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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 0 -2 3 ) als auch zu v = ( 14 6 5 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 -2 3 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -3 -2 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 -2 3 ) , denn ( 0 -2 3 ) ( t -3 -2 ) =0t + (-2)(-3) + 3(-2) = 0+6-6=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 14 6 5 ) ( t -3 -2 ) = 14⋅t -28 = 0 wird, also t= 28 14 = 2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 2 -3 -2 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -3 0 -1 ) als auch zu v = ( 4 -13 -3 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -3 0 -1 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -1 t 3 ) für jedes t orthogonal zu ( -3 0 -1 ) , denn ( -3 0 -1 ) ( -1 t 3 ) =(-3)(-1) + 0t + (-1)3 = 3+0-3=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 4 -13 -3 ) ( -1 t 3 ) = -13⋅t -13 = 0 wird, also t= - 13 13 = -1.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -1 -1 3 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -4 x 2 -6 x 3 = -4 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -3 -5 4 ) +t ( 4 4 6 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 0 -4 -6 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 4 4 6 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 0 -4 -6 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 6 -4 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 -4 -6 ) ( t 6 -4 ) =0t + (-4)6 + (-6)(-4) = 0-24+24=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( 4 4 6 ) ( t 6 -4 ) = 4⋅t +0 = 0 wird, also t= 0 4 =0. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 0 6 -4 ) .

Da n rvh = ( 4 4 6 ) ( 0 6 -4 ) =40 + 46 + 6(-4) = 0+24-24=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-3|-5|4) liegt in E, da:

-4 ( - 5 ) -6 4 = -4

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -3 -5 4 ) +t ( 0 6 -4 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 3 0 -2 ) +t ( -5 -7 6 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -6 x 1 -4 x 3 = 5 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( -6 0 -4 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -5 -7 6 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( -6 0 -4 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -4 t 6 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -6 0 -4 ) ( -4 t 6 ) =(-6)(-4) + 0t + (-4)6 = 24+0-24=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( -5 -7 6 ) ( -4 t 6 ) = -7⋅t +56 = 0 wird, also t= 56 7 =8. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -4 8 6 ) , die Ebenengleichung also: -4 x 1 +8 x 2 +6 x 3 = d .

Da rv nE = ( -5 -7 6 ) ( -4 8 6 ) =(-5)(-4) + (-7)8 + 66 = 20-56+36=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (3|0|-2) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (3|0|-2) in E ein:

-4 3 +8 0 +6 ( - 2 ) = d

und erhalten d=-24.

Die gesuchte Ebene ist also E: -4 x 1 +8 x 2 +6 x 3 = -24

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(11|12|6) hat sowohl von der Ebene E: 4 x 1 +4 x 2 +2 x 3 = -4 als auch von der Ebene F: 4 x 1 +2 x 2 +4 x 3 = -16 den gleichen Abstand d = 18. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=18 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 4 4 2 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 4 2 4 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 4 4 2 ) als auch zu ( 4 2 4 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 4 4 2 ) × ( 4 2 4 ) = ( 4 · 4 - 2 · 2 2 · 4 - 4 · 4 4 · 2 - 4 · 4 ) = ( 16 -4 8 -16 8 -16 ) = ( 12 -8 -8 ) = 4⋅ ( 3 -2 -2 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=18 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 11 12 6 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 11 12 6 ) +t ( 3 -2 -2 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 4 x 1 +7 x 2 -5 x 3 = 27 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -2 5 0 ) +t ( 3 0 5 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 4 7 -5 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 3 0 5 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( 3 0 5 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 5 t -3 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 3 0 5 ) ( 5 t -3 ) =35 + 0t + 5(-3) = 15+0-15=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( 4 7 -5 ) ( 5 t -3 ) = 7⋅t +35 = 0 wird, also t= - 35 7 =-5. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 5 -5 -3 ) .

Da n rvh = ( 3 0 5 ) ( 5 -5 -3 ) =35 + 0(-5) + 5(-3) = 15+0-15=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-2|5|0) liegt in E, da:

4 ( - 2 ) +7 5 -5 0 = 27

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -2 5 0 ) +t ( 5 -5 -3 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-3|0|-4) liegt in der Ebene E: + x 2 = 0 und hat den Flächeninhalt 75.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( -3 0 -4 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 0 1 0 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -3 0 -4 ) als auch zu ( 0 1 0 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( -3 0 -4 ) × ( 0 1 0 ) = ( 0 · 0 - ( -4 ) · 1 -4 · 0 - ( -3 ) · 0 -3 · 1 - 0 · 0 ) = ( 0 +4 0+0 -3 +0 ) = ( 4 0 -3 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -3 0 -4 ) | | k· ( 4 0 -3 ) | = 75

mit | ( -3 0 -4 ) | = (-3) 2 + 02 + (-4) 2 = 25 = 5 und | ( 4 0 -3 ) | = 4 2 + 02 + (-3) 2 = 25 = 5 gilt somit:

5 ⋅ k⋅5 = 75 | :25

k = 75 25 = 3

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 3⋅ ( 4 0 -3 ) = ( -3 0 -4 ) + ( 12 0 -9 ) = ( 9 0 -13 )
bzw. 0C' = 0B - 3⋅ ( 4 0 -3 ) = ( -3 0 -4 ) + ( -12 0 9 ) = ( -15 0 5 )

Die Koordinaten von C sind somit C(9|0|-13) oder C'(-15|0|5).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -4 x 1 -4 x 2 +4 x 3 = -4 und der Punkt P(-2|-7|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x2-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x2-Achse Qc(0|c|0). Damit muss Q cP = ( -2 -7 - c -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( -4 -4 4 ) ( -2 -7 - c -1 ) = -4 · ( -2 ) -4 · ( -7 - c ) + 4 · ( -1 ) = 8 -4( -7 - c ) -4

8 -4( -7 - c ) -4 = 0
8 +28 +4c -4 = 0
4c +32 = 0 | -32
4c = -32 |:4
c = -8

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -8P = ( -2 -7 - ( - 8 ) -1 ) = ( -2 1 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -2 -7 -1 ) +t ( -2 1 -1 )