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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( 0 3 -1 ) als auch zu v → = ( -3 -3 -1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 3 -1 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 1 3 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 3 -1 ) , denn ( 0 3 -1 ) ∘ ( t 1 3 ) =0⋅t + 3⋅1 + (-1)⋅3 = 0+3-3=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -3 -3 -1 ) ⋅ ( t 1 3 ) = -3⋅t -6 = 0 wird, also t= - 6 3 = -2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( -2 1 3 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( -5 3 0 ) als auch zu v → = ( -3 -1 -7 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -5 3 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -3 -5 t ) für jedes t orthogonal zu ( -5 3 0 ) , denn ( -5 3 0 ) ∘ ( -3 -5 t ) =(-5)⋅(-3) + 3⋅(-5) + 0⋅t = 15-15+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -3 -1 -7 ) ⋅ ( -3 -5 t ) = -7⋅t +14 = 0 wird, also t= 14 7 = 2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( -3 -5 2 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: - x 1 - x 2 = -9 liegt und orthogonal zur Geraden g: x → = ( 5 4 -2 ) +t⋅ ( -4 -3 -1 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh → der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n → = ( -1 -1 0 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg → = ( -4 -3 -1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE → = ( -1 -1 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 1 -1 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -1 -1 0 ) ∘ ( 1 -1 t ) =(-1)⋅1 + (-1)⋅(-1) + 0⋅t = -1+1+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg → = ( -4 -3 -1 ) ⋅ ( 1 -1 t ) = -1⋅t -1 = 0 wird, also t=-1. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh → = ( 1 -1 -1 ) .

Da n → ⋅ rvh → = ( -4 -3 -1 ) ∘ ( 1 -1 -1 ) =(-4)⋅1 + (-3)⋅(-1) + (-1)⋅(-1) = -4+3+1=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(5|4|-2) liegt in E, da:

-1 ⋅ 5 -1⋅ 4 = -9

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( 5 4 -2 ) +t⋅ ( 1 -1 -1 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x → = ( -4 0 0 ) +t⋅ ( 2 0 -4 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 4 x 1 +12 x 2 +4 x 3 = -3 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n → der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF → = ( 4 12 4 ) von F als auch zum Richungsvektor rv → = ( 2 0 -4 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv → = ( 2 0 -4 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -4 t -2 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 2 0 -4 ) ∘ ( -4 t -2 ) =2⋅(-4) + 0⋅t + (-4)⋅(-2) = -8+0+8=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( 4 12 4 ) ⋅ ( -4 t -2 ) = 12⋅t -24 = 0 wird, also t= 24 12 =2. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE → = ( -4 2 -2 ) , die Ebenengleichung also: -4 x 1 +2 x 2 -2 x 3 = d .

Da rv → ⋅ nE → = ( 2 0 -4 ) ∘ ( -4 2 -2 ) =2⋅(-4) + 0⋅2 + (-4)⋅(-2) = -8+0+8=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-4|0|0) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-4|0|0) in E ein:

-4 ⋅ ( - 4 ) +2⋅ 0 -2⋅ 0 = d

und erhalten d=16.

Die gesuchte Ebene ist also E: -4 x 1 +2 x 2 -2 x 3 = 16

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(8|-8|-8) hat sowohl von der Ebene E: 2 x 1 -4 x 2 -4 x 3 = 8 als auch von der Ebene F: -4 x 1 +2 x 2 -4 x 3 = -88 den gleichen Abstand d = 12. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=12 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u → muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u → ⋅ ( 2 -4 -4 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u → orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u → ⋅ ( -4 2 -4 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 2 -4 -4 ) als auch zu ( -4 2 -4 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u → = ( 2 -4 -4 ) × ( -4 2 -4 ) = ( -4 · ( -4 ) - ( -4 ) · 2 -4 · ( -4 ) - 2 · ( -4 ) 2 · 2 - ( -4 ) · ( -4 ) ) = ( 16 +8 16 +8 4 -16 ) = ( 24 24 -12 ) = -12⋅ ( -2 -2 1 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=12 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP → = ( 8 -8 -8 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x → = ( 8 -8 -8 ) +t⋅ ( -2 -2 1 ) .

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x → = ( -2 2 4 ) +t⋅ ( 2 0 1 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -5 x 1 + x 2 +4 x 3 = -3 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n → der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF → = ( -5 1 4 ) von F als auch zum Richungsvektor rv → = ( 2 0 1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv → = ( 2 0 1 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 1 t -2 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 2 0 1 ) ∘ ( 1 t -2 ) =2⋅1 + 0⋅t + 1⋅(-2) = 2+0-2=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( -5 1 4 ) ⋅ ( 1 t -2 ) = 1⋅t -13 = 0 wird, also t=13. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE → = ( 1 13 -2 ) , die Ebenengleichung also: x 1 +13 x 2 -2 x 3 = d .

Da rv → ⋅ nE → = ( 2 0 1 ) ∘ ( 1 13 -2 ) =2⋅1 + 0⋅13 + 1⋅(-2) = 2+0-2=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-2|2|4) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-2|2|4) in E ein:

1 ⋅ ( - 2 ) +13⋅ 2 -2⋅ 4 = d

und erhalten d=16.

Die gesuchte Ebene ist also E: x 1 +13 x 2 -2 x 3 = 16

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(6|-2|-3) liegt in der Ebene E: -2 x 1 +3 x 2 -6 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 49.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC → muss orthogonal zu AB → = ( 6 -2 -3 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC → aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n → = ( -2 3 -6 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 6 -2 -3 ) als auch zu ( -2 3 -6 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC → = ( 6 -2 -3 ) × ( -2 3 -6 ) = ( -2 · ( -6 ) - ( -3 ) · 3 -3 · ( -2 ) - 6 · ( -6 ) 6 · 3 - ( -2 ) · ( -2 ) ) = ( 12 +9 6 +36 18 -4 ) = ( 21 42 14 ) = 7⋅ ( 3 6 2 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 6 -2 -3 ) | ⋅ | k· ( 3 6 2 ) | = 49

mit | ( 6 -2 -3 ) | = 6 2 + (-2)2 + (-3) 2 = 49 = 7 und | ( 3 6 2 ) | = 3 2 + 62 + 2 2 = 49 = 7 gilt somit:

7 ⋅ k⋅7 = 49 | :49

k = 49 49 = 1

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C → = 0B → + 1⋅ ( 3 6 2 ) = ( 6 -2 -3 ) + ( 3 6 2 ) = ( 9 4 -1 )
bzw. 0C' → = 0B → - 1⋅ ( 3 6 2 ) = ( 6 -2 -3 ) + ( -3 -6 -2 ) = ( 3 -8 -5 )

Die Koordinaten von C sind somit C(9|4|-1) oder C'(3|-8|-5).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -3 x 1 -5 x 2 +5 x 3 = -15 und der Punkt P(-5|-2|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x2-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x2-Achse Qc(0|c|0). Damit muss Q cP → = ( -5 -2 - c -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP → sein, also gilt:

0 = ( -3 -5 5 ) ⋅ ( -5 -2 - c -1 ) = -3 · ( -5 ) -5 · ( -2 - c ) + 5 · ( -1 ) = 15 -5( -2 - c ) -5

15 -5( -2 - c ) -5 = 0
15 +10 +5c -5 = 0
5c +20 = 0 | -20
5c = -20 |:5
c = -4

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -4P → = ( -5 -2 - ( - 4 ) -1 ) = ( -5 2 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( -5 -2 -1 ) +t⋅ ( -5 2 -1 )