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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 0 -4 -4 ) als auch zu v = ( 6 3 6 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 -4 -4 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 4 -4 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 -4 -4 ) , denn ( 0 -4 -4 ) ( t 4 -4 ) =0t + (-4)4 + (-4)(-4) = 0-16+16=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 6 3 6 ) ( t 4 -4 ) = 6⋅t -12 = 0 wird, also t= 12 6 = 2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 2 4 -4 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 0 -2 -3 ) als auch zu v = ( -23 -5 4 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 -2 -3 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 3 -2 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 -2 -3 ) , denn ( 0 -2 -3 ) ( t 3 -2 ) =0t + (-2)3 + (-3)(-2) = 0-6+6=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -23 -5 4 ) ( t 3 -2 ) = -23⋅t -23 = 0 wird, also t= - 23 23 = -1.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -1 3 -2 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -4 x 1 +5 x 3 = 9 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 4 4 5 ) +t ( -5 -1 6 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -4 0 5 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -5 -1 6 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( -4 0 5 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 5 t 4 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -4 0 5 ) ( 5 t 4 ) =(-4)5 + 0t + 54 = -20+0+20=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( -5 -1 6 ) ( 5 t 4 ) = -1⋅t -1 = 0 wird, also t=-1. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 5 -1 4 ) .

Da n rvh = ( -5 -1 6 ) ( 5 -1 4 ) =(-5)5 + (-1)(-1) + 64 = -25+1+24=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(4|4|5) liegt in E, da:

-4 4 +5 5 = 9

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 4 4 5 ) +t ( 5 -1 4 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -3 -1 2 ) +t ( -5 0 -2 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 4 x 1 -2 x 2 -6 x 3 = 2 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 4 -2 -6 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -5 0 -2 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( -5 0 -2 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -2 t 5 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( -5 0 -2 ) ( -2 t 5 ) =(-5)(-2) + 0t + (-2)5 = 10+0-10=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( 4 -2 -6 ) ( -2 t 5 ) = -2⋅t -38 = 0 wird, also t= - 38 2 =-19. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -2 -19 5 ) , die Ebenengleichung also: -2 x 1 -19 x 2 +5 x 3 = d .

Da rv nE = ( -5 0 -2 ) ( -2 -19 5 ) =(-5)(-2) + 0(-19) + (-2)5 = 10+0-10=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-3|-1|2) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-3|-1|2) in E ein:

-2 ( - 3 ) -19 ( - 1 ) +5 2 = d

und erhalten d=35.

Die gesuchte Ebene ist also E: -2 x 1 -19 x 2 +5 x 3 = 35

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(11|4|7) hat sowohl von der Ebene E: 4 x 1 +4 x 2 +7 x 3 = 28 als auch von der Ebene F: 7 x 1 +4 x 2 +4 x 3 = 40 den gleichen Abstand d = 9. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=9 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 4 4 7 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 7 4 4 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 4 4 7 ) als auch zu ( 7 4 4 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 4 4 7 ) × ( 7 4 4 ) = ( 4 · 4 - 7 · 4 7 · 7 - 4 · 4 4 · 4 - 4 · 7 ) = ( 16 -28 49 -16 16 -28 ) = ( -12 33 -12 ) = -3⋅ ( 4 -11 4 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=9 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 11 4 7 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 11 4 7 ) +t ( 4 -11 4 ) .

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -2 0 -5 ) +t ( -2 -5 -4 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -2 x 2 +6 x 3 = -5 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 0 -2 6 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -2 -5 -4 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 0 -2 6 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -6 -2 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 -2 6 ) ( t -6 -2 ) =0t + (-2)(-6) + 6(-2) = 0+12-12=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( -2 -5 -4 ) ( t -6 -2 ) = -2⋅t +38 = 0 wird, also t= 38 2 =19. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 19 -6 -2 ) , die Ebenengleichung also: 19 x 1 -6 x 2 -2 x 3 = d .

Da rv nE = ( -2 -5 -4 ) ( 19 -6 -2 ) =(-2)19 + (-5)(-6) + (-4)(-2) = -38+30+8=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-2|0|-5) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-2|0|-5) in E ein:

19 ( - 2 ) -6 0 -2 ( - 5 ) = d

und erhalten d=-28.

Die gesuchte Ebene ist also E: 19 x 1 -6 x 2 -2 x 3 = -28

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-2|6|9) liegt in der Ebene E: -6 x 1 +7 x 2 -6 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 363.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( -2 6 9 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( -6 7 -6 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -2 6 9 ) als auch zu ( -6 7 -6 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( -2 6 9 ) × ( -6 7 -6 ) = ( 6 · ( -6 ) - 9 · 7 9 · ( -6 ) - ( -2 ) · ( -6 ) -2 · 7 - 6 · ( -6 ) ) = ( -36 -63 -54 -12 -14 +36 ) = ( -99 -66 22 ) = -11⋅ ( 9 6 -2 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -2 6 9 ) | | k· ( 9 6 -2 ) | = 363

mit | ( -2 6 9 ) | = (-2) 2 + 62 + 9 2 = 121 = 11 und | ( 9 6 -2 ) | = 9 2 + 62 + (-2) 2 = 121 = 11 gilt somit:

11 ⋅ k⋅11 = 363 | :121

k = 363 121 = 3

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 3⋅ ( 9 6 -2 ) = ( -2 6 9 ) + ( 27 18 -6 ) = ( 25 24 3 )
bzw. 0C' = 0B - 3⋅ ( 9 6 -2 ) = ( -2 6 9 ) + ( -27 -18 6 ) = ( -29 -12 15 )

Die Koordinaten von C sind somit C(25|24|3) oder C'(-29|-12|15).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: +4 x 2 +8 x 3 = 8 und der Punkt P(4|5|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x2-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x2-Achse Qc(0|c|0). Damit muss Q cP = ( 4 5 - c -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 0 4 8 ) ( 4 5 - c -1 ) = 0 · 4 + 4 · ( 5 - c ) + 8 · ( -1 ) = 0+4( 5 - c ) -8

0+4( 5 - c ) -8 = 0
20 -4c -8 = 0
-4c +12 = 0 | -12
-4c = -12 |:(-4 )
c = 3

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 3P = ( 4 5 - 3 -1 ) = ( 4 2 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 4 5 -1 ) +t ( 4 2 -1 )