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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 2 -4 -6 ) als auch zu v = ( 0 4 1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 4 1 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -1 4 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 4 1 ) , denn ( 0 4 1 ) ( t -1 4 ) =0t + 4(-1) + 14 = 0-4+4=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 2 -4 -6 ) ( t -1 4 ) = 2⋅t -20 = 0 wird, also t= 20 2 = 10.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 10 -1 4 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -1 3 1 ) als auch zu v = ( 1 4 0 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 1 4 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -4 1 t ) für jedes t orthogonal zu ( 1 4 0 ) , denn ( 1 4 0 ) ( -4 1 t ) =1(-4) + 41 + 0t = -4+4+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -1 3 1 ) ( -4 1 t ) = 1⋅t +7 = 0 wird, also t=-7 = -7.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -4 1 -7 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: x 1 -5 x 2 -8 x 3 = 19 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 3 0 -2 ) +t ( -4 4 0 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 1 -5 -8 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -4 4 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( -4 4 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -4 -4 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( -4 4 0 ) ( -4 -4 t ) =(-4)(-4) + 4(-4) + 0t = 16-16+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( 1 -5 -8 ) ( -4 -4 t ) = -8⋅t +16 = 0 wird, also t= 16 8 =2. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -4 -4 2 ) .

Da n rvh = ( -4 4 0 ) ( -4 -4 2 ) =(-4)(-4) + 4(-4) + 02 = 16-16+0=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(3|0|-2) liegt in E, da:

1 3 -5 0 -8 ( - 2 ) = 19

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 3 0 -2 ) +t ( -4 -4 2 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 5 -1 -3 ) +t ( 5 -1 -2 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -2 x 2 +6 x 3 = 4 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 0 -2 6 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 5 -1 -2 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 0 -2 6 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -6 -2 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 -2 6 ) ( t -6 -2 ) =0t + (-2)(-6) + 6(-2) = 0+12-12=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( 5 -1 -2 ) ( t -6 -2 ) = 5⋅t +10 = 0 wird, also t= - 10 5 =-2. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -2 -6 -2 ) , die Ebenengleichung also: -2 x 1 -6 x 2 -2 x 3 = d .

Da rv nE = ( 5 -1 -2 ) ( -2 -6 -2 ) =5(-2) + (-1)(-6) + (-2)(-2) = -10+6+4=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (5|-1|-3) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (5|-1|-3) in E ein:

-2 5 -6 ( - 1 ) -2 ( - 3 ) = d

und erhalten d=2.

Die gesuchte Ebene ist also E: -2 x 1 -6 x 2 -2 x 3 = 2

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(13|12|12) hat sowohl von der Ebene E: 7 x 1 +4 x 2 +4 x 3 = -56 als auch von der Ebene F: 4 x 1 +7 x 2 +4 x 3 = -59 den gleichen Abstand d = 27. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=27 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 7 4 4 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 4 7 4 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 7 4 4 ) als auch zu ( 4 7 4 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 7 4 4 ) × ( 4 7 4 ) = ( 4 · 4 - 4 · 7 4 · 4 - 7 · 4 7 · 7 - 4 · 4 ) = ( 16 -28 16 -28 49 -16 ) = ( -12 -12 33 ) = -3⋅ ( 4 4 -11 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=27 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 13 12 12 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 13 12 12 ) +t ( 4 4 -11 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: - x 1 -2 x 2 = -8 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 2 3 5 ) +t ( 2 3 -1 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -1 -2 0 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 2 3 -1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( -1 -2 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 2 -1 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -1 -2 0 ) ( 2 -1 t ) =(-1)2 + (-2)(-1) + 0t = -2+2+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( 2 3 -1 ) ( 2 -1 t ) = -1⋅t +1 = 0 wird, also t=1. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 2 -1 1 ) .

Da n rvh = ( 2 3 -1 ) ( 2 -1 1 ) =22 + 3(-1) + (-1)1 = 4-3-1=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(2|3|5) liegt in E, da:

-1 2 -2 3 = -8

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 2 3 5 ) +t ( 2 -1 1 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(9|-2|-6) liegt in der Ebene E: 6 x 1 +6 x 2 +7 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 484.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 9 -2 -6 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 6 6 7 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 9 -2 -6 ) als auch zu ( 6 6 7 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 9 -2 -6 ) × ( 6 6 7 ) = ( -2 · 7 - ( -6 ) · 6 -6 · 6 - 9 · 7 9 · 6 - ( -2 ) · 6 ) = ( -14 +36 -36 -63 54 +12 ) = ( 22 -99 66 ) = -11⋅ ( -2 9 -6 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 9 -2 -6 ) | | k· ( -2 9 -6 ) | = 484

mit | ( 9 -2 -6 ) | = 9 2 + (-2)2 + (-6) 2 = 121 = 11 und | ( -2 9 -6 ) | = (-2) 2 + 92 + (-6) 2 = 121 = 11 gilt somit:

11 ⋅ k⋅11 = 484 | :121

k = 484 121 = 4

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 4⋅ ( -2 9 -6 ) = ( 9 -2 -6 ) + ( -8 36 -24 ) = ( 1 34 -30 )
bzw. 0C' = 0B - 4⋅ ( -2 9 -6 ) = ( 9 -2 -6 ) + ( 8 -36 24 ) = ( 17 -38 18 )

Die Koordinaten von C sind somit C(1|34|-30) oder C'(17|-38|18).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: +3 x 2 +5 x 3 = 15 und der Punkt P(-3|5|-10). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP = ( -3 5 -10 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 0 3 5 ) ( -3 5 -10 - c ) = 0 · ( -3 ) + 3 · 5 + 5 · ( -10 - c ) = 0 +15 +5( -10 - c )

0 +15 +5( -10 - c ) = 0
15 -50 -5c = 0
-5c -35 = 0 | +35
-5c = 35 |:(-5 )
c = -7

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -7P = ( -3 5 -10 - ( - 7 ) ) = ( -3 5 -3 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -3 5 -10 ) +t ( -3 5 -3 )