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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -1 5 0 ) als auch zu v = ( 4 4 -2 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -1 5 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -5 -1 t ) für jedes t orthogonal zu ( -1 5 0 ) , denn ( -1 5 0 ) ( -5 -1 t ) =(-1)(-5) + 5(-1) + 0t = 5-5+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 4 4 -2 ) ( -5 -1 t ) = -2⋅t -24 = 0 wird, also t= - 24 2 = -12.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -5 -1 -12 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -7 5 -6 ) als auch zu v = ( 0 3 2 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 3 2 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -2 3 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 3 2 ) , denn ( 0 3 2 ) ( t -2 3 ) =0t + 3(-2) + 23 = 0-6+6=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -7 5 -6 ) ( t -2 3 ) = -7⋅t -28 = 0 wird, also t= - 28 7 = -4.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -4 -2 3 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: - x 1 +4 x 2 -3 x 3 = 0 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -5 -5 -5 ) +t ( 0 -1 1 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -1 4 -3 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 0 -1 1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( 0 -1 1 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -1 -1 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 -1 1 ) ( t -1 -1 ) =0t + (-1)(-1) + 1(-1) = 0+1-1=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( -1 4 -3 ) ( t -1 -1 ) = -1⋅t -1 = 0 wird, also t=-1. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -1 -1 -1 ) .

Da n rvh = ( 0 -1 1 ) ( -1 -1 -1 ) =0(-1) + (-1)(-1) + 1(-1) = 0+1-1=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-5|-5|-5) liegt in E, da:

-1 ( - 5 ) +4 ( - 5 ) -3 ( - 5 ) = 0

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -5 -5 -5 ) +t ( -1 -1 -1 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 0 -2 5 ) +t ( -4 -5 -5 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: - x 1 +5 x 2 = 4 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( -1 5 0 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -4 -5 -5 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( -1 5 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -5 -1 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -1 5 0 ) ( -5 -1 t ) =(-1)(-5) + 5(-1) + 0t = 5-5+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( -4 -5 -5 ) ( -5 -1 t ) = -5⋅t +25 = 0 wird, also t= 25 5 =5. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -5 -1 5 ) , die Ebenengleichung also: -5 x 1 - x 2 +5 x 3 = d .

Da rv nE = ( -4 -5 -5 ) ( -5 -1 5 ) =(-4)(-5) + (-5)(-1) + (-5)5 = 20+5-25=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (0|-2|5) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (0|-2|5) in E ein:

-5 0 -1 ( - 2 ) +5 5 = d

und erhalten d=27.

Die gesuchte Ebene ist also E: -5 x 1 - x 2 +5 x 3 = 27

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-29|-18|-6) hat sowohl von der Ebene E: -9 x 1 -6 x 2 -2 x 3 = 18 als auch von der Ebene F: -6 x 1 -9 x 2 -2 x 3 = -15 den gleichen Abstand d = 33. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=33 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -9 -6 -2 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -6 -9 -2 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -9 -6 -2 ) als auch zu ( -6 -9 -2 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -9 -6 -2 ) × ( -6 -9 -2 ) = ( -6 · ( -2 ) - ( -2 ) · ( -9 ) -2 · ( -6 ) - ( -9 ) · ( -2 ) -9 · ( -9 ) - ( -6 ) · ( -6 ) ) = ( 12 -18 12 -18 81 -36 ) = ( -6 -6 45 ) = 3⋅ ( -2 -2 15 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=33 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -29 -18 -6 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -29 -18 -6 ) +t ( -2 -2 15 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 6 x 1 +6 x 3 = -6 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 0 1 -1 ) +t ( -2 4 6 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 6 0 6 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -2 4 6 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 6 0 6 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 6 t -6 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 6 0 6 ) ( 6 t -6 ) =66 + 0t + 6(-6) = 36+0-36=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( -2 4 6 ) ( 6 t -6 ) = 4⋅t -48 = 0 wird, also t= 48 4 =12. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 6 12 -6 ) .

Da n rvh = ( -2 4 6 ) ( 6 12 -6 ) =(-2)6 + 412 + 6(-6) = -12+48-36=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(0|1|-1) liegt in E, da:

6 0 +6 ( - 1 ) = -6

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 0 1 -1 ) +t ( 6 12 -6 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(1|-2|2) liegt in der Ebene E: -2 x 1 + x 2 +2 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 9.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 1 -2 2 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( -2 1 2 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 1 -2 2 ) als auch zu ( -2 1 2 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 1 -2 2 ) × ( -2 1 2 ) = ( -2 · 2 - 2 · 1 2 · ( -2 ) - 1 · 2 1 · 1 - ( -2 ) · ( -2 ) ) = ( -4 -2 -4 -2 1 -4 ) = ( -6 -6 -3 ) = -3⋅ ( 2 2 1 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 1 -2 2 ) | | k· ( 2 2 1 ) | = 9

mit | ( 1 -2 2 ) | = 1 2 + (-2)2 + 2 2 = 9 = 3 und | ( 2 2 1 ) | = 2 2 + 22 + 1 2 = 9 = 3 gilt somit:

3 ⋅ k⋅3 = 9 | :9

k = 9 9 = 1

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 1⋅ ( 2 2 1 ) = ( 1 -2 2 ) + ( 2 2 1 ) = ( 3 0 3 )
bzw. 0C' = 0B - 1⋅ ( 2 2 1 ) = ( 1 -2 2 ) + ( -2 -2 -1 ) = ( -1 -4 1 )

Die Koordinaten von C sind somit C(3|0|3) oder C'(-1|-4|1).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: 2 x 1 + x 2 -2 x 3 = 2 und der Punkt P(-2|2|9). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP = ( -2 2 9 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 2 1 -2 ) ( -2 2 9 - c ) = 2 · ( -2 ) + 1 · 2 -2 · ( 9 - c ) = -4 +2 -2( 9 - c )

-4 +2 -2( 9 - c ) = 0
-4 +2 -18 +2c = 0
2c -20 = 0 | +20
2c = 20 |:2
c = 10

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 10P = ( -2 2 9 - 10 ) = ( -2 2 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -2 2 9 ) +t ( -2 2 -1 )