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ortho. zu 2 Vek (Normalenvektor) ohne Kreuzprodukt

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( -5 0 0 ) als auch zu v → = ( 5 3 -3 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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In diesem Fall, wenn in einem Vektor zwei Nullen sind, wird es besonders einfach, den Normalenvektor zu finden:

Da ja der Vektor ( -5 0 0 ) nur in der x1-Koordinate eine Zahl ungleich 0 besitzt, muss unser Normalenvektor an dieser Stelle unbedingt eine 0 haben, weil wir ja sonst dieses Produkt nicht mehr "wegbekommen" würden.

Es gilt also schon mal sicher für unseren Normalenvektor n → = ( 0 a b ) , weil ( -5 0 0 ) ∘ ( 0 a b ) = 0

Und weil ja aber auch ( 5 3 -3 ) ∘ ( 0 a b ) = 0 gelten muss, können wir beim Normalenvektor einfach die x3- und die x2-Koordinaten vom Vektor ( 5 3 -3 ) vertauschen und bei einer das Vorzeichen wechseln, denn:

( 5 3 -3 ) ∘ ( 0 -3 -3 ) = 5⋅0 + 3⋅(-3) + (-3)⋅(-3) = 0

Somit wäre ( 0 -3 -3 ) ein Normalenvektor zu den beiden gegebenen Vektoren.

orthog. zu 2 Vektoren (Normalenvektor)

Beispiel:

Finde einen Vektor, der sowohl zu u → = ( 0 4 4 ) als auch zu v → = ( 3 -6 -3 ) orthogonal ist (der Nullvektor ist nicht erlaubt).

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Weil beim Vektor ( 0 4 4 ) in der x1-Koordinate eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( t -4 4 ) für jedes t orthogonal zu ( 0 4 4 ) , denn ( 0 4 4 ) ∘ ( t -4 4 ) =0⋅t + 4⋅(-4) + 4⋅4 = 0-16+16=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Vektor ( 3 -6 -3 ) ⋅ ( t -4 4 ) = 3⋅t +12 = 0 wird, also t= - 12 3 = -4.

Der gesuchte Normalenvektor ist also n → = ( -4 -4 4 )

Gerade in E, die senkrecht auf g ist

Beispiel:

Bestimme eine Gerade h, die in der Ebene E: -6 x 1 +6 x 2 = -24 liegt und orthogonal zur Geraden g: x → = ( 4 0 -5 ) +t⋅ ( -2 -4 -12 ) verläuft.

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Da die gesuchte Gerade h in der Ebene E liegt und orthogonal zu g steht, muss der Richtungsvevtor rvh → der gesuchten Geraden h sowohl zum Normalenvektor n → = ( -6 6 0 ) von E als auch zum Richungsvektor rvg → = ( -2 -4 -12 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nE → = ( -6 6 0 ) in der x3-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -6 -6 t ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -6 6 0 ) ∘ ( -6 -6 t ) =(-6)⋅(-6) + 6⋅(-6) + 0⋅t = 36-36+0=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rvg → = ( -2 -4 -12 ) ⋅ ( -6 -6 t ) = -12⋅t +36 = 0 wird, also t= 36 12 =3. Der Richungsvektor der gesuchten Geraden h ist also rvh → = ( -6 -6 3 ) .

Da n → ⋅ rvh → = ( -2 -4 -12 ) ∘ ( -6 -6 3 ) =(-2)⋅(-6) + (-4)⋅(-6) + (-12)⋅3 = 12+24-36=0 ist, liegt also unsere gesuchte Gerade h entweder parallel zu Ebene E oder sie liegt in ihr. Wir brauchen also noch einen Aufpunkt, der in E liegt, so dass auch die ganze Gerade in E liegen muss.

Wir können jetzt also einen beliebigen Punkt der Ebene E als Aufpunkt für unsere gesuchte Gerade h nehmen:
(4|0|-5) liegt in E, da:

-6 ⋅ 4 +6⋅ 0 = -24

.

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( 4 0 -5 ) +t⋅ ( -6 -6 3 )

Ebene, die g beinhaltet und ortho zu F

Beispiel:

Bestimme eine Ebene E, in der die Gerade g: x → = ( 2 2 -5 ) +t⋅ ( -5 1 -2 ) liegt und die orthogonal zur Ebene F: -5 x 1 - x 3 = 5 steht.

