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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( -2 0 3 ) als auch zu v → = ( 4 1 -5 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -2 0 3 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 3 t 2 ) für jedes t orthogonal zu ( -2 0 3 ) , denn ( -2 0 3 ) ∘ ( 3 t 2 ) =(-2)⋅3 + 0⋅t + 3⋅2 = -6+0+6=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 4 1 -5 ) ⋅ ( 3 t 2 ) = 1⋅t +2 = 0 wird, also t=-2 = -2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( 3 -2 2 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( -2 2 -2 ) als auch zu v → = ( 0 5 -1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 5 -1 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 1 5 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 5 -1 ) , denn ( 0 5 -1 ) ∘ ( t 1 5 ) =0⋅t + 5⋅1 + (-1)⋅5 = 0+5-5=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -2 2 -2 ) ⋅ ( t 1 5 ) = -2⋅t -8 = 0 wird, also t= - 8 2 = -4.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( -4 1 5 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -3 x 1 +2 x 2 +4 x 3 = -12 liegt und orthogonal zur Geraden g: x → = ( -4 -2 -5 ) +t⋅ ( 4 0 -2 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh → der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n → = ( -3 2 4 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg → = ( 4 0 -2 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg → = ( 4 0 -2 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -2 t -4 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 4 0 -2 ) ∘ ( -2 t -4 ) =4⋅(-2) + 0⋅t + (-2)⋅(-4) = -8+0+8=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( -3 2 4 ) ⋅ ( -2 t -4 ) = 2⋅t -10 = 0 wird, also t= 10 2 =5. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh → = ( -2 5 -4 ) .

Da n → ⋅ rvh → = ( 4 0 -2 ) ∘ ( -2 5 -4 ) =4⋅(-2) + 0⋅5 + (-2)⋅(-4) = -8+0+8=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-4|-2|-5) liegt in E, da:

-3 ⋅ ( - 4 ) +2⋅ ( - 2 ) +4⋅ ( - 5 ) = -12

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( -4 -2 -5 ) +t⋅ ( -2 5 -4 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x → = ( 5 0 3 ) +t⋅ ( 0 1 4 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: x 1 +4 x 2 +3 x 3 = -3 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n → der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF → = ( 1 4 3 ) von F als auch zum Richungsvektor rv → = ( 0 1 4 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv → = ( 0 1 4 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -4 1 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 1 4 ) ∘ ( t -4 1 ) =0⋅t + 1⋅(-4) + 4⋅1 = 0-4+4=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( 1 4 3 ) ⋅ ( t -4 1 ) = 1⋅t -13 = 0 wird, also t=13. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE → = ( 13 -4 1 ) , die Ebenengleichung also: 13 x 1 -4 x 2 + x 3 = d .

Da rv → ⋅ nE → = ( 0 1 4 ) ∘ ( 13 -4 1 ) =0⋅13 + 1⋅(-4) + 4⋅1 = 0-4+4=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (5|0|3) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (5|0|3) in E ein:

13 ⋅ 5 -4⋅ 0 +1⋅ 3 = d

und erhalten d=68.

Die gesuchte Ebene ist also E: 13 x 1 -4 x 2 + x 3 = 68

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-5|12|-24) hat sowohl von der Ebene E: x 1 +4 x 2 -8 x 3 = -8 als auch von der Ebene F: 4 x 1 -8 x 2 + x 3 = -383 den gleichen Abstand d = 27. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=27 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u → muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u → ⋅ ( 1 4 -8 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u → orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u → ⋅ ( 4 -8 1 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 1 4 -8 ) als auch zu ( 4 -8 1 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u → = ( 1 4 -8 ) × ( 4 -8 1 ) = ( 4 · 1 - ( -8 ) · ( -8 ) -8 · 4 - 1 · 1 1 · ( -8 ) - 4 · 4 ) = ( 4 -64 -32 -1 -8 -16 ) = ( -60 -33 -24 ) = -3⋅ ( 20 11 8 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=27 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP → = ( -5 12 -24 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x → = ( -5 12 -24 ) +t⋅ ( 20 11 8 ) .

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x → = ( -5 0 -5 ) +t⋅ ( -1 5 3 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -6 x 2 +5 x 3 = 4 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n → der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF → = ( 0 -6 5 ) von F als auch zum Richungsvektor rv → = ( -1 5 3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF → = ( 0 -6 5 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -5 -6 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 -6 5 ) ∘ ( t -5 -6 ) =0⋅t + (-6)⋅(-5) + 5⋅(-6) = 0+30-30=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv → = ( -1 5 3 ) ⋅ ( t -5 -6 ) = -1⋅t -43 = 0 wird, also t=-43. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE → = ( -43 -5 -6 ) , die Ebenengleichung also: -43 x 1 -5 x 2 -6 x 3 = d .

Da rv → ⋅ nE → = ( -1 5 3 ) ∘ ( -43 -5 -6 ) =(-1)⋅(-43) + 5⋅(-5) + 3⋅(-6) = 43-25-18=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-5|0|-5) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-5|0|-5) in E ein:

-43 ⋅ ( - 5 ) -5⋅ 0 -6⋅ ( - 5 ) = d

und erhalten d=245.

Die gesuchte Ebene ist also E: -43 x 1 -5 x 2 -6 x 3 = 245

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(1|-4|-8) liegt in der Ebene E: 4 x 1 -7 x 2 +4 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 243.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC → muss orthogonal zu AB → = ( 1 -4 -8 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC → aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n → = ( 4 -7 4 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 1 -4 -8 ) als auch zu ( 4 -7 4 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC → = ( 1 -4 -8 ) × ( 4 -7 4 ) = ( -4 · 4 - ( -8 ) · ( -7 ) -8 · 4 - 1 · 4 1 · ( -7 ) - ( -4 ) · 4 ) = ( -16 -56 -32 -4 -7 +16 ) = ( -72 -36 9 ) = 9⋅ ( -8 -4 1 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 1 -4 -8 ) | ⋅ | k· ( -8 -4 1 ) | = 243

mit | ( 1 -4 -8 ) | = 1 2 + (-4)2 + (-8) 2 = 81 = 9 und | ( -8 -4 1 ) | = (-8) 2 + (-4)2 + 1 2 = 81 = 9 gilt somit:

9 ⋅ k⋅9 = 243 | :81

k = 243 81 = 3

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C → = 0B → + 3⋅ ( -8 -4 1 ) = ( 1 -4 -8 ) + ( -24 -12 3 ) = ( -23 -16 -5 )
bzw. 0C' → = 0B → - 3⋅ ( -8 -4 1 ) = ( 1 -4 -8 ) + ( 24 12 -3 ) = ( 25 8 -11 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-23|-16|-5) oder C'(25|8|-11).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: 3 x 1 +4 x 2 +7 x 3 = 84 und der Punkt P(-2|4|-2). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x2-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x2-Achse Qc(0|c|0). Damit muss Q cP → = ( -2 4 - c -2 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Gerade-Ebene

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP → sein, also gilt:

0 = ( 3 4 7 ) ⋅ ( -2 4 - c -2 ) = 3 · ( -2 ) + 4 · ( 4 - c ) + 7 · ( -2 ) = -6 +4( 4 - c ) -14

-6 +4( 4 - c ) -14 = 0
-6 +16 -4c -14 = 0
-4c -4 = 0 | +4
-4c = 4 |:(-4 )
c = -1

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -1P → = ( -2 4 - ( - 1 ) -2 ) = ( -2 5 -2 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( -2 4 -2 ) +t⋅ ( -2 5 -2 )