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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 0 0 5 ) als auch zu v = ( -4 4 -1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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In diesem Fall, wenn in einem Vektor zwei Nullen sind, wird es besonders einfach, den Normalenvektor zu finden:

Da ja der Vektor ( 0 0 5 ) nur in der x3-Koordinate eine Zahl ungleich 0 besitzt, muss unser Normalenvektor an dieser Stelle unbedingt eine 0 haben, weil wir ja sonst dieses Produkt nicht mehr "wegbekommen" würden.

Es gilt also schon mal sicher für unseren Normalenvektor n = ( a b 0 ) , weil ( 0 0 5 ) ( a b 0 ) = 0

Und weil ja aber auch ( -4 4 -1 ) ( a b 0 ) = 0 gelten muss, können wir beim Normalenvektor einfach die x2- und die x1-Koordinaten vom Vektor ( -4 4 -1 ) vertauschen und bei einer das Vorzeichen wechseln, denn:

( -4 4 -1 ) ( 4 4 0 ) = (-4)4 + 44 + (-1)0 = 0

Somit wäre ( 4 4 0 ) ein Normalenvektor zu den beiden gegebenen Vektoren.

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -7 -3 -5 ) als auch zu v = ( 0 3 -2 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 3 -2 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 2 3 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 3 -2 ) , denn ( 0 3 -2 ) ( t 2 3 ) =0t + 32 + (-2)3 = 0+6-6=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( -7 -3 -5 ) ( t 2 3 ) = -7⋅t -21 = 0 wird, also t= - 21 7 = -3.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -3 2 3 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 2 x 1 -3 x 2 +2 x 3 = -11 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( -3 3 2 ) +t ( 2 5 0 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 2 -3 2 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 2 5 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( 2 5 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -5 2 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 2 5 0 ) ( -5 2 t ) =2(-5) + 52 + 0t = -10+10+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( 2 -3 2 ) ( -5 2 t ) = 2⋅t -16 = 0 wird, also t= 16 2 =8. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( -5 2 8 ) .

Da n rvh = ( 2 5 0 ) ( -5 2 8 ) =2(-5) + 52 + 08 = -10+10+0=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(-3|3|2) liegt in E, da:

2 ( - 3 ) -3 3 +2 2 = -11

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( -3 3 2 ) +t ( -5 2 8 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -2 5 0 ) +t ( 6 0 -3 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 2 x 1 +10 x 2 -6 x 3 = -2 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 2 10 -6 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 6 0 -3 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( 6 0 -3 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -3 t -6 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 6 0 -3 ) ( -3 t -6 ) =6(-3) + 0t + (-3)(-6) = -18+0+18=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( 2 10 -6 ) ( -3 t -6 ) = 10⋅t +30 = 0 wird, also t= - 30 10 =-3. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -3 -3 -6 ) , die Ebenengleichung also: -3 x 1 -3 x 2 -6 x 3 = d .

Da rv nE = ( 6 0 -3 ) ( -3 -3 -6 ) =6(-3) + 0(-3) + (-3)(-6) = -18+0+18=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-2|5|0) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-2|5|0) in E ein:

-3 ( - 2 ) -3 5 -6 0 = d

und erhalten d=-9.

Die gesuchte Ebene ist also E: -3 x 1 -3 x 2 -6 x 3 = -9

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(29|18|-6) hat sowohl von der Ebene E: 9 x 1 +6 x 2 -2 x 3 = 18 als auch von der Ebene F: -2 x 1 +9 x 2 +6 x 3 = -295 den gleichen Abstand d = 33. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=33 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 9 6 -2 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -2 9 6 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 9 6 -2 ) als auch zu ( -2 9 6 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 9 6 -2 ) × ( -2 9 6 ) = ( 6 · 6 - ( -2 ) · 9 -2 · ( -2 ) - 9 · 6 9 · 9 - 6 · ( -2 ) ) = ( 36 +18 4 -54 81 +12 ) = ( 54 -50 93 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=33 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 29 18 -6 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 29 18 -6 ) +t ( 54 -50 93 ) .

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -3 -3 3 ) +t ( 2 4 2 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -2 x 1 -2 x 2 = -2 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( -2 -2 0 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 2 4 2 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( -2 -2 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 2 -2 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -2 -2 0 ) ( 2 -2 t ) =(-2)2 + (-2)(-2) + 0t = -4+4+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( 2 4 2 ) ( 2 -2 t ) = 2⋅t -4 = 0 wird, also t= 4 2 =2. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 2 -2 2 ) , die Ebenengleichung also: 2 x 1 -2 x 2 +2 x 3 = d .

Da rv nE = ( 2 4 2 ) ( 2 -2 2 ) =22 + 4(-2) + 22 = 4-8+4=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-3|-3|3) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-3|-3|3) in E ein:

2 ( - 3 ) -2 ( - 3 ) +2 3 = d

und erhalten d=6.

Die gesuchte Ebene ist also E: 2 x 1 -2 x 2 +2 x 3 = 6

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(0|-3|-4) liegt in der Ebene E: x 1 = 0 und hat den Flächeninhalt 75.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 0 -3 -4 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 1 0 0 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 0 -3 -4 ) als auch zu ( 1 0 0 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 0 -3 -4 ) × ( 1 0 0 ) = ( -3 · 0 - ( -4 ) · 0 -4 · 1 - 0 · 0 0 · 0 - ( -3 ) · 1 ) = ( 0+0 -4 +0 0 +3 ) = ( 0 -4 3 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 0 -3 -4 ) | | k· ( 0 4 -3 ) | = 75

mit | ( 0 -3 -4 ) | = 0 2 + (-3)2 + (-4) 2 = 25 = 5 und | ( 0 4 -3 ) | = 0 2 + 42 + (-3) 2 = 25 = 5 gilt somit:

5 ⋅ k⋅5 = 75 | :25

k = 75 25 = 3

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 3⋅ ( 0 4 -3 ) = ( 0 -3 -4 ) + ( 0 12 -9 ) = ( 0 9 -13 )
bzw. 0C' = 0B - 3⋅ ( 0 4 -3 ) = ( 0 -3 -4 ) + ( 0 -12 9 ) = ( 0 -15 5 )

Die Koordinaten von C sind somit C(0|9|-13) oder C'(0|-15|5).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: -3 x 2 -5 x 3 = -15 und der Punkt P(1|5|-5). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP = ( 1 5 -5 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 0 -3 -5 ) ( 1 5 -5 - c ) = 0 · 1 -3 · 5 -5 · ( -5 - c ) = 0 -15 -5( -5 - c )

0 -15 -5( -5 - c ) = 0
-15 +25 +5c = 0
5c +10 = 0 | -10
5c = -10 |:5
c = -2

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q -2P = ( 1 5 -5 - ( - 2 ) ) = ( 1 5 -3 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 1 5 -5 ) +t ( 1 5 -3 )