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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -1 -3 0 ) als auch zu v = ( 3 -4 -1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -1 -3 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 3 -1 t ) für jedes t orthogonal zu ( -1 -3 0 ) , denn ( -1 -3 0 ) ( 3 -1 t ) =(-1)3 + (-3)(-1) + 0t = -3+3+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 3 -4 -1 ) ( 3 -1 t ) = -1⋅t +13 = 0 wird, also t=13 = 13.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 3 -1 13 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 0 4 1 ) als auch zu v = ( -1 -5 -1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 4 1 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -1 4 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 4 1 ) , denn ( 0 4 1 ) ( t -1 4 ) =0t + 4(-1) + 14 = 0-4+4=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -1 -5 -1 ) ( t -1 4 ) = -1⋅t +1 = 0 wird, also t=1 = 1.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 1 -1 4 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 3 x 1 -16 x 2 -6 x 3 = 24 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 2 -3 5 ) +t ( -6 0 -4 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 3 -16 -6 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -6 0 -4 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( -6 0 -4 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -4 t 6 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( -6 0 -4 ) ( -4 t 6 ) =(-6)(-4) + 0t + (-4)6 = 24+0-24=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( 3 -16 -6 ) ( -4 t 6 ) = -16⋅t -48 = 0 wird, also t= - 48 16 =-3. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -4 -3 6 ) .

Da n rvh = ( -6 0 -4 ) ( -4 -3 6 ) =(-6)(-4) + 0(-3) + (-4)6 = 24+0-24=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(2|-3|5) liegt in E, da:

3 2 -16 ( - 3 ) -6 5 = 24

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 2 -3 5 ) +t ( -4 -3 6 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 1 5 -2 ) +t ( 1 0 4 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: - x 1 - x 2 -3 x 3 = -5 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( -1 -1 -3 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 1 0 4 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( 1 0 4 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 4 t -1 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 1 0 4 ) ( 4 t -1 ) =14 + 0t + 4(-1) = 4+0-4=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( -1 -1 -3 ) ( 4 t -1 ) = -1⋅t -1 = 0 wird, also t=-1. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 4 -1 -1 ) , die Ebenengleichung also: 4 x 1 - x 2 - x 3 = d .

Da rv nE = ( 1 0 4 ) ( 4 -1 -1 ) =14 + 0(-1) + 4(-1) = 4+0-4=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (1|5|-2) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (1|5|-2) in E ein:

4 1 -1 5 -1 ( - 2 ) = d

und erhalten d=1.

Die gesuchte Ebene ist also E: 4 x 1 - x 2 - x 3 = 1

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(4|-16|16) hat sowohl von der Ebene E: 4 x 1 -8 x 2 +8 x 3 = -16 als auch von der Ebene F: -8 x 1 +4 x 2 +8 x 3 = -256 den gleichen Abstand d = 24. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=24 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 4 -8 8 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -8 4 8 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 4 -8 8 ) als auch zu ( -8 4 8 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 4 -8 8 ) × ( -8 4 8 ) = ( -8 · 8 - 8 · 4 8 · ( -8 ) - 4 · 8 4 · 4 - ( -8 ) · ( -8 ) ) = ( -64 -32 -64 -32 16 -64 ) = ( -96 -96 -48 ) = -48⋅ ( 2 2 1 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=24 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 4 -16 16 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 4 -16 16 ) +t ( 2 2 1 ) .

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 5 2 2 ) +t ( 7 1 6 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: +5 x 2 +2 x 3 = 1 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 0 5 2 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 7 1 6 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( 0 5 2 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -2 5 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 0 5 2 ) ( t -2 5 ) =0t + 5(-2) + 25 = 0-10+10=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( 7 1 6 ) ( t -2 5 ) = 7⋅t +28 = 0 wird, also t= - 28 7 =-4. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -4 -2 5 ) , die Ebenengleichung also: -4 x 1 -2 x 2 +5 x 3 = d .

Da rv nE = ( 7 1 6 ) ( -4 -2 5 ) =7(-4) + 1(-2) + 65 = -28-2+30=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (5|2|2) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (5|2|2) in E ein:

-4 5 -2 2 +5 2 = d

und erhalten d=-14.

Die gesuchte Ebene ist also E: -4 x 1 -2 x 2 +5 x 3 = -14

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(0|3|-4) liegt in der Ebene E: x 1 = 0 und hat den Flächeninhalt 100.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 0 3 -4 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 1 0 0 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 0 3 -4 ) als auch zu ( 1 0 0 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 0 3 -4 ) × ( 1 0 0 ) = ( 3 · 0 - ( -4 ) · 0 -4 · 1 - 0 · 0 0 · 0 - 3 · 1 ) = ( 0+0 -4 +0 0 -3 ) = ( 0 -4 -3 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 0 3 -4 ) | | k· ( 0 4 3 ) | = 100

mit | ( 0 3 -4 ) | = 0 2 + 32 + (-4) 2 = 25 = 5 und | ( 0 4 3 ) | = 0 2 + 42 + 3 2 = 25 = 5 gilt somit:

5 ⋅ k⋅5 = 100 | :25

k = 100 25 = 4

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 4⋅ ( 0 4 3 ) = ( 0 3 -4 ) + ( 0 16 12 ) = ( 0 19 8 )
bzw. 0C' = 0B - 4⋅ ( 0 4 3 ) = ( 0 3 -4 ) + ( 0 -16 -12 ) = ( 0 -13 -16 )

Die Koordinaten von C sind somit C(0|19|8) oder C'(0|-13|-16).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: x 1 +4 x 2 +3 x 3 = 12 und der Punkt P(-8|1|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x1-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x1-Achse Qc(c|0|0). Damit muss Q cP = ( -8 - c 1 -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 1 4 3 ) ( -8 - c 1 -1 ) = 1 · ( -8 - c ) + 4 · 1 + 3 · ( -1 ) = -8 - c +4 -3

-8 - c +4 -3 = 0
-c -7 = 0 | +7
-c = 7 |:(-1 )
c = -7

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -7P = ( -8 - ( - 7 ) 1 -1 ) = ( -1 1 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -8 1 -1 ) +t ( -1 1 -1 )