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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 0 -5 3 ) als auch zu v = ( 11 -1 5 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 -5 3 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -3 -5 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 -5 3 ) , denn ( 0 -5 3 ) ( t -3 -5 ) =0t + (-5)(-3) + 3(-5) = 0+15-15=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 11 -1 5 ) ( t -3 -5 ) = 11⋅t -22 = 0 wird, also t= 22 11 = 2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 2 -3 -5 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 6 1 -1 ) als auch zu v = ( -5 -2 0 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -5 -2 0 ) in der x3-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 2 -5 t ) für jedes t orthogonal zu ( -5 -2 0 ) , denn ( -5 -2 0 ) ( 2 -5 t ) =(-5)2 + (-2)(-5) + 0t = -10+10+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 6 1 -1 ) ( 2 -5 t ) = -1⋅t +7 = 0 wird, also t=7 = 7.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 2 -5 7 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -4 x 1 +4 x 2 = -20 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 5 0 4 ) +t ( -2 6 4 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -4 4 0 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( -2 6 4 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( -4 4 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -4 -4 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -4 4 0 ) ( -4 -4 t ) =(-4)(-4) + 4(-4) + 0t = 16-16+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( -2 6 4 ) ( -4 -4 t ) = 4⋅t -16 = 0 wird, also t= 16 4 =4. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -4 -4 4 ) .

Da n rvh = ( -2 6 4 ) ( -4 -4 4 ) =(-2)(-4) + 6(-4) + 44 = 8-24+16=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(5|0|4) liegt in E, da:

-4 5 +4 0 = -20

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 5 0 4 ) +t ( -4 -4 4 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -2 -4 5 ) +t ( -1 5 5 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -5 x 1 -5 x 2 = 1 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( -5 -5 0 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( -1 5 5 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( -5 -5 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 5 -5 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -5 -5 0 ) ( 5 -5 t ) =(-5)5 + (-5)(-5) + 0t = -25+25+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( -1 5 5 ) ( 5 -5 t ) = 5⋅t -30 = 0 wird, also t= 30 5 =6. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 5 -5 6 ) , die Ebenengleichung also: 5 x 1 -5 x 2 +6 x 3 = d .

Da rv nE = ( -1 5 5 ) ( 5 -5 6 ) =(-1)5 + 5(-5) + 56 = -5-25+30=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-2|-4|5) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-2|-4|5) in E ein:

5 ( - 2 ) -5 ( - 4 ) +6 5 = d

und erhalten d=40.

Die gesuchte Ebene ist also E: 5 x 1 -5 x 2 +6 x 3 = 40

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(16|-9|-18) hat sowohl von der Ebene E: 6 x 1 -3 x 2 -6 x 3 = -12 als auch von der Ebene F: -3 x 1 -6 x 2 +6 x 3 = -345 den gleichen Abstand d = 27. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=27 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 6 -3 -6 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -3 -6 6 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 6 -3 -6 ) als auch zu ( -3 -6 6 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 6 -3 -6 ) × ( -3 -6 6 ) = ( -3 · 6 - ( -6 ) · ( -6 ) -6 · ( -3 ) - 6 · 6 6 · ( -6 ) - ( -3 ) · ( -3 ) ) = ( -18 -36 18 -36 -36 -9 ) = ( -54 -18 -45 ) = -9⋅ ( 6 2 5 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=27 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 16 -9 -18 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 16 -9 -18 ) +t ( 6 2 5 ) .

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -3 x 1 -2 x 3 = 6 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -2 5 0 ) +t ( 5 4 6 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( -3 0 -2 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 5 4 6 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE = ( -3 0 -2 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -2 t 3 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -3 0 -2 ) ( -2 t 3 ) =(-3)(-2) + 0t + (-2)3 = 6+0-6=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg = ( 5 4 6 ) ( -2 t 3 ) = 4⋅t +8 = 0 wird, also t= - 8 4 =-2. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -2 -2 3 ) .

Da n rvh = ( 5 4 6 ) ( -2 -2 3 ) =5(-2) + 4(-2) + 63 = -10-8+18=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-2|5|0) liegt in E, da:

-3 ( - 2 ) -2 0 = 6

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -2 5 0 ) +t ( -2 -2 3 )

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(0|-3|-4) liegt in der Ebene E: x 1 = 0 und hat den Flächeninhalt 100.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 0 -3 -4 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 1 0 0 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 0 -3 -4 ) als auch zu ( 1 0 0 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 0 -3 -4 ) × ( 1 0 0 ) = ( -3 · 0 - ( -4 ) · 0 -4 · 1 - 0 · 0 0 · 0 - ( -3 ) · 1 ) = ( 0+0 -4 +0 0 +3 ) = ( 0 -4 3 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 0 -3 -4 ) | | k· ( 0 4 -3 ) | = 100

mit | ( 0 -3 -4 ) | = 0 2 + (-3)2 + (-4) 2 = 25 = 5 und | ( 0 4 -3 ) | = 0 2 + 42 + (-3) 2 = 25 = 5 gilt somit:

5 ⋅ k⋅5 = 100 | :25

k = 100 25 = 4

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 4⋅ ( 0 4 -3 ) = ( 0 -3 -4 ) + ( 0 16 -12 ) = ( 0 13 -16 )
bzw. 0C' = 0B - 4⋅ ( 0 4 -3 ) = ( 0 -3 -4 ) + ( 0 -16 12 ) = ( 0 -19 8 )

Die Koordinaten von C sind somit C(0|13|-16) oder C'(0|-19|8).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -5 x 1 -3 x 2 -4 x 3 = -60 und der Punkt P(2|1|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x2-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x2-Achse Qc(0|c|0). Damit muss Q cP = ( 2 1 - c -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( -5 -3 -4 ) ( 2 1 - c -1 ) = -5 · 2 -3 · ( 1 - c ) -4 · ( -1 ) = -10 -3( 1 - c ) +4

-10 -3( 1 - c ) +4 = 0
-10 -3 +3c +4 = 0
3c -9 = 0 | +9
3c = 9 |:3
c = 3

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 3P = ( 2 1 - 3 -1 ) = ( 2 -2 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 2 1 -1 ) +t ( 2 -2 -1 )