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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 5 0 -1 ) als auch zu v = ( -5 -5 -4 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 5 0 -1 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -1 t -5 ) für jedes t orthogonal zu ( 5 0 -1 ) , denn ( 5 0 -1 ) ( -1 t -5 ) =5(-1) + 0t + (-1)(-5) = -5+0+5=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -5 -5 -4 ) ( -1 t -5 ) = -5⋅t +25 = 0 wird, also t= 25 5 = 5.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -1 5 -5 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -2 0 -5 ) als auch zu v = ( 4 13 -3 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -2 0 -5 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -5 t 2 ) für jedes t orthogonal zu ( -2 0 -5 ) , denn ( -2 0 -5 ) ( -5 t 2 ) =(-2)(-5) + 0t + (-5)2 = 10+0-10=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 4 13 -3 ) ( -5 t 2 ) = 13⋅t -26 = 0 wird, also t= 26 13 = 2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -5 2 2 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -4 x 2 -5 x 3 = 6 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 5 1 -2 ) +t ( -2 4 -6 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 0 -4 -5 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -2 4 -6 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 0 -4 -5 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 5 -4 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 -4 -5 ) ( t 5 -4 ) =0t + (-4)5 + (-5)(-4) = 0-20+20=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( -2 4 -6 ) ( t 5 -4 ) = -2⋅t +44 = 0 wird, also t= 44 2 =22. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 22 5 -4 ) .

Da n rvh = ( -2 4 -6 ) ( 22 5 -4 ) =(-2)22 + 45 + (-6)(-4) = -44+20+24=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(5|1|-2) liegt in E, da:

-4 1 -5 ( - 2 ) = 6

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 5 1 -2 ) +t ( 22 5 -4 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -1 2 -4 ) +t ( 6 -61 -5 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -5 x 1 -6 x 3 = -1 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( -5 0 -6 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 6 -61 -5 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( -5 0 -6 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -6 t 5 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -5 0 -6 ) ( -6 t 5 ) =(-5)(-6) + 0t + (-6)5 = 30+0-30=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( 6 -61 -5 ) ( -6 t 5 ) = -61⋅t -61 = 0 wird, also t= - 61 61 =-1. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -6 -1 5 ) , die Ebenengleichung also: -6 x 1 - x 2 +5 x 3 = d .

Da rv nE = ( 6 -61 -5 ) ( -6 -1 5 ) =6(-6) + (-61)(-1) + (-5)5 = -36+61-25=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-1|2|-4) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-1|2|-4) in E ein:

-6 ( - 1 ) -1 2 +5 ( - 4 ) = d

und erhalten d=-16.

Die gesuchte Ebene ist also E: -6 x 1 - x 2 +5 x 3 = -16

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(0|15|9) hat sowohl von der Ebene E: +4 x 2 +3 x 3 = 12 als auch von der Ebene F: 4 x 1 +3 x 2 = -30 den gleichen Abstand d = 15. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=15 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 0 4 3 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 4 3 0 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 0 4 3 ) als auch zu ( 4 3 0 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 0 4 3 ) × ( 4 3 0 ) = ( 4 · 0 - 3 · 3 3 · 4 - 0 · 0 0 · 3 - 4 · 4 ) = ( 0 -9 12 +0 0 -16 ) = ( -9 12 -16 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=15 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 0 15 9 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 0 15 9 ) +t ( 9 -12 16 ) .

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -1 1 -2 ) +t ( 3 -1 -1 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: x 1 - x 3 = 4 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 1 0 -1 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 3 -1 -1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 1 0 -1 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -1 t -1 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 1 0 -1 ) ( -1 t -1 ) =1(-1) + 0t + (-1)(-1) = -1+0+1=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( 3 -1 -1 ) ( -1 t -1 ) = -1⋅t -2 = 0 wird, also t=-2. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -1 -2 -1 ) , die Ebenengleichung also: - x 1 -2 x 2 - x 3 = d .

Da rv nE = ( 3 -1 -1 ) ( -1 -2 -1 ) =3(-1) + (-1)(-2) + (-1)(-1) = -3+2+1=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-1|1|-2) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-1|1|-2) in E ein:

-1 ( - 1 ) -2 1 -1 ( - 2 ) = d

und erhalten d=1.

Die gesuchte Ebene ist also E: - x 1 -2 x 2 - x 3 = 1

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-1|2|-2) liegt in der Ebene E: -2 x 1 + x 2 +2 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 18.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( -1 2 -2 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( -2 1 2 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -1 2 -2 ) als auch zu ( -2 1 2 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( -1 2 -2 ) × ( -2 1 2 ) = ( 2 · 2 - ( -2 ) · 1 -2 · ( -2 ) - ( -1 ) · 2 -1 · 1 - 2 · ( -2 ) ) = ( 4 +2 4 +2 -1 +4 ) = ( 6 6 3 ) = 3⋅ ( 2 2 1 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -1 2 -2 ) | | k· ( 2 2 1 ) | = 18

mit | ( -1 2 -2 ) | = (-1) 2 + 22 + (-2) 2 = 9 = 3 und | ( 2 2 1 ) | = 2 2 + 22 + 1 2 = 9 = 3 gilt somit:

3 ⋅ k⋅3 = 18 | :9

k = 18 9 = 2

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 2⋅ ( 2 2 1 ) = ( -1 2 -2 ) + ( 4 4 2 ) = ( 3 6 0 )
bzw. 0C' = 0B - 2⋅ ( 2 2 1 ) = ( -1 2 -2 ) + ( -4 -4 -2 ) = ( -5 -2 -4 )

Die Koordinaten von C sind somit C(3|6|0) oder C'(-5|-2|-4).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -5 x 1 - x 2 -9 x 3 = -45 und der Punkt P(4|-9|-2). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x2-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x2-Achse Qc(0|c|0). Damit muss Q cP = ( 4 -9 - c -2 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( -5 -1 -9 ) ( 4 -9 - c -2 ) = -5 · 4 -1 · ( -9 - c ) -9 · ( -2 ) = -20 - ( -9 - c ) +18

-20 - ( -9 - c ) +18 = 0
-20 +9 + c +18 = 0
c +7 = 0 | -7
c = -7

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -7P = ( 4 -9 - ( - 7 ) -2 ) = ( 4 -2 -2 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 4 -9 -2 ) +t ( 4 -2 -2 )