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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( 0 -2 -4 ) als auch zu v → = ( -11 5 -1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 -2 -4 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 4 -2 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 -2 -4 ) , denn ( 0 -2 -4 ) ∘ ( t 4 -2 ) =0⋅t + (-2)⋅4 + (-4)⋅(-2) = 0-8+8=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -11 5 -1 ) ⋅ ( t 4 -2 ) = -11⋅t +22 = 0 wird, also t= 22 11 = 2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( 2 4 -2 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( -3 -1 1 ) als auch zu v → = ( 0 5 4 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 5 4 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -4 5 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 5 4 ) , denn ( 0 5 4 ) ∘ ( t -4 5 ) =0⋅t + 5⋅(-4) + 4⋅5 = 0-20+20=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -3 -1 1 ) ⋅ ( t -4 5 ) = -3⋅t +9 = 0 wird, also t= 9 3 = 3.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( 3 -4 5 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -4 x 1 +5 x 2 = -20 liegt und orthogonal zur Geraden g: x → = ( 5 0 1 ) +t⋅ ( -6 -6 -3 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh → der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n → = ( -4 5 0 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg → = ( -6 -6 -3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE → = ( -4 5 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -5 -4 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -4 5 0 ) ∘ ( -5 -4 t ) =(-4)⋅(-5) + 5⋅(-4) + 0⋅t = 20-20+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg → = ( -6 -6 -3 ) ⋅ ( -5 -4 t ) = -3⋅t +54 = 0 wird, also t= 54 3 =18. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh → = ( -5 -4 18 ) .

Da n → ⋅ rvh → = ( -6 -6 -3 ) ∘ ( -5 -4 18 ) =(-6)⋅(-5) + (-6)⋅(-4) + (-3)⋅18 = 30+24-54=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(5|0|1) liegt in E, da:

-4 ⋅ 5 +5⋅ 0 = -20

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( 5 0 1 ) +t⋅ ( -5 -4 18 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x → = ( -1 3 -4 ) +t⋅ ( -4 0 2 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -5 x 1 + x 2 +2 x 3 = 6 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n → der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF → = ( -5 1 2 ) von F als auch zum Richungsvektor rv → = ( -4 0 2 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv → = ( -4 0 2 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 2 t 4 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( -4 0 2 ) ∘ ( 2 t 4 ) =(-4)⋅2 + 0⋅t + 2⋅4 = -8+0+8=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( -5 1 2 ) ⋅ ( 2 t 4 ) = 1⋅t -2 = 0 wird, also t=2. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE → = ( 2 2 4 ) , die Ebenengleichung also: 2 x 1 +2 x 2 +4 x 3 = d .

Da rv → ⋅ nE → = ( -4 0 2 ) ∘ ( 2 2 4 ) =(-4)⋅2 + 0⋅2 + 2⋅4 = -8+0+8=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-1|3|-4) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-1|3|-4) in E ein:

2 ⋅ ( - 1 ) +2⋅ 3 +4⋅ ( - 4 ) = d

und erhalten d=-12.

Die gesuchte Ebene ist also E: 2 x 1 +2 x 2 +4 x 3 = -12

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(1|-6|-6) hat sowohl von der Ebene E: 3 x 1 -6 x 2 -6 x 3 = -6 als auch von der Ebene F: -6 x 1 -6 x 2 +3 x 3 = -69 den gleichen Abstand d = 9. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=9 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u → muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u → ⋅ ( 3 -6 -6 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u → orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u → ⋅ ( -6 -6 3 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 3 -6 -6 ) als auch zu ( -6 -6 3 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u → = ( 3 -6 -6 ) × ( -6 -6 3 ) = ( -6 · 3 - ( -6 ) · ( -6 ) -6 · ( -6 ) - 3 · 3 3 · ( -6 ) - ( -6 ) · ( -6 ) ) = ( -18 -36 36 -9 -18 -36 ) = ( -54 27 -54 ) = 27⋅ ( -2 1 -2 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=9 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP → = ( 1 -6 -6 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x → = ( 1 -6 -6 ) +t⋅ ( -2 1 -2 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 6 x 1 +3 x 2 +3 x 3 = 18 liegt und orthogonal zur Geraden g: x → = ( 3 5 -5 ) +t⋅ ( 6 3 0 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh → der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n → = ( 6 3 3 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg → = ( 6 3 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg → = ( 6 3 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -3 6 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 6 3 0 ) ∘ ( -3 6 t ) =6⋅(-3) + 3⋅6 + 0⋅t = -18+18+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( 6 3 3 ) ⋅ ( -3 6 t ) = 3⋅t +0 = 0 wird, also t= 0 3 =0. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh → = ( -3 6 0 ) .

Da n → ⋅ rvh → = ( 6 3 0 ) ∘ ( -3 6 0 ) =6⋅(-3) + 3⋅6 + 0⋅0 = -18+18+0=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(3|5|-5) liegt in E, da:

6 ⋅ 3 +3⋅ 5 +3⋅ ( - 5 ) = 18

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( 3 5 -5 ) +t⋅ ( -3 6 0 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-3|0|-4) liegt in der Ebene E: + x 2 = 0 und hat den Flächeninhalt 100.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC → muss orthogonal zu AB → = ( -3 0 -4 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC → aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n → = ( 0 1 0 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -3 0 -4 ) als auch zu ( 0 1 0 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC → = ( -3 0 -4 ) × ( 0 1 0 ) = ( 0 · 0 - ( -4 ) · 1 -4 · 0 - ( -3 ) · 0 -3 · 1 - 0 · 0 ) = ( 0 +4 0+0 -3 +0 ) = ( 4 0 -3 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -3 0 -4 ) | ⋅ | k· ( 4 0 -3 ) | = 100

mit | ( -3 0 -4 ) | = (-3) 2 + 02 + (-4) 2 = 25 = 5 und | ( 4 0 -3 ) | = 4 2 + 02 + (-3) 2 = 25 = 5 gilt somit:

5 ⋅ k⋅5 = 100 | :25

k = 100 25 = 4

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C → = 0B → + 4⋅ ( 4 0 -3 ) = ( -3 0 -4 ) + ( 16 0 -12 ) = ( 13 0 -16 )
bzw. 0C' → = 0B → - 4⋅ ( 4 0 -3 ) = ( -3 0 -4 ) + ( -16 0 12 ) = ( -19 0 8 )

Die Koordinaten von C sind somit C(13|0|-16) oder C'(-19|0|8).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: + x 2 -4 x 3 = -4 und der Punkt P(3|-4|-10). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP → = ( 3 -4 -10 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP → sein, also gilt:

0 = ( 0 1 -4 ) ⋅ ( 3 -4 -10 - c ) = 0 · 3 + 1 · ( -4 ) -4 · ( -10 - c ) = 0 -4 -4( -10 - c )

0 -4 -4( -10 - c ) = 0
-4 +40 +4c = 0
4c +36 = 0 | -36
4c = -36 |:4
c = -9

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -9P → = ( 3 -4 -10 - ( - 9 ) ) = ( 3 -4 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( 3 -4 -10 ) +t⋅ ( 3 -4 -1 )