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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -1 2 0 ) als auch zu v = ( 5 3 1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -1 2 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -2 -1 t ) für jedes t orthogonal zu ( -1 2 0 ) , denn ( -1 2 0 ) ( -2 -1 t ) =(-1)(-2) + 2(-1) + 0t = 2-2+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 5 3 1 ) ( -2 -1 t ) = 1⋅t -13 = 0 wird, also t=13 = 13.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -2 -1 13 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 1 3 -1 ) als auch zu v = ( 5 0 1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 5 0 1 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 1 t -5 ) für jedes t orthogonal zu ( 5 0 1 ) , denn ( 5 0 1 ) ( 1 t -5 ) =51 + 0t + 1(-5) = 5+0-5=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 1 3 -1 ) ( 1 t -5 ) = 3⋅t +6 = 0 wird, also t= - 6 3 = -2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 1 -2 -5 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: +2 x 2 -6 x 3 = 20 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 4 1 -3 ) +t ( 3 -2 3 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 0 2 -6 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 3 -2 3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 0 2 -6 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 6 2 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 2 -6 ) ( t 6 2 ) =0t + 26 + (-6)2 = 0+12-12=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( 3 -2 3 ) ( t 6 2 ) = 3⋅t -6 = 0 wird, also t= 6 3 =2. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 2 6 2 ) .

Da n rvh = ( 3 -2 3 ) ( 2 6 2 ) =32 + (-2)6 + 32 = 6-12+6=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(4|1|-3) liegt in E, da:

+2 1 -6 ( - 3 ) = 20

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 4 1 -3 ) +t ( 2 6 2 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -2 -3 0 ) +t ( -17 -5 6 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: +2 x 2 + x 3 = 5 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 0 2 1 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -17 -5 6 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 0 2 1 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -1 2 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 2 1 ) ( t -1 2 ) =0t + 2(-1) + 12 = 0-2+2=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( -17 -5 6 ) ( t -1 2 ) = -17⋅t +17 = 0 wird, also t= 17 17 =1. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 1 -1 2 ) , die Ebenengleichung also: x 1 - x 2 +2 x 3 = d .

Da rv nE = ( -17 -5 6 ) ( 1 -1 2 ) =(-17)1 + (-5)(-1) + 62 = -17+5+12=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-2|-3|0) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-2|-3|0) in E ein:

1 ( - 2 ) -1 ( - 3 ) +2 0 = d

und erhalten d=1.

Die gesuchte Ebene ist also E: x 1 - x 2 +2 x 3 = 1

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(0|2|-8) hat sowohl von der Ebene E: -3 x 2 -4 x 3 = -24 als auch von der Ebene F: -4 x 2 -3 x 3 = -34 den gleichen Abstand d = 10. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=10 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 0 -3 -4 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 0 -4 -3 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 0 -3 -4 ) als auch zu ( 0 -4 -3 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 0 -3 -4 ) × ( 0 -4 -3 ) = ( -3 · ( -3 ) - ( -4 ) · ( -4 ) -4 · 0 - 0 · ( -3 ) 0 · ( -4 ) - ( -3 ) · 0 ) = ( 9 -16 0+0 0+0 ) = ( -7 0 0 ) = -7⋅ ( 1 0 0 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=10 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 0 2 -8 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 0 2 -8 ) +t ( 1 0 0 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: + x 2 -3 x 3 = -17 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 1 -2 5 ) +t ( -2 5 -5 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 0 1 -3 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -2 5 -5 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 0 1 -3 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 3 1 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 1 -3 ) ( t 3 1 ) =0t + 13 + (-3)1 = 0+3-3=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( -2 5 -5 ) ( t 3 1 ) = -2⋅t +10 = 0 wird, also t= 10 2 =5. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 5 3 1 ) .

Da n rvh = ( -2 5 -5 ) ( 5 3 1 ) =(-2)5 + 53 + (-5)1 = -10+15-5=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(1|-2|5) liegt in E, da:

+1 ( - 2 ) -3 5 = -17

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 1 -2 5 ) +t ( 5 3 1 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-1|-8|-4) liegt in der Ebene E: -4 x 1 +4 x 2 -7 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 162.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( -1 -8 -4 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( -4 4 -7 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -1 -8 -4 ) als auch zu ( -4 4 -7 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( -1 -8 -4 ) × ( -4 4 -7 ) = ( -8 · ( -7 ) - ( -4 ) · 4 -4 · ( -4 ) - ( -1 ) · ( -7 ) -1 · 4 - ( -8 ) · ( -4 ) ) = ( 56 +16 16 -7 -4 -32 ) = ( 72 9 -36 ) = 9⋅ ( 8 1 -4 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -1 -8 -4 ) | | k· ( 8 1 -4 ) | = 162

mit | ( -1 -8 -4 ) | = (-1) 2 + (-8)2 + (-4) 2 = 81 = 9 und | ( 8 1 -4 ) | = 8 2 + 12 + (-4) 2 = 81 = 9 gilt somit:

9 ⋅ k⋅9 = 162 | :81

k = 162 81 = 2

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 2⋅ ( 8 1 -4 ) = ( -1 -8 -4 ) + ( 16 2 -8 ) = ( 15 -6 -12 )
bzw. 0C' = 0B - 2⋅ ( 8 1 -4 ) = ( -1 -8 -4 ) + ( -16 -2 8 ) = ( -17 -10 4 )

Die Koordinaten von C sind somit C(15|-6|-12) oder C'(-17|-10|4).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: +3 x 2 = 3 und der Punkt P(2|-8|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x2-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x2-Achse Qc(0|c|0). Damit muss Q cP = ( 2 -8 - c -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 0 3 0 ) ( 2 -8 - c -1 ) = 0 · 2 + 3 · ( -8 - c ) + 0 · ( -1 ) = 0+3( -8 - c )+0

0+3( -8 - c )+0 = 0
-24 -3c = 0
-3c -24 = 0 | +24
-3c = 24 |:(-3 )
c = -8

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -8P = ( 2 -8 - ( - 8 ) -1 ) = ( 2 0 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 2 -8 -1 ) +t ( 2 0 -1 )