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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( -2 0 2 ) als auch zu v = ( 5 4 1 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( -2 0 2 ) in der x2-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 2 t 2 ) für jedes t orthogonal zu ( -2 0 2 ) , denn ( -2 0 2 ) ( 2 t 2 ) =(-2)2 + 0t + 22 = -4+0+4=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 5 4 1 ) ( 2 t 2 ) = 4⋅t +12 = 0 wird, also t= - 12 4 = -3.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( 2 -3 2 )

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u = ( 8 2 2 ) als auch zu v = ( 0 4 -4 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 4 -4 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t 4 4 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 4 -4 ) , denn ( 0 4 -4 ) ( t 4 4 ) =0t + 44 + (-4)4 = 0+16-16=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 8 2 2 ) ( t 4 4 ) = 8⋅t +16 = 0 wird, also t= - 16 8 = -2.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n = ( -2 4 4 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: 2 x 1 -2 x 2 -4 x 3 = -10 liegt und orthogonal zur Geraden g: x = ( 1 0 3 ) +t ( 0 2 2 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n = ( 2 -2 -4 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg = ( 0 2 2 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rvg = ( 0 2 2 ) in der x1-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -2 2 ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 0 2 2 ) ( t -2 2 ) =0t + 2(-2) + 22 = 0-4+4=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von E ( 2 -2 -4 ) ( t -2 2 ) = 2⋅t -4 = 0 wird, also t= 4 2 =2. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh = ( 2 -2 2 ) .

Da n rvh = ( 0 2 2 ) ( 2 -2 2 ) =02 + 2(-2) + 22 = 0-4+4=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(1|0|3) liegt in E, da:

2 1 -2 0 -4 3 = -10

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 1 0 3 ) +t ( 2 -2 2 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -4 -1 0 ) +t ( 3 -2 0 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: 6 x 1 +4 x 2 +12 x 3 = 6 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( 6 4 12 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 3 -2 0 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Richungsvektor rv = ( 3 -2 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( 2 3 t ) für jedes t orthogonal zur Geraden, denn ( 3 -2 0 ) ( 2 3 t ) =32 + (-2)3 + 0t = 6-6+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Normalenvektor von F ( 6 4 12 ) ( 2 3 t ) = 12⋅t +24 = 0 wird, also t= - 24 12 =-2. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( 2 3 -2 ) , die Ebenengleichung also: 2 x 1 +3 x 2 -2 x 3 = d .

Da rv nE = ( 3 -2 0 ) ( 2 3 -2 ) =32 + (-2)3 + 0(-2) = 6-6+0=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-4|-1|0) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-4|-1|0) in E ein:

2 ( - 4 ) +3 ( - 1 ) -2 0 = d

und erhalten d=-11.

Die gesuchte Ebene ist also E: 2 x 1 +3 x 2 -2 x 3 = -11

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(2|-12|-12) hat sowohl von der Ebene E: 7 x 1 -6 x 2 -6 x 3 = -84 als auch von der Ebene F: -6 x 1 -6 x 2 +7 x 3 = -266 den gleichen Abstand d = 22. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=22 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u ( 7 -6 -6 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u ( -6 -6 7 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 7 -6 -6 ) als auch zu ( -6 -6 7 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u = ( 7 -6 -6 ) × ( -6 -6 7 ) = ( -6 · 7 - ( -6 ) · ( -6 ) -6 · ( -6 ) - 7 · 7 7 · ( -6 ) - ( -6 ) · ( -6 ) ) = ( -42 -36 36 -49 -42 -36 ) = ( -78 -13 -78 ) = -13⋅ ( 6 1 6 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=22 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP = ( 2 -12 -12 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x = ( 2 -12 -12 ) +t ( 6 1 6 ) .

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x = ( -2 2 4 ) +t ( 6 11 -1 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -3 x 1 -5 x 3 = -2 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF = ( -3 0 -5 ) von F als auch zum Richungsvektor rv = ( 6 11 -1 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF = ( -3 0 -5 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -5 t 3 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -3 0 -5 ) ( -5 t 3 ) =(-3)(-5) + 0t + (-5)3 = 15+0-15=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv = ( 6 11 -1 ) ( -5 t 3 ) = 11⋅t -33 = 0 wird, also t= 33 11 =3. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE = ( -5 3 3 ) , die Ebenengleichung also: -5 x 1 +3 x 2 +3 x 3 = d .

Da rv nE = ( 6 11 -1 ) ( -5 3 3 ) =6(-5) + 113 + (-1)3 = -30+33-3=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (-2|2|4) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (-2|2|4) in E ein:

-5 ( - 2 ) +3 2 +3 4 = d

und erhalten d=28.

Die gesuchte Ebene ist also E: -5 x 1 +3 x 2 +3 x 3 = 28

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(1|2|-2) liegt in der Ebene E: 2 x 1 + x 2 +2 x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 18.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC muss orthogonal zu AB = ( 1 2 -2 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n = ( 2 1 2 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 1 2 -2 ) als auch zu ( 2 1 2 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC = ( 1 2 -2 ) × ( 2 1 2 ) = ( 2 · 2 - ( -2 ) · 1 -2 · 2 - 1 · 2 1 · 1 - 2 · 2 ) = ( 4 +2 -4 -2 1 -4 ) = ( 6 -6 -3 ) = -3⋅ ( -2 2 1 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 1 2 -2 ) | | k· ( -2 2 1 ) | = 18

mit | ( 1 2 -2 ) | = 1 2 + 22 + (-2) 2 = 9 = 3 und | ( -2 2 1 ) | = (-2) 2 + 22 + 1 2 = 9 = 3 gilt somit:

3 ⋅ k⋅3 = 18 | :9

k = 18 9 = 2

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C = 0B + 2⋅ ( -2 2 1 ) = ( 1 2 -2 ) + ( -4 4 2 ) = ( -3 6 0 )
bzw. 0C' = 0B - 2⋅ ( -2 2 1 ) = ( 1 2 -2 ) + ( 4 -4 -2 ) = ( 5 -2 -4 )

Die Koordinaten von C sind somit C(-3|6|0) oder C'(5|-2|-4).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: 2 x 1 +4 x 2 -2 x 3 = 4 und der Punkt P(5|-3|4). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x3-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x3-Achse Qc(0|0|c). Damit muss Q cP = ( 5 -3 4 - c ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP sein, also gilt:

0 = ( 2 4 -2 ) ( 5 -3 4 - c ) = 2 · 5 + 4 · ( -3 ) -2 · ( 4 - c ) = 10 -12 -2( 4 - c )

10 -12 -2( 4 - c ) = 0
10 -12 -8 +2c = 0
2c -10 = 0 | +10
2c = 10 |:2
c = 5

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 5P = ( 5 -3 4 - 5 ) = ( 5 -3 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x = ( 5 -3 4 ) +t ( 5 -3 -1 )