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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -2 6 -2 ) als auch zu v = ( 0 5 2 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 5 2 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -2 5 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 5 2 ) , denn ( 0 5 2 ) ( t -2 5 ) =0t + 5(-2) + 25 = 0-10+10=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -2 6 -2 ) ( t -2 5 ) = -2⋅t -22 = 0 wird, also t= - 22 2 = -11.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -11 -2 5 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -10 4 5 ) als auch zu v = ( 0 4 -5 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 4 -5 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 5 4 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 4 -5 ) , denn ( 0 4 -5 ) ( t 5 4 ) =0t + 45 + (-5)4 = 0+20-20=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -10 4 5 ) ( t 5 4 ) = -10⋅t +40 = 0 wird, also t= 40 10 = 4.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 4 5 4 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: +3 x 2 +3 x 3 = 21 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -3 2 5 ) +t ( 3 -1 1 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 0 3 3 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 3 -1 1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 0 3 3 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -3 3 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 3 3 ) ( t -3 3 ) =0t + 3(-3) + 33 = 0-9+9=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( 3 -1 1 ) ( t -3 3 ) = 3⋅t +6 = 0 wird, also t= - 6 3 =-2. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -2 -3 3 ) .

Da n rvh = ( 3 -1 1 ) ( -2 -3 3 ) =3(-2) + (-1)(-3) + 13 = -6+3+3=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-3|2|5) liegt in E, da:

+3 2 +3 5 = 21

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -3 2 5 ) +t ( -2 -3 3 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -2 1 5 ) +t ( -9 -4 6 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: + x 2 -6 x 3 = -2 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 0 1 -6 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -9 -4 6 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 0 1 -6 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 6 1 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 1 -6 ) ( t 6 1 ) =0t + 16 + (-6)1 = 0+6-6=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( -9 -4 6 ) ( t 6 1 ) = -9⋅t -18 = 0 wird, also t= - 18 9 =-2. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -2 6 1 ) , die Ebenengleichung also: -2 x 1 +6 x 2 + x 3 = d .

Da rv nE = ( -9 -4 6 ) ( -2 6 1 ) =(-9)(-2) + (-4)6 + 61 = 18-24+6=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-2|1|5) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-2|1|5) in E ein:

-2 ( - 2 ) +6 1 +1 5 = d

und erhalten d=15.

Die gesuchte Ebene ist also E: -2 x 1 +6 x 2 + x 3 = 15

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-18|-2|-8) hat sowohl von der Ebene E: -8 x 1 - x 2 -4 x 3 = 16 als auch von der Ebene F: - x 1 -8 x 2 -4 x 3 = -96 den gleichen Abstand d = 18. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=18 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -8 -1 -4 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -1 -8 -4 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -8 -1 -4 ) als auch zu ( -1 -8 -4 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -8 -1 -4 ) × ( -1 -8 -4 ) = ( -1 · ( -4 ) - ( -4 ) · ( -8 ) -4 · ( -1 ) - ( -8 ) · ( -4 ) -8 · ( -8 ) - ( -1 ) · ( -1 ) ) = ( 4 -32 4 -32 64 -1 ) = ( -28 -28 63 ) = 7⋅ ( -4 -4 9 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=18 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -18 -2 -8 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -18 -2 -8 ) +t ( -4 -4 9 ) .

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -2 -4 -3 ) +t ( 0 5 -1 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -2 x 1 -6 x 2 -6 x 3 = 3 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( -2 -6 -6 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 0 5 -1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( 0 5 -1 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 1 5 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 5 -1 ) ( t 1 5 ) =0t + 51 + (-1)5 = 0+5-5=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( -2 -6 -6 ) ( t 1 5 ) = -2⋅t -36 = 0 wird, also t= - 36 2 =-18. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -18 1 5 ) , die Ebenengleichung also: -18 x 1 + x 2 +5 x 3 = d .

Da rv nE = ( 0 5 -1 ) ( -18 1 5 ) =0(-18) + 51 + (-1)5 = 0+5-5=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-2|-4|-3) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-2|-4|-3) in E ein:

-18 ( - 2 ) +1 ( - 4 ) +5 ( - 3 ) = d

und erhalten d=17.

Die gesuchte Ebene ist also E: -18 x 1 + x 2 +5 x 3 = 17

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(2|-6|3) liegt in der Ebene E: 3 x 1 -2 x 2 -6 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 196.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 2 -6 3 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 3 -2 -6 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 2 -6 3 ) als auch zu ( 3 -2 -6 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 2 -6 3 ) × ( 3 -2 -6 ) = ( -6 · ( -6 ) - 3 · ( -2 ) 3 · 3 - 2 · ( -6 ) 2 · ( -2 ) - ( -6 ) · 3 ) = ( 36 +6 9 +12 -4 +18 ) = ( 42 21 14 ) = 7⋅ ( 6 3 2 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 2 -6 3 ) | | k· ( 6 3 2 ) | = 196

mit | ( 2 -6 3 ) | = 2 2 + (-6)2 + 3 2 = 49 = 7 und | ( 6 3 2 ) | = 6 2 + 32 + 2 2 = 49 = 7 gilt somit:

7 ⋅ k⋅7 = 196 | :49

k = 196 49 = 4

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 4⋅ ( 6 3 2 ) = ( 2 -6 3 ) + ( 24 12 8 ) = ( 26 6 11 )
bzw. 0C' = 0B - 4⋅ ( 6 3 2 ) = ( 2 -6 3 ) + ( -24 -12 -8 ) = ( -22 -18 -5 )

Die Koordinaten von C sind somit C(26|6|11) oder C'(-22|-18|-5).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: x 1 - x 2 + x 3 = 1 und der Punkt P(-2|-3|-6). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP = ( -2 -3 -6 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 1 -1 1 ) ( -2 -3 -6 - c ) = 1 · ( -2 ) -1 · ( -3 ) + 1 · ( -6 - c ) = -2 +3 + ( -6 - c )

-2 +3 -6 - c = 0
-c -5 = 0 | +5
-c = 5 |:(-1 )
c = -5

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -5P = ( -2 -3 -6 - ( - 5 ) ) = ( -2 -3 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -2 -3 -6 ) +t ( -2 -3 -1 )