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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 1 4 -1 ) als auch zu v = ( 0 1 1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 1 1 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -1 1 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 1 1 ) , denn ( 0 1 1 ) ( t -1 1 ) =0t + 1(-1) + 11 = 0-1+1=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 1 4 -1 ) ( t -1 1 ) = 1⋅t -5 = 0 wird, also t=5 = 5.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 5 -1 1 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 3 1 0 ) als auch zu v = ( 5 -1 2 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 3 1 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -1 3 t ) für jedes t orthogonal zu ( 3 1 0 ) , denn ( 3 1 0 ) ( -1 3 t ) =3(-1) + 13 + 0t = -3+3+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 5 -1 2 ) ( -1 3 t ) = 2⋅t -8 = 0 wird, also t= 8 2 = 4.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -1 3 4 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -5 x 2 +2 x 3 = -23 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 3 3 -4 ) +t ( -4 -1 2 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 0 -5 2 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -4 -1 2 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 0 -5 2 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -2 -5 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 -5 2 ) ( t -2 -5 ) =0t + (-5)(-2) + 2(-5) = 0+10-10=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( -4 -1 2 ) ( t -2 -5 ) = -4⋅t -8 = 0 wird, also t= - 8 4 =-2. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -2 -2 -5 ) .

Da n rvh = ( -4 -1 2 ) ( -2 -2 -5 ) =(-4)(-2) + (-1)(-2) + 2(-5) = 8+2-10=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(3|3|-4) liegt in E, da:

-5 3 +2 ( - 4 ) = -23

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 3 3 -4 ) +t ( -2 -2 -5 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 2 0 -4 ) +t ( 4 3 0 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 3 x 1 + x 2 + x 3 = 1 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 3 1 1 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 4 3 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( 4 3 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -3 4 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 4 3 0 ) ( -3 4 t ) =4(-3) + 34 + 0t = -12+12+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( 3 1 1 ) ( -3 4 t ) = 1⋅t -5 = 0 wird, also t=5. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -3 4 5 ) , die Ebenengleichung also: -3 x 1 +4 x 2 +5 x 3 = d .

Da rv nE = ( 4 3 0 ) ( -3 4 5 ) =4(-3) + 34 + 05 = -12+12+0=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (2|0|-4) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (2|0|-4) in E ein:

-3 2 +4 0 +5 ( - 4 ) = d

und erhalten d=-26.

Die gesuchte Ebene ist also E: -3 x 1 +4 x 2 +5 x 3 = -26

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(33|18|-18) hat sowohl von der Ebene E: 7 x 1 +6 x 2 -6 x 3 = 84 als auch von der Ebene F: 6 x 1 +7 x 2 -6 x 3 = 69 den gleichen Abstand d = 33. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=33 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 7 6 -6 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 6 7 -6 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 7 6 -6 ) als auch zu ( 6 7 -6 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 7 6 -6 ) × ( 6 7 -6 ) = ( 6 · ( -6 ) - ( -6 ) · 7 -6 · 6 - 7 · ( -6 ) 7 · 7 - 6 · 6 ) = ( -36 +42 -36 +42 49 -36 ) = ( 6 6 13 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=33 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 33 18 -18 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 33 18 -18 ) +t ( 6 6 13 ) .

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 4 5 4 ) +t ( 1 -2 1 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 5 x 1 -3 x 3 = 5 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 5 0 -3 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 1 -2 1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 5 0 -3 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -3 t -5 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 5 0 -3 ) ( -3 t -5 ) =5(-3) + 0t + (-3)(-5) = -15+0+15=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( 1 -2 1 ) ( -3 t -5 ) = -2⋅t -8 = 0 wird, also t= - 8 2 =-4. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -3 -4 -5 ) , die Ebenengleichung also: -3 x 1 -4 x 2 -5 x 3 = d .

Da rv nE = ( 1 -2 1 ) ( -3 -4 -5 ) =1(-3) + (-2)(-4) + 1(-5) = -3+8-5=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (4|5|4) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (4|5|4) in E ein:

-3 4 -4 5 -5 4 = d

und erhalten d=-52.

Die gesuchte Ebene ist also E: -3 x 1 -4 x 2 -5 x 3 = -52

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(8|-4|-1) liegt in der Ebene E: 4 x 1 +7 x 2 +4 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 324.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 8 -4 -1 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 4 7 4 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 8 -4 -1 ) als auch zu ( 4 7 4 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 8 -4 -1 ) × ( 4 7 4 ) = ( -4 · 4 - ( -1 ) · 7 -1 · 4 - 8 · 4 8 · 7 - ( -4 ) · 4 ) = ( -16 +7 -4 -32 56 +16 ) = ( -9 -36 72 ) = -9⋅ ( 1 4 -8 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 8 -4 -1 ) | | k· ( 1 4 -8 ) | = 324

mit | ( 8 -4 -1 ) | = 8 2 + (-4)2 + (-1) 2 = 81 = 9 und | ( 1 4 -8 ) | = 1 2 + 42 + (-8) 2 = 81 = 9 gilt somit:

9 ⋅ k⋅9 = 324 | :81

k = 324 81 = 4

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 4⋅ ( 1 4 -8 ) = ( 8 -4 -1 ) + ( 4 16 -32 ) = ( 12 12 -33 )
bzw. 0C' = 0B - 4⋅ ( 1 4 -8 ) = ( 8 -4 -1 ) + ( -4 -16 32 ) = ( 4 -20 31 )

Die Koordinaten von C sind somit C(12|12|-33) oder C'(4|-20|31).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: 4 x 1 + x 2 + x 3 = 4 und der Punkt P(-3|5|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x1-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x1-Achse Qc(c|0|0). Damit muss Q cP = ( -3 - c 5 -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 4 1 1 ) ( -3 - c 5 -1 ) = 4 · ( -3 - c ) + 1 · 5 + 1 · ( -1 ) = 4( -3 - c ) +5 -1

4( -3 - c ) +5 -1 = 0
-12 -4c +5 -1 = 0
-4c -8 = 0 | +8
-4c = 8 |:(-4 )
c = -2

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -2P = ( -3 - ( - 2 ) 5 -1 ) = ( -1 5 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -3 5 -1 ) +t ( -1 5 -1 )