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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 0 -4 -3 ) als auch zu v = ( 7 -2 -5 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 -4 -3 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 3 -4 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 -4 -3 ) , denn ( 0 -4 -3 ) ( t 3 -4 ) =0t + (-4)3 + (-3)(-4) = 0-12+12=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 7 -2 -5 ) ( t 3 -4 ) = 7⋅t +14 = 0 wird, also t= - 14 7 = -2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -2 3 -4 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -5 0 3 ) als auch zu v = ( -5 -5 6 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -5 0 3 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 3 t 5 ) für jedes t orthogonal zu ( -5 0 3 ) , denn ( -5 0 3 ) ( 3 t 5 ) =(-5)3 + 0t + 35 = -15+0+15=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -5 -5 6 ) ( 3 t 5 ) = -5⋅t +15 = 0 wird, also t= 15 5 = 3.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 3 3 5 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -3 x 1 +6 x 2 -4 x 3 = -11 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -1 -1 2 ) +t ( 0 6 1 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -3 6 -4 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 0 6 1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( 0 6 1 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -1 6 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 6 1 ) ( t -1 6 ) =0t + 6(-1) + 16 = 0-6+6=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( -3 6 -4 ) ( t -1 6 ) = -3⋅t -30 = 0 wird, also t= - 30 3 =-10. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -10 -1 6 ) .

Da n rvh = ( 0 6 1 ) ( -10 -1 6 ) =0(-10) + 6(-1) + 16 = 0-6+6=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-1|-1|2) liegt in E, da:

-3 ( - 1 ) +6 ( - 1 ) -4 2 = -11

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -1 -1 2 ) +t ( -10 -1 6 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 0 2 -5 ) +t ( -4 1 1 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 3 x 1 -2 x 2 = -6 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 3 -2 0 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -4 1 1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 3 -2 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 2 3 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 3 -2 0 ) ( 2 3 t ) =32 + (-2)3 + 0t = 6-6+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( -4 1 1 ) ( 2 3 t ) = 1⋅t -5 = 0 wird, also t=5. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 2 3 5 ) , die Ebenengleichung also: 2 x 1 +3 x 2 +5 x 3 = d .

Da rv nE = ( -4 1 1 ) ( 2 3 5 ) =(-4)2 + 13 + 15 = -8+3+5=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (0|2|-5) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (0|2|-5) in E ein:

2 0 +3 2 +5 ( - 5 ) = d

und erhalten d=-19.

Die gesuchte Ebene ist also E: 2 x 1 +3 x 2 +5 x 3 = -19

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(3|2|-4) hat sowohl von der Ebene E: 2 x 1 + x 2 -2 x 3 = -2 als auch von der Ebene F: -2 x 1 +2 x 2 + x 3 = -24 den gleichen Abstand d = 6. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=6 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 2 1 -2 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -2 2 1 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 2 1 -2 ) als auch zu ( -2 2 1 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 2 1 -2 ) × ( -2 2 1 ) = ( 1 · 1 - ( -2 ) · 2 -2 · ( -2 ) - 2 · 1 2 · 2 - 1 · ( -2 ) ) = ( 1 +4 4 -2 4 +2 ) = ( 5 2 6 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=6 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 3 2 -4 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 3 2 -4 ) +t ( 5 2 6 ) .

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 0 0 2 ) +t ( -5 0 -4 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -6 x 1 -2 x 2 -4 x 3 = -3 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( -6 -2 -4 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -5 0 -4 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( -5 0 -4 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -4 t 5 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( -5 0 -4 ) ( -4 t 5 ) =(-5)(-4) + 0t + (-4)5 = 20+0-20=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( -6 -2 -4 ) ( -4 t 5 ) = -2⋅t +4 = 0 wird, also t= 4 2 =2. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -4 2 5 ) , die Ebenengleichung also: -4 x 1 +2 x 2 +5 x 3 = d .

Da rv nE = ( -5 0 -4 ) ( -4 2 5 ) =(-5)(-4) + 02 + (-4)5 = 20+0-20=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (0|0|2) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (0|0|2) in E ein:

-4 0 +2 0 +5 2 = d

und erhalten d=10.

Die gesuchte Ebene ist also E: -4 x 1 +2 x 2 +5 x 3 = 10

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(9|6|-2) liegt in der Ebene E: -6 x 1 +7 x 2 -6 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 484.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 9 6 -2 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( -6 7 -6 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 9 6 -2 ) als auch zu ( -6 7 -6 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 9 6 -2 ) × ( -6 7 -6 ) = ( 6 · ( -6 ) - ( -2 ) · 7 -2 · ( -6 ) - 9 · ( -6 ) 9 · 7 - 6 · ( -6 ) ) = ( -36 +14 12 +54 63 +36 ) = ( -22 66 99 ) = 11⋅ ( -2 6 9 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 9 6 -2 ) | | k· ( -2 6 9 ) | = 484

mit | ( 9 6 -2 ) | = 9 2 + 62 + (-2) 2 = 121 = 11 und | ( -2 6 9 ) | = (-2) 2 + 62 + 9 2 = 121 = 11 gilt somit:

11 ⋅ k⋅11 = 484 | :121

k = 484 121 = 4

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 4⋅ ( -2 6 9 ) = ( 9 6 -2 ) + ( -8 24 36 ) = ( 1 30 34 )
bzw. 0C' = 0B - 4⋅ ( -2 6 9 ) = ( 9 6 -2 ) + ( 8 -24 -36 ) = ( 17 -18 -38 )

Die Koordinaten von C sind somit C(1|30|34) oder C'(17|-18|-38).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -4 x 1 -3 x 2 +2 x 3 = -12 und der Punkt P(1|3|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x2-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x2-Achse Qc(0|c|0). Damit muss Q cP = ( 1 3 - c -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( -4 -3 2 ) ( 1 3 - c -1 ) = -4 · 1 -3 · ( 3 - c ) + 2 · ( -1 ) = -4 -3( 3 - c ) -2

-4 -3( 3 - c ) -2 = 0
-4 -9 +3c -2 = 0
3c -15 = 0 | +15
3c = 15 |:3
c = 5

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 5P = ( 1 3 - 5 -1 ) = ( 1 -2 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 1 3 -1 ) +t ( 1 -2 -1 )