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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( 1 0 -2 ) als auch zu v → = ( 6 2 -2 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 1 0 -2 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -2 t -1 ) für jedes t orthogonal zu ( 1 0 -2 ) , denn ( 1 0 -2 ) ∘ ( -2 t -1 ) =1⋅(-2) + 0⋅t + (-2)⋅(-1) = -2+0+2=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 6 2 -2 ) ⋅ ( -2 t -1 ) = 2⋅t -10 = 0 wird, also t= 10 2 = 5.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( -2 5 -1 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( -3 -6 3 ) als auch zu v → = ( 1 -5 0 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 1 -5 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 5 1 t ) für jedes t orthogonal zu ( 1 -5 0 ) , denn ( 1 -5 0 ) ∘ ( 5 1 t ) =1⋅5 + (-5)⋅1 + 0⋅t = 5-5+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -3 -6 3 ) ⋅ ( 5 1 t ) = 3⋅t -21 = 0 wird, also t= 21 3 = 7.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( 5 1 7 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -4 x 1 -2 x 2 = -8 liegt und orthogonal zur Geraden g: x → = ( 3 -2 -4 ) +t⋅ ( -5 5 -6 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh → der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n → = ( -4 -2 0 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg → = ( -5 5 -6 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE → = ( -4 -2 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 2 -4 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -4 -2 0 ) ∘ ( 2 -4 t ) =(-4)⋅2 + (-2)⋅(-4) + 0⋅t = -8+8+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg → = ( -5 5 -6 ) ⋅ ( 2 -4 t ) = -6⋅t -30 = 0 wird, also t= - 30 6 =-5. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh → = ( 2 -4 -5 ) .

Da n → ⋅ rvh → = ( -5 5 -6 ) ∘ ( 2 -4 -5 ) =(-5)⋅2 + 5⋅(-4) + (-6)⋅(-5) = -10-20+30=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(3|-2|-4) liegt in E, da:

-4 ⋅ 3 -2⋅ ( - 2 ) = -8

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( 3 -2 -4 ) +t⋅ ( 2 -4 -5 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x → = ( 0 4 5 ) +t⋅ ( -4 2 2 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 2 x 1 +5 x 2 = -3 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n → der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF → = ( 2 5 0 ) von F als auch zum Richungsvektor rv → = ( -4 2 2 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF → = ( 2 5 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -5 2 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( 2 5 0 ) ∘ ( -5 2 t ) =2⋅(-5) + 5⋅2 + 0⋅t = -10+10+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv → = ( -4 2 2 ) ⋅ ( -5 2 t ) = 2⋅t +24 = 0 wird, also t= - 24 2 =-12. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE → = ( -5 2 -12 ) , die Ebenengleichung also: -5 x 1 +2 x 2 -12 x 3 = d .

Da rv → ⋅ nE → = ( -4 2 2 ) ∘ ( -5 2 -12 ) =(-4)⋅(-5) + 2⋅2 + 2⋅(-12) = 20+4-24=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (0|4|5) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (0|4|5) in E ein:

-5 ⋅ 0 +2⋅ 4 -12⋅ 5 = d

und erhalten d=-52.

Die gesuchte Ebene ist also E: -5 x 1 +2 x 2 -12 x 3 = -52

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(18|0|9) hat sowohl von der Ebene E: 4 x 1 +3 x 3 = 24 als auch von der Ebene F: 4 x 1 +3 x 2 = -3 den gleichen Abstand d = 15. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=15 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u → muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u → ⋅ ( 4 0 3 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u → orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u → ⋅ ( 4 3 0 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 4 0 3 ) als auch zu ( 4 3 0 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u → = ( 4 0 3 ) × ( 4 3 0 ) = ( 0 · 0 - 3 · 3 3 · 4 - 4 · 0 4 · 3 - 0 · 4 ) = ( 0 -9 12 +0 12 +0 ) = ( -9 12 12 ) = 3⋅ ( -3 4 4 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=15 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP → = ( 18 0 9 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x → = ( 18 0 9 ) +t⋅ ( -3 4 4 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(0|9|-18) hat sowohl von der Ebene E: -2 x 1 +3 x 2 -6 x 3 = -12 als auch von der Ebene F: -6 x 1 +3 x 2 -2 x 3 = -84 den gleichen Abstand d = 21. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=21 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u → muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u → ⋅ ( -2 3 -6 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u → orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u → ⋅ ( -6 3 -2 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -2 3 -6 ) als auch zu ( -6 3 -2 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u → = ( -2 3 -6 ) × ( -6 3 -2 ) = ( 3 · ( -2 ) - ( -6 ) · 3 -6 · ( -6 ) - ( -2 ) · ( -2 ) -2 · 3 - 3 · ( -6 ) ) = ( -6 +18 36 -4 -6 +18 ) = ( 12 32 12 ) = 4⋅ ( 3 8 3 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=21 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP → = ( 0 9 -18 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x → = ( 0 9 -18 ) +t⋅ ( 3 8 3 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(-6|-2|3) liegt in der Ebene E: 2 x 1 +3 x 2 +6 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 49.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC → muss orthogonal zu AB → = ( -6 -2 3 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC → aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n → = ( 2 3 6 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( -6 -2 3 ) als auch zu ( 2 3 6 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC → = ( -6 -2 3 ) × ( 2 3 6 ) = ( -2 · 6 - 3 · 3 3 · 2 - ( -6 ) · 6 -6 · 3 - ( -2 ) · 2 ) = ( -12 -9 6 +36 -18 +4 ) = ( -21 42 -14 ) = -7⋅ ( 3 -6 2 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( -6 -2 3 ) | ⋅ | k· ( 3 -6 2 ) | = 49

mit | ( -6 -2 3 ) | = (-6) 2 + (-2)2 + 3 2 = 49 = 7 und | ( 3 -6 2 ) | = 3 2 + (-6)2 + 2 2 = 49 = 7 gilt somit:

7 ⋅ k⋅7 = 49 | :49

k = 49 49 = 1

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C → = 0B → + 1⋅ ( 3 -6 2 ) = ( -6 -2 3 ) + ( 3 -6 2 ) = ( -3 -8 5 )
bzw. 0C' → = 0B → - 1⋅ ( 3 -6 2 ) = ( -6 -2 3 ) + ( -3 6 -2 ) = ( -9 4 1 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-3|-8|5) oder C'(-9|4|1).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -3 x 1 + x 2 -6 x 3 = -6 und der Punkt P(3|-5|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x2-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x2-Achse Qc(0|c|0). Damit muss Q cP → = ( 3 -5 - c -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Gerade-Ebene

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP → sein, also gilt:

0 = ( -3 1 -6 ) ⋅ ( 3 -5 - c -1 ) = -3 · 3 + 1 · ( -5 - c ) -6 · ( -1 ) = -9 + ( -5 - c ) +6

-9 -5 - c +6 = 0
-c -8 = 0 | +8
-c = 8 |:(-1 )
c = -8

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -8P → = ( 3 -5 - ( - 8 ) -1 ) = ( 3 3 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( 3 -5 -1 ) +t⋅ ( 3 3 -1 )