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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 4 4 0 ) als auch zu v = ( -3 4 4 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 4 4 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -4 4 t ) für jedes t orthogonal zu ( 4 4 0 ) , denn ( 4 4 0 ) ( -4 4 t ) =4(-4) + 44 + 0t = -16+16+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -3 4 4 ) ( -4 4 t ) = 4⋅t +28 = 0 wird, also t= - 28 4 = -7.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -4 4 -7 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -3 0 2 ) als auch zu v = ( -3 -3 5 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -3 0 2 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 2 t 3 ) für jedes t orthogonal zu ( -3 0 2 ) , denn ( -3 0 2 ) ( 2 t 3 ) =(-3)2 + 0t + 23 = -6+0+6=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -3 -3 5 ) ( 2 t 3 ) = -3⋅t +9 = 0 wird, also t= 9 3 = 3.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 2 3 3 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: x 1 -3 x 2 +3 x 3 = -5 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -5 1 1 ) +t ( 3 0 -6 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 1 -3 3 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 3 0 -6 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( 3 0 -6 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -6 t -3 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 3 0 -6 ) ( -6 t -3 ) =3(-6) + 0t + (-6)(-3) = -18+0+18=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( 1 -3 3 ) ( -6 t -3 ) = -3⋅t -15 = 0 wird, also t= - 15 3 =-5. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -6 -5 -3 ) .

Da n rvh = ( 3 0 -6 ) ( -6 -5 -3 ) =3(-6) + 0(-5) + (-6)(-3) = -18+0+18=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-5|1|1) liegt in E, da:

1 ( - 5 ) -3 1 +3 1 = -5

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -5 1 1 ) +t ( -6 -5 -3 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 5 2 -3 ) +t ( -6 -3 0 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: x 1 +4 x 2 +3 x 3 = -5 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 1 4 3 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -6 -3 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( -6 -3 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 3 -6 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( -6 -3 0 ) ( 3 -6 t ) =(-6)3 + (-3)(-6) + 0t = -18+18+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( 1 4 3 ) ( 3 -6 t ) = 3⋅t -21 = 0 wird, also t= 21 3 =7. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 3 -6 7 ) , die Ebenengleichung also: 3 x 1 -6 x 2 +7 x 3 = d .

Da rv nE = ( -6 -3 0 ) ( 3 -6 7 ) =(-6)3 + (-3)(-6) + 07 = -18+18+0=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (5|2|-3) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (5|2|-3) in E ein:

3 5 -6 2 +7 ( - 3 ) = d

und erhalten d=-18.

Die gesuchte Ebene ist also E: 3 x 1 -6 x 2 +7 x 3 = -18

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-10|-6|4) hat sowohl von der Ebene E: -6 x 1 -3 x 2 +2 x 3 = -12 als auch von der Ebene F: -6 x 1 +2 x 2 -3 x 3 = -62 den gleichen Abstand d = 14. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=14 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -6 -3 2 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -6 2 -3 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -6 -3 2 ) als auch zu ( -6 2 -3 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -6 -3 2 ) × ( -6 2 -3 ) = ( -3 · ( -3 ) - 2 · 2 2 · ( -6 ) - ( -6 ) · ( -3 ) -6 · 2 - ( -3 ) · ( -6 ) ) = ( 9 -4 -12 -18 -12 -18 ) = ( 5 -30 -30 ) = 5⋅ ( 1 -6 -6 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=14 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -10 -6 4 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -10 -6 4 ) +t ( 1 -6 -6 ) .

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 3 -2 1 ) +t ( -6 -4 0 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 5 x 1 +3 x 2 + x 3 = 1 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 5 3 1 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -6 -4 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( -6 -4 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 4 -6 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( -6 -4 0 ) ( 4 -6 t ) =(-6)4 + (-4)(-6) + 0t = -24+24+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( 5 3 1 ) ( 4 -6 t ) = 1⋅t +2 = 0 wird, also t=-2. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 4 -6 -2 ) , die Ebenengleichung also: 4 x 1 -6 x 2 -2 x 3 = d .

Da rv nE = ( -6 -4 0 ) ( 4 -6 -2 ) =(-6)4 + (-4)(-6) + 0(-2) = -24+24+0=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (3|-2|1) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (3|-2|1) in E ein:

4 3 -6 ( - 2 ) -2 1 = d

und erhalten d=22.

Die gesuchte Ebene ist also E: 4 x 1 -6 x 2 -2 x 3 = 22

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(2|1|2) liegt in der Ebene E: x 1 +2 x 2 -2 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 9.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 2 1 2 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 1 2 -2 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 2 1 2 ) als auch zu ( 1 2 -2 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 2 1 2 ) × ( 1 2 -2 ) = ( 1 · ( -2 ) - 2 · 2 2 · 1 - 2 · ( -2 ) 2 · 2 - 1 · 1 ) = ( -2 -4 2 +4 4 -1 ) = ( -6 6 3 ) = 3⋅ ( -2 2 1 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 2 1 2 ) | | k· ( -2 2 1 ) | = 9

mit | ( 2 1 2 ) | = 2 2 + 12 + 2 2 = 9 = 3 und | ( -2 2 1 ) | = (-2) 2 + 22 + 1 2 = 9 = 3 gilt somit:

3 ⋅ k⋅3 = 9 | :9

k = 9 9 = 1

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 1⋅ ( -2 2 1 ) = ( 2 1 2 ) + ( -2 2 1 ) = ( 0 3 3 )
bzw. 0C' = 0B - 1⋅ ( -2 2 1 ) = ( 2 1 2 ) + ( 2 -2 -1 ) = ( 4 -1 1 )

Die Koordinaten von C sind somit C(0|3|3) oder C'(4|-1|1).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -5 x 1 -2 x 2 -5 x 3 = -10 und der Punkt P(5|-5|-5). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP = ( 5 -5 -5 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( -5 -2 -5 ) ( 5 -5 -5 - c ) = -5 · 5 -2 · ( -5 ) -5 · ( -5 - c ) = -25 +10 -5( -5 - c )

-25 +10 -5( -5 - c ) = 0
-25 +10 +25 +5c = 0
5c +10 = 0 | -10
5c = -10 |:5
c = -2

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -2P = ( 5 -5 -5 - ( - 2 ) ) = ( 5 -5 -3 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 5 -5 -5 ) +t ( 5 -5 -3 )