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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -2 6 3 ) als auch zu v = ( 0 4 -1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 4 -1 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 1 4 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 4 -1 ) , denn ( 0 4 -1 ) ( t 1 4 ) =0t + 41 + (-1)4 = 0+4-4=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -2 6 3 ) ( t 1 4 ) = -2⋅t +18 = 0 wird, also t= 18 2 = 9.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 9 1 4 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -5 -3 -2 ) als auch zu v = ( 0 3 -3 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 3 -3 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 3 3 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 3 -3 ) , denn ( 0 3 -3 ) ( t 3 3 ) =0t + 33 + (-3)3 = 0+9-9=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -5 -3 -2 ) ( t 3 3 ) = -5⋅t -15 = 0 wird, also t= - 15 5 = -3.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -3 3 3 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 3 x 1 - x 2 -5 x 3 = 8 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 4 4 0 ) +t ( -5 0 6 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 3 -1 -5 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -5 0 6 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( -5 0 6 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 6 t 5 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( -5 0 6 ) ( 6 t 5 ) =(-5)6 + 0t + 65 = -30+0+30=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( 3 -1 -5 ) ( 6 t 5 ) = -1⋅t -7 = 0 wird, also t=-7. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 6 -7 5 ) .

Da n rvh = ( -5 0 6 ) ( 6 -7 5 ) =(-5)6 + 0(-7) + 65 = -30+0+30=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(4|4|0) liegt in E, da:

3 4 -1 4 -5 0 = 8

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 4 4 0 ) +t ( 6 -7 5 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 5 5 -4 ) +t ( 6 0 3 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 2 x 1 +4 x 2 +5 x 3 = -4 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 2 4 5 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 6 0 3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( 6 0 3 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 3 t -6 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 6 0 3 ) ( 3 t -6 ) =63 + 0t + 3(-6) = 18+0-18=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( 2 4 5 ) ( 3 t -6 ) = 4⋅t -24 = 0 wird, also t= 24 4 =6. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 3 6 -6 ) , die Ebenengleichung also: 3 x 1 +6 x 2 -6 x 3 = d .

Da rv nE = ( 6 0 3 ) ( 3 6 -6 ) =63 + 06 + 3(-6) = 18+0-18=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (5|5|-4) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (5|5|-4) in E ein:

3 5 +6 5 -6 ( - 4 ) = d

und erhalten d=69.

Die gesuchte Ebene ist also E: 3 x 1 +6 x 2 -6 x 3 = 69

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(17|-9|-6) hat sowohl von der Ebene E: 6 x 1 -3 x 2 -2 x 3 = -6 als auch von der Ebene F: -2 x 1 +6 x 2 -3 x 3 = -217 den gleichen Abstand d = 21. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=21 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 6 -3 -2 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -2 6 -3 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 6 -3 -2 ) als auch zu ( -2 6 -3 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 6 -3 -2 ) × ( -2 6 -3 ) = ( -3 · ( -3 ) - ( -2 ) · 6 -2 · ( -2 ) - 6 · ( -3 ) 6 · 6 - ( -3 ) · ( -2 ) ) = ( 9 +12 4 +18 36 -6 ) = ( 21 22 30 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=21 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 17 -9 -6 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 17 -9 -6 ) +t ( 21 22 30 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 4 x 1 -2 x 2 +4 x 3 = 28 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 4 -4 1 ) +t ( 1 0 4 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 4 -2 4 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 1 0 4 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( 1 0 4 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 4 t -1 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 1 0 4 ) ( 4 t -1 ) =14 + 0t + 4(-1) = 4+0-4=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( 4 -2 4 ) ( 4 t -1 ) = -2⋅t +12 = 0 wird, also t= 12 2 =6. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 4 6 -1 ) .

Da n rvh = ( 1 0 4 ) ( 4 6 -1 ) =14 + 06 + 4(-1) = 4+0-4=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(4|-4|1) liegt in E, da:

4 4 -2 ( - 4 ) +4 1 = 28

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 4 -4 1 ) +t ( 4 6 -1 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(2|6|-3) liegt in der Ebene E: 3 x 1 +2 x 2 +6 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 49.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 2 6 -3 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 3 2 6 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 2 6 -3 ) als auch zu ( 3 2 6 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 2 6 -3 ) × ( 3 2 6 ) = ( 6 · 6 - ( -3 ) · 2 -3 · 3 - 2 · 6 2 · 2 - 6 · 3 ) = ( 36 +6 -9 -12 4 -18 ) = ( 42 -21 -14 ) = -7⋅ ( -6 3 2 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 2 6 -3 ) | | k· ( -6 3 2 ) | = 49

mit | ( 2 6 -3 ) | = 2 2 + 62 + (-3) 2 = 49 = 7 und | ( -6 3 2 ) | = (-6) 2 + 32 + 2 2 = 49 = 7 gilt somit:

7 ⋅ k⋅7 = 49 | :49

k = 49 49 = 1

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 1⋅ ( -6 3 2 ) = ( 2 6 -3 ) + ( -6 3 2 ) = ( -4 9 -1 )
bzw. 0C' = 0B - 1⋅ ( -6 3 2 ) = ( 2 6 -3 ) + ( 6 -3 -2 ) = ( 8 3 -5 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-4|9|-1) oder C'(8|3|-5).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -2 x 1 -3 x 2 +6 x 3 = -6 und der Punkt P(-3|0|-3). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP = ( -3 0 -3 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( -2 -3 6 ) ( -3 0 -3 - c ) = -2 · ( -3 ) -3 · 0 + 6 · ( -3 - c ) = 6 +0+6( -3 - c )

6 +0+6( -3 - c ) = 0
6 -18 -6c = 0
-6c -12 = 0 | +12
-6c = 12 |:(-6 )
c = -2

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -2P = ( -3 0 -3 - ( - 2 ) ) = ( -3 0 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -3 0 -3 ) +t ( -3 0 -1 )