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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( 4 6 -3 ) als auch zu v → = ( 4 0 -3 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 4 0 -3 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -3 t -4 ) für jedes t orthogonal zu ( 4 0 -3 ) , denn ( 4 0 -3 ) ∘ ( -3 t -4 ) =4⋅(-3) + 0⋅t + (-3)⋅(-4) = -12+0+12=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 4 6 -3 ) ⋅ ( -3 t -4 ) = 6⋅t +0 = 0 wird, also t= 0 6 = 0.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( -3 0 -4 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( -10 -5 -6 ) als auch zu v → = ( 0 5 2 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 5 2 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -2 5 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 5 2 ) , denn ( 0 5 2 ) ∘ ( t -2 5 ) =0⋅t + 5⋅(-2) + 2⋅5 = 0-10+10=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -10 -5 -6 ) ⋅ ( t -2 5 ) = -10⋅t -20 = 0 wird, also t= - 20 10 = -2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( -2 -2 5 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -3 x 1 - x 2 = 4 liegt und orthogonal zur Geraden g: x → = ( 0 -4 1 ) +t⋅ ( -2 4 7 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh → der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n → = ( -3 -1 0 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg → = ( -2 4 7 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE → = ( -3 -1 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 1 -3 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -3 -1 0 ) ∘ ( 1 -3 t ) =(-3)⋅1 + (-1)⋅(-3) + 0⋅t = -3+3+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg → = ( -2 4 7 ) ⋅ ( 1 -3 t ) = 7⋅t -14 = 0 wird, also t= 14 7 =2. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh → = ( 1 -3 2 ) .

Da n → ⋅ rvh → = ( -2 4 7 ) ∘ ( 1 -3 2 ) =(-2)⋅1 + 4⋅(-3) + 7⋅2 = -2-12+14=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(0|-4|1) liegt in E, da:

-3 ⋅ 0 -1⋅ ( - 4 ) = 4

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( 0 -4 1 ) +t⋅ ( 1 -3 2 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x → = ( 1 -2 3 ) +t⋅ ( 2 0 1 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 6 x 1 + x 2 +4 x 3 = 5 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n → der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF → = ( 6 1 4 ) von F als auch zum Richungsvektor rv → = ( 2 0 1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv → = ( 2 0 1 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 1 t -2 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 2 0 1 ) ∘ ( 1 t -2 ) =2⋅1 + 0⋅t + 1⋅(-2) = 2+0-2=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( 6 1 4 ) ⋅ ( 1 t -2 ) = 1⋅t -2 = 0 wird, also t=2. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE → = ( 1 2 -2 ) , die Ebenengleichung also: x 1 +2 x 2 -2 x 3 = d .

Da rv → ⋅ nE → = ( 2 0 1 ) ∘ ( 1 2 -2 ) =2⋅1 + 0⋅2 + 1⋅(-2) = 2+0-2=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (1|-2|3) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (1|-2|3) in E ein:

1 ⋅ 1 +2⋅ ( - 2 ) -2⋅ 3 = d

und erhalten d=-9.

Die gesuchte Ebene ist also E: x 1 +2 x 2 -2 x 3 = -9

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-8|24|-3) hat sowohl von der Ebene E: -4 x 1 +8 x 2 - x 3 = -16 als auch von der Ebene F: - x 1 -4 x 2 +8 x 3 = -355 den gleichen Abstand d = 27. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=27 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u → muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u → ⋅ ( -4 8 -1 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u → orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u → ⋅ ( -1 -4 8 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -4 8 -1 ) als auch zu ( -1 -4 8 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u → = ( -4 8 -1 ) × ( -1 -4 8 ) = ( 8 · 8 - ( -1 ) · ( -4 ) -1 · ( -1 ) - ( -4 ) · 8 -4 · ( -4 ) - 8 · ( -1 ) ) = ( 64 -4 1 +32 16 +8 ) = ( 60 33 24 ) = 3⋅ ( 20 11 8 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=27 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP → = ( -8 24 -3 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x → = ( -8 24 -3 ) +t⋅ ( 20 11 8 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: - x 1 -4 x 3 = 4 liegt und orthogonal zur Geraden g: x → = ( -4 4 0 ) +t⋅ ( -1 6 -4 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh → der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n → = ( -1 0 -4 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg → = ( -1 6 -4 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE → = ( -1 0 -4 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -4 t 1 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -1 0 -4 ) ∘ ( -4 t 1 ) =(-1)⋅(-4) + 0⋅t + (-4)⋅1 = 4+0-4=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg → = ( -1 6 -4 ) ⋅ ( -4 t 1 ) = 6⋅t +0 = 0 wird, also t= 0 6 =0. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh → = ( -4 0 1 ) .

Da n → ⋅ rvh → = ( -1 6 -4 ) ∘ ( -4 0 1 ) =(-1)⋅(-4) + 6⋅0 + (-4)⋅1 = 4+0-4=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-4|4|0) liegt in E, da:

-1 ⋅ ( - 4 ) -4⋅ 0 = 4

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( -4 4 0 ) +t⋅ ( -4 0 1 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-4|0|3) liegt in der Ebene E: + x 2 = 0 und hat den Flächeninhalt 100.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC → muss orthogonal zu AB → = ( -4 0 3 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC → aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n → = ( 0 1 0 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -4 0 3 ) als auch zu ( 0 1 0 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC → = ( -4 0 3 ) × ( 0 1 0 ) = ( 0 · 0 - 3 · 1 3 · 0 - ( -4 ) · 0 -4 · 1 - 0 · 0 ) = ( 0 -3 0+0 -4 +0 ) = ( -3 0 -4 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -4 0 3 ) | ⋅ | k· ( 3 0 4 ) | = 100

mit | ( -4 0 3 ) | = (-4) 2 + 02 + 3 2 = 25 = 5 und | ( 3 0 4 ) | = 3 2 + 02 + 4 2 = 25 = 5 gilt somit:

5 ⋅ k⋅5 = 100 | :25

k = 100 25 = 4

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C → = 0B → + 4⋅ ( 3 0 4 ) = ( -4 0 3 ) + ( 12 0 16 ) = ( 8 0 19 )
bzw. 0C' → = 0B → - 4⋅ ( 3 0 4 ) = ( -4 0 3 ) + ( -12 0 -16 ) = ( -16 0 -13 )

Die Koordinaten von C sind somit C(8|0|19) oder C'(-16|0|-13).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: x 1 +2 x 2 -6 x 3 = -6 und der Punkt P(2|-5|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x1-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x1-Achse Qc(c|0|0). Damit muss Q cP → = ( 2 - c -5 -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP → sein, also gilt:

0 = ( 1 2 -6 ) ⋅ ( 2 - c -5 -1 ) = 1 · ( 2 - c ) + 2 · ( -5 ) -6 · ( -1 ) = 2 - c -10 +6

2 - c -10 +6 = 0
-c -2 = 0 | +2
-c = 2 |:(-1 )
c = -2

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -2P → = ( 2 - ( - 2 ) -5 -1 ) = ( 4 -5 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( 2 -5 -1 ) +t⋅ ( 4 -5 -1 )