 121 = 1

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 1⋅ ( -2 9 6 ) = ( 9 -2 6 ) + ( -2 9 6 ) = ( 7 7 12 )
bzw. 0C' = 0B - 1⋅ ( -2 9 6 ) = ( 9 -2 6 ) + ( 2 -9 -6 ) = ( 11 -11 0 )

Die Koordinaten von C sind somit C(7|7|12) oder C'(11|-11|0).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: x 1 +2 x 2 +2 x 3 = 2 und der Punkt P(2|-1|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x1-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x1-Achse Qc(c|0|0). Damit muss Q cP = ( 2 - c -1 -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 1 2 2 ) ( 2 - c -1 -1 ) = 1 · ( 2 - c ) + 2 · ( -1 ) + 2 · ( -1 ) = 2 - c -2 -2

2 - c -2 -2 = 0
-c -2 = 0 | +2
-c = 2 |:(-1 )
c = -2

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -2P = ( 2 - ( - 2 ) -1 -1 ) = ( 4 -1 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 2 -1 -1 ) +t ( 4 -1 -1 )