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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( 2 -2 -5 ) als auch zu v → = ( 0 -5 0 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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In diesem Fall, wenn in einem Vektor zwei Nullen sind, wird es besonders einfach, den Normalenvektor zu finden:

Da ja der Vektor ( 0 -5 0 ) nur in der x2-Koordinate eine Zahl ungleich 0 besitzt, muss unser Normalenvektor an dieser Stelle unbedingt eine 0 haben, weil wir ja sonst dieses Produkt nicht mehr "wegbekommen" würden.

Es gilt also schon mal sicher für unseren Normalenvektor n → = ( b 0 a ) , weil ( 0 -5 0 ) ∘ ( b 0 a ) = 0

Und weil ja aber auch ( 2 -2 -5 ) ∘ ( b 0 a ) = 0 gelten muss, können wir beim Normalenvektor einfach die x1- und die x3-Koordinaten vom Vektor ( 2 -2 -5 ) vertauschen und bei einer das Vorzeichen wechseln, denn:

( 2 -2 -5 ) ∘ ( 5 0 2 ) = 2⋅5 + (-2)⋅0 + (-5)⋅2 = 0

Somit wäre ( 5 0 2 ) ein Normalenvektor zu den beiden gegebenen Vektoren.

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( -3 0 2 ) als auch zu v → = ( 6 -6 2 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -3 0 2 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 2 t 3 ) für jedes t orthogonal zu ( -3 0 2 ) , denn ( -3 0 2 ) ∘ ( 2 t 3 ) =(-3)⋅2 + 0⋅t + 2⋅3 = -6+0+6=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 6 -6 2 ) ⋅ ( 2 t 3 ) = -6⋅t +18 = 0 wird, also t= 18 6 = 3.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( 2 3 3 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 3 x 1 - x 2 +6 x 3 = 37 liegt und orthogonal zur Geraden g: x → = ( 3 -4 4 ) +t⋅ ( 3 -5 0 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh → der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n → = ( 3 -1 6 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg → = ( 3 -5 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg → = ( 3 -5 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 5 3 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 3 -5 0 ) ∘ ( 5 3 t ) =3⋅5 + (-5)⋅3 + 0⋅t = 15-15+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( 3 -1 6 ) ⋅ ( 5 3 t ) = 6⋅t +12 = 0 wird, also t= - 12 6 =-2. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh → = ( 5 3 -2 ) .

Da n → ⋅ rvh → = ( 3 -5 0 ) ∘ ( 5 3 -2 ) =3⋅5 + (-5)⋅3 + 0⋅(-2) = 15-15+0=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(3|-4|4) liegt in E, da:

3 ⋅ 3 -1⋅ ( - 4 ) +6⋅ 4 = 37

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( 3 -4 4 ) +t⋅ ( 5 3 -2 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x → = ( 5 -4 2 ) +t⋅ ( -1 1 -1 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -5 x 1 +6 x 2 = -1 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n → der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF → = ( -5 6 0 ) von F als auch zum Richungsvektor rv → = ( -1 1 -1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF → = ( -5 6 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -6 -5 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -5 6 0 ) ∘ ( -6 -5 t ) =(-5)⋅(-6) + 6⋅(-5) + 0⋅t = 30-30+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv → = ( -1 1 -1 ) ⋅ ( -6 -5 t ) = -1⋅t +1 = 0 wird, also t=1. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE → = ( -6 -5 1 ) , die Ebenengleichung also: -6 x 1 -5 x 2 + x 3 = d .

Da rv → ⋅ nE → = ( -1 1 -1 ) ∘ ( -6 -5 1 ) =(-1)⋅(-6) + 1⋅(-5) + (-1)⋅1 = 6-5-1=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (5|-4|2) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (5|-4|2) in E ein:

-6 ⋅ 5 -5⋅ ( - 4 ) +1⋅ 2 = d

und erhalten d=-8.

