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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -3 -5 0 ) als auch zu v = ( 6 -5 -9 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -3 -5 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 5 -3 t ) für jedes t orthogonal zu ( -3 -5 0 ) , denn ( -3 -5 0 ) ( 5 -3 t ) =(-3)5 + (-5)(-3) + 0t = -15+15+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 6 -5 -9 ) ( 5 -3 t ) = -9⋅t +45 = 0 wird, also t= 45 9 = 5.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 5 -3 5 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 0 -5 3 ) als auch zu v = ( -6 5 3 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 -5 3 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -3 -5 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 -5 3 ) , denn ( 0 -5 3 ) ( t -3 -5 ) =0t + (-5)(-3) + 3(-5) = 0+15-15=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -6 5 3 ) ( t -3 -5 ) = -6⋅t -30 = 0 wird, also t= - 30 6 = -5.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -5 -3 -5 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: - x 2 -4 x 3 = 14 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -4 -2 -3 ) +t ( 1 -1 -1 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 0 -1 -4 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 1 -1 -1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 0 -1 -4 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 4 -1 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 -1 -4 ) ( t 4 -1 ) =0t + (-1)4 + (-4)(-1) = 0-4+4=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( 1 -1 -1 ) ( t 4 -1 ) = 1⋅t -3 = 0 wird, also t=3. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 3 4 -1 ) .

Da n rvh = ( 1 -1 -1 ) ( 3 4 -1 ) =13 + (-1)4 + (-1)(-1) = 3-4+1=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-4|-2|-3) liegt in E, da:

-1 ( - 2 ) -4 ( - 3 ) = 14

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -4 -2 -3 ) +t ( 3 4 -1 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -2 3 2 ) +t ( -5 2 2 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 2 x 1 -2 x 3 = 5 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 2 0 -2 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -5 2 2 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 2 0 -2 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -2 t -2 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 2 0 -2 ) ( -2 t -2 ) =2(-2) + 0t + (-2)(-2) = -4+0+4=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( -5 2 2 ) ( -2 t -2 ) = 2⋅t +6 = 0 wird, also t= - 6 2 =-3. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -2 -3 -2 ) , die Ebenengleichung also: -2 x 1 -3 x 2 -2 x 3 = d .

Da rv nE = ( -5 2 2 ) ( -2 -3 -2 ) =(-5)(-2) + 2(-3) + 2(-2) = 10-6-4=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-2|3|2) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-2|3|2) in E ein:

-2 ( - 2 ) -3 3 -2 2 = d

und erhalten d=-9.

Die gesuchte Ebene ist also E: -2 x 1 -3 x 2 -2 x 3 = -9

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(5|-6|6) hat sowohl von der Ebene E: x 1 -2 x 2 +2 x 3 = 2 als auch von der Ebene F: -2 x 1 +2 x 2 + x 3 = -43 den gleichen Abstand d = 9. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=9 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 1 -2 2 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -2 2 1 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 1 -2 2 ) als auch zu ( -2 2 1 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 1 -2 2 ) × ( -2 2 1 ) = ( -2 · 1 - 2 · 2 2 · ( -2 ) - 1 · 1 1 · 2 - ( -2 ) · ( -2 ) ) = ( -2 -4 -4 -1 2 -4 ) = ( -6 -5 -2 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=9 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 5 -6 6 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 5 -6 6 ) +t ( 6 5 2 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(14|-12|18) hat sowohl von der Ebene E: -2 x 1 -6 x 2 +9 x 3 = -36 als auch von der Ebene F: -6 x 1 -2 x 2 +9 x 3 = -140 den gleichen Abstand d = 22. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=22 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -2 -6 9 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -6 -2 9 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -2 -6 9 ) als auch zu ( -6 -2 9 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -2 -6 9 ) × ( -6 -2 9 ) = ( -6 · 9 - 9 · ( -2 ) 9 · ( -6 ) - ( -2 ) · 9 -2 · ( -2 ) - ( -6 ) · ( -6 ) ) = ( -54 +18 -54 +18 4 -36 ) = ( -36 -36 -32 ) = -4⋅ ( 9 9 8 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=22 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 14 -12 18 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 14 -12 18 ) +t ( 9 9 8 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(4|1|8) liegt in der Ebene E: 7 x 1 +4 x 2 -4 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 324.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 4 1 8 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 7 4 -4 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 4 1 8 ) als auch zu ( 7 4 -4 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 4 1 8 ) × ( 7 4 -4 ) = ( 1 · ( -4 ) - 8 · 4 8 · 7 - 4 · ( -4 ) 4 · 4 - 1 · 7 ) = ( -4 -32 56 +16 16 -7 ) = ( -36 72 9 ) = 9⋅ ( -4 8 1 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 4 1 8 ) | | k· ( -4 8 1 ) | = 324

mit | ( 4 1 8 ) | = 4 2 + 12 + 8 2 = 81 = 9 und | ( -4 8 1 ) | = (-4) 2 + 82 + 1 2 = 81 = 9 gilt somit:

9 ⋅ k⋅9 = 324 | :81

k = 324 81 = 4

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 4⋅ ( -4 8 1 ) = ( 4 1 8 ) + ( -16 32 4 ) = ( -12 33 12 )
bzw. 0C' = 0B - 4⋅ ( -4 8 1 ) = ( 4 1 8 ) + ( 16 -32 -4 ) = ( 20 -31 4 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-12|33|12) oder C'(20|-31|4).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: - x 1 +2 x 2 -3 x 3 = 6 und der Punkt P(14|1|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x1-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x1-Achse Qc(c|0|0). Damit muss Q cP = ( 14 - c 1 -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( -1 2 -3 ) ( 14 - c 1 -1 ) = -1 · ( 14 - c ) + 2 · 1 -3 · ( -1 ) = -( 14 - c ) +2 +3

-( 14 - c ) +2 +3 = 0
-14 + c +2 +3 = 0
c -9 = 0 | +9
c = 9

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 9P = ( 14 - 9 1 -1 ) = ( 5 1 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 14 1 -1 ) +t ( 5 1 -1 )