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Da die gesuchte Ebene die Gerade g beinhaltet und orthogonal zu F steht, muss der Normalenvektor n → der gesuchten Ebene E sowohl zum Normalenvektor nF → = ( -5 0 -1 ) von F als auch zum Richungsvektor rv → = ( -5 1 -2 ) von g orthogonal stehen.

Weil beim Normalenvektor nF → = ( -5 0 -1 ) in der x2-Koordinaten eine 0 steht, wäre ja der Vektor ( -1 t 5 ) für jedes t orthogonal zur Ebene, denn ( -5 0 -1 ) ∘ ( -1 t 5 ) =(-5)⋅(-1) + 0⋅t + (-1)⋅5 = 5+0-5=0.

Nun müssen wir noch das t so bestimmen, dass auch das Skalarprodukt mit dem Richungsvektor rv → = ( -5 1 -2 ) ⋅ ( -1 t 5 ) = 1⋅t -5 = 0 wird, also t=5. Der Normalenvektor der gesuchten Ebene ist also nE → = ( -1 5 5 ) , die Ebenengleichung also: - x 1 +5 x 2 +5 x 3 = d .

Da rv → ⋅ nE → = ( -5 1 -2 ) ∘ ( -1 5 5 ) =(-5)⋅(-1) + 1⋅5 + (-2)⋅5 = 5+5-10=0 ist, liegt also g entweder parallel zu unserer gesuchten Ebene E oder sie liegt in ihr. Wenn der Aufpunkt (2|2|-5) in E liegt, muss also auch die ganze Gerade in E liegen. Wir setzen also (2|2|-5) in E ein:

-1 ⋅ 2 +5⋅ 2 +5⋅ ( - 5 ) = d

und erhalten d=-17.

Die gesuchte Ebene ist also E: - x 1 +5 x 2 +5 x 3 = -17

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(-6|8|-14) hat sowohl von der Ebene E: 4 x 1 +4 x 2 -7 x 3 = -56 als auch von der Ebene F: 4 x 1 -7 x 2 +4 x 3 = -298 den gleichen Abstand d = 18. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=18 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u → muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u → ⋅ ( 4 4 -7 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u → orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u → ⋅ ( 4 -7 4 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 4 4 -7 ) als auch zu ( 4 -7 4 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u → = ( 4 4 -7 ) × ( 4 -7 4 ) = ( 4 · 4 - ( -7 ) · ( -7 ) -7 · 4 - 4 · 4 4 · ( -7 ) - 4 · 4 ) = ( 16 -49 -28 -16 -28 -16 ) = ( -33 -44 -44 ) = -11⋅ ( 3 4 4 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=18 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP → = ( -6 8 -14 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x → = ( -6 8 -14 ) +t⋅ ( 3 4 4 ) .

Gerade mit gl. Abstand zu E und F

Beispiel:

Der Punkt P(0|5|-4) hat sowohl von der Ebene E: -3 x 2 -4 x 3 = -24 als auch von der Ebene F: -3 x 1 -4 x 3 = -9 den gleichen Abstand d = 5. Bestimme die Gleichung einer Geraden, deren Punkte auch alle den Abstand d=5 von E und von F haben.

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Wenn die Punkte der gesuchten Geraden alle den gleichen Abstand zu E haben, dann muss die Gerade parallel zu E sein. Der Richtungsvektor u → muss also orthogonal zum Normalenvektor von E sein: u → ⋅ ( 0 -3 -4 ) = 0.

Das gleiche gilt natürlich auch für die Ebene F, auch zu dieser Ebene muss g parallel sein. Auch hier muss also gelten, dass der Richtungsvektor u → orthogonal zum Normalenvektor von F sein muss:
u → ⋅ ( -3 0 -4 ) = 0.