Die gesuchte Ebene ist also E: -6 x 1 -5 x 2 + x 3 = -8

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(0|2|6) hat sowohl von der Ebene E: +8 x 2 +6 x 3 = -48 als auch von der Ebene F: 8 x 1 +6 x 2 = -88 den gleichen Abstand d = 10. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=10 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u → muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u → ⋅ ( 0 8 6 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u → orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u → ⋅ ( 8 6 0 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 0 8 6 ) als auch zu ( 8 6 0 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u → = ( 0 8 6 ) × ( 8 6 0 ) = ( 8 · 0 - 6 · 6 6 · 8 - 0 · 0 0 · 6 - 8 · 8 ) = ( 0 -36 48 +0 0 -64 ) = ( -36 48 -64 ) = -4⋅ ( 9 -12 16 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=10 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP → = ( 0 2 6 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x → = ( 0 2 6 ) +t⋅ ( 9 -12 16 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(17|8|-2) hat sowohl von der Ebene E: 8 x 1 +4 x 2 - x 3 = 8 als auch von der Ebene F: 4 x 1 +8 x 2 - x 3 = -28 den gleichen Abstand d = 18. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=18 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u → muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u → ⋅ ( 8 4 -1 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u → orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u → ⋅ ( 4 8 -1 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 8 4 -1 ) als auch zu ( 4 8 -1 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u → = ( 8 4 -1 ) × ( 4 8 -1 ) = ( 4 · ( -1 ) - ( -1 ) · 8 -1 · 4 - 8 · ( -1 ) 8 · 8 - 4 · 4 ) = ( -4 +8 -4 +8 64 -16 ) = ( 4 4 48 ) = 4⋅ ( 1 1 12 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=18 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP → = ( 17 8 -2 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x → = ( 17 8 -2 ) +t⋅ ( 1 1 12 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(3|0|-4) liegt in der Ebene E: + x 2 = 0 und hat den Flächeninhalt 25.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC → muss orthogonal zu AB → = ( 3 0 -4 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC → aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n → = ( 0 1 0 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 3 0 -4 ) als auch zu ( 0 1 0 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC → = ( 3 0 -4 ) × ( 0 1 0 ) = ( 0 · 0 - ( -4 ) · 1 -4 · 0 - 3 · 0 3 · 1 - 0 · 0 ) = ( 0 +4 0+0 3 +0 ) = ( 4 0 3 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 3 0 -4 ) | ⋅ | k· ( 4 0 3 ) | = 25

mit | ( 3 0 -4 ) | = 3 2 + 02 + (-4) 2 = 25 = 5 und | ( 4 0 3 ) | = 4 2 + 02 + 3 2 = 25 = 5 gilt somit:

5 ⋅ k⋅5 = 25 | :25

k = 25 25 = 1

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C → = 0B → + 1⋅ ( 4 0 3 ) = ( 3 0 -4 ) + ( 4 0 3 ) = ( 7 0 -1 )
bzw. 0C' → = 0B → - 1⋅ ( 4 0 3 ) = ( 3 0 -4 ) + ( -4 0 -3 ) = ( -1 0 -7 )

Die Koordinaten von C sind somit C(7|0|-1) oder C'(-1|0|-7).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: - x 1 +4 x 2 + x 3 = 4 und der Punkt P(-5|-4|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x2-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x2-Achse Qc(0|c|0). Damit muss Q cP → = ( -5 -4 - c -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP → sein, also gilt:

0 = ( -1 4 1 ) ⋅ ( -5 -4 - c -1 ) = -1 · ( -5 ) + 4 · ( -4 - c ) + 1 · ( -1 ) = 5 +4( -4 - c ) -1

5 +4( -4 - c ) -1 = 0
5 -16 -4c -1 = 0
-4c -12 = 0 | +12
-4c = 12 |:(-4 )
c = -3

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -3P → = ( -5 -4 - ( - 3 ) -1 ) = ( -5 -1 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( -5 -4 -1 ) +t⋅ ( -5 -1 -1 )