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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 0 3 -3 ) als auch zu v = ( -9 6 3 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 3 -3 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 3 3 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 3 -3 ) , denn ( 0 3 -3 ) ( t 3 3 ) =0t + 33 + (-3)3 = 0+9-9=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -9 6 3 ) ( t 3 3 ) = -9⋅t +27 = 0 wird, also t= 27 9 = 3.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 3 3 3 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -3 3 2 ) als auch zu v = ( 5 5 0 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 5 5 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -5 5 t ) für jedes t orthogonal zu ( 5 5 0 ) , denn ( 5 5 0 ) ( -5 5 t ) =5(-5) + 55 + 0t = -25+25+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -3 3 2 ) ( -5 5 t ) = 2⋅t +30 = 0 wird, also t= - 30 2 = -15.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -5 5 -15 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -11 x 1 +5 x 2 +4 x 3 = 26 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -3 1 -3 ) +t ( 0 1 3 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -11 5 4 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 0 1 3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( 0 1 3 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -3 1 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 1 3 ) ( t -3 1 ) =0t + 1(-3) + 31 = 0-3+3=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( -11 5 4 ) ( t -3 1 ) = -11⋅t -11 = 0 wird, also t= - 11 11 =-1. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -1 -3 1 ) .

Da n rvh = ( 0 1 3 ) ( -1 -3 1 ) =0(-1) + 1(-3) + 31 = 0-3+3=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-3|1|-3) liegt in E, da:

-11 ( - 3 ) +5 1 +4 ( - 3 ) = 26

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -3 1 -3 ) +t ( -1 -3 1 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -1 0 4 ) +t ( -1 4 0 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -2 x 1 -6 x 2 +2 x 3 = 5 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( -2 -6 2 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -1 4 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( -1 4 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -4 -1 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( -1 4 0 ) ( -4 -1 t ) =(-1)(-4) + 4(-1) + 0t = 4-4+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( -2 -6 2 ) ( -4 -1 t ) = 2⋅t +14 = 0 wird, also t= - 14 2 =-7. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -4 -1 -7 ) , die Ebenengleichung also: -4 x 1 - x 2 -7 x 3 = d .

Da rv nE = ( -1 4 0 ) ( -4 -1 -7 ) =(-1)(-4) + 4(-1) + 0(-7) = 4-4+0=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-1|0|4) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-1|0|4) in E ein:

-4 ( - 1 ) -1 0 -7 4 = d

und erhalten d=-24.

Die gesuchte Ebene ist also E: -4 x 1 - x 2 -7 x 3 = -24

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(0|-4|4) hat sowohl von der Ebene E: 2 x 1 -4 x 2 +4 x 3 = -4 als auch von der Ebene F: 4 x 1 +2 x 2 -4 x 3 = -60 den gleichen Abstand d = 6. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=6 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 2 -4 4 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( 4 2 -4 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 2 -4 4 ) als auch zu ( 4 2 -4 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 2 -4 4 ) × ( 4 2 -4 ) = ( -4 · ( -4 ) - 4 · 2 4 · 4 - 2 · ( -4 ) 2 · 2 - ( -4 ) · 4 ) = ( 16 -8 16 +8 4 +16 ) = ( 8 24 20 ) = 4⋅ ( 2 6 5 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=6 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 0 -4 4 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 0 -4 4 ) +t ( 2 6 5 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-9|-8|-4) hat sowohl von der Ebene E: -8 x 1 -8 x 2 -4 x 3 = 8 als auch von der Ebene F: -4 x 1 -8 x 2 -8 x 3 = -12 den gleichen Abstand d = 12. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=12 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( -8 -8 -4 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -4 -8 -8 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( -8 -8 -4 ) als auch zu ( -4 -8 -8 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( -8 -8 -4 ) × ( -4 -8 -8 ) = ( -8 · ( -8 ) - ( -4 ) · ( -8 ) -4 · ( -4 ) - ( -8 ) · ( -8 ) -8 · ( -8 ) - ( -8 ) · ( -4 ) ) = ( 64 -32 16 -64 64 -32 ) = ( 32 -48 32 ) = -16⋅ ( -2 3 -2 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=12 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( -9 -8 -4 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( -9 -8 -4 ) +t ( -2 3 -2 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(1|8|4) liegt in der Ebene E: -4 x 1 +4 x 2 -7 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 162.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 1 8 4 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( -4 4 -7 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 1 8 4 ) als auch zu ( -4 4 -7 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 1 8 4 ) × ( -4 4 -7 ) = ( 8 · ( -7 ) - 4 · 4 4 · ( -4 ) - 1 · ( -7 ) 1 · 4 - 8 · ( -4 ) ) = ( -56 -16 -16 +7 4 +32 ) = ( -72 -9 36 ) = -9⋅ ( 8 1 -4 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 1 8 4 ) | | k· ( 8 1 -4 ) | = 162

mit | ( 1 8 4 ) | = 1 2 + 82 + 4 2 = 81 = 9 und | ( 8 1 -4 ) | = 8 2 + 12 + (-4) 2 = 81 = 9 gilt somit:

9 ⋅ k⋅9 = 162 | :81

k = 162 81 = 2

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 2⋅ ( 8 1 -4 ) = ( 1 8 4 ) + ( 16 2 -8 ) = ( 17 10 -4 )
bzw. 0C' = 0B - 2⋅ ( 8 1 -4 ) = ( 1 8 4 ) + ( -16 -2 8 ) = ( -15 6 12 )

Die Koordinaten von C sind somit C(17|10|-4) oder C'(-15|6|12).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -5 x 2 -10 x 3 = -10 und der Punkt P(-2|-2|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x2-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x2-Achse Qc(0|c|0). Damit muss Q cP = ( -2 -2 - c -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 0 -5 -10 ) ( -2 -2 - c -1 ) = 0 · ( -2 ) -5 · ( -2 - c ) -10 · ( -1 ) = 0-5( -2 - c ) +10

0-5( -2 - c ) +10 = 0
10 +5c +10 = 0
5c +20 = 0 | -20
5c = -20 |:5
c = -4

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -4P = ( -2 -2 - ( - 4 ) -1 ) = ( -2 2 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -2 -2 -1 ) +t ( -2 2 -1 )