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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 0 5 0 ) als auch zu v = ( 4 -3 2 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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In diesem Fall, wenn in einem Vektor zwei Nullen sind, wird es besonders einfach, den Normalenvektor zu finden:

Da ja der Vektor ( 0 5 0 ) nur in der x2-Koordinate eine Zahl ungleich 0 besitzt, muss unser Normalenvektor an dieser Stelle unbedingt eine 0 haben, weil wir ja sonst dieses Produkt nicht mehr "wegbekommen" würden.

Es gilt also schon mal sicher für unseren Normalenvektor n = ( b 0 a ) , weil ( 0 5 0 ) ( b 0 a ) = 0

Und weil ja aber auch ( 4 -3 2 ) ( b 0 a ) = 0 gelten muss, können wir beim Normalenvektor einfach die x1- und die x3-Koordinaten vom Vektor ( 4 -3 2 ) vertauschen und bei einer das Vorzeichen wechseln, denn:

( 4 -3 2 ) ( -2 0 4 ) = 4(-2) + (-3)0 + 24 = 0

Somit wäre ( -2 0 4 ) ein Normalenvektor zu den beiden gegebenen Vektoren.

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 0 5 4 ) als auch zu v = ( -1 1 -3 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 5 4 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -4 5 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 5 4 ) , denn ( 0 5 4 ) ( t -4 5 ) =0t + 5(-4) + 45 = 0-20+20=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -1 1 -3 ) ( t -4 5 ) = -1⋅t -19 = 0 wird, also t=-19 = -19.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -19 -4 5 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: x 1 -3 x 2 = -17 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -2 5 -1 ) +t ( 6 4 2 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 1 -3 0 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 6 4 2 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( 1 -3 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 3 1 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 1 -3 0 ) ( 3 1 t ) =13 + (-3)1 + 0t = 3-3+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( 6 4 2 ) ( 3 1 t ) = 2⋅t +22 = 0 wird, also t= - 22 2 =-11. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 3 1 -11 ) .

Da n rvh = ( 6 4 2 ) ( 3 1 -11 ) =63 + 41 + 2(-11) = 18+4-22=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-2|5|-1) liegt in E, da:

1 ( - 2 ) -3 5 = -17

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -2 5 -1 ) +t ( 3 1 -11 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( 2 2 1 ) +t ( 2 0 1 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: x 1 - x 2 + x 3 = 4 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 1 -1 1 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 2 0 1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( 2 0 1 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 1 t -2 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 2 0 1 ) ( 1 t -2 ) =21 + 0t + 1(-2) = 2+0-2=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( 1 -1 1 ) ( 1 t -2 ) = -1⋅t -1 = 0 wird, also t=-1. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 1 -1 -2 ) , die Ebenengleichung also: x 1 - x 2 -2 x 3 = d .

Da rv nE = ( 2 0 1 ) ( 1 -1 -2 ) =21 + 0(-1) + 1(-2) = 2+0-2=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (2|2|1) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (2|2|1) in E ein:

1 2 -1 2 -2 1 = d

und erhalten d=-2.

Die gesuchte Ebene ist also E: x 1 - x 2 -2 x 3 = -2

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-22|24|-12) hat sowohl von der Ebene E: -8 x 1 +8 x 2 -4 x 3 = -16 als auch von der Ebene F: -8 x 1 -4 x 2 +8 x 3 = -448 den gleichen Abstand d = 36. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=36 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -8 8 -4 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -8 -4 8 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -8 8 -4 ) als auch zu ( -8 -4 8 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -8 8 -4 ) × ( -8 -4 8 ) = ( 8 · 8 - ( -4 ) · ( -4 ) -4 · ( -8 ) - ( -8 ) · 8 -8 · ( -4 ) - 8 · ( -8 ) ) = ( 64 -16 32 +64 32 +64 ) = ( 48 96 96 ) = 48⋅ ( 1 2 2 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=36 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -22 24 -12 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -22 24 -12 ) +t ( 1 2 2 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 6 x 1 +4 x 2 +2 x 3 = 10 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 1 0 2 ) +t ( -5 4 0 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 6 4 2 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -5 4 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( -5 4 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -4 -5 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( -5 4 0 ) ( -4 -5 t ) =(-5)(-4) + 4(-5) + 0t = 20-20+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( 6 4 2 ) ( -4 -5 t ) = 2⋅t -44 = 0 wird, also t= 44 2 =22. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -4 -5 22 ) .

Da n rvh = ( -5 4 0 ) ( -4 -5 22 ) =(-5)(-4) + 4(-5) + 022 = 20-20+0=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(1|0|2) liegt in E, da:

6 1 +4 0 +2 2 = 10

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 1 0 2 ) +t ( -4 -5 22 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(4|-8|-1) liegt in der Ebene E: 7 x 1 +4 x 2 -4 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 81.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 4 -8 -1 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 7 4 -4 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 4 -8 -1 ) als auch zu ( 7 4 -4 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 4 -8 -1 ) × ( 7 4 -4 ) = ( -8 · ( -4 ) - ( -1 ) · 4 -1 · 7 - 4 · ( -4 ) 4 · 4 - ( -8 ) · 7 ) = ( 32 +4 -7 +16 16 +56 ) = ( 36 9 72 ) = 9⋅ ( 4 1 8 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 4 -8 -1 ) | | k· ( 4 1 8 ) | = 81

mit | ( 4 -8 -1 ) | = 4 2 + (-8)2 + (-1) 2 = 81 = 9 und | ( 4 1 8 ) | = 4 2 + 12 + 8 2 = 81 = 9 gilt somit:

9 ⋅ k⋅9 = 81 | :81

k = 81 81 = 1

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 1⋅ ( 4 1 8 ) = ( 4 -8 -1 ) + ( 4 1 8 ) = ( 8 -7 7 )
bzw. 0C' = 0B - 1⋅ ( 4 1 8 ) = ( 4 -8 -1 ) + ( -4 -1 -8 ) = ( 0 -9 -9 )

Die Koordinaten von C sind somit C(8|-7|7) oder C'(0|-9|-9).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: x 1 - x 2 - x 3 = 1 und der Punkt P(-3|-9|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x2-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x2-Achse Qc(0|c|0). Damit muss Q cP = ( -3 -9 - c -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 1 -1 -1 ) ( -3 -9 - c -1 ) = 1 · ( -3 ) -1 · ( -9 - c ) -1 · ( -1 ) = -3 - ( -9 - c ) +1

-3 - ( -9 - c ) +1 = 0
-3 +9 + c +1 = 0
c +7 = 0 | -7
c = -7

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -7P = ( -3 -9 - ( - 7 ) -1 ) = ( -3 -2 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -3 -9 -1 ) +t ( -3 -2 -1 )