Wir suchen also einen Richtungsvektor, der sowohl orthogonal zu ( 0 -3 -4 ) als auch zu ( -3 0 -4 ) ist. Dieses Problem kennen wir ja bereits und können wir mit dem Vektorprodukt (Kreuzprodukt) lösen:

u → = ( 0 -3 -4 ) × ( -3 0 -4 ) = ( -3 · ( -4 ) - ( -4 ) · 0 -4 · ( -3 ) - 0 · ( -4 ) 0 · 0 - ( -3 ) · ( -3 ) ) = ( 12 +0 12 +0 0 -9 ) = ( 12 12 -9 ) = 3⋅ ( 4 4 -3 )

Als Stützvektor dieser Geraden brauchen wir einen Punkt, der von beiden Ebenen den gleichen Abstand d=5 hat. Dafür können wir natürlich einfach den Ortsvektor des gegebenen Punkts OP → = ( 0 5 -4 ) nehmen.

Eine mögliche Gleichung solch einer Gerade wäre also g: x → = ( 0 5 -4 ) +t⋅ ( 4 4 -3 ) .

Rechteck in einer Ebene finden

Beispiel:

Das Rechteck ABCD mit A(0|0|0) und B(3|-4|0) liegt in der Ebene E: + x 3 = 0 und hat den Flächeninhalt 75.
Bestimme die Koordinaten eines möglichen Punkts C.

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Der Vektor BC → muss orthogonal zu AB → = ( 3 -4 0 ) sein, weil ABCD ja ein Rechteck mit lauter rechten Winkeln ist. Außerdem muss BC → aber auch noch orthogonal zum Normalenvektor der Ebene n → = ( 0 0 1 ) sein, weil ja alle Punkte und deren Verbindungsvektoren in der Ebene liegen.

Und die Richtung, die sowohl orthogonal zu ( 3 -4 0 ) als auch zu ( 0 0 1 ) sein muss, können wir mit dem Vektorprodukt berechnen:

k⋅ BC → = ( 3 -4 0 ) × ( 0 0 1 ) = ( -4 · 1 - 0 · 0 0 · 0 - 3 · 1 3 · 0 - ( -4 ) · 0 ) = ( -4 +0 0 -3 0+0 ) = ( -4 -3 0 )

Die Länge des Vektors können wir über den Flächeninhalt berechnen:

A = | ( 3 -4 0 ) | ⋅ | k· ( 4 3 0 ) | = 75

mit | ( 3 -4 0 ) | = 3 2 + (-4)2 + 0 2 = 25 = 5 und | ( 4 3 0 ) | = 4 2 + 32 + 0 2 = 25 = 5 gilt somit:

5 ⋅ k⋅5 = 75 | :25

k = 75 25 = 3

Für den Ortsvektor des gesuchten Punkts C gilt somit:
0C → = 0B → + 3⋅ ( 4 3 0 ) = ( 3 -4 0 ) + ( 12 9 0 ) = ( 15 5 0 )
bzw. 0C' → = 0B → - 3⋅ ( 4 3 0 ) = ( 3 -4 0 ) + ( -12 -9 0 ) = ( -9 -13 0 )

Die Koordinaten von C sind somit C(15|5|0) oder C'(-9|-13|0).

Achsenpunkt für parallele Gerade

Beispiel:

Gegeben sind die Ebene E: - x 1 -3 x 2 +9 x 3 = 9 und der Punkt P(4|-4|-1). P liegt nicht in E.

Bestimme eine Gerade g, die parallel zu E liegt, den Punkt P enthält und die x1-Achse schneidet.

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Wir nennen den Schnittpunkt der gesuchten Gerade mit der x1-Achse Qc(c|0|0). Damit muss Q cP → = ( 4 - c -4 -1 ) der Richtungsvektor der gesuchten Gerade sein.

Gerade-Ebene

Wenn diese Gerade nun parallel zur Ebene E sein soll, muss der Normalenvektor von E orthogonal zu Q cP → sein, also gilt:

0 = ( -1 -3 9 ) ⋅ ( 4 - c -4 -1 ) = -1 · ( 4 - c ) -3 · ( -4 ) + 9 · ( -1 ) = -( 4 - c ) +12 -9

-( 4 - c ) +12 -9 = 0
-4 + c +12 -9 = 0
c -1 = 0 | +1
c = 1

Damit ist der Richtungsvektor der gesuchten Gerade Q 1P → = ( 4 - 1 -4 -1 ) = ( 3 -4 -1 )

Die gesuchte Gerade ist also h: x → = ( 4 -4 -1 ) +t⋅ ( 3 -4 -1 )