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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -3 1 -1 ) als auch zu v = ( -1 -2 0 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -1 -2 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 2 -1 t ) für jedes t orthogonal zu ( -1 -2 0 ) , denn ( -1 -2 0 ) ( 2 -1 t ) =(-1)2 + (-2)(-1) + 0t = -2+2+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -3 1 -1 ) ( 2 -1 t ) = -1⋅t -7 = 0 wird, also t=-7 = -7.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 2 -1 -7 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 0 -1 5 ) als auch zu v = ( -1 -3 -2 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 -1 5 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -5 -1 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 -1 5 ) , denn ( 0 -1 5 ) ( t -5 -1 ) =0t + (-1)(-5) + 5(-1) = 0+5-5=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -1 -3 -2 ) ( t -5 -1 ) = -1⋅t +17 = 0 wird, also t=17 = 17.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 17 -5 -1 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -6 x 1 -4 x 2 = 8 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 2 -5 3 ) +t ( 2 4 8 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -6 -4 0 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 2 4 8 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( -6 -4 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 4 -6 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -6 -4 0 ) ( 4 -6 t ) =(-6)4 + (-4)(-6) + 0t = -24+24+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( 2 4 8 ) ( 4 -6 t ) = 8⋅t -16 = 0 wird, also t= 16 8 =2. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 4 -6 2 ) .

Da n rvh = ( 2 4 8 ) ( 4 -6 2 ) =24 + 4(-6) + 82 = 8-24+16=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(2|-5|3) liegt in E, da:

-6 2 -4 ( - 5 ) = 8

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 2 -5 3 ) +t ( 4 -6 2 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 5 3 0 ) +t ( 1 -5 2 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 4 x 1 -2 x 3 = 3 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 4 0 -2 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 1 -5 2 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 4 0 -2 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -2 t -4 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 4 0 -2 ) ( -2 t -4 ) =4(-2) + 0t + (-2)(-4) = -8+0+8=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( 1 -5 2 ) ( -2 t -4 ) = -5⋅t -10 = 0 wird, also t= - 10 5 =-2. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -2 -2 -4 ) , die Ebenengleichung also: -2 x 1 -2 x 2 -4 x 3 = d .

Da rv nE = ( 1 -5 2 ) ( -2 -2 -4 ) =1(-2) + (-5)(-2) + 2(-4) = -2+10-8=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (5|3|0) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (5|3|0) in E ein:

-2 5 -2 3 -4 0 = d

und erhalten d=-16.

Die gesuchte Ebene ist also E: -2 x 1 -2 x 2 -4 x 3 = -16

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(26|-14|12) hat sowohl von der Ebene E: 6 x 1 -7 x 2 +6 x 3 = 84 als auch von der Ebene F: 6 x 1 +6 x 2 -7 x 3 = -254 den gleichen Abstand d = 22. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=22 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 6 -7 6 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 6 6 -7 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 6 -7 6 ) als auch zu ( 6 6 -7 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 6 -7 6 ) × ( 6 6 -7 ) = ( -7 · ( -7 ) - 6 · 6 6 · 6 - 6 · ( -7 ) 6 · 6 - ( -7 ) · 6 ) = ( 49 -36 36 +42 36 +42 ) = ( 13 78 78 ) = 13⋅ ( 1 6 6 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=22 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 26 -14 12 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 26 -14 12 ) +t ( 1 6 6 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(11|0|4) hat sowohl von der Ebene E: 3 x 1 +4 x 3 = 24 als auch von der Ebene F: 4 x 1 +3 x 2 = 19 den gleichen Abstand d = 5. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=5 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 3 0 4 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 4 3 0 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 3 0 4 ) als auch zu ( 4 3 0 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 3 0 4 ) × ( 4 3 0 ) = ( 0 · 0 - 4 · 3 4 · 4 - 3 · 0 3 · 3 - 0 · 4 ) = ( 0 -12 16 +0 9 +0 ) = ( -12 16 9 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=5 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 11 0 4 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 11 0 4 ) +t ( -12 16 9 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(4|0|3) liegt in der Ebene E: + x 2 = 0 und hat den Flächeninhalt 50.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 4 0 3 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 0 1 0 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 4 0 3 ) als auch zu ( 0 1 0 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 4 0 3 ) × ( 0 1 0 ) = ( 0 · 0 - 3 · 1 3 · 0 - 4 · 0 4 · 1 - 0 · 0 ) = ( 0 -3 0+0 4 +0 ) = ( -3 0 4 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 4 0 3 ) | | k· ( -3 0 4 ) | = 50

mit | ( 4 0 3 ) | = 4 2 + 02 + 3 2 = 25 = 5 und | ( -3 0 4 ) | = (-3) 2 + 02 + 4 2 = 25 = 5 gilt somit:

5 ⋅ k⋅5 = 50 | :25

k = 50 25 = 2

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 2⋅ ( -3 0 4 ) = ( 4 0 3 ) + ( -6 0 8 ) = ( -2 0 11 )
bzw. 0C' = 0B - 2⋅ ( -3 0 4 ) = ( 4 0 3 ) + ( 6 0 -8 ) = ( 10 0 -5 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-2|0|11) oder C'(10|0|-5).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: 4 x 1 +10 x 3 = 20 und der Punkt P(15|2|-2). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x1-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x1-Achse Qc(c|0|0). Damit muss Q cP = ( 15 - c 2 -2 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 4 0 10 ) ( 15 - c 2 -2 ) = 4 · ( 15 - c ) + 0 · 2 + 10 · ( -2 ) = 4( 15 - c )+0 -20

4( 15 - c )+0 -20 = 0
60 -4c -20 = 0
-4c +40 = 0 | -40
-4c = -40 |:(-4 )
c = 10

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 10P = ( 15 - 10 2 -2 ) = ( 5 2 -2 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 15 2 -2 ) +t ( 5 2 -2 )