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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 0 3 0 ) als auch zu v = ( 1 3 -1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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In diesem Fall, wenn in einem Vektor zwei Nullen sind, wird es besonders einfach, den Normalenvektor zu finden:

Da ja der Vektor ( 0 3 0 ) nur in der x2-Koordinate eine Zahl ungleich 0 besitzt, muss unser Normalenvektor an dieser Stelle unbedingt eine 0 haben, weil wir ja sonst dieses Produkt nicht mehr "wegbekommen" würden.

Es gilt also schon mal sicher für unseren Normalenvektor n = ( b 0 a ) , weil ( 0 3 0 ) ( b 0 a ) = 0

Und weil ja aber auch ( 1 3 -1 ) ( b 0 a ) = 0 gelten muss, können wir beim Normalenvektor einfach die x1- und die x3-Koordinaten vom Vektor ( 1 3 -1 ) vertauschen und bei einer das Vorzeichen wechseln, denn:

( 1 3 -1 ) ( 1 0 1 ) = 11 + 30 + (-1)1 = 0

Somit wäre ( 1 0 1 ) ein Normalenvektor zu den beiden gegebenen Vektoren.

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 2 0 1 ) als auch zu v = ( 6 2 5 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 2 0 1 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 1 t -2 ) für jedes t orthogonal zu ( 2 0 1 ) , denn ( 2 0 1 ) ( 1 t -2 ) =21 + 0t + 1(-2) = 2+0-2=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 6 2 5 ) ( 1 t -2 ) = 2⋅t -4 = 0 wird, also t= 4 2 = 2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 1 2 -2 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 2 x 1 -4 x 3 = -22 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -3 5 4 ) +t ( -2 6 4 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 2 0 -4 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -2 6 4 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 2 0 -4 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -4 t -2 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 2 0 -4 ) ( -4 t -2 ) =2(-4) + 0t + (-4)(-2) = -8+0+8=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( -2 6 4 ) ( -4 t -2 ) = 6⋅t +0 = 0 wird, also t= 0 6 =0. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -4 0 -2 ) .

Da n rvh = ( -2 6 4 ) ( -4 0 -2 ) =(-2)(-4) + 60 + 4(-2) = 8+0-8=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-3|5|4) liegt in E, da:

2 ( - 3 ) -4 4 = -22

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -3 5 4 ) +t ( -4 0 -2 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 3 4 -5 ) +t ( -2 -4 2 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 2 x 1 -6 x 3 = -1 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 2 0 -6 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -2 -4 2 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 2 0 -6 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -6 t -2 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 2 0 -6 ) ( -6 t -2 ) =2(-6) + 0t + (-6)(-2) = -12+0+12=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( -2 -4 2 ) ( -6 t -2 ) = -4⋅t +8 = 0 wird, also t= 8 4 =2. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -6 2 -2 ) , die Ebenengleichung also: -6 x 1 +2 x 2 -2 x 3 = d .

Da rv nE = ( -2 -4 2 ) ( -6 2 -2 ) =(-2)(-6) + (-4)2 + 2(-2) = 12-8-4=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (3|4|-5) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (3|4|-5) in E ein:

-6 3 +2 4 -2 ( - 5 ) = d

und erhalten d=0.

Die gesuchte Ebene ist also E: -6 x 1 +2 x 2 -2 x 3 = 0

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(0|2|8) hat sowohl von der Ebene E: -3 x 2 +4 x 3 = -24 als auch von der Ebene F: 4 x 1 -3 x 2 = -56 den gleichen Abstand d = 10. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=10 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 0 -3 4 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 4 -3 0 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 0 -3 4 ) als auch zu ( 4 -3 0 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 0 -3 4 ) × ( 4 -3 0 ) = ( -3 · 0 - 4 · ( -3 ) 4 · 4 - 0 · 0 0 · ( -3 ) - ( -3 ) · 4 ) = ( 0 +12 16 +0 0 +12 ) = ( 12 16 12 ) = 4⋅ ( 3 4 3 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=10 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 0 2 8 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 0 2 8 ) +t ( 3 4 3 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-11|4|-7) hat sowohl von der Ebene E: -4 x 1 +4 x 2 -7 x 3 = 28 als auch von der Ebene F: -7 x 1 +4 x 2 -4 x 3 = 40 den gleichen Abstand d = 9. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=9 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -4 4 -7 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -7 4 -4 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -4 4 -7 ) als auch zu ( -7 4 -4 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -4 4 -7 ) × ( -7 4 -4 ) = ( 4 · ( -4 ) - ( -7 ) · 4 -7 · ( -7 ) - ( -4 ) · ( -4 ) -4 · 4 - 4 · ( -7 ) ) = ( -16 +28 49 -16 -16 +28 ) = ( 12 33 12 ) = 3⋅ ( 4 11 4 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=9 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -11 4 -7 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -11 4 -7 ) +t ( 4 11 4 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(1|4|8) liegt in der Ebene E: 4 x 1 +7 x 2 -4 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 81.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 1 4 8 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 4 7 -4 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 1 4 8 ) als auch zu ( 4 7 -4 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 1 4 8 ) × ( 4 7 -4 ) = ( 4 · ( -4 ) - 8 · 7 8 · 4 - 1 · ( -4 ) 1 · 7 - 4 · 4 ) = ( -16 -56 32 +4 7 -16 ) = ( -72 36 -9 ) = -9⋅ ( 8 -4 1 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 1 4 8 ) | | k· ( 8 -4 1 ) | = 81

mit | ( 1 4 8 ) | = 1 2 + 42 + 8 2 = 81 = 9 und | ( 8 -4 1 ) | = 8 2 + (-4)2 + 1 2 = 81 = 9 gilt somit:

9 ⋅ k⋅9 = 81 | :81

k = 81 81 = 1

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 1⋅ ( 8 -4 1 ) = ( 1 4 8 ) + ( 8 -4 1 ) = ( 9 0 9 )
bzw. 0C' = 0B - 1⋅ ( 8 -4 1 ) = ( 1 4 8 ) + ( -8 4 -1 ) = ( -7 8 7 )

Die Koordinaten von C sind somit C(9|0|9) oder C'(-7|8|7).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: + x 2 -5 x 3 = -5 und der Punkt P(5|-1|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x2-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x2-Achse Qc(0|c|0). Damit muss Q cP = ( 5 -1 - c -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 0 1 -5 ) ( 5 -1 - c -1 ) = 0 · 5 + 1 · ( -1 - c ) -5 · ( -1 ) = 0 + ( -1 - c ) +5

0 + ( -1 - c ) +5 = 0
-1 - c +5 = 0
-c +4 = 0 | -4
-c = -4 |:(-1 )
c = 4

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 4P = ( 5 -1 - 4 -1 ) = ( 5 -5 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 5 -1 -1 ) +t ( 5 -5 -1 )