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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( -2 1 4 ) als auch zu v → = ( -2 0 5 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -2 0 5 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 5 t 2 ) für jedes t orthogonal zu ( -2 0 5 ) , denn ( -2 0 5 ) ∘ ( 5 t 2 ) =(-2)⋅5 + 0⋅t + 5⋅2 = -10+0+10=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -2 1 4 ) ⋅ ( 5 t 2 ) = 1⋅t -2 = 0 wird, also t=2 = 2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( 5 2 2 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( 1 3 2 ) als auch zu v → = ( 4 0 -1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 4 0 -1 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -1 t -4 ) für jedes t orthogonal zu ( 4 0 -1 ) , denn ( 4 0 -1 ) ∘ ( -1 t -4 ) =4⋅(-1) + 0⋅t + (-1)⋅(-4) = -4+0+4=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 1 3 2 ) ⋅ ( -1 t -4 ) = 3⋅t -9 = 0 wird, also t= 9 3 = 3.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( -1 3 -4 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -5 x 1 +6 x 3 = -16 liegt und orthogonal zur Geraden g: x → = ( 2 5 -1 ) +t⋅ ( 1 8 -6 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh → der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n → = ( -5 0 6 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg → = ( 1 8 -6 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE → = ( -5 0 6 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 6 t 5 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -5 0 6 ) ∘ ( 6 t 5 ) =(-5)⋅6 + 0⋅t + 6⋅5 = -30+0+30=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg → = ( 1 8 -6 ) ⋅ ( 6 t 5 ) = 8⋅t -24 = 0 wird, also t= 24 8 =3. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh → = ( 6 3 5 ) .

Da n → ⋅ rvh → = ( 1 8 -6 ) ∘ ( 6 3 5 ) =1⋅6 + 8⋅3 + (-6)⋅5 = 6+24-30=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(2|5|-1) liegt in E, da:

-5 ⋅ 2 +6⋅ ( - 1 ) = -16

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( 2 5 -1 ) +t⋅ ( 6 3 5 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x → = ( -5 4 -5 ) +t⋅ ( -5 -5 10 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -4 x 1 +4 x 2 = 4 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n → der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF → = ( -4 4 0 ) von F als auch zum Richungsvektor rv → = ( -5 -5 10 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF → = ( -4 4 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -4 -4 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -4 4 0 ) ∘ ( -4 -4 t ) =(-4)⋅(-4) + 4⋅(-4) + 0⋅t = 16-16+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv → = ( -5 -5 10 ) ⋅ ( -4 -4 t ) = 10⋅t +40 = 0 wird, also t= - 40 10 =-4. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE → = ( -4 -4 -4 ) , die Ebenengleichung also: -4 x 1 -4 x 2 -4 x 3 = d .

Da rv → ⋅ nE → = ( -5 -5 10 ) ∘ ( -4 -4 -4 ) =(-5)⋅(-4) + (-5)⋅(-4) + 10⋅(-4) = 20+20-40=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-5|4|-5) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-5|4|-5) in E ein:

-4 ⋅ ( - 5 ) -4⋅ 4 -4⋅ ( - 5 ) = d

und erhalten d=24.

Die gesuchte Ebene ist also E: -4 x 1 -4 x 2 -4 x 3 = 24

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-5|-6|3) hat sowohl von der Ebene E: -2 x 1 -6 x 2 +3 x 3 = 6 als auch von der Ebene F: -6 x 1 -2 x 2 +3 x 3 = 2 den gleichen Abstand d = 7. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=7 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u → muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u → ⋅ ( -2 -6 3 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u → orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u → ⋅ ( -6 -2 3 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -2 -6 3 ) als auch zu ( -6 -2 3 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u → = ( -2 -6 3 ) × ( -6 -2 3 ) = ( -6 · 3 - 3 · ( -2 ) 3 · ( -6 ) - ( -2 ) · 3 -2 · ( -2 ) - ( -6 ) · ( -6 ) ) = ( -18 +6 -18 +6 4 -36 ) = ( -12 -12 -32 ) = -4⋅ ( 3 3 8 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=7 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP → = ( -5 -6 3 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x → = ( -5 -6 3 ) +t⋅ ( 3 3 8 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(14|-6|-12) hat sowohl von der Ebene E: 4 x 1 -2 x 2 -4 x 3 = 8 als auch von der Ebene F: -2 x 1 +4 x 2 -4 x 3 = -112 den gleichen Abstand d = 18. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=18 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u → muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u → ⋅ ( 4 -2 -4 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u → orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u → ⋅ ( -2 4 -4 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 4 -2 -4 ) als auch zu ( -2 4 -4 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u → = ( 4 -2 -4 ) × ( -2 4 -4 ) = ( -2 · ( -4 ) - ( -4 ) · 4 -4 · ( -2 ) - 4 · ( -4 ) 4 · 4 - ( -2 ) · ( -2 ) ) = ( 8 +16 8 +16 16 -4 ) = ( 24 24 12 ) = 12⋅ ( 2 2 1 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=18 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP → = ( 14 -6 -12 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x → = ( 14 -6 -12 ) +t⋅ ( 2 2 1 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-4|-8|1) liegt in der Ebene E: -7 x 1 +4 x 2 +4 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 162.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC → muss orthogonal zu AB → = ( -4 -8 1 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC → aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n → = ( -7 4 4 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -4 -8 1 ) als auch zu ( -7 4 4 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC → = ( -4 -8 1 ) × ( -7 4 4 ) = ( -8 · 4 - 1 · 4 1 · ( -7 ) - ( -4 ) · 4 -4 · 4 - ( -8 ) · ( -7 ) ) = ( -32 -4 -7 +16 -16 -56 ) = ( -36 9 -72 ) = 9⋅ ( -4 1 -8 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -4 -8 1 ) | ⋅ | k· ( -4 1 -8 ) | = 162

mit | ( -4 -8 1 ) | = (-4) 2 + (-8)2 + 1 2 = 81 = 9 und | ( -4 1 -8 ) | = (-4) 2 + 12 + (-8) 2 = 81 = 9 gilt somit:

9 ⋅ k⋅9 = 162 | :81

k = 162 81 = 2

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C → = 0B → + 2⋅ ( -4 1 -8 ) = ( -4 -8 1 ) + ( -8 2 -16 ) = ( -12 -6 -15 )
bzw. 0C' → = 0B → - 2⋅ ( -4 1 -8 ) = ( -4 -8 1 ) + ( 8 -2 16 ) = ( 4 -10 17 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-12|-6|-15) oder C'(4|-10|17).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: - x 1 -5 x 2 -7 x 3 = -35 und der Punkt P(-3|2|3). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP → = ( -3 2 3 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Gerade-Ebene

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP → sein, also gilt:

0 = ( -1 -5 -7 ) ⋅ ( -3 2 3 - c ) = -1 · ( -3 ) -5 · 2 -7 · ( 3 - c ) = 3 -10 -7( 3 - c )

3 -10 -7( 3 - c ) = 0
3 -10 -21 +7c = 0
7c -28 = 0 | +28
7c = 28 |:7
c = 4

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 4P → = ( -3 2 3 - 4 ) = ( -3 2 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( -3 2 3 ) +t⋅ ( -3 2 -1 )