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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 3 -5 0 ) als auch zu v = ( 5 2 -31 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 3 -5 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 5 3 t ) für jedes t orthogonal zu ( 3 -5 0 ) , denn ( 3 -5 0 ) ( 5 3 t ) =35 + (-5)3 + 0t = 15-15+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 5 2 -31 ) ( 5 3 t ) = -31⋅t +31 = 0 wird, also t= 31 31 = 1.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 5 3 1 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -7 2 -1 ) als auch zu v = ( 0 -3 -2 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 -3 -2 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 2 -3 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 -3 -2 ) , denn ( 0 -3 -2 ) ( t 2 -3 ) =0t + (-3)2 + (-2)(-3) = 0-6+6=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -7 2 -1 ) ( t 2 -3 ) = -7⋅t +7 = 0 wird, also t= 7 7 = 1.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 1 2 -3 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -4 x 1 +6 x 3 = -10 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 1 -2 -1 ) +t ( -4 -24 -6 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -4 0 6 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -4 -24 -6 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( -4 0 6 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 6 t 4 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -4 0 6 ) ( 6 t 4 ) =(-4)6 + 0t + 64 = -24+0+24=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( -4 -24 -6 ) ( 6 t 4 ) = -24⋅t -48 = 0 wird, also t= - 48 24 =-2. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 6 -2 4 ) .

Da n rvh = ( -4 -24 -6 ) ( 6 -2 4 ) =(-4)6 + (-24)(-2) + (-6)4 = -24+48-24=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(1|-2|-1) liegt in E, da:

-4 1 +6 ( - 1 ) = -10

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 1 -2 -1 ) +t ( 6 -2 4 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -4 1 1 ) +t ( 3 0 1 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 4 x 1 -11 x 2 +5 x 3 = 2 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 4 -11 5 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 3 0 1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( 3 0 1 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 1 t -3 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 3 0 1 ) ( 1 t -3 ) =31 + 0t + 1(-3) = 3+0-3=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( 4 -11 5 ) ( 1 t -3 ) = -11⋅t -11 = 0 wird, also t= - 11 11 =-1. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 1 -1 -3 ) , die Ebenengleichung also: x 1 - x 2 -3 x 3 = d .

Da rv nE = ( 3 0 1 ) ( 1 -1 -3 ) =31 + 0(-1) + 1(-3) = 3+0-3=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-4|1|1) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-4|1|1) in E ein:

1 ( - 4 ) -1 1 -3 1 = d

und erhalten d=-8.

Die gesuchte Ebene ist also E: x 1 - x 2 -3 x 3 = -8

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(6|-2|-4) hat sowohl von der Ebene E: 2 x 1 - x 2 -2 x 3 = 4 als auch von der Ebene F: - x 1 +2 x 2 -2 x 3 = -20 den gleichen Abstand d = 6. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=6 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 2 -1 -2 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -1 2 -2 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 2 -1 -2 ) als auch zu ( -1 2 -2 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 2 -1 -2 ) × ( -1 2 -2 ) = ( -1 · ( -2 ) - ( -2 ) · 2 -2 · ( -1 ) - 2 · ( -2 ) 2 · 2 - ( -1 ) · ( -1 ) ) = ( 2 +4 2 +4 4 -1 ) = ( 6 6 3 ) = 3⋅ ( 2 2 1 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=6 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 6 -2 -4 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 6 -2 -4 ) +t ( 2 2 1 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(7|-3|-2) hat sowohl von der Ebene E: 6 x 1 -3 x 2 -2 x 3 = 6 als auch von der Ebene F: -3 x 1 +6 x 2 -2 x 3 = -84 den gleichen Abstand d = 7. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=7 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 6 -3 -2 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -3 6 -2 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 6 -3 -2 ) als auch zu ( -3 6 -2 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 6 -3 -2 ) × ( -3 6 -2 ) = ( -3 · ( -2 ) - ( -2 ) · 6 -2 · ( -3 ) - 6 · ( -2 ) 6 · 6 - ( -3 ) · ( -3 ) ) = ( 6 +12 6 +12 36 -9 ) = ( 18 18 27 ) = 9⋅ ( 2 2 3 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=7 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 7 -3 -2 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 7 -3 -2 ) +t ( 2 2 3 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(4|-8|1) liegt in der Ebene E: 7 x 1 +4 x 2 +4 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 81.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 4 -8 1 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 7 4 4 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 4 -8 1 ) als auch zu ( 7 4 4 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 4 -8 1 ) × ( 7 4 4 ) = ( -8 · 4 - 1 · 4 1 · 7 - 4 · 4 4 · 4 - ( -8 ) · 7 ) = ( -32 -4 7 -16 16 +56 ) = ( -36 -9 72 ) = -9⋅ ( 4 1 -8 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 4 -8 1 ) | | k· ( 4 1 -8 ) | = 81

mit | ( 4 -8 1 ) | = 4 2 + (-8)2 + 1 2 = 81 = 9 und | ( 4 1 -8 ) | = 4 2 + 12 + (-8) 2 = 81 = 9 gilt somit:

9 ⋅ k⋅9 = 81 | :81

k = 81 81 = 1

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 1⋅ ( 4 1 -8 ) = ( 4 -8 1 ) + ( 4 1 -8 ) = ( 8 -7 -7 )
bzw. 0C' = 0B - 1⋅ ( 4 1 -8 ) = ( 4 -8 1 ) + ( -4 -1 8 ) = ( 0 -9 9 )

Die Koordinaten von C sind somit C(8|-7|-7) oder C'(0|-9|9).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: +5 x 2 -5 x 3 = 5 und der Punkt P(0|-5|-2). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP = ( 0 -5 -2 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 0 5 -5 ) ( 0 -5 -2 - c ) = 0 · 0 + 5 · ( -5 ) -5 · ( -2 - c ) = 0 -25 -5( -2 - c )

0 -25 -5( -2 - c ) = 0
-25 +10 +5c = 0
5c -15 = 0 | +15
5c = 15 |:5
c = 3

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 3P = ( 0 -5 -2 - 3 ) = ( 0 -5 -5 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 0 -5 -2 ) +t ( 0 -5 -5 )